Lengkapi kalimat berikut: Pada tanggal 12 April 1967 ia menjadi Wakil Menteri Pertahanan Pertama Uni Soviet (secara bersamaan dengan penunjukan Andrei Grechko sebagai Menteri Pertahanan) dan Marsekal Uni Soviet, sementara sejak Juli tahun itu ia terus memegang jabatan komandan tertinggi pasukan Pakta Warsawa. Dalam kapasitas ini, ia mengarahkan persiapan militer untuk
Invasi Pakta Warsawa terhadap Cekoslowakia pada Agustus 1968.