Menuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Selama abad ke-16 hussar telah menjadi lebih berat dalam karakter: mereka telah meninggalkan perisai kayu dan mengadopsi body armor logam lempeng. Dengan Pertempuran Lubieszów pada tahun 1577 'Golden Age' dari "husaria" dimulai. Hingga Pertempuran Wina pada tahun 1683, tentara husar Polandia bertempur dalam banyak aksi melawan berbagai musuh, dan jarang kalah dalam pertempuran. Dalam pertempuran Byczyna
(1588), Kokenhausen (1601), Kluszyn (1610), Gniew (1626), Chocim (1673) dan Lwów (1675), tentara husar Polandia terbukti menjadi faktor penentu sering melawan peluang yang luar biasa. Salah satu contoh yang paling menonjol dari kemenangan semacam itu dari hussar Grand Duchy Lithuania adalah Pertempuran Kircholm tahun 1605, di mana 3.000 hussar di bawah Jan Karol Chodkiewicz berhasil mengalahkan 11.000 tentara Charles IX dari Swedia - dengan kerugian yang tidak berarti.