Thomas Dudley lahir di Yardley Hastings, hiji désa deukeut Northampton, Inggris, dina 12 Oktober 1576, ka Roger jeung Susanna (Thorne) Dudley. Kulawarga ieu geus lila ngaku hubungan jeung Sutton-Dudleys of Dudley Castle (Duke of Northumberland, Earl of Warwick jeung Leicester, Viscounts Lisle, jeung Barons Dudley); aya kamiripan dina lambang maranéhanana, tapi hubungan saluareun probable karuhun umum teu acan conclusively dibuktikeun. Roger Dudley, saurang kaptén di tentara Inggris, katingalina tiwas dina perang. Sawatara waktu dipercaya manéhna tiwas dina 1590 Patempuran Ivry
, tapi Susanna Dudley dipikanyaho geus jadi randa ku 1588. Patempuran Zutphen taun 1586 ogé geus disarankeun salaku kasempetan pikeun maot Roger Dudley.