Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Saunders berada dalam pelayanan pedagang sebelum bergabung dengan Angkatan Laut Kerajaan sebagai relawan pada tahun 1689 di atas kapal Portsmouth, dengan Kapten George St Lo, dan menjadi tahanan perang untuk waktu yang singkat ketika kapal itu ditangkap pada tahun 1690. Pada bulan Desember 1690, ia bergabung dengan Ossory dengan Kapten Tyrrell, di mana ia hadir dalam Pertempuran La Hougue
Aku tahu. Pada 28 Desember 1692, ia lulus ujian, berusia dua puluh satu tahun, setelah bertugas di angkatan laut selama kurang dari tiga tahun. Pada 5 Desember 1694, ia dipromosikan menjadi letnan, dan pada Januari 1695 ditunjuk ke Yarmouth dengan Kapten Moody. Dari 1696 sampai 1699 ia berada di Pendennis dengan Kapten Thomas Hardy. Pada tahun 1700 ia berada di Suffolk dan pada tahun 1701, di Coventry, lagi dengan Hardy, dan pada tahun 1702 ia menjadi letnan pertama St George, kapal andalan Sir Stafford Fairborne. Dia bersama Sir George Rooke di Cadiz dan Vigo.