Collins døde af lungebetændelse i Boston den 23. november 1995. Fem dage senere blev han begravet på St. Joseph Cemetery i West Roxbury efter en begravelsesmesse i Bostons Holy Cross Cathedral fejret af kardinal Bernard Francis Law, ærkebiskop af det katolske ærkebispedømme i Boston (1984-2002). Hans nekrologer offentliggjort i "MIT Tech Talk" og af Associated Press, samt hans post i "The Encyclopedia of the Irish in America" (1999) udgivet af University of Notre Dame Press og skrevet af et medlem af Society of Jesus, nævner ikke, at Bostons boligmyndighed aktivt adskilte de offentlige boligudviklinger i byen under hans embedsperiode, at hans ejendomsskattevurderingskontor gennemførte racediskriminerende vurderinger, Boston Politiets reaktion på Grove Hall-oprørene eller at Boston Banks Urban Renewal Group omkredsede Blue Hill Avenue, men Associated Press nekrolog bemærkede, at de byfornyelsespolitikker, Collins gennemførte i Boston, blev efterlignet i hele USA. I 2004, det samme år Illinois State Senator Barack Obama gav hovedtalen på
På den demokratiske nationalkonvention i Boston bestilte bystyret et vægmaleri af Collins på udvendig af Boston City Hall ved siden af Government Center station og dedikerede City Hall Plaza til ham også. I billedteksten, der er indgraveret i vægmaleriets markerer, nævnes hverken Collins' borgmesteradministrations segregationistiske og racistisk diskriminerende boligpolitik eller Grove Hall-oprørene.