Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Pada tahun 1640-an, tahun-tahun terakhir Dinasti Ming, ahli geografi Xu Xiake menjelajahi negara Sungai Salween dan menentukan bahwa Sungai Salween atas, Mekong dan Sungai Merah (sebelumnya diyakini sebagai bagian dari sistem sungai yang sama) sebenarnya terpisah. Setelah munculnya Dinasti Qing, Cina memasuki periode baru ekspansi ke barat. Pada tahun 1717, Dzungar Khanate menaklukkan Tibet, dan Cina berusaha mengusir mereka dari wilayah tersebut. Pada tahun 1718 Qing mengirim tentara tetapi tidak berhasil mencapai Tibet, hanya mencapai sejauh Sungai Salween di mana mereka dikalahkan oleh pasukan Dzungar dalam Pertempuran Sungai Salween. Sebagai tanggapan, Qing mengirim pasukan yang lebih besar ke Tibet pada tahun 1720
, mengusir Dzungars dan mendirikan Qing aturan Tibet.