Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Perjalanannya pertama dengan tim adalah Grand Prix San Marino 1990 di mana ia gagal lolos. Permulaannya pertama Formula Satu mulai pada balapan berikutnya di Monaco
di mana ayahnya Jack telah menang pada tahun 1959, tahun pertama kejuaraan. Dalam 14 balapan ia hanya berhasil lolos dengan mobil bermesin Judd yang tidak kompetitif enam kali, termasuk balapan terakhir tahun ini di rumah di Australia. Ini, dan David tidak dapat mengumpulkan laporan $ 3 juta yang dibutuhkan untuk mempertahankan tempatnya di tim, menyebabkan dia diganti pada akhir musim. Brabham bergabung dengan tim Tom Walkinshaw Racing Jaguar pada tahun 1991 dan juga pada tahun itu memenangkan 24 Jam Spa mengendarai Nissan Skyline R32 GT-R bersama Naoki Hattori dan almarhum Anders Olofsson.