Napisati nadaljevanje za ta odstavek - Prva milica v Delawareju je bila ustanovljena, ko so švedski naseljenci vzeli orožje, da bi branili Fort Christina (ki je bil takrat švedska naselja) proti nizozemskim osvajalcem. V času ameriške revolucionarne vojne je Delaware v podporo strani patriotov v vojni vzdignil več enot milicije. V vojni leta 1812 so se vse prostovoljne enote Delawareja borile v Lewesu, kjer so predstavljale večino sile, ki je odpeljala britansko mornariško eskadrilo, ki je iskalo nadzor nad reko Delaware. Kljub temu, da je zvezna vlada sprva prepovedala prostovoljne enote v mehiško-ameriški vojni, je prostovoljna enota, ki je bila vzeta v Delawareju, služila v bitkah pri Contrerasu, Cherubuscu in v San Franciscu.
, Molino del Rey, in Chapultepec, izgubila toliko mož, da je bila enota vzdevek "Krvavi 11". Med ameriško državljansko vojno je Delaware povečal število enot, ki so podpirale unijo. Med špansko-ameriško vojno je bila 1. prostovoljna pešnica Delaware zbrana v zvezno službo, vendar ni bila razporejena v tujino. Z sprejetjem Zakona o miliciji iz leta 1903 so bile vse enote državne milicije združene v Nacionalno gardo Združenih držav, kar je v veliki meri spremenilo državne milicije iz državno financirane in nadzorovane sile v rezervno komponento zvezne vojske.