Dopolni naslednjo frazo: "Robinson" je 12. izplul iz pristanišča Seeadler in se odpravil na Filipinske otoke. 17. oktobra 1944 se je pridružila napadalni skupini Dinagat. Z lahkimi križarjema Denver (CL-58) in Columbia (CL-56) ter tremi drugimi razarači je Robinson podprl napadalno skupino Dinagat in se odpravil proti Dinagatu in trem manjšim otokom Calicoan, Suluan in Homonhon, ki so razdelili dva vhodu v zaliv Leyte in so bili osumljeni, da skrivajo sovražnikovo iskalno radarje. Da bi izneverili sovražnikove opozorilne postaje, je napadna skupina prispela ob otokih ob zori 17. oktobra. Križar "Denver" je imel čast, da je odprl top za
Osvoboditev Leyteja ob 8:00 in četa D 6. rangerjev je pristala na otoku Suluan približno 20 minut kasneje - prvi Američani, ki so se "vrnili" na Filipine. "Robinson" je spremljal enote Rangers na otok Dinagat, kjer so brez nasprotovanja pristali. Nato je pokrivala pomorce v zalivu Leyte do njihove upokojitve zjutraj 19. oktobra. Njene topove so preplavile invazijske plaže pred izkrcanjem vojakov na Leyte, 20. oktobra 1944, in vso noč je izstrelila svetlobno ogenj nad vzhodno obalo Leyte. 22. oktobra je rešila strmoglavljenega ameriškega pilota. 24. oktobra je "Robinson" uničil sovražnikove objekte na pobočju Catmon Hilla na Leyteju.