Selesaikan kalimat berikut ini: Madonsela membesarkan dua anaknya, seorang laki-laki dan seorang perempuan, sebagai orang tua tunggal. Suaminya meninggal ketika anak-anak masih sangat muda. Pada tahun 1980, Madonsela memulai karirnya sebagai asisten guru di bekas sekolahnya, Evelyn Baring High School, di Swaziland. Pada tahun 1982 ia menjadi asisten guru di Naledi High School di Soweto, salah satu sekolah di pusat 1976
Pemberontakan Soweto. Pada akhir Juli 2018, terungkap bahwa Madonsela bertunangan dengan Dick Foxton, seorang konsultan hubungan masyarakat.