HMS "Penelope" adalah kapal lapis baja baterai pusat yang dibangun untuk Angkatan Laut Kerajaan pada akhir 1860-an dan dinilai sebagai korvet lapis baja. Kapal ini dirancang untuk bekerja di pantai dengan arus bawah yang dangkal, dan ini sangat mengkompromikan kinerjanya di bawah layar. Selesai pada tahun 1868, kapal ini menghabiskan tahun berikutnya dengan Channel Fleet sebelum dia ditugaskan ke First Reserve Squadron pada tahun 1869 dan menjadi kapal penjaga pantai untuk Harwich sampai tahun 1887. "Penelope" dimobilisasi ketika ketegangan dengan Rusia meningkat selama Perang Rusia-Turki 1877-78 dan berpartisipasi dalam Pemboman Alexandria selama Perang Inggris-Mesir
tahun 1882. Kapal ini menjadi kapal penerima di Afrika Selatan pada tahun 1888 dan kemudian menjadi hulk penjara pada tahun 1897. Ia dijual untuk dihancurkan pada tahun 1912.