Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Maldonado pensiun dari balapan pertamanya,, karena masalah transmisi. Pada tahun 2010, ia gagal mencapai Q2 di kualifikasi dan sekali lagi keluar dari balapan. Dia mencatat finish pertamanya di Cina, di tempat kedelapan belas. Pada balapan itu ia mencapai Q3 untuk pertama kalinya, akhirnya lolos di posisi kesembilan untuk balapan tersebut. Dia berhasil masuk ke Q3 lagi di Monaco, kualifikasi kedelapan, dan dalam balapan itu berbaring keenam dengan lima lap tersisa, ketika ia bertabrakan dengan Lewis Hamilton, membawanya keluar dari balapan. Dia kemudian berputar keluar dari ras yang sangat basah di Kanada. Dia kemudian terus memiliki kecepatan kualifikasi yang mengesankan dengan kecepatan balapan yang buruk di Inggris, Jerman, dan Hongaria, termasuk hukuman drive-through di yang terakhir karena kecepatan tinggi di pit lane. Pada kualifikasi di Spa, Maldonado terlibat dalam insiden dengan Lewis Hamilton pada putaran dalam setelah Hamilton diperas olehnya ketika keduanya berada di putaran panas. Maldonado tampaknya menyalip Hamilton saat mereka menuju ke Eau Rouge. Maldonado menerima lima tempat grid penalti untuk tindakannya dan Hamilton teguran. Tapi dalam balapan ia mencetak poin pertamanya di Formula Satu dengan finis di tempat kesepuluh. Maldonado tidak mencetak lebih banyak poin untuk sisa musim, juga tidak mencapai Q3 untuk sisa musim. Akhir musimnya yang buruk diperbesar di Abu Dhabi
; di mana ia lolos ke-17 dan memulai 23 (setelah hukuman grid sepuluh tempat karena menggunakan mesin ke-9), dan melayani drive-through, dan kemudian penalti waktu 30 detik setelah balapan, keduanya karena mengabaikan bendera biru.