Lengkapi kalimat berikut: Pada tahun 1977, ia balapan untuk Tyrrell, mengendarai enam roda Tyrrell P34B. Peterson pensiun dari empat balapan pembuka tahun 1977, ia berputar di Argentina, terlibat dalam tabrakan dengan McLaren Jochen Mass dan Ensign Clay Regazzoni di Brasil, dan mengalami masalah sistem bahan bakar di Afrika Selatan dan Amerika Serikat Barat. Dia menempati posisi kedelapan di Spanyol namun pensiun di Monaco karena kegagalan rem. Satu-satunya podium Peterson adalah tempat ketiga di balapan yang terkena hujan di Belgia. Harapan tinggi di Swedia tapi Peterson pensiun dengan masalah pengapian dan kemudian finis ke-12 di Perancis. Dia mengalami kerusakan mesin di Inggris, finis di posisi kesembilan di Jerman dan mendapat posisi kelima di Austria. Peterson pensiun dengan masalah pengapian di
Belanda, keenam di Italia dan ke-16 di Amerika Serikat. Peterson pensiun dari dua balapan terakhir tahun 1977, kebocoran bahan bakar di Kanada dan di Jepang, ia bertabrakan dengan Ferrari Gilles Villeneuve tapi tabrakan itu menewaskan seorang marshal dan fotografer karena mereka berdiri di daerah terlarang dari trek ketika kecelakaan terjadi.