Lengkapi kalimat berikut: Pada abad ke-16 dan ke-17, keluarga Odoyevsky melayani di istana Moskow sebagai boyar dan voivode. Rumah ini menghasilkan 13 boyar. Voivode dari keluarga Odoyevsky berpartisipasi dalam banyak pertempuran abad ke-16, dan terutama terkenal dalam pertempuran dengan Tatar dan dalam Perang Rusia-Rusia tahun 1552.
Kampanye Kazanian dari Ivan the Terrible. Pangeran Nikita Romanovich Odoevsky (d. 1573) memasuki Oprichnina tahun 1565<unk>1572. Sebagai seorang boyar dan anggota Oprichnina, ia menjabat sebagai pemimpin dalam banyak pertempuran. Dia adalah voivode di Pertempuran Molodi (1572), bertempur melawan Khan Krimea Devlet I Giray. Dia memimpin pasukan di 1572 pertempuran dengan Cherimisy setelah pemberontakan mereka di Pada tahun 1573, segera setelah ia ditunjuk sebagai voivode di Oka, ia tiba-tiba jatuh dari rahmat, ditangkap dan disiksa sampai mati. Cucunya, Pangeran ( - 1689), menjabat sebagai namestnik ( - wakil raja) di Astrakhan dan di Vladimir, menjalankan "Prikaz" (pelayanan) Siberia dan "Prikaz" dari istana Kazanian. Dia mengawasi pembuatan Kode 1649 ("Sobornoye Ulozheniye"), adalah kepala Perbendaharaan Agung dan Kementerian Reiter () dan Resimen Asing. Pada tahun 1682 ia menandatangani dekrit yang membatalkan mestnichestvo.