Emanuelson debuterede for klubben den 26. januar 2011 i en Coppa Italia-kamp mod Sampdoria, hvor han gav en assist til Alexandre Pato. Milan vandt kampen 2 til 1. Han spillede sin første kamp i Serie A efter at være kommet ind som erstatning mod Catania. Men Emanuelson fandt sig ind og ud af startlinjen, da hans mest spilletid kom fra udskiftningsbænken. Emanuelson scorede sit første mål for Milan i en Coppa Italia-kamp mod Palermo, udligningen i en 2-2-træk. Han hjalp Milan med at vinde deres første "Scudetto" i syv år på
Han var i slutningen af sæsonen, og han spillede mest som erstatning. Emanuelson spillede elleve kampe og scorede én gang i alle turneringer.