Tuhia he haere tonu mō tēnei wāhanga - I noho tonu a Irvine ki Jaguar mō te tau 2001 ā, ko Luciano Burti tōna hoa. Ahakoa tana riri, ko te rangatira o te roopu Jaguar a Bobby Rahal i tautoko i a Irvine mo te waa e haere ake nei, ahakoa kaore a Irvine i te maia ki te kii i tana koretake mo tana roopu e whakataetae ana i kii ia. I awangawanga a Rahal mo te whanonga a Irvine i te wa i iti ai te mahi a te motuka o te roopu, te Jaguar R2, i nga whakamatautau o mua o te waa. I tautoko a Irvine i te tirohanga ka peia ia i te mutunga o te waa mena kaore i pai ki a ia te kapa. I mau a Irvine i te 11 o nga waahi i te rauna tuatahi i Ahitereiria, a, kaore i taea te whakaoti i nga whakataetae e wha i muri mai. I mua i te Spanish Grand Prix, ka wehe a Burti i a Jaguar ki te whakauru ki te roopu Prost na Irvine i whakahoahoa ki a Pedro de la Rosa. I taea e Irvine te whakaoti i te Grand Prix o Austria
i te tūranga tuawhitu, ā, i eke ki te tūru tuatahi o Jaguar me te tūranga tuatoru i te rauna e whai ake nei i Monaco. I te marama o Hune, i whakapumautia ko Irvine me de la Rosa ka noho tonu a Jaguar mo te 2002.