VRSC-muskelcykelfamilien blev introduceret i 2001 og produceret indtil 2017, og ligner ikke meget Harleys mere traditionelle lineup. "V-Rod" konkurrerer mod japanske og amerikanske muskelcykler i det kommende muskelcykel/power cruiser-segment, og bruger en motor udviklet i samarbejde med Porsche, der for første gang i Harleys historie indeholder overhead cams og væske køling.
60 graders V-Twin-motor