Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Pada bulan Mei 1940, ia berpartisipasi dalam Pertempuran Rotterdam
, membuat pendaratan udara dan merebut beberapa jembatan kunci kota. Choltitz, komandan Batalyon ke-3 dari Resimen Pendaratan Udara ke-16, mulai mengatur pasukannya setelah mendaratkan mereka di Pangkalan Angkatan Udara Waalhaven. Dia mengirim mereka ke jembatan di Rotterdam. Belanda tidak menempatkan banyak tentara di bagian selatan kota. Satu unit terdiri dari tukang daging dan tukang roti dan sekitar 90 tentara infantri, yang terakhir diperkuat oleh penembak yang telah mundur dari lapangan terbang. Pasukan Belanda bersembunyi di rumah-rumah yang berada di rute menuju jembatan. Di sana mereka menyergap pasukan Jerman yang mendekat. Kedua belah pihak menderita korban. Jerman berhasil membawa senjata anti-tank PaK. Belanda harus menyerah di bawah tekanan yang terus meningkat. Pasukan Jerman kemudian bergerak ke jembatan, dengan cepat diikuti oleh sebagian besar Kompani ke-9 dari Resimen Pendarat Udara ke-16.