Tirohia te wāhanga i raro nei, kātahi ka whakautu i te pātai i muri mai i te reo kotahi me te wāhanga:  Passage: Ko nga putake o te yoga kua whakaarohia kua hoki mai ki nga tikanga o mua o te Vedic Indian; kua whakahuatia i roto i te Rigveda, engari i whanakehia pea i te ono me te rima o nga rautau BCE, i nga nekehanga ascetic me śramaṇa o Inia onamata. Ko te raupapa o nga tuhinga tuatahi e whakaahua ana i nga mahi yoga kaore i te marama, he rereke te utu ki nga Upanishads. Ko nga Yoga Sutras o Patanjali i ahu mai i te haurua tuatahi o te 1st mano tau CE, engari i rongonui noa i te Hauauru i te rautau 20. I puta mai nga tuhinga o te Hatha yoga i etahi wa i waenga i te rautau 9 me te 11 me nga putake o te tantra. Ko nga kaiako yoga mai i Inia i muri mai i whakauru i te yoga ki te Hauauru, whai muri i te angitu o Swami Vivekananda i te mutunga o te rautau 19 me te timatanga o te rautau 20 me tana whakarereke i te tikanga yoga, kaore i te asanas. I waho o Inia, kua whakawhanakehia hei ahua o te tinana tinana-a-tinana, te whakaoranga-te awangawanga me te tikanga whakangahau. Heoi, i roto i nga tikanga o Inia, he nui ake te yoga i te whakangungu tinana; he tino whakaaroaro me te wairua. Ko tetahi o nga kura nui e ono o te Hinduism e kiia ana ko Yoga, kei a ia ano te epistemology me te metaphysics, a he whanaungatanga tata ki te Hindu Samkhya rapunga whakaaro. He maha nga rangahau i ngana ki te whakatau i te whai hua o te yoga hou hei whakauru taapiri mo te mate pukupuku, te mate pukupuku, te mate pukupuku, me te mate ngakau. Ko nga hua o enei rangahau he rerekee, kaore hoki i te tino. I te Hakihea 1, 2016, i whakarārangitia te yoga e UNESCO hei taonga tuku iho ahurea kore.  Pātai: He aha te marama i whakahuatia?
Hepetema