Aitken membuat debut Formula Satu sebagai pembalap dengan Williams di Grand Prix Sakhir 2020 sebagai pengganti George Russell, yang dipromosikan ke Mercedes setelah tes coronavirus positif Lewis Hamilton. Aitken menyatakan sebelum acara dia telah "siap sejak Melbourne
[Maret]" untuk kesempatan seperti itu. Dia memilih untuk balapan dengan mobil nomor 89, mengacu pada nomor yang sebelumnya dia gunakan di karting. Dia lolos ke balapan di tempat ke-18, dalam waktu sepersepuluh detik dari rekan setim dan pembalap reguler Nicholas Latifi. Pada lap 61 dari 87, Aitken yang berada di urutan ke-15 berputar di tikungan terakhir, bertabrakan dengan penghalang dan mematahkan sayap depannya. Dia kembali ke pit untuk mengganti dan mampu melanjutkan balapan, akhirnya finis di urutan ke-16. Dia kemudian berkomentar bahwa dia memiliki perasaan yang beragam tentang perlombaan, menyatakan "Saya pikir kami melakukan pekerjaan yang sangat baik sampai insiden kecil saya. Saya hanya bisa meminta maaf kepada seluruh tim", tetapi bahwa ada "banyak hal positif yang bisa diambil dari akhir pekan".