Napisati nadaljevanje za ta odstavek - "Robinson" je 28. novembra stopila iz pristanišča Seeadler v zaliv Leyte, kjer je bila 1. decembra oddaljena od rušilne divizije 112 (DesDiv 112) rušilnega eskadrila 56 (DesRon 56) in poročala rušilnemu eskadrilju 22 za dolžnost. Naslednji dan se je odpravila v krstniško ladjo za prehod Kossol, kjer se je pridružila 14 drugim rušilcem v krstniški ladji za šest spremljevalnih nosilcev, sedem križarjev in tri bojne ladje, ki so delovale kot oddaljeno krilo za konvoje s vojaki, namenjene za napad na Mindoro.
Filipinski otoki. Od 13. do 15. decembra je pomagala pri odganjanju sovražnikovih letal, medtem ko je varovala spremljevalne letalske ladje. Vojaki so 15. marca pristali na plaži Mindoro, "Robinson" pa se je 23. decembra vrnil v pristanišče Seeadler.