Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Kennedy er klassificeret som en TA (Trunk and arms) paracanoeist. Hun red oprindeligt i 6 mands outriggere i ca. to år. I februar 2011 padlede hun i en kajak for første gang. I 2012 var hun Oceaniens mester i K1 200 m, 500 m og 1000 m og V1 200 m, 500 m og 1000 m begivenheder. Ved 2013 ICF Canoe Sprint World Championships i Duisburg, Tyskland vandt hun sølvmedaljen i V1 A 200 m og placeret fjerde i V1 200 TA og K1 200m A begivenheder. Ved ICF Canoe Sprint World Championships 2014
i Moskva, Rusland, vandt hun sølvmedaljen i V1 200 m A og placeret sjette i V1 200 m TA. Hun er trænet af Andrea Wood, den australske Paracanoe Head Coach.