Napisati nadaljevanje za ta odstavek - V začetku naslednjega leta je postal general-polkovnik v pruski službi in kot poveljnik III. korpusa (z Carlom von Clausewitzom kot načelnikom osebja) je sodeloval v kampanji Waterloo. Z polja Ligny se je s preostalo Blücherjevo vojsko umaknil na Wavre, in ko je drugi korpus korakal proti Waterlooju, je von Thielmann branil to gibanje proti Grouchyju, ki se je boril v bitki pri Wavre
(1819 junij 1815), s čimer je bistveno prispeval k zmagi pri Waterloo.