V letu 1994 je premagal Micheleja Alboreta in Luco Badoerja, da je ob boku Michaela Schumacherja osvojil drugo mesto v Benettonu. Vendar pa se je poškodoval v vratu, ko je testiral novo B194 v predsezoni z testnim voznikom Josom Verstappenom, ki je v prvih dveh krogih prvenstva zasedel njegovo mesto. Lehto se je vrnil v kokpit za nesrečno San Marino Grand Prix
Kljub nekaterim vprašljivim znakom glede njegove sposobnosti. Kvalificiral se je za petega, vendar je ostal na igrišču, njegov avto pa ga je zadel Lotus Pedra Lamyja. Kljub temu, da je bil tretji v Španiji pred okvaro motorja in poiskal točko v Kanadi (po diskvalifikaciji Christiana Fittipaldija), je bilo jasno, da se njegove poškodbe niso popolnoma zacelile in ga je za francosko Grand Prix ponovno nadomestil Verstappen. Vrnila se je v pilotsko kabino za italijansko in portugalsko kolo namesto suspendiranega Schumacherja, vendar ni naredila vtisa in je bila kmalu po tem izpuščena, ko je ekipa podpisala Johnnyja Herberta. To ga je osvobodilo za vožnjo v zadnjih dveh krogih za Sauber <unk> Wendlingerjeve poškodbe zaradi nesreče v praksi pred Monaškim GP leta 1994 niso ozdravile in njegova prejšnja zamenjava Andrea de Cesaris ni bila dosegljiva.