Udfyld følgende sætning: Esser vandt også syv medaljer ved ICF Canoe Sprint World Championships med to guld (K-2 500 m: 1963, 1970), fire sølv (K-1 500 m:
1966, K-4 500 m: 1963, 1966, 1971), og en bronze (K-4 500 m: 1970).