Dennis Taylor (rojen 12. junija 1921 v Sidcupu, Kent, 2. junij 1962 v Monte Carlu, Monako) je bil britanski dirkač. Tekmoval je v Formuli 3 od 1952 do 1954. Njegov edini nastop v svetovnem prvenstvu Formule 1 je bil na Veliki nagradi Velike Britanije leta 1959.
Vozil je Lotus 12 in ni uspel priti v kvalifikacijo.