X-24A je bila debela, kratka solzna oblika z navpičnimi plavuti za nadzor. Svoj prvi, neaktivni, drsen let je opravil 17. aprila 1969 z letalskim majorjem Jerauldom R. Gentryjem pri nadzoru. Gentry je 19. marca 1970 opravil tudi svoj prvi pogonski let. Zrakoplov je preletel na približno 45.000 čevljev (13.7 km) s spremenjenim B-52, nato pa je začel padati, nato pa se je splazil navzdol ali uporabil raketni motor, da se je povzpel na višje višine, preden se je splazil navzdol.
28 krat.