Hadar asalna tina basa Arab حضار (harti akar nyaéta "aya" atawa "dina taneuh" atawa "dumuk, daérah anu beradab"), sedengkeun ngaran Agena bisa jadi asalna tina basa Latin genua, hartina "lutut". Dina taun 2016, International Astronomical Union ngayakeun Working Group on Star Names (WGSN) pikeun katalog jeung standarisasi ngaran-ngaran anu pas pikeun béntang. WGSN nyatujuan ngaran Hadar pikeun béntang β Centauri dina 21 Agustus 2016 sarta ayeuna asup kana Katalog Ngaran Béntang IAU. Ngaran Cina pikeun béntang nyaéta 腹一马 yī (Mandarin: mǎ fù, "béntang Kahiji Abdorong's Horse").
Jénua