Lengkepan kalimah di handap ieu: Veselý ngaronjatkeun catetan pribadi ku leuwih ti lima méter dina pasamoan di Olomouc dina Méi 2010, ngaluncurkeun tanda ngarah dunya tina 86.45 m. Manéhna jadi nu kasalapan di 2010 European Athletics Championships taun éta. Manéhna deukeut ka medali utama kalawan finish tempat kaopat di 2011 Dunya Championships di athletics. Manéhna boga lemparan pangalusna kadua di Shanghai 2012 Diamond League, meunang kalawan tanda 85.40 m. Dina
Olimpiade 2012, Veselý ngaluncurkeun rékor pribadi anyar 88.34 m pikeun ngaronjatkeun pamimpin dunya na; dina final, kumaha oge, lemparan terakhirna 83.34 m ngan ukur cukup pikeun tempat ka-4. Dina 2017, sanggeus Oleksandr Pyatnytsya didiskualifikasi alatan doping, Veselý dileler medali perunggu.