Semmes se je ločil od "Sigsbeeja" in 1. februarja 1944 dobil začasni čin poveljnika. 12. avgusta 1944 je prevzel poveljstvo nad uničevalcem in ostal njen poveljnik do avgusta 1945. V času, ko je bil poveljnik, je "Picking" spremljal vojaške prevoze med kampanjo na Leyteju.
oktobra 1944 <unk> je komaj ušel v bitki za zaliv Leyte <unk> in spremljal amfibijske sile in zagotavljal strelsko podporo vojakom na obali med kampanjo na Luzonu januarja 1945.