Write a continuation for this paragraph - Henry memenangkan takhta setelah mengalahkan Raja Richard III dari Wangsa York pada Pertempuran Bosworth yang merupakan puncak dari Perang Mawar
. Dia adalah raja terakhir Inggris yang mengambil alih takhta melalui pertempuran di medan perang. Demi menguatkan klaimnya atas takhta, Henry menikah dengan Elizabeth dari York, putri Raja Edward IV dan keponakan Richard III. Henry berhasil mengembalikan stabilitas di Inggris setelah perang saudara, dan setelah berkuasa selama sekitar 24 tahun, dia digantikan secara damai oleh putranya, Henry VIII.