Fuldfør følgende sætning: Det siges, at han var kaptajn i jarlen af Leicesters milits, der kæmpede med en kommission fra Elizabeth I, og under banner af Henrik af Navarra. Han blev antaget at være død ved
Slaget ved Ivry, Frankrig i 1590. Men pastor Cotton Mather fra Boston skrev: "Thomas Dudleys far var kaptajn Roger Dudley, - dræbt i krigen, da - hans søn og eneste datter var meget unge". Testamentet af Thomas Dorne (Thorne) af Yardley Hastings, Gent., dateret 29. oktober 1588, testamenterede "til børnene af Susan Dudley, min datter, enke, £ 10 til at blive ligeligt fordelt". (S1, S11). Derfor var Roger død på tidspunktet for sin svigerfars testamente, som blev skrevet i 1588, og som udelukker slaget ved Ivry som en mulig dato for hans død. Det er mest sandsynligt, at han døde i belejringen af Zutphen i 1586, efter at have fulgt sin slægtning, Robert Dudley, 1. jarl af Leicester, som var en hovedfigur i dette slag, som også krævede livet af Leicester's nevø Sir Philip Sidney.