Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Sampai Oktober 1961, "Roberts" melanjutkan tugas pelatihan cadangan. Kemudian, dengan Krisis Berlin
, Selected Reserve dipanggil untuk bertugas aktif dan "Roberts" ditugaskan ke skuadron pendamping yang baru dibentuk CortRon 12, yang berbasis di Norfolk. Pada 1 Agustus 1962, setelah pembebasan awak cadangan, ia kembali ke Reserved Destroyer Squadron 34 dan melanjutkan pelatihan Naval Reserve.