Izpolnite naslednji stavek: Po zavrnitvi socialistične Romunije za pridružitev
Invazija na Češkoslovaško, odnosi z Sovjetsko zvezo so se poslabšali. Da bi izravnala odvisnost od sovjetske vojaške opreme, je Romunija pospešila razvoj svoje orožarske industrije, ki se je večinoma zanašala na sovjetske načrte in licence. Ker Sovjeti niso želeli deliti tehničnih informacij o SVD Dragunovu, so začeli projekt za razvoj PSL.