Napisati nadaljevanje za ta odstavek - 11. avgusta 2009 je bilo potrjeno, da se bo Badoer po skoraj 10 letih vrnil v dirke Formule 1, da bi nadomestil poškodovanega Felipe Massa na evropski nagradi leta 2009 v Valenciji. Massa se je poškodoval med kvalifikacijami za Grand Prix Madžarske 2009
ko je kos vzmetenja padel iz zadnjega dela Rubensovega avtomobila in zadel Masino čelado, razbil mu lobanjo, ga omedlel in povzročil, da se je zaletel v steno pnevmatik. Michael Schumacher naj bi zamenjal Masso, vendar ga je poškodba vratu, ki jo je Schumacher utrpel na nemškem superbike testu v začetku leta, prisilila, da se umakne. BBC je poročal, da je Badoer dobil službo kot "hvala za njegovo predanost ekipi". Badoerjev desetletni čakalni čas je nekoliko krajši od desetih let in treh mesecev med nastopi Jana Lammersja na Veliki nagradi Nizozemske leta 1982 in Veliki nagradi Japonske leta 1992.