Jepang telah dihuni sejak periode Paleolitik Atas (30.000 SM), meskipun catatan tertulis pertama tentang kepulauan ini muncul dalam kronik Cina yang selesai pada abad ke-2 Masehi. Antara abad ke-4 dan ke-9, kerajaan-kerajaan Jepang menjadi bersatu di bawah seorang kaisar dan istana kekaisaran yang berbasis di Heian-kyō. Dimulai pada abad ke-12, kekuasaan politik dipegang oleh serangkaian diktator militer ("shogun") dan penguasa feodal ("daimyō"), dan diberlakukan oleh kelas bangsawan prajurit ("samurai"). Setelah perang saudara selama satu abad, negara ini dipersatukan kembali pada tahun 1603 di bawah shogunat Tokugawa, yang memberlakukan kebijakan luar negeri isolasionis. Pada tahun 1854, armada Amerika Serikat memaksa Jepang untuk membuka perdagangan ke Barat, yang menyebabkan berakhirnya shogunat dan pemulihan kekuasaan kekaisaran pada tahun 1868. Pada periode Meiji, Kekaisaran Jepang mengadopsi konstitusi model Barat dan mengejar program industrialisasi dan modernisasi. Pada tahun 1937, Jepang menginvasi Cina; pada tahun 1941, Jepang memasuki Perang Dunia II sebagai kekuatan Poros. Setelah mengalami kekalahan dalam Perang Pasifik dan dua bom atom, Jepang menyerah
pada tahun 1945 dan berada di bawah pendudukan Sekutu selama tujuh tahun, di mana ia mengadopsi konstitusi baru. Di bawah konstitusi 1947, Jepang telah mempertahankan monarki konstitusional parlementer unitaris dengan legislatif bicameral, Diet Nasional.