Izpolnite naslednjo frazo: Petersen je svojo zgodovino v plavanju ustvaril na svetovnem prvenstvu v plavanju v Tihem oceanu v Sydneyju leta 1999, kjer je bil četrti na 100 m prsnem tečaju, le majhen delček od podijuma. Istega leta je Petersen osvojil zlato medaljo za Južno Afriko na dirki na prsih na 100 m (1:02.63) na
Vseafriške igre v Johannesburgu.