Lengkapi kalimat berikut: William adalah putra sulung dari duke Brunswick Henry the Mild dari pernikahan pertamanya dengan Sophia, putri dari duke Griffin Wartislaw IV dari Pomerania. Setelah kematian ayahnya pada tahun 1416, ia mewarisi Kepangeranan Brunswick dari Lüneburg yang ia memerintah bersama dengan adik tirinya Henry the Peaceful. William ternyata menjadi penguasa yang energik; ia segera memasuki banyak perselisihan dengan pangeran tetangga seperti Uskup Agung Bremen dan Uskup Hildesheim, dan mendukung Count of Schauenburg dan Holstein dalam perjuangannya melawan Raja Eric dari Denmark. Dia juga bertempur dengan Margrave Frederick dari Meissen mengalahkan
Pasukan Hussite pada 1421 Pertempuran Brüx.