Lengkepan kalimah di handap ieu: Sejarawan saperti Philip Sidnell ngajawab yén pasukan kuda Romawi mangrupa bagian penting ti tentara Républik. Sanajan kitu, sejarawan séjénna nyebutkeun kekalahan saperti Cannae jeung
Trebia salaku bukti ngalawan klaim ieu. Taktik kavaleri kaasup tarung jeung kavaleri musuh heula, tuluy nyerang kavaleri musuh ti sababaraha arah pikeun ngaganggu komandan jeung megatkeun garis pertahanan maranéhanana. Dina Kakaisaran Akhir, kavaleri ringan jeung pemanah dipasang dipaké pikeun patempuran.