Lengkapi kalimat berikut: Vaugiraud bertugas di "Couronne" selama Pertempuran Ushant pada tanggal 27 Juli 1778. Dia sebentar memerintahkan fregat "Fox" sebelum dipindahkan ke "Bretagne" untuk melayani sebagai mayor kedua skuadron Orvilliers. Setelah dipromosikan menjadi Kapten pada tanggal 4 April 1780, efektif pada tanggal 9 Mei 1781, ia menjadi Mayor Jenderal skuadron De Grasse, di kapal andalan "Ville de Paris". Dengan demikian, ia mengambil bagian dalam
Pertempuran Fort Royal pada tanggal 30 April 1781 dan dalam Invasi Tobago pada tanggal 30 Mei. Pada tanggal 22 Juli 1781, sementara armada Prancis berlabuh di Cap-Haïtien, "Intrépide" terbakar, dan Vaugiraud berhasil membuat kapal berlayar, terdampar dan dievakuasi sebelum dia meledak. Vaudugira kemudian mengambil bagian dalam Pertempuran Chesapeake pada tanggal 5 September, Pengepungan Yorktown berikutnya, Pertempuran Saint Kitts pada tanggal 25 Januari 1782, dan terluka dalam Pertempuran Saintes pada tanggal 12 April 1782.