Untuk musim 1956, Collins bergabung dengan Ferrari atas kekuatan drive yang luar biasa di tahun sebelumnya Targa Florio, di mana ia bermitra Moss untuk kemenangan di Mercedes-Benz 300 SLR. Ini terbukti menjadi titik balik, dengan tempat kedua yang solid di belakang Moss di Grand Prix Monaco, dan menang di Belgian Grand Prix.
dan Grand Prix Perancis. Pada hari-hari awal di Ferrari, Collins mendapatkan kekaguman Enzo Ferrari, yang hancur oleh kematian dini karena distrofi otot pada usia 24 tahun dari putranya, Dino, dan yang beralih ke Collins untuk mencari penghiburan, memperlakukannya sebagai anggota keluarga.