Amniotes pangheulana miboga sendi rahang diwangun ku articular (tulang leutik di tukangeun rahang handap) jeung quadrate (tulang leutik di tukangeun rahang luhur). Sadaya tetrapods non-mammalian ngagunakeun sistim ieu kaasup amphibians, kura-kura, kadal, oray, crocodilians, dinosaurus (kaasup ichthyosaurs, pterosaurs jeung therapsids. Tapi mamalia boga rahang béda, diwangun ukur tina rahang handap (rahang squatries, squatries squatries) nu dipaké ku sadaya amniotes séjén pikeun dahar, ditémbongkeun dina Gambar 1 (di katuhu), nyaéta: mamalia ngagunakeun dua tulang pikeun dédéngéan nu dipaké ku sadaya amniotes séjén pikeun dahar. Dina artikel 1981 Kenneth A. Kerl, mammilia séjénna, aranjeunna geus dijieun pilihan pikeun hiji kriteria nu bisa minuhan antara rahang articular (tulang leutik di tukangeun rahang handap) jeung rahang quadrate (tulang leutik di tukangeun rahang luhur) jeung rahang tulang rahang jeung tulang rahang koncipital. Dina artikel saméméhna, mammal
dental (tulang rahang handap, nu mawa huntu) jeung