Izpolnite naslednji stavek: Masurijci so se začeli naseliti v regiji v 16. stoletju, ko je bila del pruskega vojvodstva, ki je bilo pod poljsko oblastjo. Sistematično naseljevanje se je začelo leta 1565, mesto pa je 15. maja 1570 uradno ustanovil Caspar von Nostitz. Gołdap je hitro rasel, saj je bil na ugodnem mestu na križišču več trgovskih poti blizu pruske meje z Litvo. Njegov grb prikazuje hišo Hohenzollern in Brandenburg, medtem ko črka "S" pomeni Sigismunda II. Avgusta, poljskega kralja, ki je bil suzeren regije. Leta 1656, med
Poljsko-švedska vojna, poljske enote pod poveljstvom Dimitra Jerzeja Wiśniowieckiega so bile v Gołdapu.