Bruce McLaren membuat debut Grand Prix tim pada balapan Monaco 1966 (dari tim Formula Satu saat ini hanya Ferrari yang lebih tua). Perlombaannya berakhir setelah sembilan lap karena kebocoran minyak terminal. Mobil itu adalah M2B yang dirancang oleh Robin Herd, tetapi program ini terhambat oleh pilihan mesin yang buruk: versi 3.0 liter dari mesin Ford Indianapolis 500 dan Serenissima V8 digunakan, yang terakhir mencetak poin pertama tim di Inggris
, tapi keduanya underpowered dan tidak dapat diandalkan. Untuk Bruce memutuskan untuk menggunakan mesin V12 British Racing Motors (BRM), tetapi karena keterlambatan dengan mesin, dipaksa awalnya untuk menggunakan mobil Formula Dua yang dimodifikasi yang disebut M4B yang didukung oleh BRM V8 2.1 liter, kemudian membangun mobil yang sama tetapi sedikit lebih besar yang disebut M5A untuk V12. Kedua mobil tidak membawa kesuksesan besar, hasil terbaiknya adalah posisi keempat di Monaco.