Napisati nadaljevanje za ta odstavek - Vejnarová je tekmovala na zimskih olimpijskih igrah 2002, 2006 in 2010 za Češko. Njena najboljša uspešnost je bila 13. mesto, kot del češke štafete leta 2006. Njena najboljša individualna uspešnost je bila 23. v posameznem izboru leta 2002. Leta 2006 je bila 43. v sprintu, 35. v zasledovanju in 53. v posamezni. Leta 2010 je končala 60. v sprintu.
55. v lovu na lovce in posameznika, 16. v štafeti.