Selain tampil dalam program anak-anak BBC "Dark Season" (bersama Kate Winslet) dan "Moondial", Pearce muncul dalam serial "Doctor Who" "The Two Doctors" sebagai Chessene, seorang alien haus darah, mengambil peran dalam waktu singkat setelah Elizabeth Spriggs meninggalkan produksi. Dia kemudian dikaitkan dengan "Doctor Who" lagi melalui penampilannya di "The Fearmonger" sebagai Sherilyn Harper, sebuah drama audio oleh Big Finish Productions, dan sebagai Laksamana Mettna dalam cerita webcast "Death Comes to Time". Pearce kembali ke "Doctor Who" dari tahun 2015, kali ini berhadapan dengan John Hurt, sebagai pemain reguler dalam seri audio Big Finish berdasarkan petualangan War Doctor, menggambarkan Kardinal Ollistra, pemimpin Time Lords dalam Perang Waktu
yang sering bertengkar dengan Dokter Kedelapan dan Dokter Perang tentang seberapa jauh Tuan Waktu harus bersedia pergi untuk mencapai kemenangan.