Dokončajte naslednjo frazo: Na koncu odprave je bilo potrebno združeno prizadevanje dveh reševalnih ladij in uporabo eksplozivov, da je "Discovery" osvobodila iz ledu. Scottova vztrajnost med ekspedicijo na formalnosti Kraljeve mornarice je povzročila nelagodne odnose s kontingentom trgovske mornarice, od katerih so se mnogi marca 1903 odpravili domov s prvo ladjo za pomoč. Drugi poveljnik Albert Armitage, trgovski častnik, je dobil priložnost, da se vrne domov iz sočutnih razlogov, vendar je ponudbo razložil kot osebno žalitev in jo zavrnil. Armitage je prav tako zagovarjal idejo, da je odločitev, da pošljejo Shackletona domov na ladji za pomoč, nastala zaradi Scottovega sovraštva, ne pa zaradi Shackletonovega telesnega zloma. Čeprav je bila kasneje napetost med Scottom in Shackletonom, ko so se njihove polarne ambicije neposredno spopadle, so se v javnosti ohranile medsebojne civilnosti; Scott se je pridružil uradnim sprejemom, ki so pozdravljali Shackletona ob njegovem vrnitvi leta 1909 po
Nimrodova ekspedicija, in oba sta si izmenjala vljudna pisma o svojih ambicijah v letih 1909-1910.