Heytesbury jeung nu séjénna sacara matematis nangtukeun jarak nu diliwatan ku hiji awak nu ngalaman gerak nu digancangkeun sacara seragam (ayeuna direngsekeun ku integrasi), nyebutkeun yén "awak nu gerak sacara seragam meunang atawa leungit yén paningkatan [gancangna] bakal ngaliwat dina sababaraha waktu nu dibikeun [jarak] lengkep tanpa sarua jeung nu bakal ngaliwat lamun éta terus-terusan ngaliwat waktu nu sarua jeung tingkat [gancangna]". Oresme di Paris jeung Giovanni Casali di Italia sacara mandiri nyadiakeun asumsi grafik ngeunaan hubungan saharita ieu, ngalambangkeun yén [awak] bakal digambarkeun ku [awak] lamun... éta dipindahkeun sacara seragam dina laju nu sarua jeung laju nu dipindahkeun dina waktu nu dibikeun. William Heytesbury sarta nu séjén sacara matematis nangtukeun jarak nu diliwatan ku awak nu ngalaman gerak nu digancangkeun sacara seragam (ayeuna direngsekeun ku integrasi), nyebutkeun yén "awak nu gerak sacara seragam meunang atawa leungit yén paningkatan [gancangna] bakal ngaliwat dina sababaraha waktu nu dibikeun [jarak]
kalkulus diferensial jeung konsép wates