Lengkepan kalimah di handap ieu: Padumukan nu mimiti dipikanyaho nyaéta Samarobriva ("Somme bridge"), padumukan puseur Ambiani, salah sahiji suku utama di Gaul. Kota ieu dibéré ngaran Ambianum ku urang Romawi, hartina padumukan urang Ambiani. Kota ieu geus loba diperjuangkeun, diserang ku suku-suku barbar, sarta saterusna ku urang Norman. Dina taun 1113 kota ieu diakuan ku Raja Louis VI ti Perancis, sarta ngagabung ka Mahkota Perancis dina taun 1185. Dina 1597, prajurit Spanyol nahan kota salila genep bulan
Ngepung Amiens, saméméh Henry IV meunangkeun deui kadali. Salila abad ka-18 jeung ka-19, tradisi tekstil Amiens jadi kasohor ku velours na. Dina taun 1789 propinsi Perancis dibongkar jeung wewengkon ieu diayakeun kana departemén. Loba Picardy jadi departemén Somme nu anyar dijieun, kalawan Amiens minangka ibu kota departemén. Salila révolusi industri témbok kota diruntuhkeun, muka rohangan pikeun buleud gedé di sakuriling puseur kota. Kacamatan Henriville di beulah kidul kota dimekarkeun kira-kira waktu ieu. Dina taun 1848, karéta api munggaran anjog di Amiens, ngahubungkeun kota ka Boulogne-sur-Mer. Dina 1870 Perang Amiens, nalika Somme direbut ku pasukan Prusia, Amiens dikawasa.