Tuliskan kelanjutan untuk paragraf ini - Ia berperang dalam Pertempuran Grunwald (15 Juli 1410), di mana ia membela Radzyń melawan Ordo Teutonik. Kemudian ia memainkan peran penting dalam perang saudara
di Bohemia selama pemerintahan Wenceslas IV. Dalam Pertempuran Kutná Hora (1421) ia mengalahkan tentara Kekaisaran Romawi Suci dan Kerajaan Hongaria. Efektivitas artileri lapangannya terhadap kavaleri kerajaan dalam pertempuran ini membuatnya menjadi elemen yang sukses dari pasukan Hussite.