V skladu s svetovanjem Britancev je Avstralija začela pripravljati posebne enote. Prve enote, ki so bile ustanovljene, so bile neodvisne družbe, ki so začele usposabljanje v Wilson's Promontory v Victoriji v začetku leta 1941 pod vodstvom britanskih inštruktorjev. S 17 častniki in 256 možmi so bile neodvisne čete usposobljene kot sile za "ostanek", vloga, ki so jo kasneje uporabili proti Japoncem v jugozahodnem pacifiškem območju med letoma 1942 in 1943, predvsem v boju proti gerilski kampanji na Timoru.
, kot tudi akcije v Novi Gvineji. Skupaj je bilo zbranih osem neodvisnih družb, preden so bile sredi leta 1943 reorganizirane v eskadrone komandov in postavljene pod poveljstvo divizijskih konjeniških polkov, ki so bili ponovno imenovani kot konjeniški komandniški polki. Kot del te strukture je bilo zbranih skupno 11 eskadril komandosov.