Barnum Brown, asistén kurator Museum Sejarah Alam Amérika, manggihan kerangka parsial Tyrannosaurus rex di Wétan Wyoming dina taun 1900. Brown manggihan kerangka parsial séjénna di Hell Creek Formation di Montana dina taun 1902, nu ngawengku kira-kira 34 tulang fosil. Nulis dina waktu éta Brown ngomong "Quarry No. 1 ngandung femur, pubes, humerus, tilu vertebrae jeung dua tulang nu teu ditangtukeun tina dinosaurus karnivora nu teu digambarkeun ku Marsh.... Kuring geus kungsi nempo nanaon saperti ti jaman Cretaceous". Henry Fairfield Osborn, présidén Museum Sejarah Alam Amérika, ngaranna Tyrannosaurus rex dina 1905. Ngaran generik ieu asalna tina kecap Yunani τύραννος (tyrannos, "tyrant") jeung kecap Ossaurus (Ossaurus, hartina "king") nu hartina "king".
raja