Etchegaray blev den 29. marts 1969 udnævnt til bispe i Paris og bisp i Gemellae i Numidien af pave Paul VI. Han modtog sin bispelige indvielse den 27. maj fra kardinal François Marty, med kardinal Paul Gouyon og biskop Władysław Rubin som medindviere, i Notre-Dame-katedralen.
Kardinal François Marty