Demokratična republika Kongo je sodelovala na vseh afriških igrah, odkar so bile ustanovljene leta 1965, in narod se je med igrami med letoma 1971 in 1997 pojavil kot Zair. Edina zlata medalja za DR Kongo od spremembe imena leta 1997 sta bila boksar Jesus Kibunde leta 1999.
in tenisist Denis Indondo leta 2015.