Situationen blev mere usikre i 2 e.Kr. med Lucius' død. Augustus, måske med noget pres fra Livia, tillod Tiberius at vende tilbage til Rom som privat borger og intet mere. I år 4 e.Kr. blev Gaius dræbt i Armenien, og Augustus havde intet andet valg end at vende sig til Tiberius. Gaius' død i år 4 e.Kr. indledte en bølge af aktivitet i Augustus' husstand. Tiberius blev adopteret som fuldgyldig søn og arving, og til gengæld blev han forpligtet til at adoptere sin nevø Germanicus, søn af sin bror Drusus og Augustus' niece Antonia. Sammen med sin adoption modtog Tiberius Minor tribunician magt såvel som en imperium for Augustus, noget som Augustus måske aldrig havde gjort selv.
Augustus