Tyrrell 004 je dirkalni avtomobil Formule 1, ki ga je za sezono Formule 1 leta 1972 zasnoval glavni oblikovalec Tyrrella Derek Gardner. To je četrti in zadnji avto, ki je bil zgrajen po osnovni zasnovi Tyrrella 001. 004 je bil viden v petih dirkah, trije z Tyrrellom: Jackie Stewart je vozil 004 na Veliki nagradi v Monaku, kjer je končal na 4. mestu; Škot je bil predviden tudi za vožnjo v Veliki nagradi Belgije
A zaradi želodčne razjede je izpadel iz dirke in ekipa ni uporabila nadomestnega voznika. Patrick Depailler je vozil 004 v francoski nagradi in ni bil uvrščen, Francoz pa je dobil še eno priložnost v 004 za Grand Prix Združenih držav in končal 7.