Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Richardson blev født i Paris, Texas. Han gik ind på United States Naval Academy i 1898 og dimitterede som femte i en klasse på femogfirs i 1902. Hans første opgaver var i den asiatiske eskadrille, hvor han deltog i Filippinerne kampagne
og efter 1905 i Atlanterhavet. Fra 1907 til 1909 kommanderede løjtnant Richardson torpedobåde og den tredje division, Atlanterhavets torpedoflottille. Han var medlem af den første klasse af flådens Post Graduate Engineering School i 1909<unk>