Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - "Robinson" membersihkan Seeadler Harbor pada tanggal 12, dan menuju Kepulauan Filipina. Pada 17 Oktober 1944, ia bergabung dengan Dinagat Attack Group. Dengan kapal penjelajah ringan "Denver" (CL-58) dan "Columbia" (CL-56), dan tiga kapal perusak lainnya, "Robinson" mendukung Dinagat Attack Group dan menetapkan arah ke Dinagat dan tiga pulau kecil, Calicoan, Suluan, dan Homonhon, yang membagi dua pintu masuk ke Teluk Leyte dan dicurigai menyembunyikan radar pencarian musuh. Untuk menempatkan stasiun peringatan musuh ini keluar dari tindakan, kelompok penyerang tiba dari pulau-pulau pada fajar 17 Oktober. Kapal penjelajah "Denver" memiliki kehormatan untuk menembakkan senjata pembuka untuk pembebasan Leyte
Pada pukul 08:00 dan Perusahaan D dari Rangers ke-6 mendarat di Pulau Suluan sekitar 20 menit kemudian - Amerika pertama yang "kembali" ke Filipina. "Robinson" mengawal unit Ranger ke Pulau Dinagat di mana mereka melakukan pendaratan tanpa perlawanan. Dia kemudian menutupi penyapu ranjau di Teluk Leyte sampai mereka pensiun pada pagi hari tanggal 19 Oktober. Senjatanya menggerogoti pantai invasi menjelang pendaratan pasukan di Leyte, 20 Oktober 1944, dan dia memberikan tembakan pencahayaan di pantai timur Leyte sepanjang malam. Pada 22 Oktober, ia menyelamatkan seorang pilot pesawat tempur Amerika yang ditembak jatuh. Pada 24 Oktober "Robinson" menghancurkan instalasi musuh di lereng Catmon Hill, Leyte.