Fuldfør følgende sætning: McIlrath havde en dårlig træningslejr i 2016 og tilbragte den tidlige del af 2016-17 sæsonen som reserveforsvarer, kun at gøre en optræden med holdet, før han blev placeret på dispensationer den 27. oktober. Han blev omplaceret til at spille fire kampe i AHL med Wolf Pack, før han blev handlet af Rangers til Florida Panthers i bytte for D Steven Kampfer og et betinget 7. runde valg den 8. november 2016. Efter fem kampe med Panthers, og stints i AHL med tilknyttede, Springfield Thunderbirds, blev Mcllrath handlet for anden gang i løbet af sæsonen af Panthers til Detroit Red Wings sammen med en betinget tredje runde pick i
2017 NHL Entry Draft i bytte for Thomas Vanek den 1. marts 2017. Han blev tildelt til Red Wings' AHL affiliate, Grand Rapids Griffins. McIlrath indspillede fire assists i 21 kampe for Griffins i løbet af den regulære sæson. Under 2017 Calder Cup playoffs, han indspillede fem assists, og et hold-bedste plus-10 rating i 19 playoff spil, og hjalp lede Griffins til Calder Cup.