Irvine je ostal v Jaguaru do leta 2002 in ga je ponovno povezal de la Rosa. V pripravah na prihajajočo sezono je Irvine opravil pregled telesne pripravljenosti in zabeležil visoko oceno. Vendar pa je bil previden glede možnosti svoje ekipe, ko je vstopil v leto, in dejal: "Samo počakati moramo in videti, kaj se bo zgodilo s tem avtom, to je vprašalnik". Na uvodni rundi v Avstraliji je Irvine končal četrti; in v naslednji dirki v Maleziji je bil prisiljen upokojiti s težavami s hidravliko. Kasneje je Irvine osvojil sedmo mesto na Veliki nagradi Brazilije.
, preden je v naslednjih treh dirkah doživel zaporedne upokojitve. Kasneje je v Veliki nagradi Monaka končal na devetem mestu, kar je sledilo nadaljnjim zaporednim odpoklicem v sedmih dirkah. Vendar je to pomenilo prelomnico, saj je Irvine uspel končati v vseh preostalih dirkah. V tem obdobju je dvakrat osvojil točke - s šestim mestom v Belgiji in s tretjim v Italiji je osvojil zadnjo stopnico v karieri. Sezono je končal deveti v prvenstvu voznikov, z osmimi točkami.