Napisati nadaljevanje za ta odstavek - "Victory" se je pridružil britanski floti off Cádiz, 27. septembra, in Nelson je prevzel iz kontradmiral Cuthbert Collingwood. Naslednji tedni je Nelson pripravljal in izpopolnil svojo taktiko za pričakovano bitko ter večerjal s svojimi poveljniki, da bi se prepričal, da so razumeli njegove namere. Izmislil je načrt za napad, ki je predvidel, da se bo zavezniška flota sestavila v tradicionalni bojni liniji. Na podlagi lastnih izkušenj iz Nila in Kopenhagna ter primerov Duncana v Camperdownu in Rodneyja v Saintesu
Nelson se je odločil, da bo svojo floto razdelil na eskadrile, namesto da bi jo oblikoval v podobno linijo vzporedno s sovražnikom. Ti eskadri bodo nato na več mestih prerezali sovražnikovo linijo, kar bo omogočilo, da se bo začela bitka. Britanske ladje so lahko premagale in uničile del nasprotnikov, preden so jim neprijateljske ladje prišle na pomoč.