Sauropterygians pangheulana muncul kira-kira 245 juta taun ka tukang (Ma), dina awal periode Trias: sauropterygians munggaran anu pasti kalayan datum stratigraphic pasti aya dina divisi Spathian jaman Olenekian di Cina Kidul. Conto awal leutik (kira-kira 60 cm), sato sapertos kadal semi-aquatic kalayan anggota awak panjang (pachypleurosaurs), tapi aranjeunna gancang tumuwuh janten sababaraha méter panjangna sareng sumebar ka perairan cetek (nothosaurs). Kajadian punah Trias-Jurassic ngabasmi sadayana kecuali plesiosaurs. Salami Jurassic Awal, ieu gancang diversified kana plesiosaurs sirah leutik panjang, sareng plesiosaurs sirah pondok. Mimitina, panginten plesiosaurs sareng plesiosaurs mangrupikeun dua jinis superfamilies anu béda-béda. Salami waktos évolusi awal, sigana yén duanana mekar tina dua jinis plesiosaurs anu béda-béda: morphosaurs sareng pliosaurs.
plesiosaurus sirah leutik beuheung panjang, jeung pliosaurus sirah badag beuheung pondok