Udfyld følgende sætning: I sine første år som en elite spor rytter, Cavendish vandt guld i madison på 2005 og 2008 UCI Track Cycling World Championships ridning for Storbritannien, med Rob Hayles og Bradley Wiggins henholdsvis, og i skrabe løb på Commonwealth Games 2006 ridning for Isle of Man. Efter at have undladt at vinde en medalje ved Sommer-OL i 2008 konkurrerede han ikke på sporet igen indtil 2015, hvorefter han vandt sin tredje medalje i en nationalt-stadion.
UCI Track Cycling World Championships titel med Wiggins i madison i 2016, og en individuel sølvmedalje i Omnium ved Sommer-OL i 2016.