Izpolnite naslednji stavek: Leta 1991 je bil ponovno član izraelske mirovne pogajalske ekipe, ki je potovala kot del izraelske delegacije v
Madridska mirovna konferenca, ki je odprla pogajanja (za katere je bil predsednik izraelske delegacije), ki so sčasoma privedla do sporazumov iz Osla iz leta 1993, ki je bil velik preboj v izraelsko-palestinskem spopadu.