Izpolnite naslednji stavek: Obstajali so različni regimenti, kot so redni, dragooni in reiters. Leta 1631 so Rusi v Moskvi ustanovili dva redna polka. V času
Smolenska vojna 1632-1634, ustanovljeno je bilo še šest rednih polkov, en konjeniški polk in dragoonski polk. Sprva so rekrutirali otroke brezzemeljskih bojarjev in "strelcev", prostovoljcev, kozakov in drugih. Poveljujoči častniki so bili večinoma tujci. Po vojni z Poljsko so bili vsi polki razpuščeni. Med drugo rusko-poljsko vojno so bili ponovno ustvarjeni in postali glavna sila ruske vojske. Pogosto so redni in dragoonski polki imeli "datochniye lyudi" za vseživljenjsko vojaško službo. Reiterji so bili opremljeni z majhnimi ali brezzemeljskimi plemiči in bojarskimi otroki in so bili plačani z denarjem (ali zemljo) za njihovo službo. Več kot polovica poveljujočih častnikov so bili predstavniki plemstva. V času miru so bili nekateri polki običajno razpuščeni.