Lengkapi kalimat berikut: Irvine tetap di Jaguar untuk tahun 2002 dan kembali bermitra dengan de la Rosa. Dalam persiapan untuk musim yang akan datang, Irvine melakukan pemeriksaan kebugaran dan mencatat skor tinggi. Namun, dia berhati-hati tentang prospek timnya memasuki tahun ini, dengan mengatakan: "Kita hanya harus menunggu dan melihat apa yang terjadi dengan mobil ini, itulah tanda tanya". Pada putaran pembukaan di Australia, Irvine menempati posisi keempat; dan pada balapan berikutnya di Malaysia, ia terpaksa pensiun karena masalah hidraulik. Irvine kemudian berhasil meraih tempat ketujuh di
Grand Prix Brasil, sebelum ia menderita pensiun berturut-turut dalam tiga balapan berikutnya. Dia kemudian menyelesaikan Grand Prix Monaco di posisi kesembilan, yang diikuti dengan penarikan berturut-turut lebih lanjut di tujuh balapan. Namun, ini menandai titik balik karena Irvine berhasil menyelesaikan semua balapan yang tersisa. Dia berada di posisi mencetak poin dua kali dalam periode ini - finis di posisi keenam di Belgia dan meraih podium terakhir karirnya dengan posisi ketiga di Italia. Dia menyelesaikan musim kesembilan di Kejuaraan Pengemudi, dengan delapan poin.