Selesaikan kalimat berikut: Sementara Brasil telah memperdalam hubungan strategis dengan saingan Amerika Serikat seperti Iran, Kuba, Venezuela dan Rusia, dan menyatakan pengakuan Palestina sebagai negara non-anggota (yang Amerika Serikat menentang), itu tetap relatif sentris, mengadopsi sikap netral dan non-intervensionis dalam sebagian besar masalah internasional, seperti menahan diri pada Resolusi Dewan Keamanan PBB 1973 yang memungkinkan
intervensi militer di Libya yang dilanda perang.