Ti kadilo ure so bili prvič uporabljeni v Kitajskem okoli 6. stoletja; v Japonskem, eden še vedno obstaja v Shōsōin, čeprav njegovi znaki niso kitajski, ampak Devanagari. Zaradi njihove pogoste uporabe Devanagari znaki, ki kažejo na njihovo uporabo v budističnih obredov, Edward H. Schafer domneva, da kadilo ure so bile izumljene v Indiji. Čeprav je podoben svečnico uro, kadilo ure gorel enakomerno in brez ploščic; zato so bili bolj natančni in varnejši za uporabo v zaprtih prostorih. Več vrst kadilo ure so bile najdene, večina vključujejo in kadilo palico.
enakomerno in brez plamena