Salo se je vrnil s Sauberjem, kjer je osvojil 11. mesto v prvenstvu, čeprav je na koncu sezone zapustil ekipo, da bi se pridružil novi ekipi Toyota, ki se je pripravljala na vstop v Formulo 1 leta 2010, in je navedel tudi željo, da bi dosegel podij namesto nižjih točk. V svoji prvi sezoni je za Tooto dosegel dve točki in postal prvi voznik od J. J. Lehta na Južnoafriški nagradi leta 1993.
Zašteti točke na ekipnem debitantu s šestim mestom na Avstralski nagradi leta 2002. Konec leta 2002 se je upokojil iz Formule 1, potem ko je bil presenetljivo odpuščen iz Toyote (čeprav je bilo kasneje razkrito, da ni bil v dobrih odnosih s ekipo zaradi slabe uspešnosti).