Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Peterson begyndte sin motorsportkarriere i kart racing, traditionelt den disciplin, hvor de fleste racerkører begynder deres karriere i open-wheel racing. Efter at have vundet en række karting titler, herunder to svenske titler i 1963 og 1964, gik han videre til Formel Tre, hvor han vandt Monaco Grand Prix Formel Tre støtte løb for 1969 Grand Prix
- Hvad? Senere samme år vandt han FIA European Formula 3 Championship og flyttede op i Formula One, hvor han kørte for fabriksholdet March. I sine tre år med holdet, tog han seks podier, hvoraf de fleste blev scoret i løbet af Formel 1-sæsonen i 1971, hvor han også sluttede som næstformand i kørernes mesterskab.