Fuldfør følgende sætning: I en alder af 35 nåede Oliveros sit livs form i 2011 sæsonen. I Medellín løb hun en 100 m med forhindringer bedste på 13,41 sekunder den 30. april, derefter løb hun 57,43 sekunder for 400 m med forhindringer den følgende dag (det tredje bedste løb i hendes karriere på det tidspunkt). Hun var to gange runner-up til Brasiliens Jailma de Lima på
2011 Sydamerikanske mesterskaber, først i 400 m med forhindringer og derefter i 400 m stafetten. En måned senere var hun en 400 m forhindringer finalist ved 2011 CAC Championships, kommer sjette i konkurrencen. Hun vandt den første store titel i sin karriere ved Pan American Games 2011: løb i højden i Guadalajara, hun forbedrede sin personlige bedste med næsten et sekund for at tage 400 m forhindringer guldmedalje i en tid på 56,26 sekunder. Hun slog sig derefter sammen med Norma González, Evelis Aguilar og (400 m vinder) Jennifer Padilla til 4 × 400 m stafetten, og colombianerne modtog bronzemedalen med en colombiansk national rekordtid på 3:29,94 minutter.