Lengkapi kalimat berikut: De Neumann mulai mengembangkan pemikiran tentang potensi sistem kontrol pelabuhan saat ia menjadi kapten HMRC "Vigilant". Ide-ide ini diikuti dari mempertimbangkan insiden seperti kecelakaan menabrak kapal selam oleh HMS "Divina" pada tahun 1950, kapal Norwegia "Baalbek" tabrakan dengan Nore Army Fort pada tahun 1953, dan bencana
Banjir Laut Utara yang mengakibatkan banjir di Pulau Canvey, Foulness dan Pantai Timur pada tahun 1953. Dalam situasi ini dan lainnya, penyelamatan dan pengumpulan intelijen sangat terhambat oleh kurangnya komando dan kontrol terpusat, yang menyebabkan kurangnya kesadaran situasi.