Komite Olimpiade dan Olahraga Nasional Senegal () mengonfirmasi sebuah tim yang terdiri dari 22 atlet, 6 pria dan 16 wanita, untuk berkompetisi dalam tujuh olahraga yang berbeda di Olimpiade. Daftar lengkap negara di Rio de Janeiro kira-kira sembilan atlet yang lebih kecil dari yang dikirim ke Olimpiade London dan juga menampilkan lebih banyak atlet wanita daripada pria untuk ketiga kalinya dalam sejarah Olimpiade Musim Panas. Bola basket wanita
adalah satu-satunya olahraga kolektif di mana Senegal memiliki perwakilan di Olimpiade, kembali ke panggung Olimpiade untuk pertama kalinya sejak tahun 2000.