Selesaikan kalimat berikut: Sepanjang sejarahnya, komposisi dan formasi medan perang tercio dan taktiknya berevolusi untuk menghadapi tantangan baru. Formasi "Tercio" dengan pasukan terlatih dan dukungan kavaleri yang baik terus memenangkan pertempuran besar pada abad ke-17 seperti Wimpfen (1622), Fleurus (1622), Breda (1624),
Nördlingen (1634), Thionville (1639), Honnecourt (1641) dan Valenciennes (1656). Tidak sampai Rocroi (1643) bahwa reputasi "tercio" Spanyol yang hampir tak terkalahkan dalam pertempuran terbuka hancur. Namun, kekalahan Rocroi dipercepat oleh keruntuhan kavaleri pendukung daripada kegagalan infanteri "tercio". "Tercios" terus memenangkan pertempuran setelah Rocroi, seperti Tuttlingen pada tahun yang sama atau Valenciennes (1656), tetapi gaya medan perang mereka terus berkembang. Pada periode ini, perbaikan senjata api dan artileri lapangan yang terus-menerus memberikan gaya linier yang lebih dangkal keuntungan yang semakin meningkat. Pada akhir abad ke-17, "tercios" telah mengadopsi begitu banyak gaya linier sehingga formasi dan taktik medan perang mereka seringkali memiliki sedikit kemiripan dengan formasi dan taktik "tercio" klasik dari abad sebelumnya. Pada tahun 1704, "tercios" reguler Spanyol diubah menjadi resimen dan pikeman sebagai jenis infanteri diturunkan. Mereka dari cadangan dan milisi kemudian akan diubah menjadi organisasi serupa.