Walpole asup ka Eton College dina taun 1690 dimana anjeunna dianggap "saurang sarjana anu saé". Walpole ninggalkeun Eton dina 2 April 1696 sareng didaptarkeun di King's College, Cambridge dina dinten anu sami. Tanggal 25 Méi 1698, anjeunna ninggalkeun Cambridge saatos pupusna hiji-hijina lanceukna anu tetep, Edward, supados anjeunna tiasa ngabantosan bapakna ngatur perkebunan kulawarga anu anjeunna janten ahli waris. Walpole parantos ngarencanakeun janten pendeta tapi sabab anjeunna ayeuna putra sulung anu salamet dina kulawarga, anjeunna ninggali ideu éta. Dina Nopémber 1700, bapakna maot, sareng Robert suksés pikeun mewarisi perkebunan Walpole. Kertas dina tulisan tangan bapakna, tanggal 9 Juni 1700, nunjukkeun yén perkebunan kulawarga di Norfolk sareng Suffolk parantos diwariskeun salapan lalaki di Norfolk sareng hiji di Suffolk dina dinten anu sami.
25 Méi 1698