Phelps nyieun debut seniorna di 1994 American Classic di Orlando, Florida, nu ogé jadi tempat uji coba pikeun 1994 World Championships
. tapi Manéhna nempatkeun 15th jeung teu nyieun tim. Manéhna ngahadiran Festival Olimpiade 1994 di St. Louis, Missouri jeung nempatkeun 3rd sadaya-sabudeureun, ditambah 5th dina beam kasaimbangan jeung 6th dina latihan floor. Dina U.S. Classic 1994, manéhna nempatkeun ka-3 dina all-around. Manéhna saterusna ngahadiran 1994 Senior National Championships jeung ditempatkeun 6th. Sanggeus hasilna alus sarta nempatkeun ka-5 di 1994 World Team Trials di Richmond, Virginia, manéhna dipilih pikeun jadi bagian ti tim pikeun indit ka 1994 World Team Championships di Dortmund, Jerman, di mana manéhna meunang medali pérak.