Setelah Uni Lublin (1569), Bielsko dipindahkan dari Kadipaten Agung Lithuania ke Kerajaan Polandia. Bielsk adalah kota kerajaan Polandia, secara administratif terletak di Voivodeship Podlaskie di Provinsi Polandia Kecil dari Mahkota Polandia. Kota ini makmur, dengan gereja, rumah sakit, pabrik, toko dan 265 pengrajin (pada tahun 1576). Bielsko terbakar pada tahun 1591, dan invasi Swedia ke Polandia
membawa hampir kehancuran total (1655).