Napisati nadaljevanje za ta odstavek - Na poletnih olimpijskih igrah 2020 v Tokiju, Japonska, ki so bile zaradi pandemije COVID-19 preložene na leto 2021, je Milák osvojil zlato medaljo v 200-metrski metulji v novem olimpijskem rekordu 1:51.25. Zmagal je tudi s srebrno medaljo na 100 metrov z metrom.
V času 49.68. Njegovo plavanje je postavilo nov evropski rekord in ga dvignilo v svetovni lestvici na drugo najhitrejše plavalca na mednarodni ravni, za Caelebom Dresseljem in pred Michaelom Phelpsom.