Quokkaen vejer 2,5 til 5 kg og er 40 til 54 centimeter lang med en 25 til 30 centimeter lang hale, hvilket er ret kort for en makropod. Den har en stakkels opbygning, veludviklede bagben, afrundede ører og et kort, bredt hoved. Dets muskel- og skelettsystem var oprindeligt tilpasset til terrestrisk bipedal saltation, men i løbet af sin udvikling er dets system blevet bygget til træ-lokomotion. Selvom den ligner en meget lille kænguru, kan den klatre på små træer og buske op til 1,5 meter.
2,5 til 5 kg