Piala Bangsa-Bangsa Afro-Asia 1991 adalah edisi keempat dari Piala Bangsa-Bangsa Afro-Asia, dipertandingkan oleh Aljazair, pemenang Piala Bangsa-Bangsa Afrika 1990.
, dan Iran, pemenang turnamen sepak bola Asian Games 1990. Aljazair menang dengan gol tandang setelah imbang 2 - 2 dalam agregat.