Izpolnite naslednji stavek: Leta 2001 se je Dodge vrnil v NASCAR z Intrepidom. Istega leta je Dale Earnhardt umrl v smrtni nesreči na
Daytona 500, ki je pripeljala NASCAR do resnih varnostnih sprememb. Leta 2003 je NASCAR kot odgovor na asimetrično telo Taurusa v prejšnjih sezonah uvedel nova pravila telesa, bolj znana kot pravilo "skupnih vzorcev telesa"; kot rezultat tega, pokrov, streha in pokrovnica niso več potrebovali, da so identični svojim enakovrednim. Leta 2004 se je športno vozilo preoblikovalo iz goriva Unocal 76 v Sunoco. Avto Gen 4 je bil v polnem obsegu uporabljen do leta 2006 in je bil upokojen v Cup Series po nekaj dirkah leta 2007 (v katerih je Toyota, ki je že tekmovala v NASCAR Craftsman Truck Series, debitirala v Cup in takratni Busch Series s Camry), medtem ko so druge dirke tekmovala peta generacija Car of Tomorrow. Avto Jutrišnjega dne je začel delovati s polnim delovnim časom leta 2008, z drugo stopnjo serije, ki je sprejela svoj avto Jutrišnjega dne, prvič s krajšim delovnim časom leta 2010 in s polnim delovnim časom naslednje leto.