Lengkapi kalimat berikut: Sistem roda dan hub centerlock pertama kali diperkenalkan oleh Rudge-Whitworth pada awal 1900-an, untuk digunakan dalam roda kawat mobil. Awalnya disebut "QD" (untuk "cepat terputus") mekanisme dasar untuk "knock-off" gaya hub centerlock dipatenkan oleh 1908. Ini dengan cepat diadopsi oleh produsen mobil dan pembalap. Meskipun Rudge-Whitworth knock off hubs dikecualikan dari
Grand Prix Prancis 1908 karena masalah keamanan, pada tahun 1913 teknologi ini digunakan secara universal dalam balap mobil Grand Prix.