Pada tahun 1225 catatan tertulis pertama kali menyebutkan kota ini; Kamenz menjadi kota independen pada tahun 1319, ketika Kaisar Louis IV enfeoffed tanah Lusatian Barat kepada raja Luksemburg John dari Bohemia. Pada tahun 1346, warga bergabung dengan Liga Lusatian untuk perlindungan terhadap baron perampok dan untuk menjaga perdamaian publik ("Landfrieden"). Namun kota itu dikepung dan akhirnya diduduki oleh Hussite
pasukan pada tahun 1429, yang juga menghancurkan kota terdekat Wittichenau sebelum mereka berbaris melawan Bautzen. Pada tahun 1493 Raja Vladislaus II dari Bohemia mendirikan sebuah biara Fransiskan di utara tembok kota Kamenz, yang didedikasikan untuk Saint Anne pada tahun 1512.