Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Pada tahun 2001, Dodge membuat kembali ke NASCAR dengan Intrepid. Juga pada tahun yang sama, Dale Earnhardt meninggal karena kecelakaan fatal di Daytona 500
, menyebabkan NASCAR untuk membuat perubahan keamanan serius. Pada tahun 2003, sebagai tanggapan terhadap tubuh asimetris Taurus pada musim sebelumnya, NASCAR menetapkan aturan tubuh baru, yang lebih dikenal sebagai aturan "template tubuh umum"; sebagai hasilnya, kap, atap, dan deklid tidak lagi diperlukan untuk identik dengan rekan-rekan saham mereka. Pada tahun 2004, olahraga beralih dari Unocal 76 bahan bakar untuk Sunoco. Mobil Gen 4 digunakan penuh waktu sampai tahun 2006, dan itu pensiun di Cup Series setelah beberapa balapan pada tahun 2007 (di mana Toyota, yang telah berkompetisi di NASCAR Craftsman Truck Series, membuat debut mereka di Piala dan kemudian-Busch Series dengan Camry), sementara balapan lainnya dijalankan oleh generasi kelima Car of Tomorrow. The Car of Tomorrow menjadi full-time pada tahun 2008, dengan seri tingkat kedua mengadopsi Car of Tomorrow mereka sendiri pertama paruh waktu pada tahun 2010 dan penuh waktu pada tahun berikutnya.