Dennis Taylor (12 Juni 1921 di Sidcup, Kent <unk> 2 Juni 1962 di Monte Carlo, Monaco) adalah seorang pembalap Inggris dari Inggris. Ia berkompetisi di 500cc Formula 3 dari 1952 sampai 1954. Satu-satunya penampilannya di kejuaraan dunia Formula 1 adalah di Grand Prix Inggris 1959.
mengendarai Lotus 12 Formula 2-nya, dan dia gagal lolos.