Guerrero vendte tilbage med Team Cotter i 1986 for at køre deres nr. 2 True Value / Emerson Electronics March 86C-Cosworth DFX (numre 5 kun i Indianapolis). Guerrero fortsatte sin serie af imponerende mål med en 4. plads i løbet
- Hvad? Guerrero scorede også et par andenpladser, først på Escort Radar Warnings 200 på Mid-Ohio Sports Car Course og Miami Indy Challenge 200 på Tamiami Park. I sidstnævnte kvalificerede Guerrero sig på pole position og førte hvert omgang, undtagen det sidste omgang på grund af at løbe tør for brændstof og give sejren til Al Unser Jr. Guerrero sluttede sæsonen niende i point med 87 point.