Napisati nadaljevanje za ta odstavek - Rojen v São Paulu, je bil prvič učil spretnosti motornih dirk s svojim dedkom Milton da Silva v starosti pet let. Bruno je tekmoval z Ayrtonom na družinski kmetiji, Ayrton pa je zelo cenil potencial svojega nečaka. Ko je Ayrton zapustil McLaren, je rekel: "Če mislite, da sem hiter, počakajte, da vidite mojega nečaka Bruna". Ayrtonova smrt med vožnjo z Williamsom na Veliki nagradi San Marina 1994
Vendar pa je Brunojeva dirkaška kariera nenadoma prenehala. Kljub tem oviram, vključno s smrtjo njegovega očeta v nesreči z motorjem leta 1996, sta Sennajeva mati in njegova stric Ayrtonova sestra Viviane nejevoljno podprla sinovo zanimanje za dirke z motorji.