Dia bergabung dengan Angkatan Laut Kerajaan Prancis pada 10 Oktober 1778 dengan pangkat sub-letnan fregat dan ditunjuk ke fregat "Consolante", di mana ia bertugas di bawah Suffren. Pada tahun 1780, ia dipromosikan menjadi Letnan Frigat, dan mengambil bagian di "Consolante" dalam Pertempuran Trincomalee
pada 3 September 1782 dan dalam Pertempuran Cuddalore pada 20 April 1783. Dipromosikan menjadi sub-Letnan pada 1 Mei 1786, Filhol-Camas bertugas di pelabuhan Toulon dan Le Havre, sebelum kembali berlayar sebagai perwira untuk East India Company di "Duc de Normandie".