Lengkapi kalimat berikut: Stewart bertugas dalam aksi militer Skotlandia melawan Inggris pada awal abad ke-15 dan ditangkap di
Pertempuran Homildon Hill, yang terjadi pada 14 September 1402 di Northumberland, Inggris. Dipimpin oleh Archibald Douglas, Earl Douglas ke-4, tentara Skotlandia telah menginvasi Inggris yang bertekad untuk menjarah, sebagian untuk membalas pembunuhan dan penangkapan bangsawan Skotlandia dalam Pertempuran Nesbit Moor pada 22 Juni 1402. Saat kembali ke Skotlandia, mereka dicegat oleh pasukan Inggris yang dipimpin oleh Henry Percy, Earl 1 dari Northumberland. Hasilnya adalah kekalahan yang menentukan dari tentara Skotlandia.