Kota ini hampir sepenuhnya hancur pada tahun 1634 selama Perang Tiga Puluh Tahun, ketika pasukan Kekaisaran dan Spanyol menjarah kota setelah Pertempuran Nördlingen
Aku tahu. Kebakaran berkecamuk selama lebih dari seminggu, dan sebagian besar warga Waiblingen tewas atau harus melarikan diri. Pembangunan kembali hanya dimulai empat tahun setelah bencana ini; bagian tengah kota yang sudah ada berasal dari tahun antara 1640 dan 1700. Benteng-bentengnya sekarang telah dipulihkan dengan baik.