Napisati nadaljevanje za ta odstavek - V Sovjetski zvezi je bila divizija od februarja 1942 do julija 1943 dodeljena obrambni dolžnosti v sektorju Bryansk. 8. maja 1942 je bil iz 164. pešadijske divizije ustanovljen nov artilerijski polk. Jeseni 1943 so bili deli razpuščene 321. pešadijske divizije združeni v 211. pešadijsko divizijo. 16. julija 1943 je v bitki pri Kursku umrl poveljnik divizije Richard Müller, ki ga je kasneje zamenjal Johann-Heinrich Eckhardt. Divzija je sodelovala v bitki pri Nevelu.
decembra 1943.