Načrti za film, ki temelji na Avengers, so se začeli leta 2003, Avi Arad, izvršni direktor Marvel Studios, je prvič napovedal načrte za razvoj filma aprila 2005, potem ko je Marvel Enterprises razglasil neodvisnost z Merrill Lynch, da bi proizvedel seznam filmov, ki jih bo distribuiral Paramount Pictures. Marvel je začel razpravljati o svojih načrtih v kratkem predstavitvi analitikom Wall Streeta; namera studia je bila, da izdaja posamezne filme za glavne junake, da bi ugotovili njihovo identiteto in seznanili občinstvo z njimi, preden bi združili junake v filmski prehod. Scenarist Zak Penn, ki je napisal The Incredible Hulk (2008), se je pridružil filmu leta 2006 in ga je Marvel Studios najel za pisanje filma leta 2007.
Septembra 2008