Komando št. 4 je pristalo na La Brèche, blizu Ouistrehama, zgodaj na dan D, in so bili razporejeni, da se borijo skozi in se povežejo z letalskimi vojaki, ki so zajeli vitalne mostove kanala (operacija "Pegasus")
) in drugi. Kralj je bil pomemben v bitkah v Normandiji in med nadaljnjimi pomembnimi akcijami v Flushingu na otoku Walcheren, med bitko za Scheldt, je bil naročen na polju (postal 2. poročnik, kasneje pa je dosegel čin kapitana). Kasneje je bil nagrajen z vojaškim križem za prehod na sovražnikovo ozemlje na Schouwen iz severnega Bevelanda, za tri dni izvidovanja in artilerijskega opazovanja. V vojaškem dnevniku njegove enote je zapisano, da je "v tem obdobju patrulji uspelo pokriti večino območja, ki mu je bilo dodeljeno, artilerijski ogenj je bil uspešno usmerjen na določene tarče in na skupine Nemcev, ko so jih videli združene na odprtem".