Tyrrell 004 adalah mobil balap Formula Satu yang dirancang untuk musim Formula Satu 1972 oleh Kepala Desainer Tyrrell, Derek Gardner. Ini adalah mobil keempat dan terakhir yang dibangun dari desain dasar Tyrrell 001. 004 terlihat di lima balapan, tiga dengan Tyrrell: Jackie Stewart mengendarai 004 di Grand Prix Monaco untuk finis ke-4; orang Skotlandia juga dijadwalkan untuk mengendarainya di Grand Prix Belgia
, tapi bisul lambung membuatnya keluar dari perlombaan, dan tim tidak menggunakan pembalap pengganti. Patrick Depailler mengendarai 004 di Grand Prix Prancis dan tidak diklasifikasikan, dan orang Prancis diberi satu kesempatan lagi di 004 untuk Grand Prix Amerika Serikat dan finis di urutan ke-7.