Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Gilbert bergabung dengan tentara sukarela lebih lambat dari banyak orang sezamannya, mendaftar pada Oktober 1862. Meskipun demikian, ia ditunjuk sebagai kolonel dari 27th Iowa Volunteer Infantry Regiment pada tanggal 3 Oktober 1862. Resimen Gilbert berpartisipasi dalam Ekspedisi Little Rock Frederick Steele
tapi tidak terlibat dalam pertempuran apapun. Dia ditugaskan untuk tugas garnisun di Arkansas dan kemudian dipindahkan ke Mississippi di mana resminya dilampirkan ke divisi Andrew J. Smith di Korps XVI selama ekspedisi Meridian.