Dina taun 1901, William S. Harley nu umurna 20 taun nyusun rencana pikeun mesin leutik kalawan kapindahan 7,07 inci kubik (116 cc) jeung roda roda opat inci (102 mm) dirancang pikeun pamakéan dina pigura biasa pedal-sapédah. Leuwih dua taun saterusna, manéhna jeung babaturan budak leutik-Na Arthur Davidson digawé dina motor-sapédah maranéhanana maké milwaukee sisi kalér warung mesin di imah babaturan maranéhanana Henry Melk. Ieu ieu réngsé dina 1903 kalayan bantuan Arthur urang lanceuk Walter Davidson. Kana nguji motor-sapédah maranéhanana, Harley jeung Davidson baraya kapanggih eta teu bisa naek ka pasir kira-kira Milwaukee tanpa pitulung pedal, sarta maranéhanana wrote off motor-sapédah kahiji maranéhanana salaku percobaan learning berharga. Tilu mimiti gawé dina hiji mesin anyar jeung ningkat kalawan 24.74 inci kubik (405 cc) jeung roda roda opat inci (102 mm) dirancang pikeun pamakéan dina pigura sapédah-sapédah biasa.
dua taun