Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Vaubois lahir di Clairvaux (sekarang bagian dari Ville-sous-la-Ferté, Aube). Pada tahun 1765 ia diangkat menjadi letnan artileri di Resimen Metz. Pada tahun 1789 ia diangkat menjadi Kapten Komandan Artileri. Pada tahun 1791 ia menjadi letnan kolonel relawan. Selama bertugas di Angkatan Darat Alpen, ia dipromosikan menjadi jenderal brigade pada bulan September 1793 dan menjadi jenderal divisi pada tahun 1796. Setelah ditransfer ke Jenderal Napoleon Bonaparte's Army of Italy, ia memimpin pasukannya dalam penangkapan Livorno. Ditunjuk untuk memimpin divisi dalam kampanye Bassano, ia berpartisipasi dalam kemenangan di Pertempuran Rovereto
tanggal 4 September.