Izpolnite naslednji stavek: Oudinot je bil izvoljen za člana poslanskega doma, vendar je imel malo časa, da bi se posvetil politiki. V vojni leta 1805 je prevzel vodilno vlogo, poveljeval je slavni diviziji "granadirjev Oudinot", sestavljeni iz ročno izbranih in organiziranih enot, s katerimi je zavzel Dunajske mostove, bil ranjen pri
Bitka pri Schöngrabernu v Spodnji Avstriji proti Rusom. Leta 1807 je sodeloval pri zmagi Joachima Mura v bitki pri Ostrolenki v Poljski in se odločno in uspešno boril v bitki pri Friedlandu.