Selesaikan kalimat berikut: Williamson lahir sekitar tahun 1775. Dia memasuki Akademi Militer Kerajaan di Woolwich pada tanggal 8 Agustus 1791, dan menerima komisi sebagai letnan kedua di Royal Artillery pada tanggal 1 Januari 1794. Dia dipromosikan menjadi letnan, pada tanggal 11 Maret 1794. Pada bulan Juni 1795, ia bertugas di pantai Prancis, dalam ekspedisi ke Teluk Quiberon untuk membantu kaum royalis Prancis. Pada tahun 1799, ia pergi ke Tanjung Harapan dan melayani di
Perang Cape Frontier pertama tahun itu. Pada tahun itu, ia diangkat menjadi Kapten Letnan, pada tanggal 12 Oktober.