Walpole karir pulitik dimimitian dina Januari 1701 nalika manéhna meunang korsi dina pamilihan umum di Castle Rising. Manéhna ninggalkeun Castle Rising dina 1702 ku kituna manéhna bisa ngalambangkeun kota tatangga tina Raja Lynn, hiji borough saku nu bakal reelect manéhna pikeun sésana karir pulitik-Na. Pamilih jeung politikus nicknamed manéhna "Robin".Saperti bapana, Robert Walpole ieu anggota Whig Partéi. Dina 1705, Walpole ieu diangkat ku Ratu Anne jadi anggota déwan pikeun salakina, Pangeran George of Denmark, Gusti Admiral High. Sanggeus geus singled kaluar dina perjuangan antara Whigs jeung pamaréntah, Walpole jadi menteri panengah pikeun perdebatan reconciling pamaréntah ka pamingpin Whig. Kamampuhna anu diakuan ku Gusti Walpole Walpole ieu diakuan ku Gusti Godolphin (pikeun spite of Treasury jeung Kapala Kabinet Walpole) dina 1702 kitu, manéhna bisa ngajaga pos-Na kaluar kaluar ti parlemén nepi ka 1710.
Pébruari 1701