Tuliskeun teraskeun pikeun paragraf ieu - Dina taun 1941, nalika Operasi Barbarossa, Heinrici ngalayanan di Angkatan Darat ka-4 di handapeun Günther von Kluge salaku komandan umum Korps Angkatan Darat XXXXIII nalika Patempuran Białystok<unk>Minsk, Patempuran Kiev sareng Patempuran Moskow. Manéhna narima Knight's Cross of the Iron Cross dina taun 1941. Dina ahir Januari 1942, Heinrici dibéré paréntah Angkatan Darat ka-4. Tanggal 24 Nopémber 1943 anjeunna dilélér Oak Leaves ka Knight's Cross pikeun kapamimpinanana nalika Battle of Orsha
, di mana Angkatan Darat ka-4 nyokot posisi pertahanan deukeut wewengkon Orsha di Bélarus, samentara ngeureunkeun kamajuan Front Kulon dipingpin ku Jéndral Vasiliy Sokolovsky. Salila mundurna Angkatan Darat ka-4, éta ngabalukarkeun karugian beurat ka Angkatan Darat Beureum anu maju. Kasuksésan ieu nyumbang ka reputasi Heinrici salaku spesialis pertahanan. Dina taun 1943 manéhna nolak nurut kana paréntah pikeun ngancurkeun kota Smolensk ku seuneu saméméh pasukan Jerman mundur, sarta manéhna samentawis dipecat tina jabatanna salaku komandan.