Taylor lahir taun 1918 di Baton Rouge, Louisiana, ka Rev. Washington M. jeung Selina Taylor, sarta éta incu budak emancipated.
Tangtu, versi nu leuwih kompleks tina kalimah nyaeta "Taylor lahir dina 1918 di Baton Rouge, Louisiana, incu ti urut budak, sarta tumuwuh nepi di Selatan segregated awal abad ka-20. "