Lengkapi kalimat berikut: Dia mencapai semifinal di 100m di Olimpiade 1960, dan tahun yang sama berkompetisi di heats untuk Venezuela di
4 X 100 m relay. Sebuah ketegangan otot mencegahnya pergi ke Olimpiade Tokyo 1964. Dia tidak melampaui heat di Olimpiade 1968 100m. Esteves berkompetisi di Relay 4×100 meter di Pan American Games 1963 memenangkan medali perak dengan Arquímedes Herrera, Héctor Thomas, dan Rafael Romero. Dia menempati posisi keempat dalam 100 meter di Pan American Games 1963.