I marts 2017 vendte Červar tilbage til det kroatiske landshold som hovedtræner, efter Željko Babićs afgang i januar samme år. I sin anden mandat på Kroatiens bænk førte han holdet til femtepladsen ved Europamesterskabet i 2018, mens han ved VM i 2019
Kroatien vandt sjettepladsen. I juli 2018 fejrede Kroatien sejren i Middelhavs-turneringen i Tarragona. Den 26. januar 2020 fejrede Červar sin tredje europæiske sølvmedalje med Kroatien, denne gang på mesterskabet i Sverige, Østrig og Norge efter nederlaget i finalen mod Spanien. I januar 2021, efter en overraskende fiasko ved verdensmesterskabet i Egypten, trak Červar sig tilbage som cheftræner og blev efterfulgt af sin assistent Hrvoje Horvat.