Lengkepan kalimah di handap ieu: Balapan slalom kanu dimimitian di Swiss dina taun 1933, mimitina dina jalur cai datar. Dina taun 1946, Féderasi Kano Internasional (ICF), nu ngatur olahraga ieu, diwangun. Kahiji Piala Dunia diayakeun taun 1949 di Swiss. Ti taun 1949 nepi ka taun 1999, kajawaraan ieu diayakeun unggal taun ganjil jeung geus diayakeun unggal taun dina non-Ulimpiade Usum Panas taun saprak 2002. Kayak tilepan dipaké ti taun 1949 nepi ka
Dina awal taun 1960-an, parahu dijieun tina serat kaca jeung nilon. Parahu-parahu éta beurat, biasana leuwih ti 30 kilogram. Kalayan mecenghulna kevlar jeung serat karbon anu dipaké dina taun 1970-an, lebar parahu diréduksi ku ICF, sarta parahu diréduksi dina volume pikeun lulus gerbang, sarta parahu geus jadi leuwih enteng jeung leuwih gancang.