Singkatkan artikelnya:  Bagi siapa pun yang berkemas untuk liburan tahun ini, mendapatkan pakaian mereka untuk masuk dengan rapi ke dalam tas mereka selalu merupakan perjuangan. Namun, para insinyur robotika sekarang menemukan cara terbaik untuk melipat berbagai macam pakaian menjadi persegi panjang kecil yang rapi. Penemuan mereka, tentu saja, dimaksudkan untuk membantu generasi baru robot mengambil beberapa pekerjaan rumah tangga kita yang lebih monoton. Diagram di atas menunjukkan pendekatan yang diuraikan oleh para ilmuwan untuk melipat jumper atau t-shirt lengan panjang. Namun, pekerjaan mereka juga telah mengungkapkan cara yang paling efektif melipat pakaian sehingga dapat ditumpuk dan dikemas yang mungkin juga membantu manusia juga. Mereka menggunakan prinsip yang mereka sebut 'g-fold' - di mana pakaian diletakkan di permukaan datar dan gravitasi digunakan untuk membantu melipat pakaian. Ini bisa menjadi bantuan rumah yang terbaik - dapat menemukan pakaian kotor Anda, mencucinya, dan bahkan melipatnya sebelum disimpan dengan rapi. Robot yang dikembangkan oleh para peneliti di University of California Berkeley mampu mencuci dan melipat pakaian, mengenali berbagai item sehingga dapat dilipat dengan rapi. Menggunakan $ 280.000 Garasi Willow Robot Pribadi 2, para peneliti telah mampu mendapatkan robot mereka untuk mengambil cuci dari keranjang, menempatkan mereka ke dalam mesin cuci. Robot semi-humanoid ini 'kira-kira seukuran manusia' dan dilengkapi dengan dua lengan, tangan 'gripper' seperti cakar, kepala layar yang menghadap ke depan, dan pemindai laser Hokuyo yang miring yang terus-menerus berkibar ke atas dan ke bawah seperti mulut yang selalu mengoceh. Misalnya, untuk celana pendek, mereka menyarankan untuk melipat lengan celana menjadi dua bagian, pertama pada siku dan kemudian melipatnya di bagian bahu. Mereka kemudian menyarankan melipat tubuh jumper ke tengah dari kedua sisi sebelum kemudian melipatnya menjadi dua. Dengan sepasang celana, mereka menyarankan agar celana itu dilipat sepanjang selangkangan dan kemudian di tengah. Pendekatan ini diterbitkan dalam sebuah makalah penelitian yang menggambarkan bagaimana robot rumah tangga dapat membantu di sekitar rumah. Dr Pieter Abbeel, seorang profesor di bidang ilmu komputer di Universitas California...
Insinyur di Universitas California Berkeley menilai teknik melipat. Mereka melakukan pekerjaan untuk membantu mengembangkan robot yang bisa mencuci. Mereka merekomendasikan menggunakan 'g-fold' di mana pakaian dilipat pada permukaan datar. T-shirt, jumper dan celana bisa dilipat dengan ini menjadi persegi panjang yang rapi. Peneliti berharap itu akan mengarah ke robot yang dapat mengambil pekerjaan rumah tangga.