Prvi robot, ki je pomagal pri operaciji, je bil Arthrobot, ki je bil razvit in se je prvič uporabil v Vancouvru leta 1985. Ta robot je pomagal pri manipulaciji in pozicioniranju noge bolnika na glasovno ukaz. Vključeni so bili biomedicinski inženir dr. James McEwen, Geof Auchinleck, diplomant inženirske fizike UBC in dr. Brian Day, pa tudi ekipa študentov inženirstva.
Glasovno poveljevanje