Rated som den fjerde bedste nordamerikanske forsvarer af NHL Central Scouting og på trods af at være en af de yngste kvalificerede i alder, Siemens blev valgt 11. samlet i 2011 NHL Entry Draft
af Colorado Avalanche, med valget erhvervet fra St. Louis Blues sammen med Erik Johnson og Jay McClement i bytte for et andet runde valg, Chris Stewart og Kevin Shattenkirk. Den 28. juli 2011 underskrev Colorado Avalanche Siemens til en treårig aftale.