Tubman in njeni bratje, Ben in Henry, so pobegnili iz suženjstva 17. septembra 1849. Tubman je bila najeta pri dr. Anthonyju Thompsonu, ki je imel veliko plantažo na območju, imenovanem Poplar Neck, v sosednjem okrožju Caroline; verjetno so tudi njeni bratje delali za Thompsona. Ker so bili sužnji najeti v drugo gospodinjstvo, Eliza Brodess verjetno nekaj časa ni prepoznala njihove odsotnosti kot poskus pobeganja. Dva tedna kasneje je objavila obvestilo o pobegu v Cambridge Demokrata, ki je ponudil nagrado do 100 dolarjev za vsakega vrnjenega sužnja. Ko so odšli, so bratje Tubmanova imeli druge misli.
Brez svojih bratov.