Fuldfør følgende sætning: I maj 1793 spillede hans styrker en afgørende rolle i sejren ved slaget ved Famars. Han blev udnævnt til generalstabschef og stabschef for
Koalitionens hovedhær i Flandern efterfølger general Karl Mack. Som en del af det belgiske korps under feltmarskal Saxe-Coburg-Saalfeld spillede han en afgørende rolle i aktionen ved Avesnes-le-Sec og senere i slaget ved Fleurus (1794). Efterfølgende kommanderede Hohenlohe-Kirchberg et korps på den øvre del af Rhinen og var ansvarlig for genindtagelsen af Speyer fra franskmændene den 17. september 1794. Dette var hans sidste militære aktion; han trak sig tilbage fra tjenesten i begyndelsen af 1795 på grund af hans svigtende helbred og døde i 1796.