
## H(Ρfp S (1))1**, ...,**(Ρfp S (N))Ni

As´ı, fij´andose en la expresi´on matem´atica del comportamiento se puede crear un programa inform´atico que genere una secuencia de acciones. Por ejemplo, si se tiene un robot que puede ejecutar diez actos diferentes, entonces se crea un programa que genera la secuencia de d´ıgitos que componen un n´umero, se elige por ejemplo el n´umero pi. Entre los d´ıgitos y los actos se fija una funci´on exhaustiva, f P
s. As´ı, cada vez que el programa genere un determinado d´ıgito el robot ejecuta la acci´on asociada a ese d´ıgito. Si se quiere generar un comportamiento posicional para un robot que tenga un n´umero de actos distinto de diez, basta con cambiar la base en la que se trabaja para la representaci´on de los n´umeros.

## Lema 3. El Conjunto De Exocomportamientos Sensibles Es No Vac´Io

Demostraci´on. Seg´un la definici´on de exocomportamientos sensibles y fasa sensible su relaci´on se puede expresar de la siguiente manera:

## Εs(T) = Ρf S S (Ψr, P1**, ..., P**M)

La f´ormula ψr es una representaci´on del estado realidad en el momento t del tiempo, y los par´ametros p1**, ..., p**m aparecen debido a que el teorema dice que εs(t) es funci´on de ψr pero no dice en funci´on ´unicamente de ψr, por lo que podr´ıa haber m´as par´ametros, aunque estos no pueden ser ni una variable aleatoria independiente del estado del universo, ni la posici´on del acto en la secuencia . As´ı, m ≥ 0.

Por lo tanto, como consecuencia de la expresi´on matem´atica es necesario desarrollar un programa que tome representaciones del estado del entorno y le asocie un acto del robot. As´ı, por ejemplo, si se desarrolla un programa que capte de la c´amara de visi´on artificial de un robot y le asocie a cada estado captado una acci´on concreta del robot, ocurrir´a que al ejecutarse el programa en el robot, el comportamiento del robot ser´a un comportamiento sensible, ya que sus actos s´olo son funci´on del estado en el que se encuentre el universo.

Este teorema junto al postulado primero tiene una importante implicaci´on para el desarrollo de la TGE. Ya que como consecuencia directa de ellos