John Malcolm Taylor (23. marec 1933 - 8. september 1966) je bil dirkač iz Anglije. Sodeloval je v petih svetovnih prvenstvih Formule 1 in tudi v več dirkah Formule 1. Njegov debi v Formuli 1 je bil 11. julija 1964 na Veliki nagradi Velike Britanije v Brands Hatchu z enolitrskim 4-valjnim Cooper Fordom T73, kjer je končal štirinajsti, 24 krogov pozneje, po podaljšanem zaustavitvi zaradi težav z menjalnikom. Taylor ni tekmoval v svetovnem prvenstvu Formule 1 leta 1965, vendar je še naprej dirkal v dirkah zunaj prvenstva. Leta 1966 se je vrnil na dirke Grand Prix, ko je vozil dvolitrski Brabham<unk>BRM za zasebnika Davida Bridgesa. Njegova prva dirka v tej sezoni je bila francoska nagrada v Reimsu, kjer je osvojil svojo prvo točko. Sledilo je osmo mesto na obeh
Velika nagrada Velike Britanije v Brands Hatchu in Nizozemska Grand Prix v Zandvoortu.