Lengkapi kalimat berikut ini: Raja-raja Belgia telah ditemani oleh pengiring berkuda pada acara negara sejak Belgia
kemerdekaan pada tahun 1830. Sampai tahun 1914 ini disediakan oleh detasemen yang diambil dari skuadron "Marie-Henriette" dari Garda Sipil Brussels atau dari Resimen Panduan dari kavaleri reguler Angkatan Darat Belgia, yang berbasis di Brussels. Setelah Perang Dunia I pembubaran Garda Sipil menyebabkan saran bahwa satuan upacara berkuda terpisah didirikan tetapi proposal itu dibiarkan terhenti sampai kavaleri Belgia dimekanisasi pada tahun 1938. Oleh karena itu, pada tahun itu Escorts Royal permanen diciptakan sebagai bagian dari Gendarmerie. Seragam seragam penuh dari kulit beruang, tunik hitam dan celana panjang putih kemudian diadopsi, dan masih dipakai, adalah seragam gendarmerie berkuda sebelum tahun 1914.