Guerrero se je pojavil v 152 tekmah s povprečjem.300, 29 homerunov in 115 RBI. V redni sezoni je osvojil srebrno nagrado za teksaške rangerje, ki so zmagali v svoji diviziji.
Prvi zastaviček v zgodovini Rangers. Zmagal je tudi nagrado Edgarja Martíneza in dobil deveto povabilo na All-Star Game. 22. oktobra 2010 je Guerrero v 6. tekmi serije prvenstva ameriške lige proti New York Yankeesom zadel tri zadetke in tako osvojil prvi prvenstvo ameriške lige za teksaške rangerje. Rangers je izgubil svetovno serijo pred San Francisco Giantsom v petih tekmah. 3. novembra so Rangers zavrnili Guerrerovo opcijo za leto 2011, zaradi česar je postal prost igralec.