Leonard akan kembali ke Vel Parnelli Jones lagi pada tahun 1970, bekerja dengan kepala mekanik terkenal George Bignotti. Dalam balapan pertamanya tahun ini, Indianapolis 500
Dia akan mengendarai # 15 Johnny Lightning PJ Colt-Ford. Dalam balapan Leonard lolos di tempat ke-18 dan segera berlari di tempat ke-2 untuk rekan setimnya Unser. Mesin Leonard akan berhenti setelah 73 putaran dan ia hanya bisa menyelesaikan di tempat ke-24. Itu ditemukan setelah balapan saklar mesin telah dibalik, yang berarti bahwa tidak ada yang salah dengan mesin dan bahwa Leonard bisa terus. Leonard kemudian akan berkompetisi di Rex Mays Classic di Wisconsin State Fairgrounds Park Speedway di mana ia hanya memimpin sembilan putaran terakhir dalam perjalanannya menuju kemenangan pertamanya sejak 1965 di Milwaukee. Leonard akan memulai satu balapan lagi pada tahun itu, California 500 di Ontario Motor Speedway, di mana ia akan lolos di tempat ke-6 dan akan finis di tempat ke-13 setelah berputar keluar. Leonard akan menyelesaikan musim ke-32 dalam poin.