Lengkapi kalimat berikut: Setelah mengesankan di Formula Three dan menyelesaikan Rookie of the Year International Formula 3000 dengan kemenangan di Belgia pada tahun 2004, Robert Doornbos dipekerjakan sebagai pembalap tes Jumat untuk Grand Prix Yordania untuk Grand Prix Cina 2004. Doornbos mengesankan sebagai pembalap tes untuk beberapa balapan terakhir musim ini, dan ditunjuk kembali untuk musim 2005, meskipun ia berlomba dengan lisensi balap Monegasque tahun itu. Pada
Pada Grand Prix Jerman 2005, ia bergabung dengan rekan pembalap Belanda Christijan Albers di Minardi, yang memulai debutnya awal tahun itu sebagai pembalap reguler tim. Pada tahun 2010, Doornbos ditunjuk sebagai pembalap uji coba dan cadangan di Red Bull Racing, dan akan menggantikan Christian Klien untuk 3 balapan terakhir musim ini. Setelah hanya 11 balapan selama 4 tahun, karir Formula Satu berakhir saat ia pergi untuk mengendarai Champ Car World Series pada tahun 2007.