Villalobos mangrupa salah sahiji pamingpin utama Angkatan Darat Révolusioner Rahayat, atawa "Ejército Revolucionario del Pueblo", hiji grup nu muncul di El Salvador dina awal 1970-an salaku féderasi leupas sél jeung akar di rupa-rupa Marxist jeung grup Katolik kénca-wing. ERP mangrupa salah sahiji ti lima organisasi anu ngagabung babarengan dina taun 1980 pikeun ngawangun Front Pembebasan Nasional Farabundo Martí salila Perang Sipil El Salvador
, di mana gerilyawan kénca ngalawan pamaréntahan El Salvador anu didominasi ku militér sareng anu didukung ku AS. Hiji mahasiswa ékonomi jeung aktivis kénca, Villalobos ngagabung ERP dina 1971, dina yuswa 19 taun. Manéhna geus saprak ieu dituduh involvement dina rajapati di 1975 tina Roque Dalton, nu pujangga revolusioner jeung sasama pamingpin ERP anu ditémbak ku comrades-Na sanggeus hiji perjuangan kakawasaan dina grup ngarah kana tuduhan yén manéhna hiji mata-mata CIA. Dina waktos éta, pembunuhan nyababkeun perpecahan sareng silih tuduh dina ERP sareng kritik ti kénca sanés, tapi saatos 1980 Villalobos naék janten salah sahiji ahli strategi militér utama FMLN. ERP di handapeun kapamimpinanna digambarkeun salaku "organisasi militér anu paling éfisién di kénca Salvadoran" salami perang sipil, kalayan Villalobos ngembangkeun "reputasi pikeun kecerdasan strategis anu brash". Financial Times ngajelaskeun Villalobos salaku "Nu bener-bener master perang gerilya Amérika Latin abad ka-20", di luhur Che Guevara.