I 1982 deltog Rahal i CART-serien med Truesports-holdet og vandt to løb og blev nummer to i mesterskabet bag Rick Mears. Han fortsatte med at køre for Truesports gennem 1988 sæsonen, og vandt mindst et løb hvert år. I 1986, Rahal dramatisk overgået Kevin Cogan på en genstart med to omgange til at gå til at vinde
Indianapolis 500, kun få dage før hans team ejer, Jim Trueman døde af kræft. Senere samme år vandt Rahal sit første CART-mesterskab og forsvarede det med succes det følgende år.