Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Dari pelatihan ini Wu mulai mengembangkan gaya sendiri, yang ia bagikan dengan anggota keluarga besarnya. Dia dan keluarganya adalah bangsawan kaya, beberapa dari mereka pejabat pemerintah tetapi tidak ada dalam karir militer pada saat itu, dan tidak perlu mengajar seni bela diri untuk tujuan profesional atau keuangan. Mereka tampaknya telah mengejar t'ai chi terutama sebagai sarana kultivasi diri, dan mungkin untuk pertahanan diri dan kepemimpinan di masa kerusuhan sipil yang meluas dan kerusuhan termasuk bandit, pemberontakan anti tuan tanah, dan Nian dan Taiping
pemberontakan.