V maju 1940 so nemške sile ponovno napadle državo in 40.690 Belgijcev, več kot polovica Judov, je bilo ubitih med poznejšo okupacijo in holokavstom. Od septembra 1944 do februarja 1945 so zavezniki osvobodili
Belgija. Po drugi svetovni vojni je bila leta 1951 zaradi splošne stavke kralja Leopolda III. prisiljena odstopiti, saj so mnogi Belgijci menili, da je med vojno sodeloval z Nemčijo. Belgijski Kongo je dobil neodvisnost leta 1960 med krizo v Kongu; Ruanda-Urundi je sledila z neodvisnostjo dve leti pozneje. Belgija se je kot ustanovna članica pridružila NATO in skupaj z Nizozemsko in Luksemburgom oblikovala skupino držav Beneluksa.