Lavička ditandatangani sebagai manajer Republik Ceko U-21 pada tahun 2015, sebelum dimulainya kualifikasi untuk kejuaraan U-21 Eropa 2017
Aku tahu. Lavička memimpin tim ke puncak grup kualifikasi mereka dengan 7 kemenangan, 2 seri dan 1 kekalahan dari 10 pertandingan, menghasilkan kualifikasi langsung ke turnamen final.