Penske PC-23 je bil zelo uspešen dirkalni avtomobil, ki je tekmoval v sezoni IndyCar leta 1994 s Penske Racing in v sezoni IndyCar leta 1995 s Bettenhausen Motorsports. Zasnoval jo je Nigel Bennett, ki je zasnoval svojo zasnovo na avtomobilu iz leta 1993, PC-22, ki je bil radikalno odstopanje od osnovnega koncepta prejšnjih avtomobilov Penske. PC-23 je bil eden od najbolj dominantnih dirkalnih avtomobilov z odprtimi kolesi, ki so jih kdajkoli razvili. Zmagal je tako v sezoni CART leta 1994 kot v sezoni
1994 Indianapolis 500 z Alom Unserjem Jr., skupaj z Emersonom Fittipaldijem in Paulom Tracyjem, ki je osvojil 12 zmag od 16 skupaj, zbral 10 pole pozicij in 28 podijev, v sezoni, v kateri je Penske osvojil tudi Constructor's Cup in Manufacturer's Cup z motorjem Ilmor-Mercedes-Benz. Kljub temu je avto najbolj znan po kontroverznem motorju Mercedes-Benz 500I, ki je bil zasnovan in razvit za eno dirko Indianapolis, s čimer je izkoristil vrzel v različnih tehničnih pravilih med Indy 500 in CART-om.