Manlius je zadnjič omenjen v naših virih kot eden od treh veleposlanikov, ki so bili poslani v Delfi leta 394 pr. n. št., da bi dali darove Apolonu za uspešno zasedbo Veiija.
Leta 396 pr. n. št. V veleposlaništvu so bili Manlij in njegova dva sodelavca Lucij Valerij Potit in Lucij Sergej Fidenas (njegov so-konzul leta 397 pr. n. št.). Veleposlaništvo naj bi prineslo daritev delfijskemu oraklu in Apolonu, a so ga ujeli Liparejski pirati pod poveljstvom sicilijanskega Grka Timasitheusa. Zdi se, da so se pirati premislili, ko so izvedeli za namen veleposlaništva in so trije "konzularji" izpustili, da bi nadaljevali potovanje. Ta dogodek bi bilo treba obravnavati predvsem kot zgodovinski, saj je z njim povezanih nekaj arheoloških in zapisnih dokazov. Čeprav se viri glede leta ne strinjajo, Diodor navaja 396 pr. n. št. in Livij 394 pr. n. št. ter sestavo veleposlaništva, saj nam samo Livij daje imena.