Napišite nadaljevanje za ta odstavek - Mihalík je bil pomemben del slovenske ekipe na evropskem prvenstvu U-21 leta 2017
, kjer je Mihalík zadal drugi gol Slovaške v zadnji tekmi v skupinski fazi proti Švedski, s čimer je prispeval k zmagi s 3: 0. Bil je v začetni sestavi vseh treh tekem Slovaške v skupinski fazi.