Menulis kelanjutan untuk paragraf ini - Pada kembalinya ke layanan pada Maret 1907 Mulock bergabung dengan kursus torpedo di HMS "Vernon". Tak lama sebelum Scott mengundang Mulock untuk bergabung dengannya dalam ekspedisi kutub kedua; Letnan muda itu menerima tanpa ragu-ragu. Kemudian Ernest Shackleton menulis kepadanya mengundang dia untuk berpartisipasi dalam Ekspedisi Nimrod
Aku tahu. Karena perjanjian pria itu dengan Scott, Mulock menolak tetapi tanpa sengaja memicu persaingan dengan mengungkapkan kepada Shackleton bahwa Scott berencana untuk "pergi ke selatan lagi"; tidak mengherankan bahwa pada bulan April 1908 Mulock gagal memenuhi syarat sebagai letnan torpedo. Komodor J. Briggs, RN, yang memerintahkan "Vernon", mencatat dalam catatan layanan resmi Mulock bahwa "kegagalannya untuk memenuhi syarat di torpedo adalah karena ketidakperhatinya", sebuah teguran yang jelas untuk upaya Scott dan Shackleton. Pada tahun 1908 Mulock ditunjuk menjadi (Kapten Henry Oliver, RN) dalam persiapan untuk komando sendiri.