Udfyld følgende sætning: De lærte også noget af deres fjender. Scipions operationer var en forbedring af nogle af dem, der tidligere havde stået over for Hannibal, og viste et højere niveau af forudgående tænkning, forberedelse og organisation. (Jævnfør med Sempronius på
Slaget ved Trebia-floden for eksempel). Scipions bidrag var til dels at implementere mere fleksible manøvrer af taktiske enheder i stedet for den lige frem, tre-linje grind, der blev foretrukket af nogle samtidige. Han gjorde også bedre brug af kavaleriet, en styrke som romerne traditionelt manglede. Hans operationer omfattede også klemmebevægelser, en konsolideret kamplinje og "reverse Cannae" formationer og kavaleribevægelser. Hans sejre i Spanien og i det afrikanske felttog demonstrerede en ny sofistikeret romersk krigsførelse og bekræftede den romerske evne til at tilpasse sig, holde ud og sejre. Se detaljerede slag: