Plesiosauridae, tipeu unspecialized nu diwatesan ka Jurassic awal; Cryptoclididae, (misalna Cryptoclidus), jeung beuheung sedeng-panjang jeung rada stocky ngawangun; Elasmosauridae, jeung pisan panjang, beuheung fléksibel jeung leutik; jeung Cimoliasauridae, hiji grup saeutik dipikawanoh bentuk Cretaceous leutik. Numutkeun klasifikasi tradisional, sadaya plesiuroosaurs boga sirah leutik jeung beuheung panjang, tapi dina klasifikasi panganyarna, hiji pondok-necked jeung badag-headed group Cretaceous, kecap Polyclidae, nu kaasup dina dua puluh Plesiosauridae, nu rada variatif di handapeun tilu meters Plesiosauridae, jeung Plesiosauridae, nu ieu diperkirakeun tumuwuh sacara signifikan leuwih panjang batan tradisional.
Pistosaurus