Petitclerc berkompetisi di Paralimpiade untuk pertama kalinya di Barcelona pada tahun 1992, kembali dengan dua medali perunggu, awal koleksi yang sekarang mencakup dua puluh satu medali Paralimpiade, empat belas dari mereka emas. Empat tahun kemudian, di pertandingan Atlanta
, ia memenangkan medali emas dalam acara 100 dan 200 m dan tiga perak dalam balapan 400, 800, dan 1500 m. Pada Olimpiade Paralimpiade Musim Panas 2000, ia memenangkan dua emas, di 200 m dan 800 m, dan dua perak, di 100 m dan 400 m balapan. Dia memenangkan tiga medali emas (di 100 m, 200 m, dan 400 m) dan perunggu (800 m) di Kejuaraan Dunia 2002 dan emas di 2002 Commonwealth Games di 800 m. Pada Olimpiade Musim Panas 2004 (di mana balap kursi roda adalah olahraga pameran) ia memenangkan 800 m, dan melanjutkan untuk menunjukkan yang mengesankan dengan 5 medali emas di Paralimpiade Musim Panas 2004. Ketika kembali dari Athena pada tahun 2004, Petitclerc mengatakan kepada wartawan bahwa Olimpiade Paralimpiade Musim Panas 2008 di Beijing akan menjadi pertemuan internasional besar terakhirnya tetapi dia akan terus berlatih dan balapan jalan untuk sementara waktu. Untuk penampilannya pada tahun 2008, ia dianugerahi Lou Marsh Trophy sebagai atlet Kanada tahun ini dan Canadian Press's Bobbie Rosenfeld Award sebagai atlet wanita Kanada tahun ini. Petitclerc juga dianugerahi penghargaan Best Female di Paralympic Sport Awards.