Konceptualno delo se je začelo leta 1941 in končne specifikacije so bile opredeljene 2. novembra 1942. Prvi modeli so bili testirani marca 1943, vendar je prišlo do velikega ovire avgusta 1943, ko je bil dr. Walter Thiel ubit med operacijo Hydra.
Začetek operacije Crossbow proti proizvodnji V-2. Po prvem uspešnem izstrelitvi (tretji prototip) 8. marca 1944 so do konca junija 1944 opravili tri poskusne izstrelitve vodopada. Izstrelitev 8. januarja 1945 je bila neuspešna, saj je motor "fizzling" in izstrelitev rakete na samo 7 km nadmorske višine pri podzvočnih hitrostih. Naslednji februar je videl uspešno izstrelitev, ki je dosegla nadzvočno hitrost 770 m/s (2800 km/h) v vertikalnem letu. Trideset pet poskusnih strelov z vodopadom je bilo dokončanih do 17. februarja 1945, ko je bil Peenemünde evakuiran.