Izpolnite naslednjo frazo: Na poletnih olimpijskih igrah 2020 v Tokiju, Japonska, ki so bile zaradi pandemije COVID-19 preložene na leto 2021, je Milák osvojil zlato medaljo v 200-metrski metulji v novem olimpijskem rekordu 1:51.25. Zmagal je tudi s srebrno medaljo
100 metrov metulj v času 49,68. Njegovo plavanje je postavilo nov evropski rekord in ga dvignilo v svetovni lestvici na drugo najhitrejše plavalca na mednarodni ravni, za Caelebom Dresseljem in pred Michaelom Phelpsom.