Lengkapi kalimat berikut: Pada tahun 1777, aksi militer tergesa-gesa Joseph menyebabkan
Perang Suksesi Bavaria. Ketika posisi Austria menjadi tidak dapat dipertahankan, Kaunitz melakukan negosiasi perdamaian atas inisiatifnya sendiri; dengan Perjanjian Teschen 1779, ia memenangkan wilayah Innviertel Bavaria untuk Austria. Dalam hal-hal Kekaisaran, ia mampu mendominasi Diet Abadi Regensburg; pada tahun 1780 ia juga berhasil menempatkan Archduke Maximilian Francis dari Austria, adik laki-laki Joseph, sebagai uskup coadjutor di Electorate of Cologne dan Prince-Bishopric of Münster.