Efter at have afsluttet sine studier i 1774 kæmpede Folch i militære kampagner i Nordafrika og Middelhavet i flere år, herunder Belejringen af Melilla (1774<unk>75), Invasionen af Algier
, og belejringen af Gibraltar (1780). Han blev forfremmet til løjtnant i 1780 og i 1786 opnåede han rangen kaptajn. Folch ankom til Amerika i 1780 med felthæren ("Ejército de Operaciones") under kommando af Victoriano de Navia, og arbejdede sig gennem rækkerne, indtil han blev forfremmet til kaptajn den 22. november 1786. Syv måneder senere, den 19. juni 1787, blev han udnævnt til kommandant for posten i Mobile, hvor han organiserede opdagelses- og straffeekspeditioner mod Maroons. I august 1793 blev Folch tildelt en flådeekspedition for at kortlægge den centrale del af vestkysten i provinsen East Florida, området omkring Tampa Bay. Efter at han havde fuldført denne vanskelige opgave, udnævnte Louisianas guvernør, baron Carondelet, ham til at lede to små skibe som han havde udstyret til at patruljere kysten nær Mississippiflodens udmunding. Folch udførte denne tjeneste fra juli 1794 til juli 1795. Den 28. juli 1795 udnævnte Carondelet Folch til den nye kommandant for fortet San Fernando de las Barrancas. Dette var en nødpost ved Chickasaw Bluffs med udsigt over Mississippi-floden, det sted hvor Memphis i Tennessee ligger i dag. Folch tjente der indtil september 1796. Han blev derefter tildelt pligt i Pensacola, hvor han tjente som kommandant fra den 30. september 1795 til den 30. marts 1804. I juni 1796 blev han udnævnt til guvernør i Vest-Florida.