Jelaskan ketentuan yuridis yang termuat dalam Pasal  2 PERATURAN  DAERAH  KABUPATEN  BOYOLALI Nomor a Tahun 2021.
Redaksi dari PERATURAN  DAERAH  KABUPATEN  BOYOLALI Nomor a Tahun 2021 tentang PENGELOLAAN SAMPAH, pada BAB  I - KETENTUAN UMUM, Pasal  2 menjelaskan:

Asas Pengelolaan Sampah dalam Peraturan Daerah ini adalah:
asas tanggung jawab;
asas berkelanjutan;
asas manfaat;
asas keadilan;
asas kesadaran;
asas kebersamaan;
asas keselamatan;
asas keamanan; dan
asas nilai ekonomi,