Lengkepan kalimah di handap ieu: Dimimitian taun 1170, pamaréntahan Goryeo sacara de facto dikawasa ku runtuyan kulawarga anu kuat ti kelas prajurit, utamina kulawarga Choe, dina diktator militér anu mirip sareng "shogunate". Dina mangsa pamaréntahan militér, Goryeo nolak
invasi ku Kakaisaran Mongol salila ampir 30 taun, nepi ka kapala pamaréntahan kulawarga Choe ditelasan dina 1258 ku lawan di pangadilan, sanggeus éta otoritas dipulihkeun ka monarki jeung karapihan dijieun jeung Mongol; kumaha oge, perjuangan kakawasaan terus di pangadilan jeung aturan militer teu mungkas nepi ka 1270. Ti harita, Goryeo jadi "nagara mantu" semi-otonom ti dinasti Yuan anu dipingpin ku Mongol ngaliwatan perkawinan karajaan sarta hubungan getih. Kamerdékaan direbut deui salila pamaréntahan Gongmin dina pertengahan abad ka-14, sarta saterusna Jéndral Choe Yeong jeung Yi Seong-gye jadi kasohor ku kameunangan ngalawan pasukan Red Turban nu nyerang ti kalér jeung para marauders Wokou ti kidul. Dina taun 1388, Yi Seong-gye dikirim pikeun nyerang dinasti Ming di Liaodong, tapi anjeunna ngabalikkeun pasukanna sareng ngéléhkeun Choe Yeong dina "coup d'état"; dina taun 1392, anjeunna ngagentos Goryeo ku nagara anyar Joseon, ngeureunkeun 474 taun pamaréntahan Goryeo di Semenanjung Korea.