Izpolnite naslednji stavek: Štefanek je reprezentiral Srbijo in Črno goro na poletnih olimpijskih igrah 2004 v Atenah ter Srbijo na poletnih olimpijskih igrah 2008 v Pekingu in na poletnih olimpijskih igrah 2016 v Riu de Janeiru, kjer je osvojil zlato medaljo v
66kg tekmovanje. Štefanek je bil prvi srbski športnik, ki je v Rio de Janeiru po 11 dneh razočarajočih rezultatov osvojil medaljo, drugi srbski športniki pa so mu pripisali, da je dvignil njihov duh. Srbska ekipa je nato v naslednjih dneh osvojila še 7 medalj, zaradi česar je bila olimpijska tekma 2016 daleč najuspešnejša v zgodovini Srbije kot neodvisne države do takrat.