Vérsi ieu prinsip separation mangrupakeun kasus husus tina prinsip separation tina kontrol stochastic nu nyebutkeun yén sanajan prosés jeung kaluaran noise sumber anu meureun non-Gaussian martingales, salami dinamika sistim anu linier, controller optimal misahkeun kana hiji estimator kaayaan optimal (anu bisa jadi teu aya deui filter Kalman) jeung regulator LQR. Dina LQG klasik, netepkeun palaksanaan controller LQG bisa jadi masalah diménsi sistem kaayaan optimal. masalah LQG ngurangan-order (fixed-ordered-QG) masih optimal dina kelas lega controller mungkin non-linier.
stokastik