Jordan 191 adalah mobil Formula Satu yang dirancang oleh Gary Anderson untuk digunakan oleh Jordan Grand Prix pada musim debutnya pada tahun 1991. Finis terbaiknya adalah di Kanada dan Meksiko, di mana Andrea de Cesaris membawanya ke tempat keempat di kedua balapan. Mengendarai 191 di Grand Prix Hungaria 1991
Bertrand Gachot mengambil putaran tercepat dari balapan.