Grand Prix Monaco kembali pada tahun 1955, lagi-lagi sebagai bagian dari Formula Satu Kejuaraan Dunia, dan ini akan memulai rentetan 64 tahun berturut-turut di mana perlombaan diadakan. Pada balapan 1955, Maurice Trintignant menang di Monte Carlo untuk pertama kalinya dan Chiron kembali mencetak poin dan pada usia 56 menjadi pembalap tertua yang berkompetisi di Grand Prix Formula Satu. Tidak sampai 1957, ketika Fangio menang lagi, bahwa Grand Prix melihat pemenang ganda. Antara tahun 1954 dan 1961, mantan rekan Fangio di Mercedes, Stirling Moss, menjadi lebih baik, seperti halnya Trintignant, yang memenangkan balapan lagi pada tahun 1958
mengendarai Cooper. Pada balapan tahun 1961, Moss menangkis tiga Ferrari 156 dengan mobil pribadi Rob Walker Racing Team Lotus 18, untuk meraih kemenangan ketiga di Monaco.