Den største vækst i Nürnberg fandt sted i det 14. århundrede. Karl 4.'s Gyldne Bulle fra 1356, der navngivede Nürnberg som den by, hvor de nyvalgte konger i Tyskland skulle afholde deres første kejserlige Diet, gjorde Nürnberg til en af de tre vigtigste byer i imperiet. Karl var beskytter af Frauenkirche, bygget mellem 1352 og 1362 (arkitekten var sandsynligvis Peter Parler), hvor det kejserlige hof tilbad under sit ophold i Nürnberg. Den kongelige og kejserlige forbindelse blev stærkere i 1423, da den hellige romerske kejser Sigismund af Luxembourg gav den kejserlige regalia til at blive opbevaret permanent i Nürnberg, hvor de forblev indtil 1796, da de franske troppers fremrykning
De blev sendt til Regensburg og derfra til Wien.