Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Pada bulan Agustus 1581, Alexander Farnese menunjuk Charles dari Arenberg kolonel resimen kavaleri Jerman. Ia berperang selama Perang Cologne (1582<unk>1584), terutama dalam Pengepungan Godesberg (1583), berpartisipasi dalam pengepungan Antwerp
(1585) dan Sluis (1587) dan bergabung dengan kampanye Farnese di Prancis (1590).