Lengkapi kalimat berikut: "Kemenangan" bergabung dengan armada Inggris di Cádiz, pada tanggal 27 September, dan Nelson mengambil alih dari Laksamana Cuthbert Collingwood. Nelson menghabiskan minggu-minggu berikutnya mempersiapkan dan menyempurnakan taktiknya untuk pertempuran yang diantisipasi, dan makan malam dengan kapten-kaptennya untuk memastikan mereka memahami niatnya. Dia telah menyusun rencana serangan yang mengantisipasi armada sekutu akan membentuk dalam garis pertempuran tradisional. Menggambar pengalaman sendiri dari Nil dan Kopenhagen, dan contoh Duncan di Camperdown dan Rodney di
Saintes, Nelson memutuskan untuk membagi armadanya menjadi skuadron daripada membentuknya menjadi garis yang sama sejajar dengan musuh. Skuadron-skuadron ini kemudian akan memotong garis musuh di sejumlah tempat, memungkinkan pertempuran sengit untuk berkembang. Kapal-kapal Inggris dapat mengalahkan dan menghancurkan bagian dari formasi lawan mereka, sebelum kapal musuh yang tidak terlibat dapat datang untuk membantu mereka.