Legijo je leta 52 pr. n. št. ustanovil Julij Cezar v transalpski Galiji. Cezar je plačal vojakom iz lastnih sredstev. Šele kasneje ga je priznal senat. Možno je, da je bila legija prvotno imenovana Legio "V Gallica". Nenavadno galjsko priimek naj bi se nanašal na galovski običaj, da na čelade nosijo krila ščurka. Nova legija se je prvič pojavila v bitki proti galijskemu voditelju Vercingetorixu in obleganju Alezije.
-Kaj? Med državljansko vojno med Cezarjem in Pompejem je V Alaudae sodeloval pri Cezarjevi invaziji na Italijo in nekaj časa ostal v Apuliji. V Dyrrhachiumu se je tudi boril. Legija je sodelovala v afriški kampanji proti Catonu, ki je kulminirala v bitki pri Thapsusu. Tu se je legija junaško borila proti slonom, ki so jih uporabljali Cezarjevi republikanski sovražniki. To je naredilo velik vtis in V Alaudae je postala edina cesarska legija, za katero je znano, da ni uporabila bika kot svojega emblema, temveč je izbrala slona. Ta znak je bil podeljen leta 46 pr. n. št. za to dejanje.