Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Den tredje bataljon sluttede sig til den halvøiske hær i 1810. Derefter kæmpede de tre bataljoner af 95. i adskillige større slag og slagsmål under den halvøiske krig som en del af den elitære Light Division, herunder Slaget ved Bussaco i september 1810 og belejringerne af Ciudad Rodrigo i januar 1812 og Badajoz og marts 1812 samt Slaget ved Vitoria i juni 1813. Ved slaget ved San Marcial
I august 1813 holdt et kompagni fra 95th Rifles under kommando af kaptajn Daniel Cadoux en hel fransk division tilbage ved Vera, før de trak sig tilbage. Regimentet deltog også i slaget ved Nivelle i november 1813.