Rachel Parsons je začela drsat pri šestih letih, ker se je hotela naučiti, kako stati na ledu. Po pridružitvi akademiji za drsanje na ledu Wheaton v juniju 2006 se je začela osredotočati izključno na ples na ledu. S Kyleom MacMillanom je osvojila zlato na juniorski ravni na ameriškem prvenstvu leta 2009
In potem zlato na srednje ravni na prvenstvu ZDA 2010.