Fuldfør følgende sætning: Bagnoli blev født i Milans bydel Bovisa og begyndte sin professionelle karriere som midtbanespiller i sin hjemby Milan i 1955. Selv om han kæmpede for at bryde ind i start line-up, på grund af tilstedeværelsen af flere talentfulde spillere i første hold, var han i stand til at gøre sin topflyvning debut med klubben i sin
I den første sæson vandt han Serie A og Latin Cup i sæsonen 1956/57. Han sluttede sig senere til Verona i 1957, hvor han blev en vigtig figur i klubben. I sin første sæson scorede han 3 mål i 23 optrædener, selvom han ikke kunne forhindre klubben i at blive forvist til Serie B. I de følgende tre sæsoner udmærkede han sig dog og scorede 25 mål i 74 optrædener i Serie B. Han havde senere to separate sæsoner med Udinese, som blev adskilt af to tre sæsoner i henholdsvis Catanzaro og SPAL. Han sluttede sin karriere i 1973 med Serie C side Verbania.