Steinstad pertama kali mewakili Norwegia di Olimpiade Paralimpiade Musim Panas 2000 di Sydney, memasuki acara lompatan jauh, 100 meter sprint dan lemparan tombak (F42). Pada Paralimpiade berikutnya setelah Sydney, Steinstad meninggalkan acara lompatan jauh dan sprint dan fokus pada tombak. Ia berkompetisi di Paralimpiade Musim Panas 2004 di Athena dan Paralimpiade Musim Panas 2008 di Beijing, finis di javelin masing-masing keenam dan kesepuluh. Keberhasilan Paralimpiade datang di Olimpiade 2012 di London
, di mana ia melemparkan jarak 48,90 untuk mengklaim medali perunggu.