Dina 30 Juni 1960, Peter nikah jeung sekretarisna nu umurna 24 taun, Beverly Mater (b. 1935). Maranéhna ngalahirkeun hiji anak awéwé, Elizabeth, dina Januari 1961. Peter jeung Beverly cicing jeung putri maranéhanana di Folger mansion lokasina di Woodside, California nepi ka 1974 nalika maranéhna pindah ka imah anyar diwangun dina Roberta Drive. Pembunuhan anak awéwé cikalna
, Abigail Anne, di Los Angeles, California, dina tanggal 9 Agustus 1969, cenah geus ngurangan kahayang Peter pikeun neruskeun hirup di Woodside estate, di mana manéhna tumuwuh nepi.