Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Ada berbagai jenis resimen, seperti reguler, dragoon, dan reiters. Pada tahun 1631, Rusia menciptakan dua resimen reguler di Moskow. Selama Perang Smolensk
Pada tahun 1632-1634, enam lagi resimen reguler, satu resimen penunggang kuda, dan satu resimen dragoon dibentuk. Awalnya, mereka merekrut anak-anak boyar dan "streltsy" yang tidak memiliki tanah, relawan, Cossacks dan lainnya. Komandan perwira sebagian besar terdiri dari orang asing. Setelah perang dengan Polandia, semua resimen dibubarkan. Selama Perang Rusia-Polandia lainnya, mereka diciptakan lagi dan menjadi kekuatan utama Angkatan Darat Rusia. Seringkali, resimen reguler dan dragoon dikerahkan dengan "datochniye lyudi" untuk dinas militer seumur hidup. Riter diperlengkapi dengan bangsawan kecil atau tanpa tanah dan anak-anak boyar dan dibayar dengan uang (atau tanah) untuk layanan mereka. Lebih dari setengah perwira komandan adalah perwakilan dari bangsawan. Pada masa damai, beberapa resimen biasanya dibubarkan.