Rujuk kana petikan di handap ieu, tuluy ngajawab pananya saterusna dina basa nu sarua jeung petikan:  Panumpang: Navigator Vénésia abad ka-15 Alvise Cadamosto nyatet naon anu sigana janten Salib Kidul nalika kaluar tina Walungan Gambia dina 1455, nyauran éta carro dell'ostro ("karéta kidul"). Sanajan kitu, diagram Cadamosto nu disertakeun teu akurat. Para sejarawan umumna ngaku yén João Faras téh urang Éropa nu mimiti ngagambarkeunana kalayan bener. Faras ngagambarkeun jeung ngajelaskeun rasi béntang (ngaranana "Las Guardas") dina surat anu ditulis di basisir Brazil dina 1 Méi 1500 ka raja Portugis. Éksplorator Amerigo Vespucci sigana geus niténan lain ngan Palang Kidul tapi ogé Nebula Coalsack tatangga dina lalampahan kadua dina 1501<unk>1502. Katerangan modéren awal séjén jelas ngajelaskeun Crux salaku rasi béntang misah ieu attributed ka Andreas Corsali, hiji navigator Italia anu ti 1515<unk>1517 balayar ka Cina jeung Hindia Wétan dina hiji ekspedisi disponsoran ku Raja Manuel I. Dina 1516, Corsali wrote surat ka raja ngajelaskeun observasi na langit kidul, nu kaasup peta rada kasar tina béntang sabudeureun kutub kidul saperti Palang Kidul jeung dua Magellanic Awan ditempo dina orientasi éksternal, salaku dina dunya. Molyneux Planét jeung Petrus Eynneus ogé geus digambarkeun salaku nu ngagambarkeun rasi béntang misah ti Crux dina peta langit na; nu kadua ogé digambarkeun salaku salah sahiji nu mimiti dina peta langit leutik jeung Uranus Planét dina Duanana panulis, kumaha oge, gumantung kana sumber nu teu bisa dipercaya jeung nempatkeun Crux dina posisi nu salah. Crux mimiti ditémbongkeun dina posisi nu bener dina dunya langit Petrus Plancius jeung Jodocus Hondius dina taun 1598 jeung 1600. Béntang-béntangna mimiti dikatalogkeun sacara misah ti Centaurus ku Frederick de Houtman dina taun 1603. Béntang ieu saterusna diadopsi ku Jakob Bartsch dina taun 1624 jeung Augustin Royer dina taun 1679. Royer kadang-kadang salah disebutkeun salaku anu mimiti ngabédakeun Crux.  Pananya: Saha waé ahli astronomi nu ngagunakeun Crux?
Jakob Bartsch dina taun 1624 jeung Augustin Royer