Io nyaéta bulan kalima kaluar ti Jupiter. Io butuh kira-kira 42.5 jam pikeun ngalengkepan hiji orbit di sabudeureun Jupiter (cukup gancang pikeun gerak na bisa dititénan dina hiji wengi observasi). Io aya dina résonansi orbit rata-rata 2: 1 sareng Europa sareng résonansi orbit rata-rata 4: 1 sareng Ganymede, ngalengkepan dua orbit Jupiter pikeun unggal orbit anu réngsé ku Europa, sareng opat orbit pikeun unggal orbit anu réngsé ku Ganymede. Resonansi ieu ngabantosan éksentrisitas orbit Io (0,0041), anu nyayogikeun kagiatan primér dina giliranana pikeun ngajalankeun orbitna. Tanpa sumber pasang surut ieu, Io bakal nyandak waktos anu sami pikeun ngajaga sirkulasi éksentrisitas bumi.
42.5 jam