Napisati nadaljevanje za ta odstavek - Čeprav je Sennajeva doslednost, konkurenčnost avtomobila in Williamsova nezanesljivost na začetku sezone mu dali zgodnjo prednost, je Senna vztrajal, da Honda pospeši svoj program razvoja motorjev in zahteval nadaljnje izboljšave avtomobila, preden bo prepozno. Te spremembe so mu omogočile, da je v pozni sezoni zmagal še v treh dirkah, da bi si zagotovil prvenstvo, ki je bilo razrešeno na Japonskem.
Ko je Mansell, ki je moral zmagati, šel v prvi zavoj, ko je tekel tretji, in se je z Williamsom zapletel v gramozno past. Senna je končal drugi in na zadnjem vogalu podal zmago sodelavcu Gerhardu Bergerju kot zahvalo za njegovo podporo v sezoni. Senna je načrtoval, da se bo v sezoni 1992 preselil v ekipo Williams, vendar je Hondajev izvršni direktor Nobuhiko Kawamoto osebno zahteval, da ostane v McLarenu-Hondi, kar je Senna storil iz občutka zvestobe; poleg priporočila Alaina Prosta je Honda igrala pomembno vlogo pri tem, da je Senno pripeljala z njimi v McLaren.