Lengan taktak, ogé katelah sendi glenohumeral, nyaéta sendi utama taktak, tapi bisa leuwih lega ngawengku sendi acromioclavicular. Dina anatomi manusa, sendi bahu ngawengku bagian awak dimana humerus nempel ka scapula, jeung sirah diuk dina rongga glenoid. sendi bahu nyaéta grup tina tulang dina wewengkon sendi sendi. sendi bahu nyaéta sendi utama bahu.
clavicle (tulang konci), scapula (panggul), jeung humerus (tulang panangan luhur)