Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Oudinot terpilih sebagai anggota dewan wakil, tetapi memiliki sedikit waktu untuk mengabdikan diri pada politik. Dia mengambil peran utama dalam perang 1805, memerintahkan divisi terkenal "grenadier Oudinot", terdiri dari pasukan yang dipilih dengan tangan dan diorganisir olehnya, yang dengannya ia merebut jembatan Wina, menerima luka di Pertempuran Schöngrabern
di Lower Austria melawan Rusia. Pada tahun 1807, ia berpartisipasi dalam kemenangan Joachim Murat dalam Pertempuran Ostrolenka di Polandia dan bertempur dengan tekad dan sukses di Pertempuran Friedland.