Poimenovanje "joystick" naj bi izhajal iz zgodnjega 20. stoletja, ko je bil francoski pilot Robert Esnault-Pelterie. Obstajajo tudi konkurenčne trditve v imenu kolega pilotov Robert Loraine, James Henry Joyce in A. E. George. Loraine je citiran v Oxford English Dictionary za uporabo izraza "joystick" v svojem dnevniku leta 1909, ko je šel v Pau, da bi se naučil letenja v šoli Bleriot. George je bil pionir letalca, ki je s sodelavcem Joblingom leta 1910 v Newcastlu v Angliji zgradil in letel z dvoplanom. Trdi se, da je izumil "George Stick", ki je postal bolj znan kot joystick.
Robert Loraine, James Henry Joyce in A. E. George