Lengkepan kalimah di handap ieu: Diokno lahir di Manila, anak kahiji ti genep anak ti Jose Manuel "Chel" Diokno, saurang pangacara jeung dekan pangadeg De La Salle University (DLSU) College of Law, jeung Divina Aromin, saurang panulis. Manéhna dingaranan ngaran nini-nini, almarhum sénator Filipina jeung pejuang kabébasan, Jose W. Diokno, bapa hak asasi manusa jeung pangadeg Free Legal Assistance Group (FLAG), anu maot genep bulan saméméh manéhna lahir. Kakek buyut Pepe nyaéta Jenderal Ananías Diokno, pamingpin pasukan Visayan salila Revolusi 1896 jeung
perang ngalawan Amérika Sarikat.