Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Thomas Dudley blev født i Yardley Hastings, en landsby nær Northampton, England, den 12. oktober 1576, til Roger og Susanna (Thorne) Dudley. Familien har længe hævdet forbindelser til Sutton-Dudleys af Dudley Castle (hertugen af Northumberland, jarlene af Warwick og Leicester, viscounts Lisle og baronerne Dudley); der er en lighed i deres våbenskjold, men tilknytning ud over sandsynlig fælles afstamning er endnu ikke blevet påvist endeligt. Roger Dudley, en kaptajn i den engelske hær, blev tilsyneladende dræbt i kamp. Det blev i nogen tid antaget, at han blev dræbt i slaget ved Ivry i 1590.
, men Susanna Dudley er kendt for allerede at have været enke i 1588. Slaget ved Zutphen i 1586 er også blevet foreslået som årsagen til Roger Dudleys død.