Napisati nadaljevanje za ta odstavek - Taylor je sodeloval v 29 svetovnih prvenstvih Formule 1 Grand Prix, kvalifikacije za 27 od njih. Svojo prvo tekmo je odigral 18. julija 1959 na Veliki nagradi Velike Britanije, ki je bila v tistem letu na dirkališču Aintree, ko je vozil privatno vstopljeno 1,5-litrsko Cooper T51, vendar se ni kvalificiral. Leta 1961 je bil trinajsti na letošnji nizozemski nagradi, kar je bila njegova edina vožnja na svetovnem prvenstvu. Bil je drugi v sezoni Formule 1 leta 1962, ki je odprla nizozemsko Grand Prix, njegov edini podij na svetovnem prvenstvu. V Belgiji je vodil.
Ko je njegov vodja Clark umrl, se je v dvoboju boril z Willyjem Mairessejem, ki je vozil pred domačim publikom. Mairesse je sledil Taylorju in odklopil Taylorjev menjalnik, ko je šel navzgor od Stavelot, Ferrari 156 pa je imel več moči navzgor, in čeprav nobeden ni utrpel resne poškodbe, sta imela oba srečo, da sta preživela srečanje z veliko hitrostjo. Taylor je rekel, da je Mairesse na splošno preveč truda vložil in da je bila preveč željna prvenstva, ampak ob tej priložnosti je Mairesse dobro in natančno vozila in ni bila njegova krivda.