Selesaikan kalimat berikut ini: Joyce berasal dari latar belakang pelaut yang sederhana dan memulai karirnya di angkatan laut sebagai anak pelaut pada tahun 1891. Pengalaman Antarktika-nya dimulai 10 tahun kemudian, ketika ia bergabung dengan Scott's Discovery Expedition sebagai seorang Seaman Able. Pada tahun 1907 Shackleton merekrut Joyce untuk bertanggung jawab atas anjing dan kereta luncur di
Ekspedisi Nimrod. Joyce kemudian terlibat dalam kapasitas yang sama untuk Ekspedisi Antartika Australasian Douglas Mawson pada tahun 1911, tetapi meninggalkan ekspedisi sebelum berangkat ke Antartika. Pada tahun 1914 Shackleton merekrut Joyce untuk kelompok Laut Ross; meskipun keberaniannya, ekspedisi ini menandai akhir hubungan Joyce dengan Antartika, dan karir penjelajahnya, meskipun ia membuat upaya berulang untuk bergabung dengan ekspedisi lain.