Helm je osvojil tudi 19 medalj na svetovnem prvenstvu ICF Canoe Sprint z desetimi zlatimi (K-1 1000 m: 1978, 1979, 1981, 1982, 1983; K-2 500 m: 1978, K-4 500 m: 1983, K-4 1000 m: 1978, 1979, 1981), šestimi srebrnimi (K-1 1000 m: 1977, K-2 500 m: 1979, K-4 500 m: 1982, K-4 1000 m:
1975, 1982, 1983), in tri bronce (K-1 1000 m: 1975, K-2 1000 m: 1974, K-4 500 m: 1981).