Napisati nadaljevanje za ta odstavek - 4. julija 2012 je Lúcio podpisal dveletno pogodbo s Juventusom, s čimer je bil dodan na seznam igralcev, ki bodo igrali za Inter in Juventus. Čeprav je bil sprva uporabljen kot začetnik v obrambi s tremi moškimi v klubu, je bil v zmagi Juventusa 4 proti 2 nad Napolijem v Supercoppa Italiana 2012.
11. avgusta, po trpljenju z poškodbami in nekaterimi neenakomernimi nastopom, je kmalu ostal izven prve ekipe v korist obrambnega trio Giorgio Chiellinija, Leonardo Bonuccija in Andrea Barzaglija. V naslednjih šestih mesecih je v vseh tekmovanjih igral le štiri tekme: eno v Seriji A, dve v Ligi prvakov in eno v Supercoppi Italiana. Zaradi tega pomanjkanja igralnega časa je Lúcio 17. decembra 2012 zapustil Juventus, potem ko je bila njegova pogodba po medsebojnem soglasju prekinjena.