Lengkapi kalimat berikut ini: Meskipun istilah ini memiliki asal-usul abad pertengahan, jenis perangkat ini pertama kali dijelaskan oleh Julius Caesar, dalam buku ketujuh dari "Commentarii de Bello Gallico" (Komentar tentang Gallic Wars), yang menggunakan perangkat selama
Pengepungan Alesia. Caesar menulis mereka disebut "bunga lili" karena kemiripan mereka dengan bunga dengan nama yang sama. Contoh Romawi kemudian dapat dilihat di Rough Castle di Antonine Wall di Inggris Raya.