Doria je študiral filozofijo in teologijo v Španiji, kjer je bil na pobudo španskega kralja Filipa II. povišan v kardinal. Ko je kralj Filip II. umrl, je bil imenovan za kardinalnega diakonja, star 31 let, na konšistoriju 9. junija 1604. Dorija je dobil dovoljenje, da prejme svete redove zunaj Ember dni, 9. decembra 1604. Sodeloval je na obeh papeških konklavi v marcu in aprilu 1605.
, ki je izbral papeža Leona XI., in na papeškem konklavu maja 1605, ki je izbral papeža Pavla V.