Aurangabad memainkan peran besar dalam perjuangan kemerdekaan India, dan juga merupakan tempat kelahiran nasionalis terkemuka & Wakil Ketua Menteri pertama negara bagian, Bihar Vibhuti Dr. Anugrah Narayan Sinha, peserta Champaran Satyagraha
yang dianggap sebagai salah satu pembuat Bihar independen modern.