Študiral je matematiko v svojem rojstnem mestu, Camerinu, pri svojem očetu Girolamu, znanem in strokovnem geodetiku. Odšel je iz Camerina v Rim, da bi nadaljeval študij matematike (in začel študij arhitekture) na "Sapienza" in na Accademia di San Luca, kjer je leta 1754 sodeloval na Concorso Clementino v "classe II di Architettura". V arhitekturi ga je poučeval markiz Gerolamo Theodoli, oblikovalec argentinskega gledališča. Leta 1755 je Antinori odšel v Lizbono, kjer je delal kot arhitekt v "Casa dos Bicos" in sodeloval pri obnovi po potresu leta 1755.
Delal je tudi na načrtih za novo palačo Campolide za Jožefa I., vendar je bil kmalu kasneje zaprt zaradi zavistnih obtožb njegovih tekmecev ali zaradi zarote, v katero se je zapletel. S pomočjo portugalske ženske Josefa Luisa Lopez de Cunha je pobegnil v Italijo, kjer se je poročil z njo.