Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Kinas robotteknologiforskning begyndte i 1980'erne, og deres ressourcer på det tidspunkt var primitive i forhold til andre lande'. Ikke desto mindre var National University of Defense Technology fast besluttet på at lave en robot til Kina, efter at have set Japans og Amerikas robotter i Expo '85.
Verdensmesse i Tsukuba, Japan. Den 31. december 1987 blev den kinesiske robots ben programmeret med succes. I 1989 begyndte forskerne at synkronisere robotternes hænder, nervesystem og visuelle sensorer, hvilket førte projektet i retning af at lave en humanoid robot. Den 29. november 2000 var robotten færdig, og holdet kaldte den "Xianxingzhe", hvilket betyder forløber, da robotten blev hyldet som et stort teknologisk gennembrud i Kina.