Dina taun 1906, hiji ékspédisi Museum Sejarah Alam Amérika anu dipingpin ku paléontolog Barnum Brown manggihan spésimén tipe Ankylosaurus magniventris (AMNH 5895) di Formasi Hell Creek, deukeut Gilbert Creek, Montana. Spésimén (ditemukan ku kolektor Peter Kaisen) diwangun ku bagian luhur tengkorak, dua huntu, bagian tina sabuk taktak, vertebra cervical, dorsal, sareng caudal, tulang rusuk, sareng langkung ti tilu puluh osteoderms. Brown sacara ilmiah ngajelaskeun sato dina taun 1908; ngaran génus asalna tina kecap Yunani αγκυλος / ankulos ('bent' atanapi 'oked'), ngarujuk kana istilah médis ankylosis, kaku anu dihasilkeun ku fusi tulang dina tengkorak sareng awak, sareng σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος / σαυρος /
beuteung