Johannes Aventinus (1477<unk>1534) er byens mest berømte søn, grundlæggeren af studiet af historie i Bayern. Aventinus, hvis rigtige navn var Johann eller Johannes Turmair ("Aventinus" var det latinske navn på hans fødested), skrev "Annaler af Bayern", en værdifuld optegnelse om Tysklands tidlige historie og det første store skriftlige værk om emnet. Han er mindet i Walhalla-templet, et monument nær Regensburg til de fremtrædende figurer i tysk historie. Indtil 1800 var Abensberg en kommune, der tilhørte Straubing-distriktet i Kurfürstendømmet Bayern. Abensberg indeholdt også en dommerdomstol. I den
Slaget ved Abensberg den 19.-20. april 1809 vandt Napoleon en betydelig sejr over østrigerne under ærkehertug Ludwig af Østrig og general Johann von Hiller.