Napisati nadaljevanje za ta odstavek - V 16. in 17. stoletju je družina Odoyevsky služila na moskovskem dvoru kot bojarji in vojvodi. Hiša je rodila 13 bojarjev. Vojvodi iz družine Odojevskih so sodelovali v številnih bitkah 16. stoletja in so bili še posebej znani v bitkah s Tatari in v kazanskem pohodu leta 1552.
Ivana Grozečega. Princ Nikita Romanovič Odojevski (mr. 1573) je vstopil v Oprichnina iz leta 1565<unk>1572. Kot bojar in član Oprichnine je služil kot vodja v mnogih bitkah. Bil je vojvoda v bitki pri Molodiju (1572), ko se je boril proti krimski kanu Devlet I. Girayju. Vodil je vojsko v bitki s Čerinijci leta 1572 po njihovem vstaji v Rusiji. Leta 1573, kmalu po tem, ko je bil imenovan za vojvoda na Oki, je nenadoma padel iz milosti, bil ujet in mučen do smrti. Njegov vnuk, princ (1689 -), je služil kot namestnik v Astrakhanu in Vladimirju, vodil je sibirski Prikaz in Prikaz kazanske palače. Nadzoroval je izdelavo Kodeksa iz leta 1649 ("Sobornoye Ulozheniye"), bil je vodja Velike blagajne in ministrstev Reiterja () in tujih polkov. Leta 1682 je podpisal dekret o razveljavitvi mestniškega reda.