Napisati nadaljevanje za ta odstavek - Carlos se je rodil 29. marca 1788 v Palacio Real de Aranjuez v Aranjuez, Madridska skupnost. Leta 1808 je Napoleon osvojil Madrid v bitki pri Somosierri.
Carlosovemu očetu Karlu IV. in njegovemu starejšemu bratu Ferdinandu VII. je odrekel pravice do španskega prestola. Toda Karlos, ki je bil domnevni naslednik svojega brata, se ni hotel odreči pravici do prestola, za katerega je menil, da mu ga je dal Bog. Od leta 1808 do leta 1814 je bil skupaj s svojimi bratoma zapornik Napoleona v palači Valençay v Franciji.