Anjeunna lahir di kastil Stauffenberg di Jettingen antara Ulm jeung Augsburg, di bagian wétan Swabia, dina waktu éta di Karajaan Bavaria, bagian ti Kakaisaran Jérman. Anjeunna anu katilu ti opat putra kaasup kembar Berthold jeung Alexander jeung lanceukna kembar Konrad Maria, anu maot di Jettingen hiji poé sanggeus kalahiran dina 16 Nopémber 1907. Bapana nya éta Alfred Klemens Friedrich Philippinian Just, nu Oberhofmarschall panungtungan Karajaan Württemberg. indungna nya éta Caroline Schenk von Stauffenberg, née Gräfin von Üllküll-Gyllen, nu ngadeg di kastil Stauffenberg antara Ulm jeung Augsburg, di bagian wétan Swabia, dina waktu éta di Karajaan Bavaria, bagian ti Kakaisaran Jérman. Anjeunna lahir di kastil Stauffenberg di antara kastil Stauffenberg antara Ulm jeung Augsburg, di bagian wétan Swabia, dina waktu éta di Karajaan Bavaria, bagian ti Kakaisaran Jérman. Anjeunna nu katilu ti opat putra kaasup kembar Berthold jeung Alexander jeung lanceukna kembar Konrad
16 Nopémber 1907