Ti abad ka-8 Maséhi saterusna, para astronom ngembangkeun métode pikeun ngadeukeutan jeung ngitung arah ka Mekah (qibla) jeung jarakna ti mana waé lokasi di Bumi. Ti abad ka-9 saterusna maranéhanana ngagunakeun trigonometri spherical jeung métode proyéksi peta pikeun nangtukeun kuantitas ieu akurat. Itung-itung téh dasarna konversi koordinat kutub equatorial Mekah (ie panjang jeung lintang) ka koordinat kutub (ie qibla jeung jarak) relatif ka sistim nu rujukan meridian nyaéta bunderan gedé ngaliwatan lokasi jeung kutub Bumi, sarta anu sumbu kutub nyaéta garis ngaliwatan lokasi jeung titik antipodal. Aya rupa-rupa akun swasta diwanohkeun koordinat kutub salaku bagian tina sistem koordinat formal. The sajarah Harvard diterbitkeun dina 1635 ku profesor Julian Lowell.
Asal-usul Koordinat Kutub