Napisati nadaljevanje za ta odstavek - Brazilija ima veliko prisotnost na svetovnem prvenstvu v džudu. Rio de Janeiro je tekmovanje prvič gostil oktobra 1965, kar je bila šele četrta izdaja prvenstva. Čeprav Brazilija ni osvojila medalje, je to prvo srečanje odprlo pot za prihodnje tekme. Na sedmih prvenstvih, ki so se septembra 1971 v Ludwigshafenu v Zahodni Nemčiji, je brazilski judoka Chiaki Ishii osvojil prvo medaljo na svetovnem prvenstvu v judu za Brazilijo. Od takrat je Brazilija osvojila več medalj. João Derly pa je edini brazilski judoka, ki je dvakrat postal svetovni prvak, saj je zmagal na svetovnem prvenstvu v judu leta 2005 in 2007.
v dveh zaporednih tekmovanjih, od katerih je slednji potekal v areni HSBC v Rio de Janeiru. Ta dogodek je bil prvi, ko je Brazilija gostila svetovno prvenstvo v džudu za mešane spolove. Brazilija je bila na svetovnem prvenstvu 2007 na drugem mestu po številki medalj za Japonsko, saj je osvojila tri zlate medalje in eno bronasto. Leta 2013 je Brazilija ponovno gostila svetovno prvenstvo v džudu, tokrat je bila četrta na lestvici za Kubo, kljub temu, da je presegla Kubo v skupnem številu medalj. Na tem tekmovanju je Rafaela Silva zapisala zgodovino in postala prva brazilska judoka, ki je osvojila zlato medaljo v ženski kategoriji.