Izpolnite naslednji stavek: Leta 1777 je Josephova hitra vojaška akcija pripeljala do
Vojna za bavarsko nasledstvo. Ko je avstrijsko stališče postalo nezdržno, je Kaunitz na lastno pobudo vodil mirovna pogajanja; z Teschensko pogodbo iz leta 1779 je za Avstrijo pridobil bavarsko regijo Innviertel. V cesarskih zadevah je lahko prevladal v večnem sejmu v Regensburgu; leta 1780 je uspešno postavil habsburškega nadvojvode Maximiliana Frančiška Avstrijskega, Jožefovega mlajšega brata, kot koadjutorskega škofa v elektoratu Köln in kneževsko škofijo Münster.