Jelaskan ketentuan yuridis yang termuat dalam Pasal 21 PERATURAN MENTERI SOSIAL REPUBLIK INDONESIA Nomor 6 Tahun 2022.
Redaksi dari PERATURAN MENTERI SOSIAL REPUBLIK INDONESIA Nomor 6 Tahun 2022 tentang ORGANISASI DAN TATA KERJA, pada BAB III - SUSUN AN ORGANISASI, Pasal 21 menjelaskan:

Pusat sebagaimana dimaksud dalam Pasal 20 terdiri atas: 
a. Pusat Penelitian; 
b. Pusat Pengabdian ke pada Masyarakat; dan 
c. Pusat Penjaminan Mutu.