Napoljon je vzel rezervo Severne vojske in združil svoje sile z Neyjem, da bi zasledoval Wellingtonovo vojsko, potem ko je naročil maršal Grouchyju, naj zavzame desno krilo Severne vojske in ustavi pregrupiranje Prusov. V prvem od niza napačnih izračunov, Grouchy in Napoleon nista spoznala, da so bile pruske sile že reorganizirane in so se zbrale v vasi Wavre. Francoska vojska ni naredila ničesar, da bi ustavila precej počasen umik, ki so ga Prusi izvajali vso noč in do zgodnjega jutra. Medtem ko so 4., 1. in 2. pruski korpusi marširali skozi mesto proti Waterlooju, je 3. pruski korpusi zavzeli blokirane položaje čez reko, in čeprav je Grouchy napadel in premagal prusko stražo pod poveljstvom general-polkovnika von Thielmanna v
Bitka pri Wavru (18. in 19. junij) je bila 12 ur prepozno. Na koncu je 17.000 Pruscev zadržalo 33.000 francoskih okrepitev, ki so jih nujno potrebovali.