Ko te raupapa o nga tuhinga tuatahi e whakaahua ana i nga mahi yoga kaore i te marama, he rereke te utu ki nga Upanishads. Ko nga Yoga Sutras o Patanjali mai i te haurua tuatahi o te 1st Millennium CE, engari i tino whai hua i te Hauauru i te rautau 20th. Ko nga tuhinga yoga Hatha i puta i etahi wa i waenga i te 9th me te 11th rau tau me nga putake i roto i te tantra. I whakauruhia mai i India ki te Hauauru i muri mai, whai muri i te angitu o Swami Swami i te mutunga o te rautau 19th me te timatanga o te rautau 20th me tana whakarereketanga o te tikanga yoga, o India o mua.
Hepetema