Napisati nadaljevanje za ta odstavek - prve strelce je ustvaril Ivan Grozni nekje med letoma 1545 in 1550 in oborožen z arquebuses. V času njegove vladavine se je Rusija skoraj nenehno borila v vojnah, vključno z Livonsko vojno na severu in vojnami proti kanatom na jugu. Prvič so se borili pri obleganju Kazana.
Leta 1552. Sprva so strelce rekrutirali med prostotrgovci in prebivalci podeželja. Kasneje je vojna služba v tej enoti postala vseživljenjska in dedna. Tako so bili v 16. stoletju elitna vojska, vendar je bila njihova učinkovitost zmanjšana zaradi slabega usposabljanja in pomanjkanja izbire pri rekrutiranju.