Gorobiy memenangkan tiga belas medali di ICF Canoe Sprint World Championships dengan tujuh emas (K-4 200 m: 1994, 1997; K-4 500 m: 1990, 1993, 1994, 1995; K-4 1000 m: 1994), satu perak (K-4 200 m: 1995), dan lima perunggu (K-4 200 m: 1999
, K-4 500 m: 1991, 2003; K-4 1000 m: 1993, 2001).