Napisati nadaljevanje za ta odstavek - Simpson je bil postavljen v 2. bataljon, Royal Australian Regiment januarja 1954, kjer je bil povišan v narednika leta 1955, ki služi v Malaji
Od oktobra 1955 za naslednja dve leti. Kasneje je bil novembra 1957 premeščen v 1. specialno letalsko enoto (SAS) in služil v tej enoti, dokler ni bil izbran kot eden od začetnih članov skupine Avstralske vojaške usposabljanja v Vietnamu (AATTV), ki je bila poslan na pomoč južnovietnamskim silam julija 1962. Leto kasneje se je vrnil v SAS v Avstralijo in tam služil naslednjih dvanajst mesecev.