Z združitvijo Wittelsbachov in Palatinatske linije je leta 1777 v pešadijo dodanih osem polkov, pa tudi palatske čete so prinesle svetlejšo modro barvo tunike. Vojna za bavarsko nasledstvo
je pogosto znana kot "krmilska vojna" zaradi količine časa in truda, ki so jo strani porabile za zagotavljanje zalog hrane in zanikanje sovražniku, vojna pa je za bavarsko vojsko dejansko potekala razmeroma brez težav.