Mellem december 1943 og april 1944 bevogtede "Emmons" hangarskibe under deres operationer i Newport og i Casco Bay, hvor de hjalp med at træne flyvere. Den 20. april sejlede hun fra Maine-farvande til Azorerne og Mers-el-Kebir, Algeriet, og ankom den 1. maj til antiubådspatruljer. Den 17. maj forbandt hendes gruppe sig med britiske fly for at sænke HMS Emmons, og den næste dag sejlede "Emmons" til England, og de sidste forberedelser til invasionen af Frankrig, den 6. juni. Efter at have bevogtet minesvævning før angrebet, deltog hun i det tunge bombardement før landingen. Emmons og andre destroyere engageret i kamp, mindre end 1000 meter, med landbatterier. Hun forblev uden for strandkoden i tre dage som vagthund for den store armada af skibe, der stod i kø med mænd og forsyninger, og trak sig derefter tilbage over Den Engelske Kanal til Plymouth, England, hvor han overvågede slagskibet. Efter at være vendt tilbage til angrebsområdet den 11. juni, tjente "Emmons" i skærmen, der bevogtede transporter og forsyningsskibe fra ubådsangreb. Efter genopfyldning i Portland, England, fra 21. til 24. juni, holdt hun vagt omkring slagskibe og krydsere den 25. juni i Task Force 129 Bombardement of Cherbourg
Støttede den amerikanske hærs sejr i slaget ved Cherbourg.