Prieto se je rodil v Segoviji in je na svetovnem prvenstvu leta 1983 nastopil na juniorskih evropskih prvenstvih v atletiki, kjer je osvojil peto mesto na 10.000 m. Na svetovnem pokalu IAAF leta 1985 je bil sedmi na 20 km tekmovalni tekmi, nato pa je osvojil bronasto medaljo na evropskem prvenstvu v atletiki leta 1986. Postavil se je kot eden vodilnih španskih sprehajalcev, ki je tekmoval na svetovnem prvenstvu v atletiki leta 1987 in 1991. Prieto je svojo drugo mednarodno medaljo osvojil na poletni univerziadi leta 1989, kjer je bil srebrni medaljist na 20 km sprehodu za italijansko Walter Areno. Na evropskem prvenstvu leta 1990 je bil 13.
In končal eno mesto nižje od tega na 1991 IAAF World Race Walking Cup.