Venezuelski olimpijski odbor (COV) je na olimpijskih igrah poslal ekipo 87 športnikov, 62 moških in 25 žensk, ki bodo tekmovali v dvajsetih športih. To je bila druga največja delegacija na olimpijskih igrah v državi, ki je skoraj dvajset odstotkov manjša od rekorda, ki je bil postavljen v Pekingu 2008 (108). Moška košarka
je bil edini ekipni šport, v katerem se je Venezuela kvalificirala za Igre, in se je prvič po letu 1992 vrnila na olimpijsko košarko. Venezuela je prav tako prvič nastopila v golfu (nov za Igre 2016) in ženski odbojki na plaži, kot tudi po osmih letih v konjeništvu, veslanju in taekvandu.