Engelhardt se je boril v Litvi med poljsko kampanjo leta 1792.
-Kaj? Vodil je ločenemu korpusu med Kościuskovim vstajem in maja 1794 uničil poljske upornike pri Bjalistoku. Oktobra je sodeloval v bitki pri Maciejowicah, pri kateri so ujeli Kościuszkoja in njegovo osebje, za kar je bil 26. oktobra odlikovan z zlatim mečem z napisom "Za pogum". Novembra je prišlo do napada na Varšavsko predmestje Praga in padca Varšave. Za zaščito mostu med to bitko je bil Engelhardt nagrajen z redom svetega Vladimira tretje stopnje.