Complete the following phrase:  Setelah kematian beberapa pembalap seperti Adam Petty, Kenny Irwin, Tony Roper dan Dale Earnhardt pada tahun 2000 dan 2001, NASCAR mulai mencari cara terbaik untuk mengurangi efek G-forces yang dialami pembalap usai mereka terlibat dalam sebuah insiden, termasuk mewajibkan penggunaan pedal gas yang bisa secara otomatis mati ketika mobil melintir dalam kecepatan tinggi yang diimplementasikan usai kematian Adam Petty. Baju balap tahan api mulai diwajibkan dipakai oleh semua pembalap usai kematian Glenn "Fireball" Roberts yang meninggal akibat efek dari luka bakar yang ia derita akibat mobilnya yang hangus terbakar usai kecelakaan saat berlomba di Charlotte. Dale Earnhardt tewas setelah mengalami cedera kepala dan leher yang cukup parah di akhir lomba
Daytona 500 2001. Kematian Dale Sr. membuat NASCAR mewajibkan pembalap untuk memakai perangkat pelindung leher "HANS device" dan helm fullface. Sebelumnya banyak pembalap NASCAR yang berlomba dengan memakai helm setengah tertutup seperti yang digunakan oleh para pereli WRC.