I roto i te 1610, Italian polymath Galileo Galilei kitea nga marama nui e wha o Jupiter (i mohiotia ai inaianei rite nga marama o Galileo) mā te whakamahi i te karu; whakaaro ki te kia te kitenga karu tuatahi o marama atu i te whenua o. Kotahi ra i muri i Galileo, Simon Marius takitahi kitea marama a tawhio noa Jupiter, ahakoa kihai i whakaputaina e ia tona kitenga i roto i te pukapuka tae noa ki 1614. ko reira ingoa o Marius mo nga marama nui e wha, Heoi, i mau, e <unk>Io, Europa, Ganymede ko Callisto. ko enei kitenga ano hoki te kitenga tuatahi o te nekehanga rangi e kore e kitea i roto i te whenua. ko te kitenga he wāhi nui i roto i te manako o te ariā heliocentric o Copernicus o nga nekehanga o te aorangi; tautoko mārama o Galileo o te ariā Copernican ia i raro i te riri o te Inquisition. i roto i te 1660s, i te tuatahi i whakaaro Cassini, i kitea he marama i raro i Jupiter, ahakoa kihai i whakaputaina e ia tona kitenga i roto i te pukapuka i
Ko Ole Rømer