Lengkapi kalimat berikut: Pada tanggal 13 September 1470 setelah Edward IV telah terpikat ke utara untuk berurusan dengan pemberontak, Warwick mendarat di Plymouth menimbulkan pemberontakan Lancaster di belakangnya. Edward dipaksa untuk melarikan diri ke Flanders, dan Henry VI diserahkan kembali ke takhta Inggris pada 3 Oktober. Ketika Edward IV kembali, mendarat di Ravenspur, Yorkshire, pada 14 Maret 1471, Devereux bergabung dengannya untuk kemenangan di
Pertempuran Barnet pada tanggal 14 April 1471, yang menggulingkan Henry VI sekali lagi. Walter Devereux ditugaskan untuk mengumpulkan lebih banyak pasukan di Shropshire, dan Herefordshire, dan bertempur di Pertempuran Tewkesbury pada tanggal 4 Mei 1471 di mana Edward IV akhirnya mengamankan takhtanya. Devereux berada di sisi raja ketika ia memasuki London dalam kemenangan, dan merupakan salah satu dari para Lord yang bersumpah di Kamar Parlemen di Westminster pada 3 Juli 1471 untuk menerima Edward, Pangeran Wales, sebagai pewaris mahkota. Pada tanggal 27 Agustus ia diberikan kekuatan untuk menerima penyerahan semua pemberontak di Wales Selatan dan rawa-rawa, dan untuk meningkatkan tentara di Wales Selatan, Worcestershire, Gloucestershire, Herefordshire, Shropshire, dan marches untuk melawan Jasper Tudor.