Hicetas jeung Ecphantus, dua Pythagoreans ti abad ka-5 SM, jeung Heraclides Ponticus dina abad ka-4 SM, percaya yén Bumi muterkeun dina sumbu na tapi tetep di puseur jagat raya. Sistem sapertos masih mumpuni salaku geocentric. Ieu ieu revived dina Abad Pertengahan ku Jean Buridan. Heraclides Ponticus sakali ieu panginten geus diusulkeun yén duanana Venus jeung Merkurius indit sabudeureun panonpoé tinimbang Bumi, tapi ieu henteu deui katampa. Marus Capella nempatkeun pasti Merkurius jeung Seleucus sabudeureun Venus di orbit panonpoé.
geus teu salamet