I whakatūria a Lancia i te 29 o Noema 1906 i Turin e ngā kaihautū whakataetae Fiat, Vincenzo Lancia (1881-1937) me tōna hoa, Claudio Fogolin (1872-1945). Ko te motokā tuatahi i hangaia e Lancia ko te "Tipo 51" "12 HP" (i huaina i muri mai ko "Alfa"), i noho tonu ki te whakaputa mai i te 1907 ki te 1908. He iti te miihini wha-whatianga me te mana whakaputa 28 PS (21 kW; 28 hp). I te tau 1910, i kawea atu nga waahanga o Lancia ki te United States i reira i whakakotahihia ai, i hokona ai hei SGV e te Kamupene SGV. I te tau 1915, i hangaia e Lancia tana taraka tuatahi, ko te Jota i whakatapua hei raupapa. I te tau 1937, i mate a Vincenzo i te mate o te mate ngakau me tana wahine, Adele Miglietti, ko Lancia me tana tama, Gianni Lancia, i whakahaere i te kamupene.
Ko Lancia & C. Fabbrica Automobili