Od leta 1990 do 1992 se je Berger pridružil Ayrtonu Senni pri McLarenu. Njegov prihod je bil srečan z velikim pričakovanjem, saj je dokazal odlično obliko za Benetton in Ferrari. Zdi se, da je McLaren-Honda Bergerju prvič ponudila pravo priložnost za svetovno prvenstvo. Kljub temu, da je bil na splošno hitrejši od svojega predhodnika Alaina Prosta v primerjavi s Sennom v kvalifikacijah (pogosto se je uvrstil kot drugi za Sennom), se je med dirkami redko lahko izenačil z brazilsko hitrostjo. V treh sezonah je osvojil tri zmage, leta 1991 je osvojil Japonsko Grand Prix.
Senna; kot tudi zmage v Kanadi in Avstraliji leta 1992. V treh letih v McLarenu je Berger osvojil štiri pole pozicije in osemkrat presegel Senno.