Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Walker menjalankan Willy T. Ribbs secara sporadis sampai tahun 1994, tetapi menikmati kesuksesan terbaiknya di musim-musim awal dengan Scott Goodyear. Goodyear menempati posisi kedua setelah Al Unser, Jr. di Indianapolis 500 1992
dengan 0.043 detik, finish terdekat hingga saat ini dalam sejarah balapan, dan kemudian memenangkan 1992 Michigan 500 untuk Walker atas pendatang baru Penske Paul Tracy. Goodyear dan Robby Gordon menghabiskan banyak waktu dengan Walker, dengan 1996 musim terakhir mereka. Gordon meninggalkan untuk mengejar karir NASCAR lebih lanjut dengan Goodyear di Indy Racing League yang baru. Walker menyewa Gil de Ferran, yang hampir memenangkan gelar 1997 tanpa memenangkan satu balapan pun. Dia mengendarai mobil kedua untuk Naoki Hattori dan Memo Gidley pada tahun 1999 tetapi keduanya tidak berhasil. Walker juga menjalankan tim di Indy Racing League untuk Sarah Fisher pada tahun 2000 dan 2001 dengan keberhasilan terbatas.