Lengkapi kalimat berikut: Para sejarawan telah menilai kerentanan dinasti Qing terhadap imperialisme barat pada abad ke-19 terutama karena kelemahan angkatan lautnya; berabad-abad isolasi yang disengaja berarti kekuatan maritim Qing sangat kalah dibandingkan dengan rekan-rekan Eropa mereka. Sebaliknya, Qing mencapai beberapa keberhasilan militer melawan orang-orang Barat yang bertempur di darat. Sejarawan Edward L. Dreyer menyatakan, "Penghinaan China pada abad kesembilan belas sangat terkait dengan kelemahan dan kegagalannya di laut. Pada awal Perang Opium, Cina tidak memiliki angkatan laut yang bersatu dan tidak tahu betapa rentannya dia untuk menyerang dari laut; pasukan Inggris berlayar dan berlayar ke mana pun mereka ingin pergi... Dalam
Perang Arrow (1856-60), orang-orang Cina tidak memiliki cara untuk mencegah ekspedisi Anglo-Perancis tahun 1860 dari berlayar ke Teluk Zhili dan mendarat sedekat mungkin ke Beijing. Sementara itu, tentara Cina yang baru jika tidak persis modern menekan pemberontakan pertengahan abad, menggertak Rusia ke dalam penyelesaian damai perbatasan yang disengketakan di Asia Tengah, dan mengalahkan pasukan Prancis di darat dalam Perang Sino-Perancis (1884-85). Tetapi kekalahan armada, dan ancaman yang dihasilkan untuk lalu lintas kapal uap ke Taiwan, memaksa Cina untuk menyimpulkan perdamaian dengan syarat yang tidak menguntungkan. "