Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Selama ekspedisi "Discovery" tahun 1901-1904 Cheetham melakukan kunjungan pertamanya ke Antartika saat bertugas di kapal bantuan. Ia melakukan perjalanan ke Antartika lagi, kali ini di bawah komando Ernest Shackleton, dalam ekspedisi "Nimrod"
di mana dia adalah perwira ketiga dan boatswain.