Izpolnite naslednji stavek: Poleti 2015 sta se Raja in Taimsoo ponovno združila z Tõnujem Endreksonom in Andrejjem Jämsäjem v pripravah na olimpijske igre leta 2016. Posadka je osvojila bronasto medaljo na svetovnem prvenstvu v veslanju leta 2015, ki je potekalo v Franciji. Spomladi 2016 so osvojili tudi zlato medaljo na evropskem prvenstvu leta 2016. Na poletnih olimpijskih igrah 2016 v Riu de Janeiru je Taimsoo tretjič nastopil na olimpijskih igrah.
Štirikratni turnir, z Rajajem, Endreksonom in Jämsäjem. Ekipa je zmagala v predizboru in si tako prislužila mesto v finalu A. V finalu so osvojili bronaste medalje, ki so jih osvojili tretji, za ekipami iz Nemčije in Avstralije.