Untuk tahun 1990, dia bergabung dengan tim oleh Nelson Piquet dan kembali menjadi pembalap nomor dua. Namun, ia mengesankan dengan sebagian besar menyamai kecepatan juara dunia tiga kali. Di Hockenheim ia memimpin balapan dengan memutuskan untuk tidak berhenti untuk ban, melawan Senna selama 16 lap sebelum pegangan memudar menjatuhkannya ke posisi kedua. Dia juga menantang di Grand Prix Hungaria berikutnya
, memburu pemimpin Boutsen sampai secara kontroversial didorong oleh Senna berikutnya.