Tuliskeun saterusna pikeun paragraf ieu - Veselý ngaronjatkeun catetan pribadi na ku leuwih ti lima méter dina pasamoan di Olomouc dina Méi 2010, ngaluncurkeun tanda ngarah dunya 86.45 m. Manéhna jadi nu kasalapan di 2010 European Athletics Championships taun éta. Manéhna deukeut ka medali utama kalawan finish tempat kaopat di 2011 Dunya Championships di athletics. Manéhna boga lemparan pangalusna kadua di Shanghai 2012 Diamond League, meunang kalawan tanda 85.40 m. Dina Olimpiade 2012
, Veselý ngaluncurkeun rékor pribadi anyar 88.34 m pikeun ngaronjatkeun kalungguhan dunya na; dina final, kumaha oge, lemparan terakhirna 83.34 m ngan ukur cukup pikeun tempat ka 4. Dina 2017, sanggeus Oleksandr Pyatnytsya didiskualifikasi alatan doping, Veselý dileler medali perunggu.