I roto i te tau 964, i te kaititiro whetu Persian Abd al-Rahman al-Sufi ko te tuatahi ki te whakaahua ki te Andromeda Galaxy. I whakahuatia e ia i roto i tona Book of Fixed Stars rite te "nebulae smear". Ka tapaina e nga mahere whetu o taua wa ko te Kapua Iti. I te 1612, i hoatu e te kaititiro whetu Tiamana Simon Marius he whakaahuatanga wawe o te Andromeda Galaxy i runga i nga tirohanga telescopic. I whakapaehia e Pierre Louis Maupertuis i te 1745 ko te waahi poauau he moutere. I te 1764, i whakariteritehia e Charles Messier a Andromeda hei taonga M31 a i whakawhiwhia ki a Marius hei kairangahau ahakoa he mea kitea ki te kanohi tahanga. I te 1785, i kitea e te kaititiro whetu a William Herschel he tae whero ngoikore i te rohe o te puku o Andromeda. I whakapono ia ko Andromeda te mea nui rawa o nga "nebulae Sirius" me nga mahere whetu o taua waa i tapaina ko te Kapua iti
Ko te M31