Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Catatan bertahan dari pengetahuan Romawi tentang mata air di daerah itu. Nama saat ini pertama kali muncul sebagai kursi pengadilan yang dipegang oleh Charlemagne pada abad ke-8 saat mencoba para adipati pemberontak Alemannia dan Bavaria. Cannstatt adalah ibu kota dari county Württemberg ke abad ke-14 atau ke-15; Rotenberg adalah lokasi kastil leluhur rumah penguasa. Cannstatt kemudian menjadi bagian dari Kadipaten, Elektorat, dan Kerajaan Württemberg. Kota ini terletak sekitar dari Stuttgart, meskipun sejak itu telah berkembang untuk mencakup Bad Cannstatt. Pada abad ke-13 atau ke-14, Louis dari Bavaria memperluas hak dan hak istimewa untuk kesetaraan dengan Esslingen. Katedral abad ke-15 didedikasikan untuk St Uffo. Pada tahun 1755, Gempa Lisbon Besar
menyebabkan balai kota mereda sekitar. Selama perang yang mengikuti Revolusi Prancis, kota ini adalah situs pada tanggal 21 Juli 1796 dari kemenangan Prancis atas Kekaisaran Austria.