Izpolnite naslednjo frazo: Sistemi centralnega kolesa in vozlišča je Rudge-Whitworth prvič uvedel v začetku 20. stoletja, za uporabo v avtomobilskih žičnih kolesih. Prvotno imenovan "QD" (za "hitro izključljiv"), je bil osnovni mehanizem za "odklopne" središčne sklopke patentiran leta 1908. Hitro so jo sprejeli proizvajalci avtomobilov in dirkači. Čeprav Rudge-Whitworth knock off vozlišča so bili izključeni iz
1908 francoska Grand Prix zaradi varnostnih pomislekov, do leta 1913 je bila tehnologija univerzalno uporabljena v dirkah Grand Prix avtomobilov.