Izpolnite naslednji stavek: Nekdanji sodnik FIFA, Escobar je nadziral tekme na svetovnem mladinskem prvenstvu FIFA leta 1985, na olimpijskem turnirju leta 1992 in na svetovnem prvenstvu v letih 1991 in
1993 Copa América turnirji. Sodil je tudi v kvalifikacijskih tekmah za svetovno prvenstvo leta 1986 in 1994.