Passage: Udvikling af Thor: The Dark World begyndte i april 2011, da producent Kevin Feige annoncerede planer om en efterfølger til crossover filmen The Avengers. I juli 2011 trak Kenneth Branagh, instruktøren af Thor, sig tilbage fra projektet. Brian Kirk og Patty Jenkins blev overvejet at instruere filmen, før Taylor blev hyret i januar 2012.
Kenneth Branagh