Lengkapi kalimat berikut: Walker menghabiskan tahun-tahun awal di angkatan laut awalnya di perairan Inggris selama invasi menakutkan 1779, dan kemudian di perairan Amerika Utara di mana ia melihat tindakan di sebagian besar pertempuran angkatan laut yang menentukan perang, terutama di Chesapeake, St. Kitts dan
Orang kudus. Dia mencapai pangkat Letnan sebelum akhir permusuhan dan menghabiskan tahun-tahun antara perang bepergian di benua. Kembali bertugas dengan pecahnya perang dengan Prancis, ia kembali berpartisipasi dalam banyak aksi angkatan laut utama periode itu, dengan layanannya di Glorious First of June mengamankan promosi ke perintahnya sendiri. Kariernya hampir berakhir dengan tuduhan tidak mematuhi perintah, yang menyebabkan pemecatan dari angkatan laut, tetapi ia dikembalikan pada waktunya untuk mengembangkan rencana untuk menundukkan pemberontakan di Spithead dan Nore. Dia memerintahkan sebuah kapal di Pertempuran Camperdown, dan yang lain di Pertempuran Kopenhagen, mendapatkan pujian Nelson atas tindakannya.