Roberts blev derefter træner for det australske landshold i futsal fra 1992 til 2000. Under hans ledelse kvalificerede holdet sig til og deltog i 1992 FIFA Futsal World Championship i Hong Kong, 1996 FIFA Futsal World Championship
Det Europæiske Råd i Madrid den 12. og 13. november. På tidspunktet for hans pensionering fra træning i 2000 var han en af kun fire landsholdstrænere i historien, der har deltaget i tre FIFA futsal verdensmesterskaber. Landsholdet spillede 66 kampe under hans ledelse.