Izpolnite naslednjo frazo: V 16. stoletju so husarji postali težji: opustili so lesene ščite in sprejeli ploščaste kovinske oklepe. Z bitko pri Lubieszovu leta 1577 se je začela "zlata doba" husarije. Do bitke pri Dunaju leta 1683 so se poljski husarji borili v neštetih akcijah proti različnim sovražnikom in redko izgubili bitko. V bitkah
Poljski husarji so bili odločilni dejavnik, pogosto v nasprotju z ogromno močjo. Eden od najbolj znanih primerov takšnih zmag litovskih husarjev je bila bitka pri Kircholmu leta 1605, v kateri je 3000 husarjev pod Janom Karolom Chodkiewiczom z zanemarljivimi izgubami premagalo 11.000 vojakov Karla IX.