Izpolnite naslednjo frazo: Simpson je bil v januarju 1954 dodeljen 2. bataljonu Kraljevega avstralskega polka, kjer je bil leta 1955 povišan v narednika, služil je v
Malaya od oktobra 1955 za naslednja dva leta. Kasneje je bil novembra 1957 premeščen v 1. specialno letalsko enoto (SAS) in služil v tej enoti, dokler ni bil izbran kot eden od začetnih članov skupine Avstralske vojaške usposabljanja v Vietnamu (AATTV), ki je bila poslan na pomoč južnovietnamskim silam julija 1962. Leto kasneje se je vrnil v SAS v Avstralijo in tam služil naslednjih dvanajst mesecev.