Numutkeun Pappus of Alexandria, karya Archimedes on levers ngabalukarkeun manéhna pikeun nyatet: "Pasihan kuring tempat nangtung, jeung kuring bakal mindahkeun Bumi". (Yunani: δῶς ποι<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarchus ngajelaskeun kumaha Archimedes dirancang blok-jeung-tackle pulley sistem, sahingga pelaut Punus ngagunakeun prinsip 212 BC ngangkat objék nu bakal geus teuing beurat pikeun mindahkeun.
ngaronjatkeun kakuatan jeung akurasi katapul, jeung jeung nyiptakeun odometer salila Perang Punic Kahiji