Dia terpilih sebagai bagian dari skuad tiga belas pemanah Inggris untuk berkompetisi di Paralimpiade pertamanya di Olimpiade Musim Panas 2012
di London, Inggris. Di recurve individu wanita, ia lolos ke peringkat keenam setelah putaran peringkat pembukaan, membuatnya lolos ke babak 16 besar. Dalam pertandingan pertamanya ia menghadapi Javzmaa Byambasuren dari Mongolia dan memenangkan enam set melawan dua. Di perempat final ia berkompetisi melawan Yan Huilian unggulan ketiga dari Cina dan dikalahkan dalam set lurus, enam ke nol. Di tim wanita, Vennard berkompetisi bersama Kate Murray dan Leigh Walmsley. Mereka menempati posisi keenam di babak peringkat dengan skor gabungan 1549. Trio ini menghadapi tim Korea Selatan di perempat final tetapi dikalahkan 188-153 dan tersingkir dari kompetisi.