Lengkapi kalimat berikut: Armada Villeneuve mengalami perbaikan di Cádiz, yang dilindungi oleh blokade kapal perang Inggris yang tergesa-gesa, yang awalnya diperintahkan oleh Laksamana Cuthbert Collingwood, dan dari 27 September oleh Wakil Laksamana Nelson, yang tiba dari Inggris untuk mengambil komando. Dia menghabiskan minggu-minggu berikutnya mempersiapkan dan menyempurnakan taktiknya untuk pertempuran yang diantisipasi dan makan malam dengan kapten-kaptennya untuk memastikan mereka memahami niatnya. Nelson telah menyusun rencana serangan yang mengantisipasi armada sekutu akan membentuk dalam garis pertempuran tradisional. Menggambar pengalaman sendiri dari Nil dan Kopenhagen, dan contoh Duncan di Camperdown dan Rodney di
Saintes, Nelson memutuskan untuk membagi armadanya menjadi skuadron daripada membentuknya menjadi garis yang sama sejajar dengan musuh. Skuadron-skuadron ini kemudian memotong garis musuh di sejumlah tempat, yang memungkinkan pertempuran sengit untuk berkembang di mana kapal-kapal Inggris dapat membanjiri dan menghancurkan bagian dari formasi lawan mereka, sebelum kapal-kapal musuh yang tidak terlibat dapat datang untuk membantu mereka.