Lengkapi kalimat berikut: Pada tahun 1390, d'Artois bergabung dengan
Perang Salib Barbary dipimpin oleh Louis II, Duke of Bourbon. Ia kemudian bergabung dengan Henry dari Bolingbroke (masa depan Henry IV dari Inggris) di Lithuania, berperang dengan Ksatria Teutonik. Keberhasilannya di sana menarik perhatian John Waltham (Lord High Treasurer di bawah Richard II), yang merekrutnya sebagai pengawal rumah tangga. Pada bulan September 1392, d'Artois menjadi pegawai Richard II, dan pada tahun 1394 ia diketahui telah sangat disukai Raja.