Lengkapi kalimat berikut: Kempf bergabung dengan Angkatan Darat Kekaisaran Jerman pada tahun 1905; setelah Perang Dunia I, ia bertugas di "Reichswehr" dan kemudian "Wehrmacht". Pada bulan Oktober 1937 Kempf mengambil komando Brigade Panzer ke-4 yang baru dibentuk; pada bulan Januari 1939 ia dipromosikan menjadi "Jenderal Mayor". Pada awal Perang Dunia II di Eropa, ia mengambil bagian dalam invasi Polandia sebagai komandan Divisi Panzer Kempf, yang juga dikenal sebagai "Panzerverband Ostpreußen" (Panzer Group East Prussia) dari Angkatan Darat ke-3 di bawah Georg von Küchler. Sebagai komandan divisi, ia menerima kapitulasi Fort Zakroczym, yang diikuti oleh Pembantaian di Zakroczym, pada akhir Perang Dunia II.
Pertempuran Modlin. Divisi ini kembali ke Prusia Timur pada akhir kampanye Polandia, dan Kempf dinobatkan sebagai komandan Divisi Ringan ke-1, yang berganti nama menjadi Divisi Panzer ke-6, pada 18 Oktober 1939.