Tuliskeun lanjutan paragraf ieu - Dina usum panas taun 2003, Pancaro pindah ka AC Milan dina tukeur Demetrio Albertini, dimana anjeunna maén salila dua musim. Konsistén jeung laju gawé-Na nyieun manéhna bagian penting tina pakuat Milan, sabab manéhna meunang gelar Serie A kadua, kitu ogé Supercup Italia.
, ogé ngahontal final Liga Champions UEFA 2004-05, utamana nyetak gol dina kameunangan tandang ngalawan Brescia di 2003. Dina taun 2004, anjeunna nandatanganan perpanjangan sataun pikeun klub.