Pada tahun 1576, sebagai komandan pasukan Spanyol di Benteng Antwerp, ia adalah penghasut utama dari Sack of Antwerp
yang menewaskan sekitar 7.000 jiwa dan banyak harta benda. Empat tahun kemudian, ia berpartisipasi dengan Duke of Alba di Pertempuran Alcântara. D'Avila meninggal di Lisbon karena infeksi luka, selama serangan di Portugal.