Complete the following phrase:  Kot eden od najmočnejših velmož v neenotnem Srbskem cesarstvu je bil leta 1365 kronan za kralja, s čimer je postal sovladar carja Stefana Uroša V. Leta 1369 se je z vedno šibkejšim carjem razšel in že leta 1371 skupaj z bratom Jovanom Uglješo padel v
bitki pri Marici na pohodu proti osmanskim Turkom.