Francesco Stefano Antonioli (lahir 14 September 1969) adalah mantan pemain sepak bola Italia yang bermain sebagai kiper. Dia adalah pemain tertua di Serie A sampai klubnya Cesena terdegradasi ke Serie B pada akhir musim 2011-12.
musim, setelah itu ia pensiun dari sepak bola profesional. Antonioli memulai karir klubnya dengan Monza dan bermain untuk beberapa klub Italia sepanjang karirnya, memenangkan gelar dengan AC Milan, Bologna dan Roma. Meskipun tidak pernah bermain di tingkat internasional senior, ia adalah anggota yang tidak digunakan dari skuad Italia yang mengambil bagian di Euro 2000, mencapai final. Di tingkat pemuda, ia mewakili Italia di Olimpiade Musim Panas 1992.