I haere a Walpole ki te kura motuhake i Massingham, Norfolk. I uru a Walpole ki Eton College i te tau 1690 i reira i kiia ai ia he "kaiako tino pai". I wehe ia i Eton i te 2 o Paenga-whawha 1696 ka uru ki te Whare Wananga o King, Cambridge i taua ra. I te 25 o Mei 1698, i wehe ia i Cambridge i muri i te matenga o tana tuakana anake, ko Edward, kia taea ai e ia te awhina i tona papa ki te whakahaere i te kainga o te whanau i riro ia hei rangatira. I whakamahere a Walpole kia noho hei tohunga engari i te mea ko ia te tama matua i ora i roto i te whanau, ka whakarerea e ia te whakaaro. I te marama o Noema 1700 i mate tona papa, a ka angitu a Robert ki te tango i te kainga o Walpole.
25 o Mei 1698