Dia bekerja secara freelance (termasuk untuk Lotus) ketika Colin Chapman memintanya untuk kembali penuh waktu untuk merancang mobil untuk bersaing di Indianapolis 500. Dia memproduksi Lotus 29 bermesin belakang yang, didorong oleh Jim Clark, finis di urutan kedua di Indianapolis 500 tahun 1963 dan Lotus 34 untuk tahun 1964
yang, meskipun dimulai dari posisi pole hanya menyelesaikan 47 putaran (dari 200) karena masalah ban dan suspensi. Terry kemudian mengklaim bahwa perbedaan dengan Chapman berarti mobil belum sepenuhnya dikembangkan. Dia juga terlibat dalam desain mobil F1 Lotus 33 yang dengannya Clark memenangkan Kejuaraan Dunia Pengemudi.