Audouin Dollfus nempo bulan dina 15 Désémber 1966, nu manéhna ngusulkeun pikeun jadi ngaranna "Janus". Tanggal 18 Désémber, Richard Walker dijieun observasi sarupa nu ayeuna credited salaku kapanggihna Epimetheus. Sanajan kitu, dina waktu éta dipercaya yén aya ngan hiji awak, teu resmi dipikawanoh salaku "Janus" bulan dina orbit nu (teu percanten yén dua bulan bisa babagi orbit ampir idéntik tanpa colliding), jeung saterusna miboga kasusah nangtukeun ciri orbital maranéhanana. Observasi éta fotografik jeung jarakna lega misah dina waktu, jadi bari ayana dua objék teu atra, observasi éta hésé reconcile jeung orbit lumrah. Audouin Dollfus observasi bulan dina 15 Désémber 1966, nu manéhna ngusulkeun pikeun jadi ngaranna "Janus". Tanggal 18 Désémber, Richard Walker dijieun observasi sarupa nu ayeuna credited salaku kapanggihna Epimetheus.
Ngaran Janus disatujuan ku IAU