Udfyld følgende sætning:
1991 24 timers Le Mans, en ændring i motorreglerne fra FIA tvang Mazda til at opgive deres R26B 4-rotor i World Sportscar Championship. Imidlertid fortsatte IMSA-reglerne med at tillade brugen af roterende motorer, hvilket førte til, at Mazda bragte R26B til Nordamerika med forbedringer, der bedre passede til de kortere løb og kredsløb.