Lengkapi kalimat berikut: PC23 memulai debutnya di 1994 Australian FAI Indycar Grand Prix, yang terkenal karena kemenangan debut sensasional dari Reynard chassis, kualifikasi ke-3 dengan Fittipaldi, ke-5 dengan Al Unser, Jr., dan ke-6 dengan Tracy. Dalam perlombaan, yang dipersingkat 10 lap karena kegelapan, Fittipaldi mencetak tempat ke-2, sementara Unser dan Tracy pensiun karena masalah listrik. Di Phoenix, balapan oval pertama musim ini, PC23 mencetak kemenangan pertamanya, dengan Fittipaldi di depan Al Unser, Jr. Musim ini berlanjut dengan enam kemenangan berturut-turut, tiga untuk Unser: Long Beach,
Indianapolis dan Milwaukee, di mana Penske Racing mencetak kemenangan 1-2-3 yang luar biasa dengan Fittipaldi kedua dan Tracy ketiga, kemenangan untuk Tracy di Detroit, dan dua kemenangan untuk Unser di Portland, satu lagi 1-2-3 menyapu untuk Penske, dan Cleveland. Namun, di Toronto, mesin Unser meledak, sementara Fittipaldi finis di posisi ketiga, dan Tracy di posisi kelima, mengakhiri tujuh kemenangan beruntun. Di Michigan, seluruh Penske pack pensiun, tetapi untuk dua balapan berikutnya, Mid-Ohio dan New Hampshire, Penskes mencetak dua kemenangan 1-2-3 berturut-turut, dengan Unser sebagai pemenang pada kedua kesempatan. Unser juga menang di Vancouver, melengkapi jajaran kedua dari 3 kemenangan beruntun musim ini. Road America dimenangkan oleh bintang baru Jacques Villeneuve, yang pertama di balapan CART, sementara Unser meraih gelar juara di depan Fittipaldi. Dua acara terakhir musim ini, Nazareth dan Laguna Seca dimenangkan oleh Paul Tracy. Unser, Fittipaldi, dan Tracy mengakhiri musim di tiga tempat pertama masing-masing dalam klasemen musim.