Izpolnite naslednji stavek: Heinsberg je bil sin Janeza II. Loonovega in njegove prve žene Margarete Gennepske. Ko je leta 1419 nenadoma umrl knez-škof Jan iz Walenrodeja, je bil Heinsberg kljub svoji mladosti v treh tednih soglasno izvoljen za svojega naslednika. Bil je posvečen za duhovnika na božični večer leta 1419, posvečen kot škof v postnem času leta 1420 in bil 21. junija 1420 v Frankfurtu v imenu cesarja svetega rimskega cesarstva Sigismunda obdarjen s posvetno oblastjo kot knez-škof. Leta 1422 je sodeloval pri
Češki križarski pohod proti husitom. Leta 1424 je spremenil način, po katerem so bili izvoljeni svetniki, in izdal predpise, ki so veljali do leta 1684.