Lengkapi kalimat berikut ini: Setelah penolakan Rumania Sosialis untuk bergabung dengan Uni Eropa
Invasi Cekoslowakia, hubungan dengan Uni Soviet memburuk. Untuk mengimbangi ketergantungan pada peralatan militer Soviet, Rumania mempercepat pengembangan industri senjatanya yang sebagian besar mengandalkan cetak biru dan lisensi Soviet. Karena Soviet tidak ingin berbagi informasi teknis tentang SVD Dragunov, sebuah proyek dimulai untuk mengembangkan PSL.