Dina wangun kiwari, gimnastik mekar di Bohemia jeung naon ayeuna (Jérman) dina awal abad ka-19, sarta istilah "gimnastik artistik" diwanohkeun dina waktu nu sarua pikeun ngabédakeun gaya bébas ti nu dipaké ku militér. Pendidik Jerman Friedrich Ludwig Jahn, anu dipikawanoh minangka bapa gimnastik, nimukeun sababaraha bar aparat, kaasup bar horizontal jeung gimnastik paralel, nu dipaké nepi ka poé ieu.
ngojay, balap, gulat, tinju, jeung tunggang kuda