Tuliskeun saterusna pikeun paragraf ieu - Embarking pikeun Singapura dina 2 Pebruari 1941 ti Darling Harbour dina kapal laut "Queen Mary", batalyon anjog di dok angkatan laut di Singapura. Sanggeus anjog, 2/20th dipindahkeun ku karéta ka Bagan Pinang sarta ti dinya maju ka Port Dickson, di kidul-kulon Malaya di mana éta ngalaksanakeun latihan salajengna. Dina awal bulan Agustus, Letnan Kolonel Charles Assheton jadi perwira panglima, sarta batalyon ditugaskeun deui ka Mersing, pikeun ngawangun pertahanan di dinya. Sanggeus landings dina 8 Désémber 1941
, batalyon ieu saterusna aub dina gelut ngalawan Jepang salaku bagian tina kampanye Malaya. Serangan kahiji serangan Jepang tumiba ka pasukan Inggris jeung India di kalér nagara, sarta mimitina unit Australia, nu dumasar di utamana di kidul sabudeureun Johore, teu ningali loba gelut. Tanggal 7 Januari 1942, C Company dipisahkeun pikeun ngawangun bagian tina unit khusus pikeun ngalambatkeun kamajuan Jepang di Endau di basisir kalér, bentrok sareng Jepang dina sababaraha kasempetan sateuacan mundur ka posisi pertahanan utama batalion di Mersing dina 26 Januari. Samentara éta, sésa-sésa batalion di Mersing ogé bentrok jeung Jepang dina sababaraha kasempetan, sarta dibom beurat. Sanggeus dihijikeun deui ku Kompani C, Batalyon 2/20 mundur ka Pulo Singapura dina 31 Januari, di mana éta nyandak posisi di sisi kalér sektor brigade. Dina saminggu sanggeus ditarikna ti Malaya, batalyon narima hiji influx ngeunaan 80 reinforcements, anu lolobana untrained sanggeus geus shipped rurusuhan ti Australia jeung saeutik hal ka preparedness maranéhanana, pikeun ngimbangan karugian saméméhna.