Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Pada bulan Agustus 1845, Magruder secara sukarela untuk ditugaskan di Corpus Christi, Texas, untuk bergabung dengan tentara Jenderal Zachary Taylor di sana, menduduki bekas republik; AS berada di ambang perang dengan Meksiko atas masalah aneksasi. Setelah permusuhan dibuka pada tanggal 25 April 1846, Magruder pertama kali melihat pertempuran di Pertempuran Palo Alto
, 14 hari kemudian. Pada tanggal 18 April 1847, Magruder bertugas dengan "kesabaran dan kemampuan", dalam ekspedisi Jenderal Winfield Scott, di bawah tembakan berat dan mengubah artileri Meksiko melawan mereka di Cerro Gordo, yang mana ia dipuji oleh atasan dan dipatenkan menjadi mayor. Pada tanggal 12 September, pasukan AS mulai menargetkan Chapultepec, dalam salah satu dari serangkaian pertunangan dalam Pertempuran Kota Meksiko. Magruder - sedikit terluka - memerintahkan tembakan pertama pada pagi hari tanggal 13 dan menawarkan pengejaran, meskipun jumlah Meksiko lebih besar, untuk menangkap persimpangan Anzures, Veronica, dan Belen - persimpangan penting yang akan menghalangi upaya Jenderal Santa Anna untuk meringankan istana.