Dvanajst senatorjev iz vsake države se izvoli za šestletni mandat, pri čemer se uporablja sorazmerno zastopanost in en prenosljiv glas (v Avstraliji znan kot "kvotno preferencialno glasovanje": glej avstralski volilni sistem), polovica pa se izvoli vsakih tri leta. Poleg državnih senatorjev dva senatorja izvolijo volivci iz Severnega ozemlja (ki za ta namen vključuje ozemlja Indijskega oceana, božični otok in Cocos (Keeling) otoki), medtem ko še dva senatorja izvolijo volivci avstralskega prestolnega ozemlja (ki za ta namen vključuje ozemlje zaliva Jervis).
šestletni pogoji