Guerrero mulai berkompetisi di Formula Satu pada tahun 1982 untuk Ensign Racing, memulai musim di No. 14 Café de Colombia / Moda Caribu Ensign N180B-Ford Cosworth DFV di Grand Prix Afrika Selatan pembukaan musim. Dia gagal lolos ke acara tersebut karena tim Formula Dua Guerrero Maurer Motorsport dan bosnya Willy Maurer mengajukan perintah kepada bos tim Ensign Morris Nunn dan sebagai hasilnya Guerrero ditarik dari balapan. Sebuah laporan pers resmi dari Nunn menyatakan bahwa Guerrero "dalam kondisi fisik dan mental yang tidak sesuai untuk mengemudi". Guerrero kembali untuk balapan berikutnya, Grand Prix Brasil, di Ensign N181 baru. Sekali lagi, ia gagal memenuhi syarat untuk berlomba. Guerrero lolos ke balapan ketiga musim ini, Grand Prix Amerika Serikat Barat, dimulai di urutan ke-19 dan selesai di urutan ke-15 setelah menabrak 27 lap ke balapan. Ensign melewatkan Grand Prix San Marino karena perang FISA<unk>FOCA dan Guerrero kemudian gagal lolos ke Grand Prix Belgia. Di Monaco Grand Prix
Pemasok ban Ensign Avon menarik diri dari Formula Satu dan itu meninggalkan tim tak kenal lelah. Tim mendapatkan beberapa ban yang lebih tua untuk digunakan untuk balapan, tetapi Guerrero gagal lolos. Michelin mulai memasok ban ke tim setelah Monaco dan Guerrero lolos ke balapan pertama Michelin untuk tim, Grand Prix Detroit, dimulai dari tempat ke-11. Dalam balapan Guerrero terlibat dalam tabrakan 6 lap dalam balapan dan dikreditkan dengan finish di tempat ke-19. Setelah itu, Guerrero hanya gagal lolos di Grand Prix Belanda dan Grand Prix Prancis. Guerrero mencetak hasil terbaiknya pada tahun 1982 (dan seluruh karir Formula Satu-nya) di Grand Prix Jerman dengan finis di posisi ke-8. Di Grand Prix Caesars Palace yang mengakhiri musim, Guerrero lolos di tempat ke-15. Mesin mobil kemudian meledak di pemanasan dan Guerrero melewatkan balapan. Guerrero tidak mendapat peringkat di klasemen kejuaraan karena fakta bahwa ia tidak mencetak poin.