Dina 21 Pébruari 1966, Pelé nikah ka Rosemeri dos Reis Cholbi. Maranéhanana boga dua putri jeung hiji putra: Kelly Cristina (lahir 13 Januari 1967), anu nikah ka Dr. Arthur DeLuca, Jennifer (lahir 1978), jeung putra maranéhanana Edson ("Edinho", b. 27 Agustus 1970). pasangan cerai dina 1982. Dina Méi 2014, Edinho ieu jailed pikeun 33 taun pikeun laundering duit ti perdagangan narkoba. Dina banding hukuman ieu diréduksi jadi 12 taun jeung 10 bulan. Ti 1981 nepi ka 1986, Pelé ieu romantis dikaitkeun jeung presenter TV Xuxa, nu ieu pangaruh dina launching karirna.
Joshua jeung Celeste