Den 18. november 1605 sejlede Duyfken fra Bantam til kysten af det vestlige New Guinea. Efter det krydsede Janszoon den østlige ende af Arafurahavet ind i Carpentariabugten uden at være klar over eksistensen af Torresstrædet. Duyfken var faktisk i Torresstrædet i februar 1606, få måneder før den spanske opdagelsesrejsende Luís Vaz de Torres sejlede gennem det. Den 26. februar 1606 landede Janzoon ved Pennefather-floden på den vestlige kyst af Cape York i Queensland, nær det, der nu er byen Weipa. Dette er den første registrerede europæiske landgang på det australske kontinent.
eksistensen af Torres-strædet