Izpolnite naslednji stavek: Torres se je po sedmih letih, ko ni več tekmoval v plavanju, leta 1999 pod vodstvom trenerja Richarda Quicka začel trenirati za vrnitev na olimpijske igre. Na poletnih olimpijskih igrah leta 2000 v Sydneyju je osvojila pet medalj, vendar je svoje najboljše dosežke prihranila za dva glavna štafeta ameriške olimpijske ženske ekipe. Plavala je drugo stopnjo za zmagovalno ameriško žensko ekipo v finalu štafete 4 × 100 metrov, v kateri so sodelovale Amy Van Dyken, Courtney Shealy in Jenny Thompson. Torres je osvojil drugo zlato medaljo, ko je v finalu skupaj s sodelavci B. J. Bedford, Megan Quann in Jenny Thompson osvojil zmagovalno ameriško ekipo v štafeti 4 × 100 metrov. Torres je osvojila tudi bronzove medalje - svoje prve olimpijske medalje v posameznih tekmovanjih - v vsaki od
50 metrov prosti slog, 100 metrov metulj in 100 metrov prosti slog, v zadnjem tekmovanju je na tretjem mestu porazila soigralko in tekmovalko Jenny Thompson. Pri 33 letih je Torres postala najstarejša ženska, ki je osvojila olimpijsko medaljo v plavanju. Bila je najstarejša članica ameriške olimpijske plavalne ekipe, vendar je osvojila več medalj (pet) kot kateri koli drug član ameriške ekipe.