Henvis til passagen nedenfor og svar derefter på spørgsmålet på samme sprog som passagen:  Passage: Den 5. juni 1905 indsendte Henri Poincaré resuméet af et værk, der lukkede de eksisterende huller i Lorentz' arbejde. (Dette korte værk indeholdt resultaterne af et mere fuldstændigt arbejde, der skulle offentliggøres senere, i januar 1906.) Han viste, at Lorentz' ligninger i elektrodynamikken ikke var fuldt Lorentz-covariant. Så han påpegede transformationens gruppeegenskaber, og han korrigerede Lorentz' formler for transformationerne af ladningstæthed og strømstæthed (som implicit indeholdt den relativistiske hastighedsadditionsformel, som han uddybede i maj i et brev til Lorentz). Poincaré brugte for første gang udtrykket "Lorentz-transformation", og han gav transformationerne deres symmetriske form, der bruges til i dag. Han introducerede en ikke-elektrisk bindingskraft (de såkaldte "Poincaré-spændinger") for at sikre elektronernes stabilitet og for at forklare længdekontraktion. Han skitserede også en Lorentz-invariant model af gravitation (inklusive gravitationsbølger) ved at udvide Lorentz-invariansens gyldighed til ikke-elektriske kræfter. Til sidst færdiggjorde Poincaré (uafhængigt af Einstein) et væsentligt udvidet arbejde af sit juni-papir (det såkaldte "Palermo-papir", modtaget den 23. juli, trykt den 14. december, offentliggjort den 14. januar 1906). Han talte bogstaveligt om "relativitetsprincippet". Han viste, at transformationerne er en konsekvens af princippet om den mindste handling og udviklede egenskaberne ved Poincaré-stresserne. Han demonstrerede mere detaljeret gruppekarakteristika for transformationen, som han kaldte Lorentz-gruppen, og han viste, at kombinationen  Spørgsmål: Hvornår blev Palermo-dokumentet modtaget, selv om det blev offentliggjort omkring syv måneder senere?
Den 23. juli