Zubtsov mimiti disebutkeun dina hiji kronik dina taun 1216. alatan ayana di Volga, éta ngadalikeun salah sahiji vérsi ruteu dagang ti Varangians ka Yunani. dina Abad Pertengahan, éta mangrupikeun benteng wates ti Principality of Tver. antara 1318 sareng 1460, kapuloan Zubtsov anu misah aya sareng korsi di Zubtsov. éta tunduk ka Principality Tver. dina 1460, éta dihapus sareng dihijikeun deui ka Principality of Tver. Grand Duchy of Moscow ngagabungkeun deui sareng sesa Principality of Tver dina 1485. saterusna, kota ieu penting utamina salaku pasar perdagangan linen. katedral Neoclassical na diwangun dina 1801.
1485