Ved hans tilbagevenden til Frankrig blev han udnævnt til generalmaître de la cavalerie. Rosen fortsatte sin karriere på kontinentet, hvor han tjente under Dauphin i Tyskland. I 1691 kommanderede han sektoren Cuesmes (eller Quesme) sydøst for byen i
Belejringen af Mons under Boufflers. Han kommanderede den højre fløj under Luxembourg i Slaget ved Landen i juli 1693. Hans søn Georges-Christophe og hans svigersøn Meinrad von Planta blev dræbt i denne kamp. Han deltog også i belejringen af Charleroi i oktober.