Generate a more complex version of this sentence The family derived its name from the settlement Eszterháza, Kingdom of Hungary near Dunajská Streda (ayeuna Slowakia).
Tangtu, versi nu leuwih kompleks tina kalimah nyaéta "Kulawarga asalna ngaranna ti pakampungan Eszterháza deukeut Dunajská Streda di Slovakia kidul-kulon kiwari (pakampungan teu aya deui jeung teu kudu bingung jeung kastil engké tina ngaran anu sarua), nu aranjeunna dicicingan saprak Abad Pertengahan. "