Burkina Faso membuat debut di Olimpiade Paralimpiade 1992 di Barcelona, mengirim tim bersepeda, judoka dan angkat besi. Negara ini diwakili oleh tandem bersepeda dan powerlifter pada tahun 1996
, dan oleh satu powerlifter pada tahun 2000. Burkina Faso tidak mengambil bagian dalam Olimpiade 2004, tetapi kembali ke Paralimpiade pada tahun 2008, mengirim satu pengendara sepeda.