Merkur er en af de fire terrestriske planeter i solsystemet, og er en klippeagtig krop som Jorden. Det er den mindste planet i solsystemet, med en ekvatorial radius på 2,439.7 km. Merkur er også mindre, men mere massiv end de største naturlige satellitter i solsystemet, Ganymede og Titan. Merkur består af ca. 70% metallisk og 30% silikatmateriale. Merkurens tæthed er den næsthøjeste i solsystemet på 5,427 g/cm3, kun lidt mindre end Jordens tæthed på 5,515 g/cm3. Hvis man skulle udlede disse kompressionsindtryk fra begge planeter, ville Merkur have dannet sig fra begge solsystemets terrestriske planeter.
Kviksølv