Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - "Robinson" keluar dari Seeadler Harbor pada 28 November menuju Teluk Leyte di mana pada 1 Desember dia dipisahkan dari Divisi Destroyer 112 (DesDiv 112) dari Skuadron Destroyer 56 (DesRon 56) dan dilaporkan ke Skuadron Destroyer 22 untuk tugas. Keesokan harinya ia berangkat di layar kapal perang dan kapal penjelajah untuk Kossol Passage, di mana ia bekerja sama dengan 14 kapal perusak lainnya di layar enam kapal induk pengiring, tujuh kapal penjelajah, dan tiga kapal perang, bertindak sebagai penutup jauh untuk konvoi pasukan yang menuju serangan di Mindoro
Kepulauan Filipina. Dia membantu mengusir pesawat musuh saat dia menjaga kapal induk pendamping dari 13 hingga 15 Desember. Pasukan menyerang pantai di Mindoro pada tanggal 15 dan "Robinson" kembali ke Seeadler Harbor dengan kelompok tugas pada tanggal 23.