Setelah memenangkan gelar Serie B dengan Palermo, Benetti memulai karir Serie A pada tahun 1968 dengan Juventus, membuat 24 penampilan dan mencetak satu gol selama musim pertamanya.
dengan klub. Namun, ia tidak tinggal di klub untuk waktu yang lama, dan ia bergabung dengan Sampdoria dengan status pinjaman selama musim berikutnya. Keberhasilannya datang pada musim 1970-71 Serie A, setelah bergabung dengan AC Milan pada tahun 1970, membantu klub untuk tiga posisi kedua berturut-turut di liga antara tahun 1970 dan 1973. Selama berada di klub, ia memenangkan Piala Pemenang Piala Eropa 1972-1973, serta dua trofi Coppa Italia selama musim 1971-1972 dan 1972-1973, kemudian dinobatkan sebagai kapten klub, mewarisi gelang dari rekan setimnya Gianni Rivera. Dia juga mencetak gol jarak jauh yang mengesankan di Derby Milan melawan saingan Inter pada bulan Maret 1973.