Den første genstand, Ceres, blev ikke opdaget af et medlem af gruppen, men snarere ved et uheld i 1801 af Giuseppe Piazzi, direktør for observatoriet i Palermo på Sicilien. Han opdagede et nyt stjernelignende objekt i Taurus og fulgte forskydningen af dette objekt i løbet af flere nætter. Senere samme år brugte Carl Friedrich Gauss disse observationer til at beregne kredsløbet af dette ukendte objekt, som blev fundet at være mellem planeterne Mars og Jupiter. Piazzi opkaldte det efter Ceres, den romerske gudinde for landbruget. Tre andre asteroider (2 Pallas, 3 Juno og 4 Vesta) blev opdaget i løbet af de næste få år, med Vesta fundet i 1807. Efter yderligere otte års frugtløse søgninger antog de fleste astronomer, at der ikke var flere og opgav alle søgninger.
Giuseppe Piazzi