Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Siden begyndelsen af sin eksistens var Pilica en del af Lillepolen. I årene 1115-1118 testament af Bolesław III Krzywousty, Pilica blev en del af distriktet Kraków. Den sandsynlige dato for dens byrettigheder er 1393. Flere år efter oprøret den 1. januar 1870
, Pilica mistede sine byrettigheder under tsarens ukase af 1. juni 1869, indtil den blev genvundet i 1994.