Izpolnite naslednji stavek: V tem času so bile velike, odprte bitke na bojišču precej redke. Vojske so bile pogosto zasedene z gverilskimi akcijami, ki so vodile do obleganja sovražnikove trdnjave. Med obleganjem so se rimske legije začele zanašati na raketni pogon. To se lahko vidi med
Židovski upor. Pri obleganju Jotapate leta 68 n. št. je Vespaianus ali Vespasijan imel vsaj 350 topničarjev skupaj s 7.000 pomožnimi lokostrelci. Z njimi je bombardiral sovražnikove utrdbe, da bi vsak dan začel napad. Ko je Titus, Vespajanov sin, dve leti kasneje oblegal Jeruzalem, je imel po poročanju 700 topnikov.