Izpolnite naslednjo frazo: Na olimpijskih igrah leta 1960 je dosegel polfinale na 100 metrov, istega leta pa je tekmoval za Venezuelo na
4 x 100 m relej. Zaradi mišične napetosti ni mogel na olimpijske igre v Tokiju leta 1964. Na olimpijskih igrah leta 1968 na 100 metrov ni šel dlje od vročine. Esteves je tekmoval v štafeti 4 × 100 metrov na Panameriških igrah leta 1963 in osvojil srebrno medaljo z Arquímedesom Herrerom, Héctorom Thomasom in Rafaelom Romerom. Na Panameriških igrah leta 1963 je bil četrti na 100 metrov.