Wiltrud Urselmann (rojen 12. maja 1942) je nekdanja nemška plavalka s prsnim udarcem. Leta 1957 je bila za svoje nacionalne dosežke imenovana za nemško športno osebnost leta. Leta 1958 je osvojila bronasto medaljo na evropskih prvenstvih v vodnih športov na 200 m prsni tečaj.
-Kaj? 6. junija 1960 je postavila nov svetovni rekord v istem dogodku (02:50.2), s čimer je premagala prejšnji rekord Anite Lonsbrough. Dva meseca pozneje je na poletnih olimpijskih igrah leta 1960 še hitreje plavala (2:50.0), vendar jo je na zadnjih 25 metrih premagal Lonsbrough (2:49.5).