Sejm Grodno, yang diadakan pada musim gugur 1793, menominasinya untuk menjadi anggota komisi militer; ini menyebabkan dia dipandang dengan curiga oleh mayoritas militer yang tidak puas, dan dia tidak dimasukkan dalam persiapan untuk pemberontakan yang akan datang. Jadi dia terkejut ketika Pemberontakan Kościuszko
meletus, dan brigade sendiri memberontak. Ia menyatakan dukungannya untuk pemberontak setelah pembebasan Warsawa, dan sejak saat itu mengambil bagian aktif dalam pemberontakan, membela Warsawa dan memimpin korps tentara untuk mendukung pemberontakan di Polandia Raya. Keberaniannya dipuji oleh Tadeusz Kościuszko sendiri, Komandan Tertinggi Angkatan Bersenjata Nasional, yang mengangkatnya menjadi jenderal.