Izpolnite naslednji stavek: Robinson je potoval v Corpus Christi, Texas, septembra 1845, da se je pridružil generalu Winfieldu Scottu in okupacijski vojski kot poveljnik polka in brigade. Junija 1846 je bil Robinson povišan v poročnika in služil v mehiško-ameriški vojni, kjer se je odlično boril v bitki pri Montereyju. Bil je tudi v akciji v bitkah
Palo Alto in Resaca de la Palma. Bil je poveljnik polka ali brigade med 28. marcem 1847 in 1. septembrom 1847 ter med 27. januarjem 1849 in 12. avgustom 1850.