Lengkapi kalimat berikut: Pemukiman pertama di wilayah Grajewo modern sudah ada pada awal abad ke-15. Catatan tertulis pertama adalah dari tahun 1426. Pada akhir abad ke-15, desa ini adalah pusat perdagangan dan kerajinan kecil. Pada tahun 1540 kota ini memperoleh hak kotamadya dari Raja Polandia Sigismund I yang Tua. Pada tahun 1656, selama
Deluge (perang Polandia-Swedia), Pertempuran Prostki terjadi di dekatnya. Populasi kota menurun secara dramatis sebagai akibat dari perang. Pada tahun 1692 kota ini menjadi milik keluarga Wilczewski, berasal dari Wilczewo. Pada tahun 1794 pertempuran Pemberontakan Kościuszko Polandia terjadi di dekat Grajewo. Pada tahun 1777, kota ini memiliki 258 penduduk, dan pada tahun 1800 memiliki 218 penduduk.