Complete the following phrase:  Leta 1371 so Turki v
bitki ob Marici blizu Odrina premagali srbsko in bolgarsko vojsko. Kmalu po bitki je s smrtjo carja Stefana Uroša V. izumrla dinastija Nemanjićev in srbski knez Lazar Hrebeljanović, ki se je po boju za oblast med srbskimi knezi pokazal kot najmočnejši, je priznal Ludvikovo suverenost.