Lipton je bil z Easy Company, ko so osvobodili Eindhoven, mesto na jugu Nizozemske blizu belgijske meje. Bil je del napredne ekipe, ki je bila pred ostalimi izvidniki. Oktobra 1944 je sodeloval pri reševanju velikega oddelka
razpršenih ostankov britanske 1. padalske divizije, ki se je po bitki pri Arnhemu uspešno izognila ujetništvu.