Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Satuan streltsy pertama diciptakan oleh Ivan the Terrible suatu saat antara tahun 1545 dan 1550 dan dipersenjatai dengan arquebuses. Selama pemerintahannya, Rusia berperang hampir terus menerus, termasuk Perang Livonia di Utara dan perang melawan Khanate di Selatan. Mereka pertama kali melihat pertempuran di Pengepungan Kazan
Pada tahun 1552. Awalnya, streltsy direkrut dari kalangan pedagang bebas dan dari penduduk pedesaan. Selanjutnya, dinas militer di unit ini menjadi seumur hidup dan turun-temurun. Dengan demikian, sementara pada awal abad ke-16 mereka telah menjadi pasukan elit, efektivitas mereka berkurang karena pelatihan yang buruk dan kurangnya pilihan dalam merekrut.