Lengkapi kalimat berikut ini: Sejarah militer Jepang mencakup periode waktu yang luas selama lebih dari tiga milenium - dari Jōmon (1000 SM) hingga saat ini. Setelah periode perang klan yang panjang sampai abad ke-12, perang feodal menyusul yang memuncak dalam pemerintahan militer yang dikenal sebagai Shogunate. Sejarah Jepang mencatat bahwa sebuah kelas militer dan Shogun memerintah Jepang selama 676 tahun - dari 1192 sampai 1868. Shogun dan prajurit samurai berdiri di dekat puncak struktur sosial Jepang - hanya bangsawan aristokrat yang secara nominal melebihi mereka. Kebijakan sakoku secara efektif menutup Jepang dari pengaruh asing selama 212 tahun - dari tahun 1641 sampai 1853. Militarisme feodal beralih ke imperialisme pada abad ke-19 setelah kedatangan Laksamana Perry pada tahun 1853 dan kenaikan Kaisar Meiji pada tahun 1868. Kekuatan kolonial Barat dan kebijakan imperialis mereka berdampak pada pandangan Jepang dan menyebabkan kolonialisme Jepang dan imperialisme yang merajalela (1895-1945) sampai
Kekalahan Jepang dalam Perang Dunia II. Konstitusi Jepang 1947 melarang Jepang untuk menyerang dengan menggunakan perang terhadap negara lain. Hal ini menyebabkan pembentukan Pasukan Pertahanan Diri Jepang pada tahun 1954. Aliansi AS-Jepang (1951 dan seterusnya) mengharuskan Amerika Serikat untuk melindungi Jepang dan melakukan tugas-tugas ofensif. Pada tahun 2015 Konstitusi diinterpretasikan kembali untuk memungkinkan pertahanan kolektif dari sekutu Jepang.