Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Pitch awal untuk "Ayrton Senna's Super Monaco GP II" berasal dari Tectoy, distributor Sega di Brasil. Tectoy mendekati Sega dengan konsep pengembangan game yang dibintangi pembalap F1 Brasil Ayrton Senna, yang merupakan Juara Dunia 1988, 1990, dan 1991. Wakil presiden eksekutif Sega Shoichiro Irimajiri secara pribadi mengenal Senna, setelah sebelumnya menjadi eksekutif di Honda dengan divisi F1-nya, penyedia mesin untuk tim Senna di McLaren, di bawah pengawasannya. Ketika pengembangan game dimulai, Senna sendiri secara pribadi terlibat dalam memberikan arah untuk game dan memastikan dia melihat perubahan yang dia sarankan untuk game. Di antara saran Senna adalah kurangnya pengurangan kecepatan saat mengemudi di atas jalur di tikungan, yang telah dilakukan game pertama. Kunjungan Senna ke markas besar Sega Jepang sesaat sebelum Grand Prix Jepang 1991
menghasilkan kunjungan tiga setengah jam, dengan pengembang berbondong-bondong untuk bertemu dengannya. Senna juga merekam segmen suara yang mengomentari setiap trek F1 dalam permainan; ia menolak untuk merekam segmen untuk Circuit de Barcelona-Catalunya sampai ia berlomba di sana pada Grand Prix Spanyol 1991, pertama kalinya di trek.