Republik Demokratik Kongo telah berpartisipasi dalam setiap edisi dari Afrika Games sejak mereka pertama kali didirikan pada tahun 1965, dan bangsa muncul sebagai Zaire selama permainan antara tahun 1971 dan 1997. Satu-satunya dua medali emas untuk DRC sejak perubahan namanya pada tahun 1997 adalah petinju Jesus Kibunde pada tahun 1999
dan pemain tenis Denis Indondo pada tahun 2015.