Marlboro Team Penske se je razširil na tri avtomobile, z zmagovalcem Indianapolis 500 Emersonom Fittipaldijem, vzhajajočo zvezdo Paul Tracyjem in prvakom IndyCar 1990 in 1992
Zmagovalec Al Unser Jr., ki je po razočarajoči sezoni leta 1993 prešel iz ekipe Wales Racing, mu je ostal le z eno zmago (Vancouver) in sedmo mesto na lestvici. Penske je v sodelovanju z Mercedes-Benzom namesto Chevroleta, ki se je po letu 1993 umaknil, prešel na nov motor Ilmor. Stranka Bettenhausen Motorsports s voznikom Stefanom Johanssonom je prejela leto staro šasijo PC-22, ko je Penske začel uporabljati novo PC-23.