Selesaikan kalimat berikut: Brasil memiliki kehadiran besar di Kejuaraan Dunia Judo. Rio de Janeiro pertama kali menjadi tuan rumah kompetisi pada Oktober 1965, yang hanya edisi keempat dari kejuaraan. Meskipun Brasil tidak mendapatkan medali, pertemuan awal ini akan membuka jalan bagi acara-acara di masa depan. Pada edisi ketujuh Kejuaraan yang diadakan di Ludwigshafen, Jerman Barat, pada bulan September 1971, judoka Brasil Chiaki Ishii mendapatkan medali Kejuaraan Dunia Judo pertama untuk Brasil. Sejak itu Brasil telah memperoleh beberapa medali. João Derly, bagaimanapun, adalah satu-satunya judoka Brasil untuk menjadi juara dunia dua kali, memenangkan 2005 dan
Kejuaraan Dunia Judo 2007 secara berturut-turut, yang terakhir dari dua yang diselenggarakan di HSBC Arena Rio de Janeiro. Acara ini menandai pertama kalinya Brasil menjadi tuan rumah Kejuaraan Dunia Judo campuran. Brasil menempati peringkat kedua secara keseluruhan dalam medali di belakang Jepang di Kejuaraan 2007, mendapatkan tiga medali emas bersama dengan perunggu. Pada tahun 2013, Brasil sekali lagi menjadi tuan rumah Kejuaraan Dunia Judo, kali ini menempati posisi keempat di belakang Kuba, meskipun melampaui Kuba dalam jumlah total medali. Dalam acara ini, Rafaela Silva membuat sejarah dengan menjadi judoka Brasil pertama yang meraih emas di divisi wanita.