Selesaikan kalimat berikut: Selama Perang Semenanjung, Sepúlveda menyaksikan satu-satunya pertempuran di mana Garda Kekaisaran Napoleon bertempur. Tindakan ini diselesaikan dengan kegagalan bagi Prancis yang gagal menghancurkan pasukan Spanyol, pertama mundur ke Sepúlveda dan kemudian, tidak terganggu, untuk Segovia. Tindakan itu adalah penundaan untuk kemajuan Napoleon menuju Madrid sebelum
Pertempuran Somosierra. Sepúlveda dikepung oleh pasukan Prancis di wilayahnya dan Juan Martín Díez (yang berbasis di gua-gua Duratón River Canyon) bertindak.