USS "Tripoli" (LPH-10), en, blev lagt den 15. juni 1964 i Pascagoula, Mississippi, af Ingalls Shipbuilding Corporation; søsat den 31. juli 1965; sponseret af Jane Cates, hustru til General Clifton B. Cates, tidligere kommandant for Marine Corps; og idriftsat den 6. august 1966 på Philadelphia Naval Shipyard, kaptajn Henry Suerstedt, Jr., i kommando. "Tripoli" var det andet skib i den amerikanske flåde, der blev opkaldt efter
Slaget ved Derna i 1805. Det var den afgørende sejr for en lejesoldat hær ledet af en afdeling af amerikanske marinesoldater og amerikanske soldater mod styrkerne i Tripoli under den første barbariske krig. Det var den første registrerede landkamp i USA udkæmpet i udlandet.