Venezuela pertama kali berpartisipasi di Copa América pada tahun 1967, dan finis kelima setelah mengalahkan Bolivia 3-0 dengan tim yang terdiri dari Mendoza dan Santana. Turnamen 1975 melihat Venezuela bermain imbang di grup dengan Brasil dan Argentina, dan finis terbawah dengan kekalahan 11-0 dari Argentina. Pada edisi 1979, yang akan menjadi lagu angsa internasional untuk Mendoza dan Santana, mereka bermain imbang 0<unk>0 dengan Kolombia dan 1<unk>1 dengan Chili. Puncak turnamen 1989 adalah empat gol gelandang Carlos Maldonado. Pada tahun 1993
Venezuela seri dengan Uruguay dan Amerika Serikat.