Izpolnite naslednji stavek: Doornbosov prvi šport je bil tenis. Njegovo zanimanje za motorni šport se je povečalo, ko je bil povabljen na
1998 Belgijska Grand Prix kot gost WilliamsF1. Prvak Formule 1 iz leta 1997, Jacques Villeneuve, je predlagal, da bi moral iti za serijo, kot je Formule Ford, saj je bil prevelik in prestar za dirke s kartingom. Odnehal je tenis in se osredotočil na dirke, ko se je pridružil dirkalni ekipi JR za zimsko serijo Opel Lotus UK leta 1999. Imel je uspešno sezono, ko je končal drugi v prvenstvu, potem ko je osvojil štiri pole pozicije, štiri najhitrejše kroge in štiri zmage. Leta 2000 je tekmoval v seriji Formule Ford Zetec Benelux, kjer je bil drugi v belgijskem prvenstvu in peti v skupini z eno pole position, tremi najhitrejšimi krogi in šestimi podijskimi mesti.