Dia akhirnya mendapat kesempatan besarnya pada tahun 1991 ketika dia ditandatangani sebagai pengganti pemimpin tim Tyrrell yang terikat Ferrari, Jean Alesi. Dengan sekelompok sponsor yang sehat, mesin Honda spesifikasi 1990, ban Pirelli dan pengembangan sasis 020 yang sukses, banyak yang diharapkan dari kombinasi ini, dengan beberapa prediksi kemenangan balapan. Sementara musimnya dimulai dengan tempat ke-4 di Phoenix banyak pelari depan telah pensiun tanpa Modena mendekati mereka. Kondisi basah di Imola melihat pelepasan yang sama memungkinkan Modena mencapai posisi ke-3 sebelum kegagalan transmisi. Perlombaan berikutnya di Monaco melihat kinerja yang lebih baik lagi saat dia lolos di baris depan bersama temannya dan Juara Dunia Ayrton Senna, mengintimidasi pembalap McLaren sampai ditahan di lalu lintas dan mengalami kegagalan mesin yang parah. Perjalanan yang lebih mantap di Kanada diganjar dengan tempat kedua setelah Nigel Mansell pensiun di putaran terakhir. Setelah itu bentuk Modena turun buruk karena Pirelli berjuang untuk mengembangkan ban balap yang konsisten sementara mesin Honda yang berat membuat sasis 020 (awalnya dirancang untuk Cosworth DFR V8) sulit untuk menyeimbangkan. Sementara Modena terus memenuhi syarat sering di bagian atas grid ia berjuang di balapan, hanya mencetak satu poin lagi untuk tempat ke-6 di Grand Prix Jepang
Aku tahu.