Esteves tjente som 2. løjtnant i den 8. infanteribrigade under general Pershings kommando, da han blev sendt til El Paso, Texas under "
Pancho Villa-hændelsen". Under indledningen af slaget ved Columbus i juni 1916 blev Esteves forfremmet til første løjtnant. Han fik kommandoen over infanterienheder og blev tildelt at beskytte broer. Fra El Paso blev han sendt til byen Polvo i Mexico. Efter at være blevet overført til byen Polvo, udnævnte befolkningen ham til borgmester og dommer under hans ophold.