Lengkepan kalimah di handap ieu: Peterson ngamimitian karir balap motorna dina balap kart, sacara tradisional disiplin dimana mayoritas pembalap balap ngamimitian karirna dina balap kabuka. Sanggeus meunang sababaraha judul karting, kaasup dua judul Swedia di 1963 jeung 1964, manéhna pindah ka Formula Three, di mana manéhna meunang Monaco Grand Prix Formula Three lomba rojongan pikeun
Grand Prix taun 1969. Saterusna dina taun éta manéhna meunang FIA European Formula 3 Championship sarta pindah ka Formula Hiji, balap pikeun tim pabrik Maret. Dina mangsa tilu taunna di tim, manéhna meunang genep podium, lolobana diwangun dina mangsa usum Formula Hiji 1971 di mana manéhna ogé réngsé salaku runner-up di Championship Supir.