Efter landgangen i Casablanca vendte "Swanson" tilbage til konvojopgaven i Atlanterhavet indtil juli 1943, hvor hun sluttede sig til invasionen af Sicilien
magt. Hun og blev tildelt som brandstøtteskibe til landgangen ved Licata, Sicilien; men den 10. juli, natten før landgangen, kolliderede hun med "Roe" mens hun undersøgte mistænkelige radarkontakter og døde i vandet med et oversvømmet brandrum. Ikke desto mindre var hun i stand til at kontrollere yderligere oversvømmelser, slå et fjendtligt angreb tilbage og trække sig tilbage til Malta til midlertidige reparationer, før hun fortsatte hjem senere i juli til Brooklyn Navy Yard.