Cosby nikah jeung Camille Hanks dina 25 Januari 1964. Maranehna boga lima anak, Erika (lahir 1965), Erinn (lahir 1966), Ennis (1969<unk>1997), Ensa (1973<unk>2018), jeung Evin (lahir 1976). Hiji-hijina putra maranéhanana, Ennis, ditelasan dina 16 Januari 1997, bari ngarobah ban pincang di sisi Interstate 405 di Los Angeles. Putri Cosby Ensa maot tina panyakit ginjal dina 23 Pébruari 2018, bari ngantosan ginjal. The Cosbys boga tilu incu.
Taun 1970-an