Steffen Warias (lahir di Tübingen pada tanggal 1 Januari 1985) adalah seorang pesepeda dari Jerman. Dia memenangkan medali dalam bersepeda di 2012
dan Paralimpiade Musim Panas 2016. Dia akan berkompetisi dalam Bersepeda di Olimpiade Paralimpiade Musim Panas 2020.