Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Født i en aristokratisk familie i Martignano i Salento, dengang del af kongeriget Napoli. Hans far var Carlo Antonio Palmieri, 3. marquess af Martignano. Han studerede i Lecce før han flyttede til Napoli, hvor han i 1734 begyndte en militær karriere. Han blev løjtnant oberst. Han kæmpede mod østrigerne ved Messina i 1734 og ved slaget ved Velletri
I 1744. Mens han var i Napoli, studerede han også filosofi og økonomi under Antonio Genovesi, lokalt en af de vigtigste tolke af europæiske oplysningstider forfattere, samtidig med at han lærte latin, fransk og tysk. I 1752 blev han udnævnt til oberstløjtnant. I 1761 udgav han sit værk "Kritiske refleksioner over krigskunsten", som fik ham stor anerkendelse. Bogen blev endda rost af Frederik II, konge af Preussen.