Ko se je Frankovska vojaška zarota razvila v upor julija 1936, sta Asensio Cabanillas in polkovnik Sáenz de Buruaga zlahka zavarovala Tétouan za upornike. V prvem mesecu vojne je njegova kolona, ki se je borila skupaj s čete Juana Yagüeja, naredila impresiven prisilni pohod iz Sevilje v Madrid, vdrla in zavzela mesta Badajoz, Toledo in Talavera.
-Kaj? Njegov krvav napredek v Univerzitetno mesto med obleganjem Madrida je bil najdaljši napredek nacionalistov proti mestu do konca vojne. Pri Jarami je njegova kolona vodila napad čez reko, vendar so jo nato ustavile mednarodne brigade.