Na osnovi klasične mehanike je pojem, da se gibanje telesa lahko opiše kot kombinacija prostega (ali inercialnega) gibanja in odstopanj od tega prostega gibanja. Takšna odstopanja so posledica zunanjih sil, ki delujejo na telo v skladu z Newtonovim drugim zakonom gibanja, ki pravi, da je neto sila, ki deluje na telo, enaka (inercialni) masi tega telesa, pomnoženi z njegovim pospeševanjem.
težnost