Tulis kelanjutan untuk paragraf ini - Setelah penolakan Sosialis Rumania untuk bergabung dengan Invasi Cekoslowakia
, hubungan dengan Uni Soviet memburuk. Untuk mengimbangi ketergantungan pada peralatan militer Soviet, Rumania mempercepat pengembangan industri senjatanya yang sebagian besar mengandalkan cetak biru dan lisensi Soviet. Karena Soviet tidak ingin berbagi informasi teknis tentang SVD Dragunov, sebuah proyek dimulai untuk mengembangkan PSL.