Pada tahun 1630, Henri mendapatkan ketenaran sebagai pemimpin militer dalam perang melawan Spanyol
di Piedmont (Italia). Dia mengalahkan Piedmontese, di Pertempuran Avigliana, di mana ia menyerang di sebuah parit di kepala jenderal raja, menangkap Carlo Doria, jenderal musuh, dengan tangannya sendiri, dan berjuang seperti seorang prajurit biasa sampai musuh benar-benar diusir dari lapangan. Kemenangan ini diikuti oleh pengangkatan pengepungan Casal dan pengambilan Saluzzo. Untuk prestasi ini, ia diangkat menjadi Marsekal Prancis pada tahun yang sama.