Wendlinger debut Formula Satu datang pada 1991 Grand Prix Jepang
di Suzuka, membawa beberapa uang untuk dikepung Leyton House tim di tempat lama melayani Ivan Capelli. Dia lolos di tempat ke-22 di antara 26 pembalap, tetapi tidak dapat mengubahnya menjadi sesuatu yang lebih, setelah ia pensiun karena tabrakan besar di tikungan pertama, antara dirinya, JJ Lehto, Andrea de Cesaris dan Emanuele Pirro. Perlombaannya yang kedua tidak jauh lebih baik karena sirkuit Adelaide adalah hujan deras yang menyebabkan acara yang dibatasi. Wendlinger diklasifikasikan di tempat ke-20, dua lap di belakang pemenang akhir Ayrton Senna, setelah aquaplaning di beberapa kolam air besar yang hadir hari itu.