HMS "Princess Beatrix" var et kommando-troppskib i Royal Navy under Anden Verdenskrig. Hun blev bygget som et civilt passagerskib i 1939 og blev navngivet MS "Prinsesse Beatrix", efter prinsesse Beatrix af Holland, og blev drevet af Stoomvaart Maatschappij Zeeland (SMZ) (The Zealand Steamship Company) mellem Flushing og Harwich, sammen med hendes søsterskib, MS "Koningin Emma". Efter at have flygtet til Storbritannien efter den tyske invasion i 1940 blev hun rekvireret af det britiske krigstransportministerium, omdøbt til HMS "Princess Beatrix" og omdannet til et troppeskib på Harland and Wolffs værft i Belfast. Under krigen var hendes hovedrolle at transportere britiske kommandosoldater, og hun deltog i Lofoten Islands Raid og Dieppe Raid. Hun havde fordelen af en høj hastighed, der tillod at ramme og køre operationer. Senere udpeget som et landingsskib, infanteri (medium) deltog hun i landinger i Nordafrika, Sicilien, Salerno, Anzio og
Sydfrankrig. I 1946 blev "Princess Beatrix" returneret til sine ejere og fortsatte med at sejle fra Hook of Holland indtil 1969, hvor den blev skrottet i Antwerpen, Belgien.