Henvis til passagen nedenfor og svar derefter på spørgsmålet på samme sprog som passagen:  Passage: Fra det 8. århundrede e.v.t. udviklede astronomer metoder til at beregne og beregne retningen til Mekka (qibla) <unk>og dens afstand<unk>fra ethvert sted på Jorden. Fra det 9. århundrede og fremefter anvendte de sfæriske trigonometri- og kortprojektionsmetoder til at bestemme disse størrelser nøjagtigt. Beregningen er i det væsentlige omregningen af Mekka's ekvatoriale polarkoordinater (dvs. dens længde og bredde) til dens polare koordinater (dvs. dens qibla og afstand) i forhold til et system, hvis reference meridian er den store cirkel gennem den givne placering og Jordens poler, og hvis polare akse er linjen gennem placeringen og dens antipodalpunkt. Der er forskellige beretninger om indførelsen af polare koordinater som en del af et formelt koordinatsystem. Den fulde historie om emnet er beskrevet i Harvard-professoren Julian Lowell Coolidges Origin of Polar Coordinates. Grégoire de Saint-Vincent og Bonaventura Cavalieri indførte uafhængigt begreberne i midten af det syttende århundrede. Saint-Vincent skrev om dem privat i 1625 og udgav sit værk i 1647, mens Cavalieri udgav sit i 1635 med en korrigeret version i 1653. Cavalieri brugte først polarkoordinater til at løse et problem relateret til området inden for en Archimedes-spiral. Blaise Pascal brugte senere polarkoordinater til at beregne længden af paraboliske buer.  Spørgsmål: Hvilken bog skal der henvises til for at beskrive emnet?
Polarkoordinaternes oprindelse