Napisati nadaljevanje za ta odstavek - Vrnil se je v vojaško službo pred drugo svetovno vojno, kjer je bil 25. aprila 1939 imenovan za pilotskega častnika v prostovoljni rezervi Kraljevega letalstva. 17. junija 1940 je maršal Philippe Pétain razglasil, da namerava skleniti premirje.
, Air-Vice Marshal Arthur Barratt, letalski častnik, poveljnik britanskih zračnih sil v Franciji, je poslal Grinnell-Milneja na misijo, da bi voditeljem francoskih zračnih sil dostavil pisma, v katerih je navedel odločnost Velike Britanije, da nadaljuje boj, in jih spodbudil, naj storijo enako v severni Afriki. Grinnell-Milne je bil imenovan tudi za britanskega uradnika za zvezo z vrhovnim poveljnikom francoskega letalstva Josephom Vuilleminom in opremljen s prenosnim radijskim oddajnikom, klicnimi znaki in kodami. Grinnell-Milne je odpeljal v Bordeaux, nato pa v GHQ francoskih letalskih sil v Agenu. Tam ga je Vuillemin žal obvestil, da je začel postopek prenosa mož in letal v Severno Afriko, vendar je zdaj prejel ukaze, da ustavi vsa gibanja. Grinnell-Milne je ugotovil, da je bila večina višjih častnikov bodisi rezignirana na svojo usodo, ovirajoča ali odprto sovražna, čeprav je opazil, da so mnogi mlajših častnikov in mož želeli oditi v Anglijo. 18. junija je zapustil Francijo. Ko se je vrnil v London, je bil imenovan za uradnika za zvezo s francoskim generalom Charlesom de Gaulleom, pri katerem je ostal naslednjih štiri mesece in sodeloval v bitkah za Dakar in Gabon. 3. avgusta 1941 je bil povišan v letalskega častnika. Grinnell-Milne je bil razrešen iz RAF-a (tehnično je odstopil), obenem pa je 20. julija 1944 obdržal čin letalskega častnika. Po tem se je vrnil v BBC, kjer je ostal do leta 1946.