Kerajaan Denmark yang bersatu muncul pada abad ke-8 sebagai bangsa pelaut yang mahir dalam perjuangan untuk menguasai Laut Baltik. Denmark, Swedia, dan Norwegia diperintah bersama di bawah satu penguasa berdaulat di Kalmar Union, yang didirikan pada tahun 1397 dan berakhir dengan pemisahan diri Swedia pada tahun 1523. Daerah Denmark dan Norwegia tetap berada di bawah raja yang sama sampai 1814, Denmark <unk> Norwegia. Dimulai pada abad ke-17, terjadi beberapa perang yang menghancurkan dengan Kekaisaran Swedia, yang berakhir dengan penyerahan wilayah yang besar kepada Swedia. Setelah Perang Napoleon, Norwegia diserahkan kepada Swedia, sementara Denmark mempertahankan Kepulauan Faroe, Greenland, dan Islandia. Pada abad ke-19 terjadi lonjakan gerakan nasionalis, yang dikalahkan dalam Perang Schleswig Pertama. Setelah Perang Schleswig Kedua pada tahun 1864, Denmark kehilangan Kadipaten Schleswig ke Prusia. Denmark tetap netral selama Perang Dunia I; namun, pada tahun 1920, setengah utara Schleswig kembali menjadi milik Denmark. Pada bulan April 1940, invasi Jerman
menyaksikan pertempuran militer singkat sementara gerakan perlawanan Denmark aktif dari tahun 1943 sampai penyerahan Jerman pada bulan Mei 1945. Sebagai eksportir industri produk pertanian pada paruh kedua abad ke-19, Denmark memperkenalkan reformasi sosial dan pasar tenaga kerja pada awal abad ke-20 yang menciptakan dasar untuk model negara kesejahteraan saat ini dengan ekonomi campuran yang sangat maju.