Penzias lahir di Munich, Jérman, putra Justine (née Eisenreich) jeung Karl Penzias, anu ngajalankeun bisnis kulit. Kolotna datang ka Munich ti Polandia sarta kaasup pamingpin Reichenbach Strasse Shul. Dina yuswa genep taun, manéhna jeung lanceukna Gunther kaasup barudak Yahudi anu diungsikeun ka Britania salaku bagian tina operasi nyalametkeun Kindertransport. Sawatara waktu saterusna, kolotna ogé ngungsi ti Nazi Jérman ka AS, sarta kulawarga netep di Garment District of New York City dina 1940.
Sakola Menengah Téknis Brooklyn