Tanzanija je prvič tekmovala v judu na olimpijskih igrah leta 2016. Država je prejela povabilo Tristranske komisije, da pošlje enega judoka na igre v 73 kg moških.
kategorijo in izbrano Andrew Thomas Mlugu. Imel je predhodno mednarodno izkušnjo, saj je tekmoval na igrah Commonwealtha leta 2014. V Riu je bil Mlugu v svojem prvem dvoboju poražen od Jakea Bensteda iz Avstralije in izključen iz turnirja.