Rachel Parsons mulai bermain skating pada usia enam tahun karena dia ingin belajar bagaimana berdiri di atas es. Setelah bergabung dengan Wheaton Ice Skating Academy pada bulan Juni 2006, ia mulai fokus semata-mata pada tarian es. Dengan Kyle MacMillan, ia memenangkan emas di tingkat remaja di Kejuaraan AS 2009
dan kemudian emas di tingkat menengah di 2010 US Championship.