Povzetek članka:  Za vsakogar, ki se letos spakira za počitnice, je vedno težka naloga, da se oblačila lepo prilegajo v torbo. Toda robotični inženirji so zdaj prišli do tega, kar pravijo, da je najboljši način za zložitev različnih oblačil v urejene majhne pravokotnike. Njihova odkritja naj bi seveda pomagala novim generacijam robotov, da bi prevzeli nekatere od naših bolj monotoničnih gospodinjskih opravil. Zgornji diagram prikazuje pristop, ki so ga znanstveniki opisali za zložitev puloverja ali majice z dolgimi rokavi. Vendar pa je njihovo delo razkrilo tudi najučinkovitejše načine za zložitev oblačil, tako da jih je mogoče zložiti in pakirati, kar bi lahko pomagalo tudi ljudem. Uporabljajo načelo, ki so ga poimenovali "g-razložitev" - oblačila razložimo na ravno površino in gravitacijo uporabimo za pomoč pri zložitvi oblačil. Lahko bi bil vrhunska pomočnica doma - sposobna najti umazano obleko, jo oprati in jo celo zložiti, preden jo uredno pospravi. Robot, ki so ga razvili raziskovalci na Kalifornijskem univerzi v Berkeleyu, je sposoben oprati in zložiti oblačila, prepoznati različne predmete, tako da jih je mogoče lepo zložiti. Z uporabo osebnega robota 2 iz Willow Garage, vrednega 280.000 dolarjev, so raziskovalci uspeli, da njihov robot vzame perilo iz košare in ga da v pralni stroj. Polhumanoidni robot je "približno človeške velikosti" in ima dve roki, "prijemajoče" roke, podobne krempljem, sprednjo glavo zaslona in nagibni laserski skener Hokuyo, ki neprestano hiti navzgor in navzdol, kot usta, ki neprestano klepetata. Pri skakaču, na primer, predlagajo, da se rokavi najprej zavijejo na pol pri komolcu in nato zavijejo na ramenih. Nato predlagajo, da se trup skakača z obeh strani prepogne na sredino, nato pa se prepogne na pol. Pri hlačah predlagajo, da jih zložite vzdolž mednožja in nato navzdol na sredino. Ta pristop je objavljen v raziskovalnem članku, v katerem je opisano, kako lahko domači roboti pomagajo pri gospodinjstvu. Dr. Pieter Abbeel, profesor računalništva na Univerzi v Kaliforniji...
Inženirji na univerzi Berkeley so ocenili tehnike zložitve. Prizadevali so si za razvoj robotov, ki lahko perejo perilo. Priporočajo, da se oblačila zložita na ravnem površju. S tem lahko zložite majice, puloverje in hlače v urejene pravokotnike. Raziskovalci upajo, da bo to pripeljalo do robotov, ki bodo lahko prevzeli gospodinjska opravila.