Med 18. in 24. oktobrom je bila Taylor ena od enot, ki je delovala kot druga okrepitev za invazijo na Leyte.
-Kaj? Med japonskim zračnim napadom je uničevalka postavila dimno zaslono, da bi zaščitila konvoj. Tisto noč, ko se je začela bitka v ožini Surigao, so bili Taylor in drugi rušilci njene divizije sidri blizu vhodu v zaliv San Pedro. Čeprav se ni pridružila napadu na površju, se je Taylor pridružila podpornim silam naslednje jutro. Po tem je patruljirala okolico otoka Dinagat z enoto, znano kot "torpedna sila za napad". 27. in 28. oktobra je vojaška ladja pregledala skupino spremljevalnih letalskih prevoznikov TG 77.4. Med to nalogo je rešila strmoglavljenega pilota "Enterprise" (CV-6) in mornarja iz "Petrof Bay" (CVE-80). Pogosto je pomagala odbiti japonske zračne napade.