Za leto 1994 je bil Wendlinger ohranjen, saj se je Mercedes uradno vrnil v formulo 1, kupil delež v Ilmoru in postal dobavitelj motorjev ekipe. Heinz-Harald Frentzen je prišel namesto Lehta. Sezona se je za Wendlingerja dobro začela; v prvi dirki leta v Interlagosu je osvojil točko in dosegel četrto mesto v
San Marino dirka, dogodek, ki ga je zaznamovala smrt Wendlingerja, Roland Ratzenbergerja in trikratnega svetovnega prvaka Ayrtona Senne.