Hilgertová vandt også fjorten medaljer ved ICF Canoe Slalom World Championships med syv guld (K1: 1999, 2003; K1 hold: 2003, 2005, 2010, 2013, 2015), fem sølv (K1: 1997
, K1 hold: 1991, 2006, 2007, 2011), og to bronze (K1: 2007, K1 hold: 1989). K1 holds sølv i 1991 og K1 hold bronze i 1989 var med Tjekkoslovakiet, mens de resterende medaljer var for Tjekkiet.