I 1940 blev regimentet udstyret med 8 x 4,5 tommer Howitzers & 4 x 18/25 pounder kanoner, det forblev i Det Forenede Kongerige indtil 1944 er knyttet til forskellige formationer: 54th (East Anglian) Infantry Division fra mobilisering indtil 9. juni 1942, derefter 42nd Armoured Division indtil 3. maj 1943. Da 21. armegruppe blev dannet i juli 1943 for at forberede den allierede invasion af Normandiet (Operation Overlord), blev 86th Fd Rgt tildelt I Corps som et selvkørende feltartilleriregiment. I løbet af denne tid brugte den en række nye selvkørende artilleri køretøjer, herunder biskoppen, præsten og Sexton selvkørende kanoner. Regimentet blev trænet i amfibieangrebsteknikker for Overlord som en del af Second Army Troops, der blev tildelt til at støtte 50th (Northumbrian) Infantry Division på D-Day (6 juni 1944). Senere deltog det i følgende slag: Normandiet, Antwerpen, Nijmegen
, Ardennerne, Rhinovergangen, Bremen.