Lengkapi kalimat berikut: Swaziland berkompetisi di Olimpiade Musim Panas 2016 di Rio de Janeiro, Brasil, dari 5 hingga 21 Agustus 2016. Partisipasi negara di Rio de Janeiro menandai penampilan kesepuluh di Olimpiade Musim Panas sejak debutnya pada tahun 1972. Delegasi termasuk dua atlet atletik: Sibusiso Matsenjwa di 200 meter pria dan Phumlile Ndzinisa di
100 meter wanita. Kedua atlet berpartisipasi di Olimpiade melalui tempat wildcard karena mereka tidak memenuhi standar yang diperlukan untuk lolos. Kedua atlet tidak berhasil melewati babak kedua, meskipun Matsenjwa menetapkan rekor nasional baru.