Izpolnite naslednji stavek: Leta 1846, na začetku mehiško-ameriške vojne, je bil Roberts ponovno imenovan za prvega poročnika, na konji puške, v redni vojski. Leta 1847 je bil povišan v kapitana. V akciji je bil v Veracruzu, Cerro Gordo, Contreras,
Churubusco, zajemanje Mexico Cityja, Matamorosa in prelaza Galajara. V Churubuscu je postal major, ker je vodil napadalce. Leta 1847 je za pogum med vojno prejel še eno poveljstvo, podpolkovnika. Po koncu vojne je služil na meji in v Washingtonu.