Engels je razvil tisto, kar je zdaj znano kot marksistična teorija skupaj s Karlom Marksom in leta 1845 je objavil Stanje delavskega razreda v Angliji, ki temelji na osebnih opazovanjih in raziskavah v angleških mestih. Leta 1848 je Engels s Marxom sodeloval pri pisanju Komunističnega manifesta in je bil tudi avtor in soavtor (predvsem z Marxom) številnih drugih del. Kasneje je Engels finančno podprl Marxa, kar mu je omogočilo, da je raziskoval in napisal Kapital. Po Marxovi smrti je Engels uredil drugi in tretji del Kapitala. Poleg tega je Engels organiziral Marxove zapiske o teorijah presežne vrednosti, ki jih je kasneje objavil kot "četrti" del Kapitala. Leta 1884 je objavil Izvor družine, zasebne lastnine in države na podlagi Marxovega etnografskega vprašanja.
Engels