Write a continuation for this paragraph - Leta 1371 so Turki v bitki ob Marici
blizu Odrina premagali srbsko in bolgarsko vojsko. Kmalu po bitki je s smrtjo carja Stefana Uroša V. izumrla dinastija Nemanjićev in srbski knez Lazar Hrebeljanović, ki se je po boju za oblast med srbskimi knezi pokazal kot najmočnejši, je priznal Ludvikovo suverenost.