Napišite nadaljevanje za ta odstavek - Preživijo zapisi o rimskem znanju o izvirih na tem območju. Sedanje ime se je prvič pojavilo kot sedež sodišča, ki ga je imel Karel Veliki v 8. stoletju, ko je sodil uporniškim vojvodom Alemanije in Bavarske. Cannstatt je bil glavno mesto grofije Württemberg v 14. ali 15. stoletju; Rotenberg je bil kraj praprašinskega gradu vladajoče hiše. Cannstatt je kasneje postal del vojvodstva, elektorata in kraljestva Württemberg. Ležala je približno od Stuttgarta, čeprav se je od takrat razširila na Bad Cannstatt. V 13. ali 14. stoletju je Ludvik Bavarski razširil svoje pravice in privilegije na enakost z Esslingenom. Katedrala iz 15. stoletja je bila posvečena sv. Leta 1755, Veliki Lizbonski potres
Zaradi tega se je mestna hiša pomirila. Med vojnami, ki so sledile francoski revoluciji, je bilo mesto 21. julija 1796 mesto francoske zmage nad avstrijskim cesarstvom.