I 1994 giftede Pelé sig med psykologen og gospelsangeren Assíria dos Reis Cholbi, som fødte tvillinger den 13. januar 1967 og giftede sig med Celestevia gennem fertilitetsbehandlinger. Parret havde to børn, Jennifer (født 1978), og deres søn Edson ("Edinho", født 27. august 1970). Parret blev skilt i 1982. I maj 2014 blev Edinho fængslet i 33 år for hvidvaskning af penge fra narkotikahandel. På appel blev straffen reduceret til 12 år og 10 måneder. Fra 1981 til 1986 var Pelé romantisk forbundet med TV-vært Xuxa, som var indflydelsesrig i lanceringen af hendes karriere. Hun var 17 år, da de begyndte at date. I 1994 giftede Pelé sig med psykologen og gospelsangeren Assíria dos Reis Cholbi, som fødte tvillinger den 28. september 1996 og giftede sig med Celestevia gennem fertilitetsbehandlinger. Parret havde to børn, Jennifer (født 1978), og deres søn Edson ("Edinho", født 27. august 1970). Parret blev skilt i 1982.
Joshua og Celeste