I te 21 o Hui-tanguru 1966, i marenatia a Pelé ki a Rosemeri dos Reis Cholbi. E rua nga tamahine me te tama kotahi: Kelly Cristina (whanau i te 13 o Hanuere 1967), i marenatia ki a Dr. Arthur DeLuca, Jennifer (whanau i te 1978), me ta raua tama a Edson ("Edinho", whanau i te 27 o Akuhata 1970). I wehe te tokorua i te 1982. I te marama o Mei 2014, i herea a Edinho mo te 33 tau mo te horoi moni mai i te hokohoko tarukino. I runga i te piiraa i whakaitihia te whiu ki te 12 tau me te 10 marama. Mai i te 1981 ki te 1986, i honoa a Pelé ki te kaiwhakaatu pouaka whakaata a Xuxa, i whai mana ki te whakarewa i tana mahi. He 17 ia i te wa i tiimata ai te whanaungatanga. I te tau 1994, i marena a Pelé ki te tohunga hinengaro me te kaiwaiata rongopai a Assíria Lemos Seixaslá, i whanau i te 28 o Hepetema 1996 ki a Joshua me Celestevia na roto i te marena.
21 o Hui-tanguru 1966