Færdiggør følgende sætning: Han vendte tilbage til England i 1642 og tjente i en kort periode i den parlamentariske hær, hvor han kommanderede sin syge fars hestekreds. I april 1643, efter sin fars død, deserterede han til kongen i Oxford. Nu jarl af Peterborough, sluttede han sig til Cavaliers og kæmpede i slagene ved Bristol, Gloucester og
Newbury i 1643. Ved Newbury blev han såret i arm og lår, og hans hest blev skudt under ham. I kommandoen over et regiment, der blev rejst på egen regning, tjente han i vest i løbet af den følgende sommer og vinter, ved Cropredy Bridge og Lostwithiel i 1644. Omkring december 1644 giftede han sig med lady Penelope O'Brien (den eneste datter af den 5. jarl af Thomond), og de fik to døtre. Han var i Frankrig i kampens senere faser. I 1646 vendte han tilbage til England og samlede sine godser. Et privat interview med Charles I, da han passerede gennem Ampthill til Hampton Court, i sommeren 1647, fik ham til at gøre en sidste indsats på kongens vegne, og i juli 1648 forenede han sig med George Villiers, 2. hertug af Buckingham og Henry Rich, 1. jarl af Holland i at hæve det kongelige standard ved Dorking. Planen var at erobre Reigate, men blev forpurret i dette, oprørerne blev drevet tilbage på Kingston, og til sidst spredt i nabolaget af Harrow af de parlamentariske styrker (7 juli). Mordaunt blev alvorligt såret, men undslap til Antwerpen, og året efter vendte han tilbage til England og genoptog sin ejendom (maj 1649).