Fuldfør følgende sætning: Politiske intriger i kirken i midten af det 14. århundrede forårsagede det vestlige skisma. I løbet af denne fyrreårige periode hævdede to paver - en i Avignon og en i Rom - at de havde herredømme over kirken. Skilsmissen blev til sidst afhjulpet i 1417, men pavedømmets åndelige autoritet havde lidt meget. I det 15. århundrede begyndte Europa at udvide sig ud over sine geografiske grænser. Spaniens og Portugals flåde, som dengang var de største, tog føringen i udforskningen af verden. Udforskningen nåede frem til den sydlige halvkugle i Atlanterhavet og Afrikas sydspids. Christoffer Columbus nåede frem til den nye verden i 1492, og Vasco da Gama åbnede i 1498 en havrute mod øst, der forbinder Atlanterhavet og Det Indiske Ocean. Ferdinand Magellan nåede Asien vestpå over Atlanterhavet og Stillehavet i den spanske ekspedition Magellan-Elcano, hvilket resulterede i den første omsejling af kloden, afsluttet af Juan Sebastián Elcano (1519<unk>1522). Kort efter begyndte spanierne og portugiserne at etablere store globale imperier i Amerika, Asien, Afrika og Oceanien. Frankrig, Nederlandene og England fulgte hurtigt efter med at opbygge store koloniale imperier med store besiddelser i Afrika, Amerika og Asien. Et år senere
England forsøgte uden held at invadere Spanien, hvilket tillod Filip 2. af Spanien at bevare sin dominerende krigskapacitet i Europa. Denne afgørende nederlag for englænderne gjorde det også muligt for den spanske flåde at bevare sin evne til at føre krig i de næste årtier.