Lengkapi kalimat berikut: Dia kembali ke dinas militer sebelum Perang Dunia II, ditugaskan sebagai perwira pilot di Royal Air Force Volunteer Reserve pada tanggal 25 April 1939. Pada tanggal 17 Juni 1940, setelah Marshal Philippe Pétain menyatakan niatnya untuk mencari
Setelah gencatan senjata, Air-Vice Marshal Arthur Barratt, Air Officer Commanding-in-Chief Angkatan Udara Inggris di Prancis, mengirim Grinnell-Milne dalam misi untuk menyampaikan surat kepada para pemimpin Angkatan Udara Prancis, menyatakan tekad Inggris untuk melanjutkan pertempuran, dan mendorong mereka untuk melakukan hal yang sama di Afrika Utara. Grinnell-Milne juga ditunjuk sebagai petugas penghubung Inggris untuk Panglima Angkatan Udara Perancis Joseph Vuillemin, dan dilengkapi dengan pemancar radio portabel, tanda panggilan dan kode. Grinnell-Milne mengemudi ke Bordeaux, kemudian ke GHQ Angkatan Udara Prancis di Agen. Di sana Vuillemin dengan menyesal memberitahunya bahwa ia telah memulai proses pemindahan orang dan pesawat ke Afrika Utara, tetapi sekarang telah menerima perintah untuk menghentikan semua gerakan. Grinnell-Milne menemukan bahwa sebagian besar perwira staf senior baik resigned untuk nasib mereka, obstruktif, atau terbuka bermusuhan, meskipun ia mencatat bahwa banyak perwira muda dan laki-laki bersemangat untuk pergi ke Inggris. Dia meninggalkan Perancis pada 18 Juni lewat kapal. Setelah kembali ke London ia ditunjuk sebagai perhubungan untuk Perancis Bebas Jenderal Charles de Gaulle, tetap bersamanya selama empat bulan berikutnya, dan mengambil bagian dalam pertempuran Dakar dan Gabon. Dia dipromosikan menjadi perwira terbang pada tanggal 3 Agustus 1941. Grinnell-Milne dibatalkan dari RAF (secara teknis ia mengundurkan diri dari jabatannya), mempertahankan pangkat perwira terbangnya pada tanggal 20 Juli 1944. Setelah itu ia kembali ke BBC, tetap di sana sampai 1946.