Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Parkes pertama kali masuk ke Grand Prix Kejuaraan Dunia di Aintree
pada tahun 1959 mengendarai Formula 2 (F2) Fry-Climax 1.5-liter Straight-4. Namun ia tidak memenuhi syarat dan kembali ke mobil sport setelah itu, selain satu outing di Mallory Park pada tahun 1962 dengan Bowmaker Cooper. Menyusul kesuksesannya dengan mobil sport Ferrari, Parkes bergabung dengan Ferrari secara resmi, pada tahun 1963 sebagai pembalap pengembangan dan cadangan, dan selama musim berikutnya menjadi diakui sebagai pembalap mobil sport terkemuka. Ketika John Surtees tiba-tiba meninggalkan Ferrari pada tahun 1966, Parkes dipromosikan ke tim Grand Prix dan dengan sasis diperpanjang untuk mengakomodasi tingginya enam kaki empat inci, segera sukses, finis di tempat kedua di Grand Prix Prancis 1966 di Reims. Jack Brabham memenangkan balapan dengan rekan setimnya, Denny Hulme, ketiga, di Brabham Repcos mereka. Namun ini diikuti oleh dua pensiun sebelum tempat kedua lainnya di Monza di mana ia juga mengambil posisi terdepan. Parkes memenangkan perlombaan Formula Satu internasional di Silverstone dengan selisih sepertiga lap atas Brabham pada bulan April 1967. Dia menyelesaikan kompetisi 152.36 mil dalam waktu 1:19:39.25 dengan kecepatan rata-rata 114.65 mph.