Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Goliaths blev brugt på alle fronter, hvor Wehrmacht kæmpede, begyndende i begyndelsen af 1942. De blev hovedsageligt brugt af specialiserede Panzer- og kampingeniør enheder. Goliaths blev brugt ved Anzio i Italien i april 1944 og mod den polske modstand under Warszawaopstanden i 1944. Et par Goliaths blev også set på Normandiens strande under D-dagen, selvom de fleste blev gjort uarbejdsdygtige på grund af artillerieksplosioner, der skar deres kommandokabler. De allierede tropper stødte også på et lille antal Goliaths i de maritime alper efter landgangen i det sydlige Frankrig i august 1944
, med mindst en, der er blevet brugt med succes mod et køretøj fra 509.