Tiago Henrique de Oliveira Camilo (rojen 24. maja 1982) je judoka iz Brazilije, ki je na poletnih olimpijskih igrah 2000 osvojil srebrno medaljo v kategoriji lahkih (−73 kg). Leta 2007 je osvojil zlato medaljo na svetovnem prvenstvu v džudu.
Bil je tretji Brazilec, ki je postal svetovni prvak v judu, po Joaou Derlyju in Lucianu Correi. Na poletnih olimpijskih igrah 2008 je osvojil bronasto medaljo v kategoriji -81 kg. Na olimpijskih igrah 2012 je izgubil bronasto medaljo proti Iliasu Iliadisu v kategoriji -90 kg.