Pred drugo svetovno vojno je Mercedes-Benz tekmoval na evropskem prvenstvu in osvojil tri naslove. Značka je debitirala v Formuli 1 leta 1957. Po zmagi v prvi dirki na
Francoska nagrada leta 1954, voznik Juan Manuel Fangio je osvojil še tri velike nagrade, da je osvojil prvenstvo voznikov leta 1954 in ponovil ta uspeh leta 1954. Kljub zmagi v dveh dirkaških prvenstvih se je Mercedes-Benz po letu 1955 umaknil iz dirkanja z motorji kot odziv na nesrečo v Le Mansu leta 1955.