Untuk tahun 1994 Wendlinger dipertahankan sebagai Mercedes membuat resmi mereka kembali ke Formula 1, membeli saham di Ilmor dan menjadi tim pemasok mesin. Heinz-Harald Frentzen tiba di tempat Lehto. Musim dimulai dengan baik untuk Wendlinger; ia mencetak satu poin di balapan pertama tahun ini di Interlagos dan mengemudi ke tempat keempat di
Balapan San Marino, sebuah acara yang dirusak oleh kematian kedua orang Wendlinger Roland Ratzenberger dan juara dunia 3 kali Ayrton Senna.