Napišite nadaljevanje za ta odstavek.
vključevala vojaška dejanja proti in med sledilci Jana Husa v Čehiji, ki so se končala s bitko pri Grotnikih. Poznane tudi kot husitske vojne, so bile verjetno prva evropska vojna, v kateri je odločilno prispevalo ročno orožje iz pušnega prahu, kot so puške. Taboritska frakcija husitskih bojevnikov je bila v bistvu pehota, in njihovi številni porazi večjih vojsk z močno oklepnimi vitezi so pomagali pri izvedbi revolucije pehota. V celoti pa so bili husovski križarski pohodi nedokončani.