Napisati nadaljevanje tega odstavka - Tyrrell je vodil BRM Formula 2 operacijo skozi leta 1965, 1966 in 1967, medtem ko je Stewart podpisal pogodbo z BRM Formule 1 ekipo. Ekipa je nato podpisala pogodbo za vožnjo F2 avtomobilov francoskega podjetja Matra. Tyrrell je prvič nastopil na Veliki nagradi svetovnega prvenstva leta 1966 na Nemški nagradi, ko je za Ickxa in Huberta Hahneja nastopil z F2-spec Matra MS5. Hahne je končal deveti, drugi med F2 avtomobili. Ickx je bil vključen v nesrečo z Brabhamom Johna Taylora, ki je kasneje umrl zaradi opeklin, ki jih je utrpel v nesreči. Tyrrell se je kasneje udeležil Nemške nagrade leta 1967
Z F2 avtom za Ickxa, tokrat z Matro MS7. Ickx se je kvalificiral s tretjim najhitrejšim časom, vendar so morali avtomobili F2 začeti dirko od zadnjega dela startne mreže. Tekel je do petega mesta, potem pa se je umaknil s pokvarjeno vzmetenico.