V jeziku simetrije: kjer je gravitacija lahko zanemarjena, je fizika Lorentzov invariant kot v posebni relativnosti, ne pa Galilejov invariant kot v klasični mehaniki. (Definirajoča simetrija posebne relativnosti je Poincaréjeva skupina, ki vključuje translacije, vrtenja in pospeševanja.) Razlike med obema postajajo pomembne, ko gre za hitrosti, ki se približujejo hitrosti svetlobe, in z visokimi energijskimi pojavami. Z Lorentzovimi simetrijami, dodatne strukture pridejo v igro.
Skupina Poincaré