Napisati nadaljevanje za ta odstavek - Walker je tekel Willy T. Ribbs sporadično do leta 1994, vendar je užival svoj najboljši uspeh v zgodnjih sezonah s Scott Goodyear. Goodyear je bil drugi za Alom Unserjem mlajšim na dirki Indianapolis 500 leta 1992
za 0.043 sekunde, kar je bil doslej najbližji konec v zgodovini dirke, kasneje pa je leta 1992 zmagal na dirki Michigan 500 za Walkera nad takratnim novincem Penskeja, Paulom Tracyjem. Goodyear in Robby Gordon sta veliko časa preživela z Walkerjem, njihova zadnja sezona pa je bila leta 1996. Gordon je odšel, da bi nadaljeval kariero v NASCARju z Goodyearom v novi Indy Racing League. Walker je najel Gila de Ferrana, ki je skoraj osvojil naslov leta 1997, ne da bi zmagal v eni dirki. Leta 1999 je vozil drugi avto za Naoki Hattorija in Memo Gidleyja, vendar mu ni uspelo. Walker je v letih 2000 in 2001 z omejenim uspehom vodil tudi ekipo v ligi Indy Racing League za Sarah Fisher.