Napisati nadaljevanje za ta odstavek - Bolnišnica je bila ustanovljena kot Kraljeva bolnišnica za mornarje v Greenwichu po navodilih kraljice Marije II., ki jo je navdihnila prizor ranjenih mornarjev, ki so se vračali iz bitke pri La Hogue
Leta 1692. Naročila je, da se krilo palače Kralja Karla, ki ga je prvotno leta 1664 zasnoval arhitekt John Webb za kralja Karla II., preoblikuje kot pomorska bolnišnica, da bi zagotovila enakovrednost bolnišnici Chelsea za vojake. Sir Christopher Wren in njegov pomočnik Nicholas Hawksmoor sta kot arhitekti nove kraljeve bolnišnice brezplačno opravljala svoje storitve. Sir John Vanbrugh je nasledil Wrena kot arhitekta in dokončal kompleks po Wrenovih prvotnih načrtih.