Guatemala je prvič nastopila v paraolimpijski gibanju na poletnih paraolimpijskih igrah 1976 v Torontu v Kanadi. Od takrat so poslali delegacijo na večino poletnih paraolimpijskih iger.
in izdaje iz leta 2000. Igre v Riu de Janeiru so bile sedmo nastopanje na Paraolimpijskih igrah. Gvatemala je osvojila dve paraolimpijski medalji v dvigovanju uteži. Poletne paraolimpijske igre 2016 so potekle od 7. do 18. septembra 2016 s skupno 4.328 športniki, ki so sodelovali v 159 nacionalnih paraolimpijskih komitejih. Tekmovalec srednje razdalje Óscar Raxón Siquiej je bil edini športnik, ki je predstavljal Gvatemalo na poletnih paraolimpijskih igrah v Riu de Janeiru in je bil izbran za zastavoprisedenca za parado narodov med otvoritveno slovesnostjo. Skupaj z njim so bili šef misije ekipe Noé Hinestroza, trener Siquiej Luis Álvarez, zdravnica Erika Pérez in paraolimpijski ataše Rodolfo Quezada.