Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Et fremragende eksempel på romersk tab i kamp var slaget ved Teutoburgskoven i år 9, hvor tre hele legioner ledet af Publius Quinctilius Varus blev ødelagt af Arminius, leder af Cherusci, en tilsyneladende romersk allieret. Augustus tog hævn ved at sende Tiberius og Drusus til Rhinlandet for at pacificere det, hvilket havde en vis succes, selv om slaget i 9 e.Kr. bragte enden på romersk ekspansion i Tyskland. Den romerske general Germanicus udnyttede en keruskisk borgerkrig mellem Arminius og Segestes; ved slaget ved Idistaviso
I 16 e.Kr. besejrede de Arminius, som flygtede, men blev dræbt senere i 21 pga. forræderi.