Uganda membuat debut di Paralimpiade Musim Panas 1972 di Heidelberg, Jerman Barat. Setelah berkompetisi di Paralimpiade Toronto 1976, mereka absen dari Paralimpiade Musim Panas sampai Olimpiade Atlanta 1996
, dan telah mengambil bagian dalam setiap Summer Paralympic Games sejak. Olimpiade Rio de Janeiro ini adalah penampilan kedelapan negara di Olimpiade Paralimpiade Musim Panas. Uganda belum memenangkan medali Paralimpiade pertamanya sebelum edisi Rio de Janeiro. Paralimpiade Musim Panas 2016 diselenggarakan dari 7-18 September 2016 dengan total 4.328 atlet yang mewakili 159 Komite Paralimpiade Nasional yang berpartisipasi. Pelari atletik David Emong adalah satu-satunya pesaing untuk Uganda di Rio de Janeiro. Tiga atlet lainnya, Christine Akullo, Emmanuel Vukoja dan Bashir Bwanga, gagal masuk tim karena mereka melewatkan pertemuan kualifikasi terakhir mereka. Emong dipilih sebagai pembawa bendera untuk parade bangsa selama upacara pembukaan.