Ngadegna kapal-kapal berkapasitas gede, anu mawa meriam, ngabalukarkeun ékspansi gancang angkatan laut Éropa, utamana angkatan laut Spanyol jeung Portugis nu ngadominasi dina abad ka-16 jeung awal abad ka-17, sarta mantuan ngabalukarkeun jaman éksplorasi jeung kolonialisme. The repulsion of the Spanish Armada (1588) ku armada Inggris revolutionized perang angkatan laut ku kasuksésan strategi gun-ngan jeung disababkeun hiji overhaul utama Angkatan Laut Spanyol, sawaréh sapanjang garis Inggris, nu nyababkeun dominasi malah leuwih gede ku Spanyol. Ti mimiti abad ka-17, Walanda ngawasaan Kakaisaran Portugis di Wétan, sarta ku kabeungharan nu gedé, maranéhna bisa ngéléhkeun Spanyol di laut. Ti taun 1620-an, para panyerang Walanda ngaganggu kapal-kapal Spanyol sarta, sanggeus sababaraha patempuran anu ngabalukarkeun dua arah, Angkatan Laut Walanda tungtungna megatkeun dominasi panjang Angkatan Laut Spanyol dina Patempuran Downs
(1639). (sumber di handap) Inggris muncul salaku kakuatan angkatan laut utama dina pertengahan abad ka-17 dina perang Anglo-Walanda munggaran kalayan kameunangan téknis. Kemenangan-kemenangan Belanda anu suksés dina Perang Anglo-Walanda kadua jeung katilu negeskeun penguasaan Walanda di laut salila Jaman Emas Walanda, anu dibiayaan ku ékspansi Kakaisaran Walanda. Angkatan Laut Perancis meunang sababaraha kameunangan penting deukeut ahir abad ka-17, tapi fokus kana pasukan darat nyababkeun ngalalaworakeun Angkatan Laut Perancis, anu ngamungkinkeun Angkatan Laut Karajaan pikeun muncul kalayan kaunggulan anu terus ningkat dina ukuran sareng kualitas, khususna dina taktik sareng pangalaman ti 1695. Salaku réspon kana pangaruh angkatan laut anu ningkat tina angkatan laut Portugis, raja prajurit Maratha, Shivaji ngawangun dasar angkatan laut Maratha di 1654.