Setelah kecelakaan dalam uji coba pra-musim oleh pembalap reguler JJ Lehto (yang patah tulang belakang), Verstappen mengemudi di dua balapan pertama musim sebagai pengganti, bermitra dengan Michael Schumacher dan membuat debut Formula Satu di Grand Prix Brasil 1994. Selama balapan ia bertabrakan dengan Eddie Irvine, yang memicu beberapa kecelakaan juga melibatkan Éric Bernard dan Martin Brundle. Mobil Verstappen berbalik, tapi dia keluar tanpa cedera. Di Grand Prix Pasifik, Verstappen menempati posisi keenam tetapi berputar dengan ban dingin segera setelah berhenti di pit. Lehto sudah fit untuk balapan berikutnya di Imola
, tetapi penampilannya di balapan berikutnya mengecewakan dan dia diistirahatkan oleh Benetton setelah Grand Prix Kanada, memungkinkan Verstappen untuk kembali ke kursi balapan.