Lengkapi kalimat berikut: Robert ditunjuk sebagai gubernur Kastil Porchester pada tahun 50 Henry III (1265<unk>6). Dia menemani Edward I di
Perang Salib Lord Edward ke Tanah Suci pada tahun 1270. Ia menjadi gubernur Kastil Nottingham pada tahun 1275. Pada tahun 9 Edward I (1280<unk>1) ia diangkat menjadi hakim dari Wales Selatan dan gubernur Cardigan dan Carmarthen Castles. Tiptoft bertanggung jawab atas pengenalan paksa "adat Inggris" di Wales Selatan yang kemudian memicu pemberontakan Rhys ap Maredudd pada tahun 1287-88.