Kinkaid je upal, da bo naslednja naloga pomorski ataše v Londonu, toda to delo je dobil kapetan Alan G. Kirk. Kinkaidu so ponudili mesto v Rimu, ki ga je sprejel. Tam je začel delati novembra 1938. Leta 1939 je bil tudi akreditiran pri ameriškem veleposlaništvu v Beogradu. Kinkaid je poročal, da Italija ni pripravljena na vojno. Šele maja 1940 je opozoril, da Italija mobilizira. Kmalu zatem je od grofa Galeazza Ciana izvedel, da bo Italija med 10. in 15. junijem 1940 napovedala vojno Franciji in Veliki Britaniji. Podal je natančna poročila o škodi, ki so jo Britanci povzročili v
Bitka za Taranto. Marca 1941 se je vrnil v ZDA.