Han blev først valgt til Senatet i 1972, da han blev den sjette yngste senator i amerikansk historie. Biden blev genvalgt seks gange og var den fjerde ældste senator, da han trådte tilbage for at påtage sig vicepræsidentembedet i 2009. Biden var et langvarigt medlem og tidligere formand for Udenrigspolitisk Komité. Han var imod Golfkrigen i 1991, men forsvarede USA og NATO's indgriben i Bosnienkrigen i 1994 og 1995. Han stemte for at give tilladelse til Irakkrigen i 2002, men var imod stigningen i amerikanske tropper i 2007. Han har også fungeret som formand for Senatet Domstolsudvalg, der beskæftiger sig med spørgsmål relateret til forebyggelse af kriminalitet, vold mod kriminalitet, Thomas Bork, og kvinder.
narkotikapolitik, kriminalitetsforebyggelse og borgerrettigheder