Kingsley se je naučil oblikovati kipe in je bil znan po svojih spretnostih pri izdelavi zobnih protez. Na svetovnem sejmu v New Yorku (1853) je osvojil dve zlati medalji zapored.
in Pariz (1855). Leta 1858 je v New York Dental Journal objavil poročilo o primeru otroka z V-oblikovanim alveolarnim lokom. Kingsley je leta 1859 za svojega prvega bolnika z razpokanim nebom ustvaril umetno podnožje iz mehke vulkanizirane indijske gume. Sčasoma se je preselil v poučevanje in postal ustanovitelj New York College of Dentistry, ki je služil kot prvi dekan od leta 1865 do 1869. Kingsley je bil znan tudi po svojem delu, povezanem z vulkanitno palatalno ploščo, ki je sestavljena iz prednjega nagibanja, ki je osebi omogočil, da ugrize naprej z spodnjo čeljustjo. Njegovo napravo je kasneje spremenil Hotz in je bila znana kot "Vorbissplatte".