Selesaikan kalimat berikut: Sepanjang abad ke-16, pasukan hussar menjadi lebih berat: mereka meninggalkan perisai kayu dan mengadopsi perisai logam. Dengan Pertempuran Lubieszów pada tahun 1577 'Golden Age' dari "husaria" dimulai. Hingga Pertempuran Wina pada tahun 1683, tentara husar Polandia bertempur dalam banyak aksi melawan berbagai musuh, dan jarang kalah dalam pertempuran. Dalam pertempuran
Byczyna (1588), Kokenhausen (1601), Kluszyn (1610), Gniew (1626), Chocim (1673) dan Lwów (1675), pasukan husar Polandia terbukti menjadi faktor penentu sering melawan peluang yang luar biasa. Salah satu contoh yang paling menonjol dari kemenangan semacam itu dari hussar Grand Duchy Lithuania adalah Pertempuran Kircholm tahun 1605, di mana 3.000 hussar di bawah Jan Karol Chodkiewicz berhasil mengalahkan 11.000 tentara Charles IX dari Swedia - dengan kerugian yang tidak berarti.