Han forlod Eton den 2. april 1696 og blev indskrevet på King's College, Cambridge samme dag. Den 25. maj 1698 forlod han Cambridge efter hans eneste tilbageværende ældste brors død, Edward, så han kunne hjælpe sin far med at administrere familiens ejendom, som han var blevet arving til. Walpole havde planlagt at blive præst, men da han nu var den ældste overlevende søn i familien, opgav han ideen. I november 1700 døde hans far, og Robert lykkedes med at arve Walpole-ejendommen.
Eton