Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Selama kualifikasi di Kejuaraan Dunia 2019
Iorio membantu Italia lolos ke final tim di tempat kedelapan; sebagai hasilnya Italia juga lolos ke Olimpiade 2020 di Tokyo. Secara individual ia lolos ke final all-around di tempat ke-18. Di final tim, Iorio membantu Italia memenangkan medali perunggu - medali tim pertama Italia sejak Kejuaraan Gimnastik Artistik Dunia 1950. Mereka akhirnya finis di belakang Amerika Serikat dan Rusia tetapi di depan China, yang awalnya lolos ke final di posisi kedua. Selama final all-around, Iorio berkompetisi dalam tiga acara sebelum dia melukai pergelangan kakinya pada vault dan menarik diri dari kompetisi.