Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Di Kejuaraan Dunia
Voss berkompetisi di semua empat acara selama kualifikasi dan membantu Jerman menempati posisi kesembilan sebagai tim. Meskipun mereka tidak lolos ke final tim, mereka lolos ke Olimpiade 2020 di Tokyo. Secara individual Voss lolos ke final all-around dan keseimbangan balok. Dalam final all-around Voss finis di tempat kesepuluh. Selama final balok keseimbangan, ia finis di posisi ketujuh. Voss mengakhiri musim dengan berkompetisi di Arthur Gander Memorial di Morges, Swiss di mana ia menempati posisi kedua di belakang Lorette Charpy dari Prancis.