Napisati nadaljevanje tega odstavka - enota je bila ustanovljena 7. septembra 1990. Sprva je sestavljalo 225 prostovoljcev, od katerih so bili mnogi vpisani v prvi hrvaški policijski uradniški tečaj, ki je bil ustanovljen z namenom ustvarjanja policijske sile, zveste novi hrvaški vladi med političnimi napetostmi, ki so vodile do razglasitve neodvisnosti Hrvaške od Jugoslavije in naknadne eskalacije hrvaške vojne za neodvisnost. Bila je prva hrvaška bojna enota, ki je sodelovala v vojni. Takrat je bila tudi edina bojna enota hrvaških posebnih policijskih sil in prva enota bodoče hrvaške posebne policije. Njene prve naloge so bile vzpostavitev javnega reda na območjih, kjer so Srbi, ki so sodelovali v revoluciji, poskušali prevzeti nadzor nad oblastmi; prevzeti nadzor nad kazarnami in zapleniti orožje jugoslovanske ljudske vojske, katere oblast na Hrvaškem je preklicala vlada države, potem ko se je pridružila revoluciji; in usposabljati enote, ki so bile kasneje organizirane v hrvaške oborožene sile. Enota je svojo prvo vojaško spopaditev doživela 1. marca 1991, v spopadu Pakrac. Sodelovala je v mnogih bitkah med vojno, vključno z incidentom pri Plitviških jezerih.
, bitke za Glino, Topusko, Petrinjo, Nuštar, obleganje Dubrovnika in operacije Maslenica, Medak, Flash in Storm. Mednarodni kazenski tribunal za nekdanjo Jugoslavijo (ICTY) je sodil članom poveljstva Lučko ATU, vključno z generalom Mladenom Markačem, zaradi domnevnih vojnih zločinov, storjenih med operacijo Nevihta. Po pritožbi so bili oproščeni vseh obtožb.