Napisati nadaljevanje za ta odstavek - Vaubois se je rodil v Clairvaux (zdaj del Ville-sous-la-Ferté, Aube). Leta 1765 je bil imenovan za poročnika artilerije v Metzskem polku. Leta 1789 je bil imenovan za kapitana komandanta artilerije. Leta 1791 je postal podpolkovnik prostovoljcev. Med službo v Alpski vojski je bil septembra 1793 povišan v brigadnega generala in leta 1796 v generala divizije. Po premestitvi v italijansko vojsko generala Napoleona Bonaparteja je vodil svoje enote pri zavzetju Livorna. Imenovan je za poveljnika divizije v kampanji Bassano, sodeloval je pri zmagi v bitki pri Roveretu
4. septembra.