Meskipun logo Footwork hilang dari mobil, tim terus diakui sebagai Footwork oleh FIA, karena Ohashi masih memiliki saham di tim dan dengan demikian tidak mengajukan perubahan nama sampai tahun 1997. Untuk tahun 1994, Jenkins merancang Footwork FA15 untuk pembalap muda Gianni Morbidelli dan Christian Fittipaldi tetapi uangnya sedikit. Mobil yang rapi menarik sejumlah pandangan yang mengagumkan, dengan Fittipaldi mengambil tempat ke-4 di Grand Prix Pasifik, sebelum menjadi salah satu bintang Grand Prix Monaco, berlari ketiga pada satu titik sampai gearboxnya gagal. Awalnya mobil itu rapuh, tetapi ketika tim mulai memecahkan masalah, peraturan yang direvisi yang mengikuti kematian Roland Ratzenberger dan Ayrton Senna merampas aerodinamika mobil mereka yang rapi. Lebih banyak poin yang dicetak di Grand Prix Jerman
dimana mobil-mobil itu berada di posisi 4 dan 5 dari delapan finisher Berkat diskualifikasi Michael Schumacher dari Grand Prix Belgia, Morbidelli dipromosikan ke posisi 6, yang merupakan kompensasi bagi rekan setimnya Fittipaldi yang didiskualifikasi dari posisi 6 di Parc Fermé di Grand Prix Kanada 1994. Itu memungkinkan Footwork finis di posisi ke-9 di Kejuaraan Konstruktor, dengan sembilan poin. Pada akhir tahun ada kemunduran ketika Fittipaldi meninggalkan Formula Satu dan menuju ke IndyCar World Series di Amerika Serikat. Wickham juga pergi, dengan Alan Harrison menggantikan peran Wickham untuk tahun 1995.