Izpolnite naslednjo frazo: Walker je vodil Willyja T. Ribbsa sporadično do leta 1994, vendar je imel največ uspeha v zgodnjih sezonah s Scottom Goodyearom. Goodyear je bil drugi za Alom Unserjem mlajšim v
Indianapolis 500 leta 1992 za 0,043 sekunde, kar je bil doslej najbližji konec v zgodovini dirke, kasneje pa je leta 1992 zmagal v Michiganu 500 za Walkerja nad takratnim novincem Penskeja Paulom Tracyjem. Goodyear in Robby Gordon sta veliko časa preživela z Walkerjem, njihova zadnja sezona pa je bila leta 1996. Gordon je odšel, da bi nadaljeval kariero v NASCARju z Goodyearom v novi Indy Racing ligi. Walker je najel Gila de Ferrana, ki je skoraj osvojil naslov leta 1997, ne da bi zmagal v eni dirki. Leta 1999 je vozil drugi avto za Naoki Hattorija in Memo Gidleyja, vendar mu ni uspelo. Walker je v letih 2000 in 2001 z omejenim uspehom vodil tudi ekipo v ligi Indy Racing League za Sarah Fisher.