Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Pada tahun 1815 Legiun Rusia-Jerman menjadi terintegrasi ke dalam Angkatan Darat Prusia dan Clausewitz kembali memasuki layanan Prusia sebagai seorang kolonel. Dia segera ditunjuk sebagai kepala staf III Korps Johann von Thielmann. Dalam kapasitas itu ia bertugas di Pertempuran Ligny dan Pertempuran Wavre
selama Kampanye Waterloo pada tahun 1815. Tentara yang dipimpin secara pribadi oleh Napoleon mengalahkan tentara Prusia di Ligny (selatan Mont-Saint-Jean dan desa Waterloo) pada tanggal 16 Juni 1815, tetapi mereka mundur dalam urutan yang baik. Kegagalan Napoleon untuk menghancurkan pasukan Prusia menyebabkan kekalahannya beberapa hari kemudian di Pertempuran Waterloo (18 Juni 1815), ketika pasukan Prusia tiba di sayap kanannya pada sore hari untuk mendukung pasukan Anglo-Belgia-Belgia yang menekan depannya. Napoleon telah meyakinkan pasukannya bahwa seragam lapangan abu-abu adalah seragam granater Marshal Grouchy. Unit Clausewitz bertempur dengan jumlah yang jauh lebih sedikit di Wavre (18-19 Juni 1815), mencegah bala bantuan besar mencapai Napoleon di Waterloo. Setelah perang, Clausewitz menjabat sebagai direktur "Kriegsakademie", di mana ia menjabat sampai 1830. Pada tahun itu ia kembali ke tugas aktif dengan tentara. Tak lama setelah itu, pecahnya beberapa revolusi di seluruh Eropa dan krisis di Polandia tampaknya menjadi pertanda perang besar lain di Eropa. Clausewitz ditunjuk sebagai kepala staf satu-satunya tentara yang dapat dimobilisasi Prusia dalam keadaan darurat ini, yang dikirim ke perbatasan Polandia. Komandannya, Gneisenau, meninggal karena kolera (Agustus 1831), dan Clausewitz mengambil alih komando upaya tentara Prusia untuk membangun benteng untuk menahan wabah kolera besar (pertama kali kolera muncul di jantung Eropa modern, menyebabkan kepanikan di seluruh benua). Clausewitz sendiri meninggal karena penyakit yang sama tak lama kemudian, pada tanggal 17 November 1831.