Po zavrnitvi socialistične Romunije, da se pridruži invaziji na Češkoslovaško.
, odnosi z Sovjetsko zvezo se so poslabšali. Da bi izravnala odvisnost od sovjetske vojaške opreme, je Romunija pospešila razvoj svoje orožarske industrije, ki se je večinoma zanašala na sovjetske načrte in licence. Ker Sovjeti niso želeli deliti tehničnih informacij o SVD Dragunovu, so začeli projekt za razvoj PSL.