Lengkapi kalimat berikut: Oudinot terpilih sebagai anggota dewan wakil, tetapi memiliki sedikit waktu untuk mengabdikan diri pada politik. Dia mengambil peran utama dalam perang 1805, memerintahkan divisi terkenal "grenadiers Oudinot", terdiri dari pasukan dipilih dengan tangan dan diselenggarakan oleh dia, dengan yang ia merebut jembatan Wina, menerima luka di
Pertempuran Schöngrabern di Austria Hilir melawan Rusia. Pada tahun 1807, ia berpartisipasi dalam kemenangan Joachim Murat dalam Pertempuran Ostrolenka di Polandia dan bertempur dengan tekad dan sukses di Pertempuran Friedland.