Lengkapi kalimat berikut: Antara 18 dan 24 Oktober, "Taylor" adalah unit layar untuk eselon penguatan kedua untuk
Invasi Leyte. Selama serangan udara Jepang pada tanggal 24, kapal perusak meletakkan tirai asap untuk melindungi konvoi. Pada malam itu, saat Pertempuran Selat Surigao dimulai, "Taylor" dan kapal perusak lainnya dari divisinya berlabuh di dekat pintu masuk Teluk San Pedro. Meskipun dia tidak benar-benar bergabung dengan keterlibatan permukaan, "Taylor" bergabung dengan pasukan pendukung pada pagi hari berikutnya. Setelah itu, ia berpatroli di sekitar Pulau Dinagat dengan unit yang dikenal sebagai "torpedo serangan kekuatan". Pada tanggal 27 dan 28 Oktober, kapal perang tersebut menyaring TG 77.4, kelompok kapal induk pendamping. Selama tugas itu, ia menyelamatkan seorang pilot tempur yang ditembak jatuh dari "Enterprise" (CV-6) dan seorang pelaut dari "Petrof Bay" (CVE-80). Seringkali, ia membantu menangkis serangan udara Jepang.