Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Modrý blev valgt som nummer 179 i den niende runde af NHL Entry Draft i 1990
af New Jersey Devils. Han debuterede i NHL med Devils i 1993-94 sæsonen. En handel til Ottawa Senators i juli 1995 blev fulgt måneder senere i marts 1996 af en handel til Los Angeles Kings. Modrý begyndte at se mere spilletid i NHL og blev til sidst NHL-regelmæssig med Kings, hvor han spillede sin første fulde sæson i 2000-01. I den følgende sæson, 2001-02, satte Modrý karrierehøjde i assists (38) og point (42) og spillede i NHL All-Star Game. Han scorede en karriere høj 13 mål i 2002/03.