Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Henrik var søn af Frederik Vilhelm II af Preussen (1744-1797) og hans anden kone Frederika Louisa (1751-1805), datter af Ludvig IX, landgrave af Hessen-Darmstadt. Henrik trådte ind i hæren den 5. september 1795 som en fähnrich i Life Company i 1. Guards Battalion. Han tjente også som oberst under 1806-07 kampagnen mod Napoleon.
I Auerstadt lånte Gerhard von Scharnhorst ham en hest, efter at Henriks hest var blevet dræbt under ham. I 1807 blev han udnævnt til kommandant for "von Schöning" Infanteriregimentet. I felttoget i 1813 var han i hovedkvarteret hos den russiske general Peter Wittgenstein. Den 31. maj 1815 blev han forfremmet til general i infanteri.