Ko se je Frankovska vojaška zarota razvila v upor julija 1936, sta Asensio Cabanillas in polkovnik Sáenz de Buruaga zlahka zavarovala Tétouan za upornike. V prvem mesecu vojne je njegova kolona, ki se je borila skupaj z Juan Yagüejevim vojskami, naredila impresiven prisilni pohod iz Sevilje v Madrid, vdrla in zavzela mesta Badajoz, Toledo in Talavera. Njegov krvavi napad na Univerzitetno mesto med obleganjem Madrida.
To bi bil najdaljši napredek nacionalistov proti mestu do konca vojne. Pri Jarami je njegova kolona vodila napad čez reko, vendar so jo nato ustavile mednarodne brigade.