Belgiens valgte regering flygtede fra besættelsen og flyttede til Frankrig og derefter London, hvor den etablerede den belgiske eksilregering under Hubert Pierlot og de frie belgiske styrker under Victor van Strydonck de Burkel. Belgiske styrker deltog i D-dagskampagnen, det italienske felttog, landgangen på Walcheren Island og slaget om Atlanterhavet. Storbritannien og De Forenede Stater bombede det besatte Belgien med strategiske bomber, hvilket medførte mange civile ofre. Belgiens befrielse
Begyndte i september 1944 da allierede styrker, herunder frie belgiere, kom ind i landet. Tyske tropper modangriber i december med Ardenneroffensiven; den mislykkede offensiv tvang alle tyske tropper ud af Belgien i februar 1945. Tyske V-bombangreb fortsatte indtil krigens slutning.