Menulis kelanjutan untuk paragraf ini - Pada tahun 1991 ia kembali menjadi anggota tim negosiasi perdamaian Israel, bepergian sebagai bagian dari delegasi Israel ke Konferensi Perdamaian Madrid
yang membuka perundingan (yang di dalamnya ia menjabat sebagai ketua delegasi Israel) yang pada akhirnya akan mengarah pada Perjanjian Oslo 1993, sebuah terobosan besar dalam konflik Israel-Palestina.