Lengkapi kalimat berikut: Pada c. 1302 sebelum kematian ayahnya, Harvey menemani dia selama
Perang Franco-Flemish. Setelah kematian Harvey V, ia dikatakan telah mengambil bagian dalam Pertempuran Mons-en-Pévèle, yang dimenangkan oleh Philip IV dari Prancis dengan kesulitan. Ia memerangi Flemish lagi di bawah Philip V pada tahun 1318 dan Philip VI pada tahun 1328.