Napisati nadaljevanje za ta odstavek - SASR črpa iz izkušenj Z posebne enote, M posebne enote, neodvisne družbe in obalne straže, ki so delovale v jugozahodnem Pacifiku proti Japoncem med drugo svetovno vojno. Te enote so bile razpuščene kmalu po vojni kot del demobilizacije avstralske vojske.
Avstralska vojska se je v petdesetih letih odločila, da bo vzpostavila lastno enoto SAS. Prva specialna letalska enota je bila ustanovljena 25. julija 1957 v Swanbournu, predmestju Perta v Zahodni Avstraliji, z močjo 16 častnikov in 144 drugih činov.