Napisati nadaljevanje za ta odstavek - V 16. stoletju so husarji postali težji v značaju: opustili so lesene ščite in sprejeli ploščaste kovinske oklepe. Z bitko pri Lubieszovu leta 1577 se je začela "zlata doba" husarije. Do bitke pri Dunaju leta 1683 so se poljski husarji borili v neštetih akcijah proti različnim sovražnikom in redko izgubili bitko. V bitkah pri Byčini
(1588), Kokenhausen (1601), Kluszyn (1610), Gniew (1626), Chocim (1673) in Lwów (1675), so se poljski husarji izkazali kot odločilni dejavnik, pogosto proti ogromnim šansam. Eden od najbolj znanih primerov takšnih zmag litovskih husarjev je bila bitka pri Kircholmu leta 1605, v kateri je 3000 husarjev pod Janom Karolom Chodkiewiczom z zanemarljivimi izgubami premagalo 11.000 vojakov Karla IX.