Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Lahir di São Paulo, ia pertama kali diajarkan keterampilan balap motor oleh kakeknya Milton da Silva pada usia lima tahun. Bruno balapan go-kart melawan Ayrton di peternakan keluarga, dan Ayrton menganggap potensi keponakannya sangat tinggi. Saat meninggalkan McLaren pada akhir tahun, Ayrton berkata: "Jika Anda pikir saya cepat, tunggu sampai Anda melihat keponakan saya Bruno". Kematian Ayrton saat mengendarai Williams di Grand Prix San Marino 1994
, bagaimanapun, membawa karir balap Bruno sendiri untuk berhenti mendadak. Terlepas dari kemunduran ini termasuk kematian ayahnya dalam kecelakaan sepeda motor pada tahun 1996, ibu Senna dan saudara laki-lakinya Ayrton, Viviane, dengan enggan mendukung minat putranya dalam balap motor.