Do poletja 1689 je Petar, ki je bil takrat star 17 let, načrtoval prevzem moči od svoje polsestre Sofije, katere položaj je bil oslabljen zaradi dveh neuspešnih krimskih kampanj.
proti Krimski kanatu v poskusu ustaviti uničujoče napade Krimskih Tatarjev na južne ruske dežele. Ko je izvedela za njegove načrte, se je Sofija zarotila z nekaterimi voditelji Strelcev, ki so nenehno vzbujali nemire in nasprotovanje. Petar, ki so ga opozorili drugi iz Strelcev, je sredi noči pobegnil v nepremagljiv samostan Troitse-Sergiyeva Lavra; tam je počasi zbral privržence, ki so menili, da bo zmagal v boju za oblast. Sofija je bila sčasoma strmoglavljena, Peter I. in Ivan V. pa sta nadaljevala kot socarji. Peter jo je prisilil, da je šla v samostan, kjer se je odpovedala svojemu imenu in svojemu položaju v kraljevi družini.