Fuldfør følgende sætning: Af ædel burgundisk afstamning, han var elev på Brienne militærskole, derefter var han kandidat på Paris militærskole. Nansouty begyndte sin militære karriere i 1785 som sub-løjtnant i regimentet "Bourgogne-Infanterie", hvor hans far havde tjent under Louis XV's krige. En kavaleri officer ved udbruddet af de franske revolutionære krige i 1792, Nansouty blev bestilt som en "aide-de-camp" til marskal Nicolas Luckner. I løbet af
Under den første koalition deltog han som oberstløjtnant og eskadrillechef i 9. kavaleriregiment, der kæmpede med de franske hære på Rhinen og i Tyskland. Forfremmet til oberst i 1793 og givet kommandoen over 9. kavaleri, blev han kendt for flere velledte kavaleri aktioner. Endelig blev han udnævnt til brigadegeneral i 1799, efter at han havde afvist forfremmelsen flere gange i fortiden, Nansouty kæmpede det næste år under general Jean Victor Moreau i det sydlige Tyskland, i en afgørende kampagne for den anden koalition.