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En la siguiente imagen podemos ver el diagrama de clases simplificado del sistema.

## Principales Diferencias Entre El Marco Conceptual Y 4.2. La Implementación Realizada 4.2.1. Observaciones

Según el marco conceptual visto anteriormente, a los agentes se les proporcionan las observaciones como una tira de caracteres tal y como podemos ver en el apartado 3.6.3.

Sin embargo, para esta primera implementación, hemos optado por realizar una copia de la estructura del espacio que lo representa dentro del programa y facilitarles a todos los agentes esta misma copia. De este modo se les facilita a todos los agentes la observación del entorno dándoles a todos una misma visión del entorno.