Lengkapi kalimat berikut: Heinsberg adalah putra John II dari Loon dengan istri pertamanya, Margaret dari Gennep. Ketika Pangeran-Uskup John dari Walenrode tiba-tiba meninggal pada tahun 1419, Heinsberg, meskipun usianya masih muda, dengan suara bulat terpilih sebagai penggantinya dalam waktu tiga minggu. Ia ditahbiskan menjadi imam pada Malam Natal 1419, ditahbiskan sebagai uskup pada Masa Puasa 1420, dan diinvestasikan dengan kekuasaan sekuler sebagai pangeran-uskup, atas nama Sigismund, Kaisar Romawi Suci, di Frankfurt pada 21 Juni 1420. Pada tahun 1422 ia mengambil bagian dalam
Perang Salib Bohemia melawan Hussites. Pada tahun 1424, ia merevisi metode pemilihan walikota, mengeluarkan peraturan yang tetap berlaku sampai tahun 1684.