Tim Swazi di Olimpiade 2016 menampilkan dua atlet atletik yang kembali dari Olimpiade Musim Panas 2012 di London, Inggris: pelari Phumlile Ndzinisa di 100 meter wanita
dan Sibusiso Matsenjwa di 200 meter pria. Duo ini diumumkan oleh Wakil Presiden Asosiasi Olimpiade dan Commonwealth Games Swaziland Adam Mthethwa pada 6 Juli 2016, dan mereka akan didampingi oleh manajer Thoba Mazibuko dan fisioterapis Machawe Mamba. Mthethwa mengatakan "Kami berharap bahwa keduanya akan tampil di level terbaik mereka dan mereka dapat memecahkan rekor nasional dan meningkatkan waktu terbaik pribadi mereka". Matsenjwa dipilih untuk membawa bendera negara selama Parade Bangsa-Bangsa dalam upacara pembukaan.