Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Den 12. maj tog "Walke" af sted til New York, hvor hun ankom den følgende dag. Den 14. maj sejlede hun til europæiske farvande for at deltage i invasionen af Normandiet. Hun ankom til Greenock, Skotland, den 24. maj. Som en enhed i Destroyer Division (DesDiv) 119 deltog "Walke" i invasionen af Normandiet mellem den 6. og 26. juni. Den 7. og 8. juni bombarderede hun kysten, ødelagde blokhuse og maskingeværpositioner samt hjalp med at slå et modangreb fra tyske pansrede enheder tilbage. Den 23. og 24. juni støttede krigsskibet minesugeroperationer ved bombningen af Cherbourg.
og duellerede med fjendens landbatterier.