Setelah kembalinya pemerintahan Inggris, CPM melanjutkan pemberontakan bersenjata, kali ini melawan pemerintah kolonial Inggris, melalui sayap militan barunya, Tentara Pembebasan Ras Melayu (MRLA). Rashid dipercayakan oleh pemimpin CPM Chin Peng untuk memimpin Resimen ke-10 MRLA yang didominasi Melayu. Pada tahun 1947, ia adalah salah satu perwakilan dari CPM untuk menghadiri pertemuan partai komunis dewan di London. Pertemuan ini diikuti oleh partai-partai komunis di negara kolonial untuk membahas tentang strategi untuk melawan kolonialisme untuk hak kemerdekaan. Pemberontakan bersenjata CPM menyebabkan Inggris untuk menyatakan keadaan darurat
, yang berlangsung antara tahun 1948 dan 1960. pada bulan Juli 1948, ia ditangkap oleh Inggris di Sungai Manik, Perak. Dia dipenjara selama 3 setengah tahun. Pada awal 1952, ia berhasil membebaskan dirinya. Setelah itu pada akhir 1952, Rashid bertemu dengan Abdullah CD di Pahang. Kemudian pada tahun 1953, bersama dengan Resimen ke-10, ia mundur ke perbatasan Malaysia-Thailand. Dia terluka di kakinya selama pertempuran melawan Inggris.