Vérsi ieu prinsip separation mangrupakeun kasus husus tina prinsip separation tina kontrol stochastic nu nyebutkeun yén sanajan nalika prosés jeung kaluaran noise sumber anu meureun non-Gaussian martingales, salami dinamika sistem anu linier, controller optimal misahkeun kana hiji estimator kaayaan optimal (anu bisa jadi teu aya deui filter Kalman) jeung regulator LQR. Dina LQG klasik, netepkeun palaksanaan controller LQG bisa jadi masalah diménsi statik lamun sistem kaayaan anu leuwih lega. masalah LQG diturunkeun-order (fixed-ordered-QG) masih optimal dina kelas lega controllers mungkin nonlinear.
eta geus teu bisa dipisahkeun deui