Napisati nadaljevanje za ta odstavek - Engelsman je predstavljala svojo matično državo Avstralijo, kot prvič olimpijski, na poletnih olimpijskih igrah 2004 v Atenah, kjer je tekmovala v ženskih 50-metrski svobodni stil
Skupaj z Lentonom. V zadnjem krogu tekmovanja se je Engelsman komaj dotaknil ameriške plavalke, štirikratne olimpijske in dvanajstkratne medaljiste Jenny Thompson, ki je s časom 25,06 sekunde osvojila šesto mesto za pet stotin sekunde (0,05).