Ustvarite bolj zapleteno različico tega stavka V OpenRTM-aist imajo RTC-ji podatkovne in storitvene vrata.
Seveda je bolj zapletena različica stavka "V OpenRTM - aist imajo RTC-ji podatkovni pristanišči, servisni pristanišči in izvrševalni kontekst, ki nadzira stanje RTC-ja".