what important event is this text about: Po porazu v bitki na Marici je bil Konstantin prisiljen postati osmanski vazal, vendar je še vedno vzdrževal tesne vezi s krščanskimi sosedi, vključno z Bizantinskim cesarstvom. Leta 1395 se je s svojim sosedom Markom Mrnjavčevićem vojskoval na strani svojega vazalnega gospoda Bajazida I. proti Mircei I. Vlaškemu in v bitki na Rovinah pri Craiova padel. Osmani so njegovo prestolnico Velbažd (ali Velbužd, sedanji Kjustendil v zahodni Bolgariji) po njem preimenovali v Köstendil.
bitki na Marici