Madagascar mimiti milu dina Paralimpiade dina Olimpiade Usum Panas 2000 di Sydney, Australia. Iwal ti Olimpiade Paralimpiade Usum Panas 2004, maranéhna geus ngirimkeun delegasi ka kalolobaan Olimpiade Paralimpiade Usum Panas saprak, nyieun Rio de Janeiro kaopat kalina milu dina Summer Paralympiad. Olimpiade Paralimpiade Usum Panas 2016 dilaksanakeun ti 7-18 Séptémber 2016 kalayan jumlahna 4,328 atlit ngawakilan 159 Komite Paralimpiade Nasional (NPC) anu ilubiung. Madagaskar ngirimkeun hiji atlit solitér ka Rio de Janeiro: atlit atlit Revelinot Raherinandrasana. Anjeunna dibarengan ku chef de misi sareng présidén Federation Malgache Handisport (NPC of Madagascar (FMH)) Monja Dinard, sekretaris umum FMH Olivier Razafimandimby, dokter Mamy Andrianaly sareng diréktur administrasi Temisy Aristide Andriamahavonjy. Delegasi indit ka Rio de Janeiro dina 2 Séptémber. Raherinandrasana dipilih minangka pamawa bendera salila parade bangsa pikeun upacara bubuka
. tapi