Lengkapi kalimat berikut: Setelah Serangan Jepang ke Pearl Harbor dan masuknya Amerika Serikat ke Perang Dunia II, Foster dipanggil kembali ke tugas aktif dengan pangkat Komandan di Naval Reserve dan ditugaskan langsung oleh Presiden Franklin D. Roosevelt untuk melakukan inspeksi angkatan laut khusus. Salah satu misi pertamanya adalah melakukan investigasi di
Zona Terusan Panama menyusul serangkaian keluhan dari Letnan Jenderal Angkatan Darat Daniel Van Voorhis, Komandan Komando Pertahanan Karibia pada kerjasama Angkatan Darat-Angkatan Laut.