Lengkapi kalimat berikut: Tentara Scott terorganisir menjadi empat divisi, dengan baterai Duncan di Divisi 1 Worth. Ketika tentara Amerika mendekati Mexico City dari timur, Scott memerintahkan Worth untuk mengintai jalan yang akan membawa orang Amerika untuk menyerang dari selatan. Worth memberi tugas kepada Duncan yang melaporkan jalan, "tidak mudah terhalang atau dipertahankan". Segera seluruh tentara Scott bergerak melalui rute itu. Pada
Pertempuran Churubusco pada tanggal 20 Agustus 1847, brigade Newman S. Clarke, brigade George Cadwalader, dan baterai Duncan merebut "tête de pont", sebuah benteng yang dipertahankan oleh kekuatan yang lebih unggul. Mereka kemudian membantu menangkap Biara San Mateo.