Udfyld følgende sætning: Kongeriget forblev uafhængigt, indtil det blev annekteret af Mughal-imperiet i 1581 efter Chandrasen Rathores død. Det forblev under direkte Mughal kontrol, indtil Udai Singh blev genindsat på tronen som en vasal og fik titlen Raja i 1583. I slutningen af det 17. århundrede var det under den strenge kontrol af Mughal-kejseren Aurangzeb, men det herskende hus Rathore fik lov til at forblive semi-autonome på deres territorium. I løbet af denne tid kæmpede Durgadas Rathore for at bevare Rathore-dynastiet og befriede Marwar fra Mughal-imperiet efter 31 års krig. I slutningen af det 18. og begyndelsen af det 19. århundrede blev kongeriget erobret af Maratha horder af Scindia og Holkar. Marwar var økonomisk konkurs på grund af store tributter krævet af Marathas og dens engang berømte hær var nu tyndet ned på grund af interne krige og oprør af sine adelige, tvinger sine herskere til at bede briterne om hjælp. Briterne havde ingen rolle i statens anliggender indtil den 6. januar 1818, da Raja på det tidspunkt, Man Singh, indgik en subsidiær alliance, hvorefter Rajas of Marwar (eller Jodhpur) fortsatte som herskere over en fyrstelig stat. Under det indiske oprør i 1857 førte Rajput Nobles of Pali under Thakur Kushal Singh Rathore et oprør mod Raja Takht Singh og briterne, men oprøret blev bragt til ophør af de britiske hære under oberst Holmes efter en belejring af Thakurs fort i Auwa. Hærerne fra Jodhpur delstaten kæmpede i Første Verdenskrig for briterne. De kæmpede aktivt i Afghanistan og Mellemøsten og vandt en række sejre for det britiske imperium. Jodhpur-lancererne med støtte fra Mysore-lancererne besejrede en stor hær af tyrkere og tyskere i slaget ved Haifa (1918). Nogle af de andre slag de deltog i var slaget ved Suez,
Gaza, Jordandalen, Abu Tellul og Megiddo.