Rujuk kana petikan di handap ieu, tuluy ngajawab pananya saterusna dina basa nu sarua jeung petikan:  Passage: Ti abad ka-8 Maséhi saterusna, para astronom ngembangkeun métode pikeun ngadeukeutan jeung ngitung arah ka Mekah (qibla) <unk>jeung jarakna<unk>ti mana waé lokasi di Bumi. Ti abad ka-9 ka hareup, maranéhna ngagunakeun trigonometri bola jeung métode proyéksi peta pikeun nangtukeun kuantitas-kuantitas ieu sacara akurat. Itung-itungna nyaéta ngarobah koordinat kutub khatulistiwa Mekah (nyaéta bujur jeung lintang) jadi koordinat kutub (nyaéta kiblat jeung jarak) relatif ka sistim nu méridian rujukanana nyaéta bunderan gedé ngaliwatan lokasi nu dibikeun jeung kutub Bumi, sarta sumbu kutubna nyaéta garis ngaliwatan lokasi jeung titik antipodal. Aya rupa-rupa akun ngeunaan ngenalkeun koordinat kutub salaku bagian tina sistim koordinat formal. Sajarah pinuh tina subjek nu dijelaskeun dina Harvard profesor Julian Lowell Coolidge sacara Asal Polar koordinat. Grégoire de Saint-Vincent jeung Bonaventura Cavalieri sacara mandiri ngawanohkeun konsép dina pertengahan abad ka-17. Saint-Vincent nyerat ngeunaan aranjeunna sacara pribadi di 1625 sareng nyebarkeun karyana di 1647, sedengkeun Cavalieri nyebarkeun karyana di 1635 kalayan vérsi anu dibenerkeun muncul di 1653. Cavalieri mimiti ngagunakeun koordinat kutub pikeun ngajawab masalah nu patali jeung wewengkon dina spiral Archimedes. Blaise Pascal saterusna ngagunakeun koordinat kutub pikeun ngitung panjang busur parabola.  Patarosan: Buku mana anu kudu dirujuk pikeun pedaran subjek?
Asal-usul Koordinat Kutub