Richard Tesařík (født 3. december 1915, død 27. marts 1967) var en tjekkoslovakisk officer (majorgeneral i 1956) og helten fra Anden Verdenskrig. Første kommandør for infanteriladel i slaget ved Sokolovo (1943), senere kommandør for en tankbataljon, han kæmpede i
Slaget ved Kiev (1943) i slagene ved Dukla Pass (1944) og Ostrava-operationen (1945). Han var også en Helt af Sovjetunionen.