Manlius terakhir disebutkan dalam sumber kami sebagai salah satu dari tiga duta dikirim ke Delphi pada tahun 394 SM untuk memberikan persembahan untuk Apollo untuk sukses
penaklukan Veii pada tahun 396 SM. Kedutaan terdiri dari Manlius dan dua rekannya Lucius Valerius Potitus dan Lucius Sergius Fidenas (konsulernya pada tahun 397 SM). Kedutaan besar itu hendak menyampaikan persembahan kepada Oracle of Delphi dan Apollo tetapi ditangkap oleh bajak laut Liparean di bawah komando Timasitheus Yunani Sisilia. Para bajak laut tampaknya berubah pikiran ketika mereka mengetahui tujuan kedutaan dan ketiga "konsuler" itu dibebaskan untuk melanjutkan perjalanan mereka. Episode ini harus diperlakukan sebagai sebagian besar sejarah karena ada beberapa bukti arkeologi dan prasasti yang terkait dengannya. Meskipun ada beberapa ketidaksepakatan antara sumber-sumber mengenai tahun, Diodorus memberikan 396 dan Livy 394 SM, dan komposisi kedutaan sebagai hanya Livy memberi kita nama.