Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Unit ini didirikan pada tanggal 7 September 1990. Pada awalnya terdiri dari 225 relawan, banyak di antaranya telah terdaftar dalam kursus Petugas Polisi Kroasia Pertama (), yang dibentuk untuk menciptakan pasukan polisi yang setia kepada pemerintah Kroasia baru selama ketegangan politik yang mengarah ke proklamasi kemerdekaan Kroasia dari Yugoslavia, dan eskalasi berikutnya dari Perang Kemerdekaan Kroasia. Ini adalah unit tempur Kroasia pertama yang mengambil bagian dalam perang. Itu juga satu-satunya unit tempur dari Pasukan Polisi Khusus Kroasia pada saat itu, dan unit pertama dari Polisi Khusus Kroasia di masa depan. Misi pertamanya adalah untuk memulihkan ketertiban umum di daerah-daerah di mana orang-orang Serbia yang berpartisipasi dalam Revolusi Log mencoba merebut kendali dari pihak berwenang; untuk mengambil kendali atas barak dan menyita senjata dari Tentara Rakyat Yugoslavia, yang otoritasnya di Kroasia dicabut oleh pemerintah negara itu setelah berpihak pada Revolusi Log; dan untuk melatih unit-unit yang kemudian akan diorganisir menjadi Angkatan Bersenjata Kroasia. Unit ini menyaksikan pertempuran militer pertamanya pada 1 Maret 1991, yaitu Pertempuran Pakrac. Ia mengambil bagian dalam banyak pertempuran selama perang, termasuk insiden Danau Plitvice
, pertempuran Glina, Topusko, Petrinja, Nuštar, Pengepungan Dubrovnik, dan Operasi Maslenica, Medak Pocket, Flash dan Storm. Anggota rantai komando Lučko ATU, termasuk Jenderal Mladen Markač, diadili oleh Pengadilan Pidana Internasional untuk bekas Yugoslavia (ICTY) atas dugaan kejahatan perang yang dilakukan selama Operasi Badai. Mereka dibebaskan dari semua tuduhan saat banding.