Dia belajar matematika di kota kelahirannya, Camerino, di bawah ayahnya Girolamo, seorang surveyor terkenal dan ahli. Dia meninggalkan Camerino untuk Roma untuk melanjutkan studi matematika (dan memulai studi arsitekturnya) di "Sapienza" dan di Accademia di San Luca, berpartisipasi dalam 1754 Concorso Clementino di "classe II di Architettura". Dia dilatih dalam arsitektur oleh Marquis Gerolamo Theodoli, perancang teater Argentina. Pada tahun 1755 Antinori pergi ke Lisbon di mana ia bekerja sebagai arsitek di "Casa dos Bicos" menghadiri pekerjaan rekonstruksi setelah gempa bumi tahun 1755
, ia juga bekerja pada rencana sebuah palazzo reale baru di Campolide untuk Joseph I, tetapi tidak lama kemudian dipenjarakan baik karena tuduhan dengki oleh saingannya atau karena konspirasi di mana ia telah terlibat. Dengan bantuan wanita Portugis Josefa Luisa Lopez de Cunha, ia melarikan diri dan melarikan diri ke Italia, di mana ia menikahinya.