Efter en periode som testkører for Lotus-teamet i 1995 erstattede Papis Gianni Morbidelli i Footwork-teamet i syv løb i midten af Formel 1-sæsonen i 1995, da han bragte værdifuld sponsorering til det kontantbegrænsede outfit. På trods af at han var en race-vinder i Formel 3000, kæmpede han ofte med den ukendte bil, og blev lejlighedsvis overgået af sin meget misforståede holdkammerat, Taki Inoue. Han viste sig også at være en uheldig kører, der led en spektakulær punktering og suspension fejl på sin debut løb på Silverstone
på grund af at klippe pit lane væggen efter et dæk skifte, bliver efterladt på startgrid på Hockenheim på grund af en transmission fejl, og spinner på støv og olie sparket op af David Coulthard på Ascari Chicane på første omgang af den italienske GP, forårsager en pile-up og en genstart. Han gik dog kun glip af et point i det genstartede løb, da han blev overhalet af Jean-Christophe Boullions Sauber i sidste omgang. Da Morbidelli vendte tilbage, var Papis færdig med at køre og var på vej til Amerika i 1996.