Lengkapi kalimat berikut: Pada awal 1970-an, pembalap amatir Yip bertemu Sid Taylor dan setuju untuk mensponsori Vern Schuppan di Formula 5000. Hal ini menyebabkan Yip mendukung Schuppan di Formula Satu dengan Ensign pada tahun 1974. Kemudian ada keterlibatan lebih lanjut di Amerika dengan Schuppan dan kemudian dukungan Alan Jones di seri F5000 AS pada tahun 1976. Di Australia, Schuppan memenangkan Rothmans International Series untuk Yip mengendarai Lola T332-Chevrolet pada tahun 1976. Tahun itu Yip mendirikan Theodore Racing. Itu dijalankan oleh Taylor dan masuk Ensign untuk Patrick Tambay di F1. Setelah tahun yang sulit pada tahun 1977, Yip menugaskan Ron Tauranac untuk membangun mobil F1 untuknya. Mobil, yang disebut Theodore TR1, sulit dan Eddie Cheever gagal lolos di kedua Brasil dan
Argentina tetapi kemudian Keke Rosberg mengambil alih dan memenangkan International Trophy di Silverstone di musim basah, meskipun ia hanya lolos untuk satu GP di Afrika Selatan. Mobilnya ditinggalkan di pertengahan musim. Di AS, Yip mendukung tim Eagle Dan Gurney.