Vijender milu dina Olimpiade Musim Panas Athena 2004, dina kelas welterweight, tapi éléh ti Mustafa Karagollu ti Turki ku skor 20<unk>25. Dina Kaulinan Pasamakmuran 2006, anjeunna ngéléhkeun Neil Perkins ti Inggris dina semifinal tapi éléh ka Bongani Mwelase ti Afrika Kidul dina final, sahingga ninggalkeun medali pérak. Manéhna mutuskeun pikeun pindah ka luhur dina beurat jeung Vijender milu dina kelas tengah (75 kg) division di 2006 Asian Games
di Doha, di mana manéhna meunang medali perunggu dina pertandingan semifinal anu éléh ngalawan Bakhtiyar Artayev ti Kazakhstan kalayan skor ahir 24 <unk> 29. Mimitina Vijender teu kudu bersaing alatan tatu deui, tapi manéhna pulih dina waktu pikeun meunangkeun turnamén jeung cocog pikeun Olimpiade Beijing 2008.