Belgijski monarhi so bili spremljani z konjskim spremstvom na državnih priložnostih od neodvisnosti Belgije
Leta 1830. Do leta 1914 so jih zagotavljale enote iz eskadrone "Marie-Henriette" bruseljske civilne garde ali iz vodnih polkov redne konjenice belgijske vojske s sedežem v Bruslju. Po prvi svetovni vojni je razpustitev civilne garde privedla do predloga, da se ustanovi ločena konjeniška obredna enota, vendar je bil predlog pusten v mirovanju, dokler ni bila belgijska konjenica mehanizirana leta 1938. V skladu s tem je bilo v tem letu ustanovljeno stalno kraljevo spremstvo kot del žandarmerije. Uniforma medvedje kože, črna tunika in bele hlače, ki so jo takrat sprejeli in še vedno nosijo, je bila uniforma konjske žandarmerije pred letom 1914.