Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Navarro mungkin lahir di Garde di lembah Navarrese Roncal. Sedikit yang diketahui tentang masa mudanya. Ia memulai karir militernya dalam pelayanan Kardinal Juan de Aragon sebelum tahun 1485. Dia berperang melawan bajak laut Barbary di Italia sebagai Condottiere. Diangkut oleh Gonzalo Fernández de Córdoba pada tahun 1499, ia mengambil bagian dalam penangkapan dan pengepungan Cephalonia pada tahun 1500. Dia menemukan ranjau darat dan penggunaan ranjau yang terampil memungkinkan untuk menembus dinding benteng Turki. Dia terus melayani Gonzalo Fernández de Córdoba dan pergi ke Naples, dan mempertahankan Canosa pada tahun 1502 dan Taranto pada tahun 1503 melawan Prancis. Dia mengawasi pembangunan benteng lapangan di Pertempuran Cerignola
, yang memungkinkan Gonzalo Fernández de Córdoba untuk memenangkan pertempuran dengan Louis d'Armagnac, Adipati Nemours pada tanggal 28 April. Dia memainkan peran utama dalam kemenangan Spanyol di Sungai Garigliano pada tanggal 29 Desember 1503 dan diciptakan sebagai Count of Oliveto untuk jasanya. Setelah kembali ke Spanyol pada tahun 1507 ia mengambil bagian dalam ekspedisi Afrika Utara Kardinal Cisneros. Navarro membantu penangkapan Peñón de Vélez de la Gomera pada tahun 1508 dengan menggunakan baterai terapung dari desainnya sendiri selama pertempuran. Ia melanjutkan untuk berperang pada penangkapan Mazalquivir (Mers-el-Kébir) dan Oran pada tahun 1509. Navarro secara pribadi memimpin pasukan Spanyol selama penaklukan Bougie (Béjaïa), Aljazair, Tunis, Tlemcen, dan Tripoli pada tahun 1510. Ia mendaftar dalam pelayanan Ramon de Cardona wakil raja Napoli dan kembali ke Italia setelah mendengar tentang perang baru melawan Prancis pada tahun 1511. Dia membangun sejumlah gerobak ringan yang dipasang dengan senjata artileri ringan yang dirancang untuk memecah formasi musuh pada tahun 1512.