Anjeunna lahir di kastil Stauffenberg di Jettingen antara Ulm jeung Augsburg, di bagian wétan Swabia, dina waktu éta di Karajaan Bavaria, bagian ti Kakaisaran Jérman. Anjeunna anu katilu ti opat putra kaasup kembar Berthold jeung Alexander jeung lanceukna kembar Konrad Maria, anu maot di Jettingen hiji poé sanggeus kalahiran dina 16 Nopémber 1907. Bapana nya éta Alfred Klemens Friedrich Just Philippinian, nu Oberhofmarschall panungtungan Karajaan Württemberg. indungna nya éta Caroline Schenk Gräfin von Stauffenberg, née Gräfin von Üllküll-Gyllen, anu ngadeg di kastil Stauffenberg Jettingen antara Ulm jeung Augsburg, di bagian wétan Swabia, dina waktu éta di Karajaan Bavaria, bagian ti Kakaisaran Jérman. Anjeunna anu katilu ti opat putra kaasup kembar Berthold jeung Alexander jeung lanceukna kembar Konrad Maria, anu maot di Jettingen hiji poé sanggeus kalahiran dina 16 Nopémber 1907.
Katolik