Fra det 8. århundrede e.v.t. udviklede astronomer metoder til tilnærmelse og beregning af retningen til Mekka (qibla) <unk>og dens afstand<unk> fra enhver placering på Jorden. Fra det 9. århundrede og fremefter brugte de sfæriske trigonometri og kortprojektionsmetoder til at bestemme disse størrelser nøjagtigt. Beregningen er i det væsentlige konverteringen af Mekka's ekvatoriale polære koordinater (dvs. dets længde og bredde) til dets polære koordinater (dvs. dets qibla og afstand) i forhold til et system, hvis reference meridian er den store cirkel gennem den givne placering og Jordens poler, og hvis polære akse er linjen gennem placeringen og dens antipodal punkt. Der er forskellige private beretninger om introduktionen af polære koordinater som en del af et formelt koordinatsystem.
Polarkoordinaternes oprindelse