Dina tanggal 5 Juni 1905, Henri Poincaré ngirimkeun kasimpulan tina karya anu nutup celah-celah anu aya dina karya Lorentz. (Kertas pondok ieu ngandung hasil tina karya anu langkung lengkep anu bakal diterbitkeun engké, dina Januari 1906.) Anjeunna nunjukkeun yén persamaan éléktrodinamika Lorentz henteu pinuh kovarian Lorentz. Janten anjeunna nunjukkeun ciri-ciri grup transformasi, sareng anjeunna ngabenerkeun rumus Lorentz pikeun transformasi kapadetan muatan sareng kapadetan arus (anu sacara implisit ngandung rumus tambahan-kacepetan relatif, anu anjeunna digarap dina bulan Méi dina serat ka Lorentz). Poincaré mimiti nganggo istilah "Lorentz transformasi", sareng anjeunna masihan bentuk simétri na pikeun anu diterbitkeun dina dinten ieu.
23 Juli