Popolni naslednjo frazo: "Victory" se je 27. septembra pridružil britanski floti ob Cádizu, Nelson pa je prevzel mesto kontradmirala Cuthberta Collingwooda. Naslednji tedni je Nelson pripravljal in izpopolnil svojo taktiko za pričakovano bitko ter večerjal s svojimi poveljniki, da bi se prepričal, da so razumeli njegove namere. Izmislil je načrt za napad, ki je predvidel, da se bo zavezniška flota sestavila v tradicionalni bojni liniji. Na podlagi lastnih izkušenj iz Nila in Kopenhagna, in primere Duncan na Camperdown in Rodney na
Saintes, Nelson se je odločil razdeliti svojo floto v eskadrone, namesto da bi jo oblikoval v podobno linijo vzporedno s sovražnikom. Ti eskadri bodo nato na več mestih prerezali sovražnikovo linijo, kar bo omogočilo, da se bo začela bitka. Britanske ladje so lahko premagale in uničile del nasprotnikov, preden so jim neprijateljske ladje prišle na pomoč.