Lengkapi kalimat berikut ini: Pada tahun 1991 ia kembali menjadi anggota tim negosiasi perdamaian Israel, bepergian sebagai bagian dari delegasi Israel ke
Konferensi Perdamaian Madrid yang membuka negosiasi (yang di dalamnya ia menjabat sebagai ketua delegasi Israel) yang pada akhirnya akan mengarah pada Perjanjian Oslo 1993, terobosan besar dalam konflik Israel-Palestina.