Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Pada bulan Agustus 1968, Uni Soviet menginvasi
Cekoslowakia untuk menghancurkan reformasi liberalisasi dari pemerintah Alexander Dubček selama apa yang dikenal sebagai Prague Spring. Lahir di Praha, Palach memutuskan untuk mengorbankan dirinya sebagai protes atas invasi dan membakar dirinya sendiri, di Wenceslas Square, pada tanggal 16 Januari 1969. Menurut surat yang ia kirimkan kepada beberapa tokoh masyarakat, seluruh organisasi perlawanan rahasia telah didirikan dengan tujuan mempraktikkan pembakaran diri sampai tuntutan mereka dipenuhi; namun, tampaknya kelompok seperti itu tidak pernah ada. Tuntutan yang dinyatakan dalam surat itu adalah penghapusan sensor dan penghentian distribusi "Zprávy", surat kabar resmi pasukan pendudukan Soviet. Selain itu, surat itu menyerukan kepada orang-orang Ceko dan Slowakia untuk melakukan pemogokan umum untuk mendukung tuntutan ini. Sebuah draf sebelumnya dari surat yang ditulis Palach juga menyerukan pengunduran diri sejumlah politisi pro-Soviet, tetapi permintaan itu tidak masuk ke versi akhir, yang mencakup pernyataan bahwa "permintaan kami tidak ekstrim, sebaliknya". Palach meninggal karena luka bakarnya beberapa hari setelah pertunjukkannya, di rumah sakit. Di ranjang kematiannya, ia dikunjungi oleh seorang wanita kenalan dari perguruan tinggi dan oleh seorang pemimpin mahasiswa, kepada siapa ia telah ditujukan salah satu salinan suratnya. Dilaporkan bahwa ia telah memohon agar orang lain tidak melakukan apa yang telah dilakukannya tetapi sebaliknya melanjutkan perjuangan dengan cara lain, meskipun telah dipertanyakan apakah ia benar-benar mengatakan itu.