Lengkapi kalimat berikut: PLO kemudian berkomitmen untuk negosiasi perdamaian dengan Israel yang dimediasi oleh masyarakat internasional. Ini dimulai dengan
Konferensi Madrid pada tahun 1991, dan menghasilkan penandatanganan Perjanjian Oslo pada tahun 1993, yang mengarah pada penciptaan Otoritas Nasional Palestina. Pada tahun 2002, sebuah Kuartet dari pihak ketiga broker mengembangkan peta jalan untuk perdamaian yang bertujuan untuk mencapai solusi yang layak untuk konflik termasuk pembentukan negara Palestina. Garis besar saat ini untuk solusi ditentukan dan disepakati oleh kedua belah pihak selama Konferensi Annapolis tahun 2007.