I 211 f.Kr. blev både Scipios far, Publius Scipio, og onkel, Gnaeus Cornelius Scipio Calvus, dræbt i slaget ved øvre Baetis i Spanien mod Hannibals bror, Hasdrubal Barca. Ved valget af en ny prokonsul til kommandoen over den nye hær, som romerne besluttede at sende til Hispania, var Scipio den eneste mand modig nok til at bede om denne stilling, ingen andre kandidater ønskede ansvaret, idet de betragtede det som en dødsdom. På trods af sin ungdom (25 år), havde hans ædle ydmyghed og entusiastiske sprog gjort så stort indtryk, at han blev enstemmigt valgt. I året for Scipios ankomst (211 f.Kr.), var hele Hispania syd for floden Ebro under kontrol. Hannibals brødre Hasdrubini og Hasdrubini var bekymrede for de karthagiske generaler, Gago og Mago.
211 f.Kr.