Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - McLaren pertama kali bersaing di United States Auto Club (USAC) Indianapolis 500 balapan pada tahun 1970
, didorong oleh pemasok ban mereka Goodyear, yang ingin memecahkan pesaing Firestone's stranglehold pada acara tersebut. Dengan mobil M15, Bruce, Chris Amon, dan Denny Hulme masuk, tetapi setelah Amon mundur dan Hulme mengalami luka bakar parah di tangan dalam sebuah insiden di latihan, Peter Revson dan Carl Williams mengambil tempat mereka dalam balapan untuk pensiun dan finis ketujuh, masing-masing. Tim ini juga bertanding di beberapa balapan yang lebih bergengsi di kejuaraan USAC tahun itu, seperti yang akan mereka lakukan di tahun-tahun berikutnya. Untuk tahun 1971 mereka memiliki mobil baru, M16, yang sopir Mark Donohue mengatakan "... terlambat setiap mobil lain di trek... " Pada Indianapolis 500 tahun itu, Revson lolos di pole dan finis kedua, sementara pada tahun 1972, Donohue menang di tim Penske M16B. Acara 1973 memiliki Johnny Rutherford bergabung dengan tim; ia lolos di pole, tetapi finis kesembilan, Revson terjatuh. McLaren memenangkan Indianapolis 500 pertama mereka pada tahun 1974 dengan Rutherford. Kombinasi McLaren dan Rutherford berada di urutan kedua pada tahun 1975 dan menang lagi pada tahun 1976. Perkembangan dari M16 telah digunakan sepanjang periode ini sampai mobil M24 baru diperkenalkan pada tahun 1977. Tim tidak mereproduksi keberhasilan mereka baru-baru ini di Indianapolis pada tahun 1977, 1978, atau 1979, dan meskipun mereka terus memenangkan balapan USAC lainnya, pada akhir tahun 1979, mereka memutuskan untuk mengakhiri keterlibatan mereka.