Lengkepan kalimah di handap ieu: Irvine tetep di Jaguar pikeun 2001 sarta partnered ku Luciano Burti. Najan frustrasi vokalna, kepala tim Jaguar Bobby Rahal ngadukung Irvine pikeun usum anu bakal datang, sanaos Irvine henteu yakin nyebutkeun kateupastianana ngeunaan timna janten kompetitif anu anjeunna parantos dikedalkeun. Rahal jadi prihatin kana sikep Irvine nalika mobil tim, Jaguar R2, ngajalankeun kirang saé nalika uji coba pra-musim. Irvine ngarojong pamadegan dipecat di ahir usum lamun pagelaran-Na teu nyugemakeun tim. Irvine meunang tempat ka-11 dina ronde kahiji di Australia sarta gagal ngarengsekeun dina opat balapan saterusna. Sateuacan Grand Prix Spanyol, Burti ninggalkeun Jaguar pikeun ngagabung ka tim Prost jadi Irvine dipasangan jeung Pedro de la Rosa. Irvine junun rengse
Grand Prix Austria dina posisi katujuh jeung nyokot podium munggaran Jaguar urang kalawan tempat katilu di babak saterusna di Monaco. Dina Juni, éta dikonfirmasi yén Irvine jeung de la Rosa bakal dijaga ku Jaguar pikeun 2002.