what important event is this text about: Kot eden od najmočnejših velmož v neenotnem Srbskem cesarstvu je bil leta 1365 kronan za kralja, s čimer je postal sovladar carja Stefana Uroša V. Leta 1369 se je z vedno šibkejšim carjem razšel in že leta 1371 skupaj z bratom Jovanom Uglješo padel v bitki pri Marici na pohodu proti osmanskim Turkom.
bitki pri Marici