Maitland lahir sebagai putra keenam dari Charles Maitland, Earl keenam Lauderdale dan Lady Elizabeth Ogilvie. Saudaranya Kolonel John Maitland berhasil mempertahankan Savannah
melawan pengepungan gabungan Perancis dan Amerika pada tahun 1779. Ia dinamai setelah ayah baptisnya, Frederick, Pangeran Wales.