Menuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Menarik diri dari "Sigsbee", Semmes dipromosikan ke pangkat sementara komandan pada tanggal 1 Februari 1944. Dia mengambil komando kapal perusak pada 12 Agustus 1944 dan tetap menjadi perwira komandan sampai Agustus 1945. Selama masa komandonya, "Picking" mengawal angkutan pasukan selama kampanye Leyte
pada bulan Oktober 1944 <unk> hampir tidak ikut berperang dalam Pertempuran Teluk Leyte <unk> dan mengawal pasukan amfibi dan memberikan dukungan tembak ke pasukan di darat selama kampanye Luzon pada bulan Januari 1945.