Lesotho berkompetisi di Olimpiade Musim Panas 2012 di London, yang diselenggarakan dari 27 Juli hingga 12 Agustus 2012. Partisipasi negara di London menandai penampilan kesepuluhnya di Olimpiade Musim Panas sejak debutnya di Olimpiade Musim Panas 1972. Delegasi tersebut termasuk tiga atlet atletik; Tsepo Ramonene, Mosito Lehata dan Mamorallo Tjoka, dan satu perenang; Masempe Theko. Ramonene dan Lehata lolos ke Olimpiade dengan memenuhi standar kualifikasi, sementara Tjoka dan Theko lolos ke Olimpiade melalui tempat wildcard. Tjoka dipilih sebagai pembawa bendera untuk upacara pembukaan sementara Lehata memegangnya pada upacara penutupan. Ramonene menempati posisi terakhir di maraton pria dan dihidupkan kembali oleh staf medis selama acara tersebut. Lehata tidak maju ke semifinal 200 meter pria dan Tjoka finis di 90 di maraton wanita. Theko menempati urutan ke-73 (dan terakhir) secara keseluruhan dalam gaya bebas 50 meter wanita
dan tidak maju ke semifinal acara.