Napisati nadaljevanje za ta odstavek - Velike, odprte bitke na polju so bile v tem času nekoliko redke. Vojske so bile pogosto zasedene z gverilskimi akcijami, ki so vodile do obleganja sovražnikove trdnjave. Med obleganjem so se rimske legije začele zanašati na raketni pogon. To lahko vidimo med judovskim uporom.
-Kaj? Pri obleganju Jotapate leta 68 n. št. je Vespaianus ali Vespasijan imel vsaj 350 topničarjev skupaj s 7.000 pomožnimi lokostrelci. Z njimi je bombardiral sovražnikove utrdbe, da bi vsak dan začel napad. Ko je Titus, Vespajanov sin, dve leti kasneje oblegal Jeruzalem, je imel po poročanju 700 topnikov.