Udfyld følgende sætning: Thomas Dudley blev født i Yardley Hastings, en landsby nær Northampton, England, den 12. oktober 1576, som søn af Roger og Susanna (Thorne) Dudley. Familien har længe hævdet forbindelser til Sutton-Dudleys af Dudley Castle (hertug af Northumberland, jarl af Warwick og Leicester, Viscounts Lisle og baroner Dudley); der er en lighed i deres våbenskjold, men forening ud over sandsynlig fælles afstamning er endnu ikke blevet påvist endeligt. Roger Dudley, en kaptajn i den engelske hær, blev tilsyneladende dræbt i kamp. Man troede, at han blev dræbt i 1590.
Slaget ved Ivry, men Susanna Dudley er kendt for allerede at være blevet enke i 1588. Slaget ved Zutphen i 1586 er også blevet foreslået som årsagen til Roger Dudleys død.