Kua tūtohutia hoki e Dinosauria kia tautuhia ki runga ki te MRCA o Megalosaurus me Iguanodon, no te mea ko enei e rua o nga hapu e toru i whakahuatia e Richard Owen i te wa i mohio ai ia ki te Dinosauria. Ko nga tautuhinga e rua e hua ana i te huinga ano o nga kararehe e tautuhia ana ko nga dinosaur: "Dinosauria = Ornithischia + Saurischia", e whakauru ana i nga ankyloproposaurians (armored herbivorous quadruped), stegopoposaurians (plated herbivorous quadrupeds), ceratopsians (herbivorous quadrupeds with horns and neornithithithithithithithithes), ornithopeds with horns), ornithopeds with frogs, ornithopeds with frogs. Kua roa e kiia ana ko nga dinosaurs he mema o te roopu herbivorous. Heoi, i roto i te arotake a te tikanga tuku iho a te nuinga o nga dinosaurs kua whakauruhia mai i nga dinosaurs, tae atu ki nga
te tupuna noa (MRCA) o Triceratops me Neornithes, me ona uri katoa