Lengkepan kalimah di handap ieu: Dina usum panas 2003, Pancaro dipindahkeun ka AC Milan di tukeran pikeun Demetrio Albertini, dimana anjeunna dicoo salila dua musim. Konsistén sarta laju gawé-Na dijieun anjeunna bagian penting tina pakuat Milan urang, sakumaha anjeunna meunang judul Serie A kadua na, kitu ogé hiji
Supercup Italia, ogé ngahontal final UEFA Champions League 2004-05, utamana nyetak gol dina kameunangan tandang ngalawan Brescia dina taun 2003. Dina taun 2004, anjeunna nandatanganan perpanjangan sataun pikeun klub.