HMS "Penelope" je bila oklepna ladja z osrednjo baterijo, ki je bila zgrajena za Kraljevo mornarico v poznih 1860-ih in je bila ocenjena kot oklepna korveta. Zasnovana je bila za delo na obali z majhno globino, kar je močno ogrožalo njeno delovanje pod jadrom. Leta 1868 je bila dokončana, naslednje leto pa je bila v ladji Kanalskega prelaza, nato pa je bila leta 1869 dodeljena 1. rezervnemu eskadrilju in postala ladja obalne straže za Harwich do leta 1887. "Penelope" je bila mobilizirana, ko so se napetosti z Rusijo povečale med rusko-turško vojno leta 1877-78 in je sodelovala pri bombardiranju Aleksandrije med
Anglo-egiptska vojna leta 1882. Leta 1888 je postala sprejemna ladja v Južni Afriki, leta 1897 pa je postala zaporniška ladja. Leta 1912 so jo prodali za razbitino.