Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Di Uni Soviet, divisi ini ditugaskan untuk tugas pertahanan di sektor Bryansk dari Februari 1942 hingga Juli 1943. Pada tanggal 8 Mei 1942, sebuah Resimen Artileri baru dibentuk dari pasukan Divisi Infanteri ke-164. Pada musim gugur 1943, bagian dari Divisi Infanteri 321 yang dibubarkan digabungkan menjadi Divisi Infanteri 211. Pada tanggal 16 Juli 1943, komandan divisi Richard Müller tewas dalam pertempuran di Pertempuran Kursk dan kemudian digantikan oleh Johann-Heinrich Eckhardt. Divisi ini berpartisipasi dalam Pertempuran Nevel
pada bulan Desember 1943.