Izpolnite naslednji stavek: Ko je bila združena delovna skupina 116 organizirana s strani USARPAC, da bi pomagala Kraljevi tajski vojski po
Richardson je postal poveljnik zaradi svojih izkušenj z gverilci na Filipinih. Delavska skupina je šest mesecev patrulirala na meji Laos-Tajska, nato pa je bila deaktivirana. Richardson je prejel tajsko odlikovanje za svoje delo in se vrnil v Pentagon kot namestnik načelnika osebja. V tej vlogi je prosil Združenje ameriške vojske, naj vzpostavi konference poveljnikov nadnarednikov, ki naj bi se organizirale med njenimi letnimi srečanji, in je bil odgovoren za oblikovanje programa vojaških storitev v skupnosti. Richardson je svojo kariero končal kot poveljujoči general Šeste ameriške vojske v presidiju v San Franciscu med 1. avgustom 1965 in julijem 1967. Kmalu po tem, ko je Richardson prevzel poveljstvo nad vojsko, so v Los Angelesu izbruhnili nemiri Watts in 15. avgusta 1965 so ga uradniki izbrali za poveljnika zveznih enot, če bi jih poslali, da bi obnovili red. To na koncu ni bilo potrebno, saj so nemire obvladovale kalifornijske nacionalne garde. Ko je bil poveljnik Šeste armade, je prosil Združene službe za ustanovitev USO Lounge na mednarodnem letališču v San Franciscu, ki so ga uporabljali ameriški vojaki med vietnamsko vojno, in organiziral združenje Fort Point in Army Museum Association. Za svojo službo tam je Richardson prejel svojo tretjo medaljo za izjemno službo.