Surat undangan konferensi perdamaian Madrid, juga dikenal sebagai Undangan Madrid atau Surat undangan untuk Konferensi Perdamaian Timur Tengah di Madrid, tanggal 19 Oktober 1991, adalah undangan diplomatik resmi oleh Amerika Serikat dan Uni Soviet yang dikeluarkan kepada Israel, Suriah, Lebanon, Yordania dan Palestina, menyeru mereka untuk berkumpul dan mengadakan konferensi perdamaian di Madrid, Spanyol. Konferensi yang dihasilkan kemudian dikenal sebagai Konferensi Madrid
yang dimulai pada 30 Oktober 1991.