Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Pada Kejuaraan Gimnastik Artistik Dunia 2019
di Stuttgart, Jerman, skuad pria memesan salah satu dari sembilan tempat yang tersisa di tim all-around, sementara atlet Olimpiade Rio 2016 Flávia Saraiva berada di puncak daftar mereka yang memenuhi syarat untuk kualifikasi untuk mengamankan tempat di acara all-around dan peralatan individu wanita. Brasil gagal lolos skuad wanita untuk pertama kalinya sejak tahun 2000. Selain itu, Rebeca Andrade dan Diogo Soares mendapatkan salah satu dari dua tempat kontinental yang tersedia per gender dalam kompetisi all-around di Kejuaraan Pan Amerika 2021 di Rio de Janeiro. Secara total, Brasil memilih tujuh atlet senam (lima pria dan dua wanita) untuk berkompetisi di Olimpiade.