Hans chauffør, Heinz Marcisz, 41, blev tvunget til at bremse, da en barnevogn pludselig dukkede op på gaden foran dem. Politiets eskortevogn bag dem kunne ikke stoppe i tide og styrtede ind i Schleyer's bil. Fire (eller muligvis fem) maskerede RAF-medlemmer sprøjtede maskingevær og maskingeværkuler ind i de to køretøjer og dræbte Marcisz og en politibetjent, Roland Pieler, 20, der sad på bagsædet i Marcisz's bil.
Den 5. september 1977