Napišite nadaljevanje za ta odstavek - Stjepanović je tekmoval na evropskem prvenstvu v vodnih športih leta 2012
in je osvojil 5. mesto v moškem finalu 200 m metulj. Na poletnih olimpijskih igrah 2012 v Londonu je bil šesti v finalu moških na 200 m metulj. V predhodnem krogu je zlomil srbski nacionalni rekord in se uvrstil v polfinale s tretjim časom v skupni lestvici.