Lengkapi kalimat berikut: Pada musim panas 2015 Raja dan Taimsoo bersatu kembali dengan Tõnu Endrekson dan Andrei Jämsä dalam persiapan untuk Olimpiade 2016. Para kru kemudian memenangkan medali perunggu di Kejuaraan Dunia Rowing 2015 yang diselenggarakan di Prancis. Pada musim semi 2016 mereka juga memenangkan medali emas di Kejuaraan Eropa 2016. Pada Olimpiade Musim Panas 2016, yang diadakan di Rio de Janeiro, Taimsoo membuat penampilan ketiga di Olimpiade di
acara sculls empat kali lipat, dengan Raja, Endrekson dan Jämsä. Para kru memenangkan babak awal mereka, sehingga mendapatkan tempat di Final A. Di final mereka finis ketiga memenangkan medali perunggu, di belakang kru dari Jerman dan Australia, masing-masing.