Lengkapi kalimat berikut: Pada musim 2009/10, Voronov ditugaskan untuk Piala China 2009, di mana ia meraih perunggu, dan Trophée Eric Bompard 2009, di mana ia berada di urutan keenam. Dia memenangkan medali perak di
Kejuaraan nasional Rusia 2010. Voronov dikirim ke Eropa tetapi hasil 14 tempatnya menyebabkan Rusia untuk menetapkan tempat kedua pria negara di Olimpiade dan Dunia ke peraih medali perunggu nasional Rusia Artem Borodulin (bersama dengan Evgeni Plushenko). Penarikan Plushenko dari Kejuaraan Dunia 2010 karena cedera memungkinkan Voronov dipanggil sebagai pengganti terlambat. Voronov akan berada di posisi ke-14. Penempatan ini, bersama dengan penarikan diri Borodulin selama kompetisi, berarti Rusia akan memiliki satu tempat di Kejuaraan Dunia 2011. Pada akhir musim, ia meninggalkan pelatih Alexei Urmanov dan pindah kembali ke Moskow untuk dilatih oleh Nikolai Morozov.