Posebna pozornost je pritegnila Guerrerojeva udeležba na dirki Indianapolis 500. Dvakrat je bil zelo blizu zmage, a mu je nesreča vedno preprečila zmago. Leta 1992
Na hitrem krogu se je vrnil, potem ko se je uvrstil na pole position. Guerrero je dvakrat končal na drugem mestu in petkrat med prvimi petimi, med letoma 1992 in 1996 pa je držal kvalifikacijski hitrostni rekord. Guerrero je bil tudi izbran za sodelovanje v Mednarodni dirki prvakov leta 1988.