Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Milczewski lahir di Strzepcz dekat Wejherowo. Ia lulus dari Universitas Warsawa di bidang ekonomi dan mengambil jabatan sekretaris untuk walikota ("wójt") dari sebuah komunitas pedesaan Rumia-Zagórze di Polandia antara perang; dikreditkan dengan membantu kota tumbuh lebih cepat. Setelah invasi Polandia oleh Jerman Nazi, Milczewski pindah ke Kraków di bagian selatan Polandia yang diduduki dan bergabung dengan underground anti-Nazi, "nom de guerre" Wąsowicz. Pada tahun 1942 ia ditugaskan ke "Komenda Okręgu AK Kraków-Miasto" dengan pangkat "Podporucznik" (Letnan Kedua). Untuk kegiatannya dalam perlawanan, ia dianugerahi empat kali oleh Kementerian Pertahanan Nasional ("Ministerstwo Obrony Narodowej") pemerintah Polandia di pengasingan dengan Medali Keberanian dan Salib AK, secara lokal. Setelah kekalahan Jerman Nazi
Milczewski kembali ke Wejherowo dan segera memulai penelitiannya tentang perlawanan ani-Nazi di Pomerania. Ia dipenjara pada tahun 1949 dengan terjadinya teror Stalinis di Polandia pasca perang, dan dibebaskan pada tahun 1952. Milczewski adalah anggota "Światowy Związek Żołnierzy Armii Krajowej" (Uni Dunia Tentara Rumah). Dia meninggal pada tanggal 2 Juni 2001 pada usia 95, dan dimakamkan di Wejherowo.