Pada tanggal 11 Agustus 2009 dikonfirmasi bahwa Badoer akan kembali ke Formula Satu setelah hampir 10 tahun, untuk menggantikan Felipe Massa yang cedera di Grand Prix Eropa 2009 di Valencia. Massa terluka selama sesi kualifikasi untuk Grand Prix Hungaria 2009
ketika sebuah bagian suspensi jatuh dari belakang mobil Brawn GP Rubens Barrichello dan memukul helm Massa, mematahkan tengkoraknya, menjatuhkannya pingsan dan menyebabkan dia menabrak dinding ban. Michael Schumacher ditetapkan untuk menggantikan Massa, tetapi cedera leher Schumacher yang diderita dalam tes superbike Jerman awal tahun ini memaksanya untuk menarik diri. BBC melaporkan bahwa Badoer diberi pekerjaan sebagai "terima kasih atas komitmennya kepada tim". Badoer sepuluh tahun menunggu sedikit lebih pendek dari sepuluh tahun dan tiga bulan antara penampilan Jan Lammers di Grand Prix Belanda 1982 dan Grand Prix Jepang 1992.