Observationer var fotografiske og langt fra hinanden i tid, så mens tilstedeværelsen af to objekter ikke var indlysende, var observationer vanskelige at forene med en fornuftig bane. Audouin Dollfus observerede en måne den 15. december 1966, som han foreslog at blive opkaldt "Janus". Den 18. december lavede Richard Walker en lignende observation, som nu krediteres som opdagelsen af Epimetheus. På det tidspunkt blev det dog antaget, at der kun var en måne, uofficielt kendt som "Janus", i den bane i oktober 1978.
Navnet Janus blev godkendt af IAU