Dia kembali bertugas setelah kematian Paul pada tahun 1801 dan ditunjuk sebagai komandan Fanagoria Grenadier Regiment pada tanggal 31 Agustus tahun itu. Dia berpartisipasi dalam Perang Koalisi Ketiga dan bertempur di kolom Langeron di Austerlitz
, di mana ia dianugerahi Orde St. Anna, Kelas I; seorang sejarawan pertempuran mengatakan "brigade Kamensky-1 melampaui batas dalam situasi yang sangat sulit... [Dia] menonjol karena contohnya yang langka dalam mengambil inisiatif dan campur tangan yang efektif pada titik kritis dalam pertempuran". Pada tanggal 27 Juni 1806, ia dipromosikan menjadi letnan jenderal dan diberi komando Divisi ke-12. Ia bergabung dengan Angkatan Darat Moldova dan berpartisipasi dalam Perang Rusia-Turki lainnya, di mana ia mengambil bagian dalam aksi di Brăila, Constanţa, Babadag, dan Varna. Pada tahun 1810, ia bertugas di bawah adiknya, Jenderal Nikolai Kamensky, dan membedakan dirinya dalam pertempuran di Pazardzhik, di mana ia dipromosikan menjadi jenderal infanteri. Ia mengalahkan tentara Turki di Shumla pada tanggal 4 Agustus dan dianugerahi Orde St. George (Kelas II). Ia memimpin sayap kiri Rusia dalam pertempuran Batin di Bulgaria utara pada tanggal 7 September 1810. Pada tahun 1812, Kamensky memimpin sebuah korps di tentara Jenderal Alexander Tormasov dan mengambil bagian dalam pertempuran Kobryn dan Gorodechna. Namun, ia berselisih dengan Tormasov dan mengambil cuti panjang di akhir tahun.