Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Ayah Howard lebih hidup darinya, meskipun hanya setahun; setelah berangkat ke Tanah Suci dalam perang salib, ia mencapai Yerusalem tetapi meninggal di sana pada 17 November 1437. Ibu Robert Howard telah meninggal sebelum keduanya; ia meninggalkan Robert manornya di Stoke oleh Nayland dalam wasiatnya. Howard dan Margaret memiliki tiga anak, John, Katherine, dan Margaret. John adalah untuk menjadi pembantu terkemuka untuk Adipati ketiga Norfolk, dan ketika perang saudara
pecah kurang dari dua puluh tahun kemudian, ia adalah untuk memainkan peran utama sebagai salah satu House of York pendukung paling teguh. Pada tahun 1483, ketika Richard III naik takhta, ia memberi hadiah kepada John Howard dengan kerajaan Mowbray dari Norfolk yang sekarang telah punah.