Pri napadu Sovjetske zveze je bil Pikalov v 9. razredu. Maja 1941 se je vpisal v Rostov na Donu, kjer je februarja 1942 končal pospešeni tečaj. Sodeloval je v drugi svetovni vojni na zahodni, donjski, stalingradski, stepski in drugi beloruski fronti, sodeloval pri osvoboditvi Kurska, Minska, Poznana.
Kot tudi napad na Berlin. Trikrat je bil ranjen. V artileriji je bil poveljnik vod, poveljnik baterije, pomočnik načelnika osebja artilerijske divizije za izvidovanje, pomočnik višje artilerijske divizije, izvidniški častnik polka.