Udover at undervise var Grigsby en aktiv samfundsledende. Han tilskriver sit engagement til sine erfaringer med at arbejde i tre måneder som kunstlærer på den amerikanske paviljong på verdensudstillingen i Bruxelles.
I 1958. Efter sin tid der, begyndte han at starte kunstprogrammer på usandsynlige steder, såsom dagplejecentre og boligprojekter. Han arbejdede også for at give unge mindretalskunstnere mulighed for at udstille deres arbejde. En af de måder, han gjorde dette på, var gennem grundlæggelsen af COBA (Consortium of Black Artists and Others for the Arts), som hvert år arrangerer en invitationsudstilling af arbejde fra gymnasieelever fra byens indre i Phoenix og bringer en fremtrædende afroamerikansk kunstner til Phoenix-regionen hvert andet år blandt andre programmer, der støttes af samfundet. Derudover startede han programmet "Arts in Job Development" gennem Opportunities Industrialization Center, der tilbyder beskæftigelsesuddannelsesprogrammer til underservice befolkninger i USA. På nationalt plan var Grigsby involveret i National Art Education Association. Han deltog i den anden samling og var formand for Udvalget om Minoriteters Anliggender, som nu er Udvalget om Multietniske Anliggender.