Meskipun ada beberapa aktivitas di tahun-tahun berikutnya, tidak sampai 1987 bahwa Mercedes-Benz kembali ke kompetisi garis depan, kembali ke Le Mans, Deutsche Tourenwagen Meisterschaft (DTM), dan Formula Satu dengan Sauber. Tahun 1990-an melihat Mercedes-Benz bermitra dengan pembuat mesin Inggris Ilmor (sekarang Mercedes-Benz High Performance Engines), dan kampanye IndyCars di bawah aturan USAC / CART, akhirnya memenangkan Indianapolis 500 tahun 1994
dan 1994 CART IndyCar World Series Championship dengan Al Unser Jr. di kemudi. Tahun 1990-an juga menyaksikan kembalinya Mercedes-Benz ke balap GT dengan Mercedes-Benz CLK GTR, yang membawa perusahaan ke dua gelar di kelas GT1 FIA.