Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Dataran tinggi ini pertama kali terlihat pada tahun 1903 selama Ekspedisi "Penemuan" ke Antartika, yang dipimpin oleh Robert Falcon Scott. Ernest Shackleton menjadi orang pertama yang menyeberangi bagian-bagian dataran tinggi ini pada tahun 1909 selama Ekspedisi "Nimrod"
, yang berbalik dalam cuaca buruk ketika ia telah mencapai titik hanya 97 mil laut dari Kutub Selatan. Shackleton menamai dataran tinggi ini King Edward VII Plateau untuk menghormati Raja Inggris. Pada bulan Desember 1911, saat kembali dari perjalanan pertama ke Kutub Selatan, penjelajah Norwegia Roald Amundsen memutuskan untuk menamai dataran tinggi ini Dataran Tinggi Raja Haakon VII untuk menghormati Raja Haakon VII yang baru terpilih dari Norwegia.