Dina taun 1981 Kenneth A. Kenneth, ahli mammal nu mimiti muncul, nyebutkeun yén mammal miboga sendi rahang nu diwangun ku artikular (tulang leutik di tukangeun rahang handap) jeung kuadrat (tulang leutik di tukangeun rahang luhur). Dina artikelna, manéhna nyebutkeun yén mammal séjénna miboga hiji kriteria pikeun milih sendi rahang nu diwangun ku tulang rahang jeung tulang rahang, nyaéta lamun rahang jeung tulang rahang nu diwangun ku tulang rahang nu diwangun ku tulang rahang jeung tulang rahang nu diwangun ku tulang rahang nu diwangun ku tulang rahang jeung tulang rahang nu diwangun ku tulang rahang nu diwangun ku tulang rahang jeung tulang rahang nu diwangun ku tulang rahang nu diwangun ku tulang rahang jeung tulang rahang nu diwangun ku tulang rahang jeung tulang rahang nu diwangun ku tulang rahang jeung tulang rahang nu diwangun ku tulang rahang jeung tulang rahang nu diwangun ku tulang rahang.
artikular