Daly je bil sin podpolkovnika Francisa Dermotta Dalyja, častnika 4. lahkega dragoona, in njegove žene Mary McIntosh. Leta 1840 se je pridružil Bombayjski pešadi kot oficirski kadet. Skupaj z več podobnih mladih častnikov, kot sta Herbert Edwardes in Patrick Alexander Vans Agnew, je bil Daly poslan, da "posvetuje" Sikhom kot del Henryja Lawrencea "Mladi možje". Sodeloval je v drugi angleško-sihiški vojni.
Bil je prisoten pri obleganju Multan. 18. maja 1849 je ustanovil 1. panžabsko neregularno konjenico, ki je kasneje postala 21. konjenica princa Alberta Victorja (Dalyjev konj). Daly je bil leta 1854 povišan v kapitana in je vodil svoj polk med indijskim uporom. Regiment je deloval v severni Indiji in sodeloval pri obleganju Delhija in reliefu Lucknowa. Med vojno je vodil brigado Hodsonovih konjev. Daly je bil zaradi svojega vedenja dvakrat priporočen za Victoria Cross.