Lengkapi kalimat berikut: Dengan pecahnya Perang Dunia Kedua, Komando Tinggi Tentara Jerman (OKH) mengambil alih organisasi masa perangnya. Heusinger menemani staf lapangan dan membantu dalam perencanaan operasi untuk invasi Polandia,
Denmark, Norwegia, dan Perancis dan Belanda. Dia dipromosikan menjadi kolonel pada tanggal 1 Agustus 1940, dan menjadi kepala "Operationsabteilung" pada bulan Oktober 1940, menjadikannya nomor tiga dalam hirarki perencanaan Angkatan Darat, setelah Kepala Staf Umum, Jenderal Franz Halder, dan Wakil Kepala Staf Umum / Kepala Quartermaster, Jenderal Friedrich Paulus.