Ko te Pedaliaceae, ko te hapu pedalium, ko te hapu sesame, he hapu tipu puawai i whakarōpūtia i roto i te raupapa Scrophulariales i roto i te punaha Cronquist me Lamiales i roto i te punaha Angiosperm Phylogeny Group. I whakauruhia e Cronquist te hapu Martyniaceae ki Pedaliaceae, engari ko nga rangahau phylogenetic kua whakaatuhia kaore nga whanau e rua e piri piri ana, ka noho wehe i te APG. Ko nga whanau e rua e tohuhia ana e nga huruhuru mucilaginous, e tuku ana i nga tipua me nga rau he kakara, he kakara ranei, ana he hua he haki, he haona ranei.
he kakara, he kakara rānei,