Pišite nadaljevanje za ta odstavek - Petersen je svojo zgodovino plavanja ustvaril na Pan Pacifiškem prvenstvu v plavanju v Sydneyju leta 1999, kjer je bil četrti na 100 m prsnem tečaju, le majhen delček od podijuma. Istega leta je Petersen osvojil zlato medaljo za Južno Afriko na vseh afriških igrah na 100 metrov (1:02.63).
v Johannesburgu.