Selesaikan kalimat berikut: Pada akhir ekspedisi, dibutuhkan upaya gabungan dari dua kapal bantuan dan penggunaan bahan peledak untuk membebaskan "Discovery" dari es. Tekanan Scott selama ekspedisi pada formalitas Angkatan Laut Kerajaan telah membuat hubungan yang tidak nyaman dengan kontingen angkatan laut dagang, banyak dari mereka berangkat ke rumah dengan kapal bantuan pertama pada bulan Maret 1903. Wakil komandan Albert Armitage, seorang perwira dagang, ditawari kesempatan untuk pulang karena alasan belas kasihan, tetapi menafsirkan tawaran itu sebagai penghinaan pribadi, dan menolak. Armitage juga mempromosikan gagasan bahwa keputusan untuk mengirim Shackleton pulang di kapal bantuan muncul dari permusuhan Scott daripada kerusakan fisik Shackleton. Meskipun ada ketegangan kemudian antara Scott dan Shackleton, ketika ambisi kutub mereka secara langsung bentrok, kesopanan timbal balik dijaga di depan umum; Scott bergabung dalam resepsi resmi yang menyambut Shackleton pada kembalinya pada tahun 1909 setelah
Ekspedisi Nimrod, dan keduanya bertukar surat sopan tentang ambisi masing-masing pada tahun 1909-1910.