I 1982 deltog Rahal i CART-serien med Truesports-holdet og vandt to løb og blev nummer to i mesterskabet bag Rick Mears. Han fortsatte med at køre for Truesports gennem 1988 sæsonen, og vandt mindst et løb hvert år. I 1986, Rahal dramatisk overgået Kevin Cogan på en genstart med to omgange til at gå til at vinde Indianapolis 500
, kun dage før hans hold ejer, Jim Trueman døde af kræft. Senere samme år vandt Rahal sit første CART-mesterskab og forsvarede det med succes det følgende år.