- Burns je kot tekmovalni plavalec zastopal ZDA na olimpijskih igrah 1992 (Barcelona), 1996 (Atlanta)
), in Paraolimpijske igre 2000 (Sidney), kjer je osvojil dve zlati, dve srebrni in eno bronasto medaljo. V paraolimpijskem plavanju je postavil pet svetovnih rekordov in številne nacionalne rekorde. Ko se je leta 2004 umaknil s Paraolimpijskih iger, je prešel na izdržljivostne športne dogodke; Burns je leta 2006 dokončal korejsko IronManovo dirko in Singapursko pol-IronManovo dirko leta 2007, 2010, 2011 in 2012. Burns je tudi zagnan potapljač, surfer, pohodnik, ročni kolesar in sedeči smučar.