Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Franskmændene, begyndende med huguenotterne, erstattede hurtigt den tunge gendarmlance med to pistoler, og gendarmens rustning blev hurtigt lettet for at give rytteren mere mobilitet (og for at skære de ekstreme omkostninger ved at udstationere sådanne tropper). Henrik 4. vandt store sejre i slagene ved Ivry
, Arques og Coutras, stort set vundet af hans pistolier kavaleri mod de traditionelt udstyrede royalistiske gendarmer, førte til den komplette omdannelse af gendarmer til brug af skydevåben ved slutningen af det 16. århundrede. Sådanne forandringer fandt også sted i andre vesteuropæiske nationer, hvor hollænderne under Maurice af Nassau i 1597 afviste spydet.