Legio XI Claudia, skupaj z Legio XII Fulminata, je bila rimska legija, ki jo je Julij Cezar leta 58 pr. n. št. v Cisalpinski Galiji vzpostavil za vojno proti Nervijcem. Verjetno so bili prisotni pri obleganju Alezije.
Po njegovih kampanjah v Galiji je izbruhnila državljanska vojna med Julijem Cezarjem in Pompejem, oba trijumvirja, in januarja 49 pr. n. št. je Cezar z legijo XI, ki je služila v njegovi vojski, napadel Italijo. Leta 48 pr. n. št. so se borili pri Dyrrhachiumu in Pharsalusu, vendar so bili razpuščeni leta 45 pr. n. št. in se naselili v osrednji Italiji okoli območja Bovianum Undecumanorum.