Lengkapi kalimat berikut ini: Munculnya negara-negara yang lebih maju dan persaingan yang semakin sengit di antara mereka memacu pengembangan kapal-kapal laut yang canggih dengan banyak kapal dayung. Selama pertengahan milenium pertama SM, kekuatan Mediterania mengembangkan kapal yang lebih besar dan lebih kompleks, yang paling canggih adalah trireme klasik dengan hingga 170 pendayung. Triremes berperang beberapa pertempuran penting dalam pertempuran angkatan laut Perang Yunani-Persia (502<unk>449 SM) dan Perang Peloponnesus (431<unk>404 SM), termasuk Pertempuran Triremes di Samudera Hindia.
Pertempuran Aegospotami pada tahun 405 SM, yang menyegel kekalahan Athena oleh Sparta dan sekutunya. Trireme adalah kapal canggih yang mahal untuk dibangun dan dipelihara karena banyaknya awaknya. Pada abad ke-5, kapal-kapal perang canggih telah dikembangkan yang membutuhkan negara-negara besar dengan ekonomi maju untuk membangun dan memelihara. Hal ini terkait dengan terbaru dalam teknologi kapal perang sekitar abad ke-4 SM dan hanya dapat digunakan oleh negara maju dengan ekonomi dan administrasi yang maju. Mereka membutuhkan keahlian yang cukup untuk mendayung dan pembalap biasanya warga bebas yang memiliki pengalaman bertahun-tahun di dayung.