Udfyld følgende sætning: Petrobeys ultimative mål var imidlertid at befri grækerne fra osmannisk styre, og han brugte sin lokale magt og autonomi til at opbygge støtte til et storstilet græsk oprør. I 1821 begyndte dette oprør formelt i det, der senere blev kendt som den græske uafhængighedskrig. Han var kendt som en dealmaker og overdrog frivilligt lederskabet for oprøret til Theodoros Kolokotronis, da det blev politisk nødvendigt. Han bidrog med vitale tropper til at befri Kalamata og
Tripolis og deltog i ekspeditionen for at hjælpe Souliotes. På denne ekspedition døde Petrobejs yngre bror Kyriakoulis Mavromichalis heltemodigt i kamp mod tyrkerne. Under ledelse af Petrobey og hans bror Konstantinos Mavromichalis besejrede græske styrker den berømte osmanniske kommandant Ibrahim Pasha under den egyptiske invasion af Mani. Denne militære sejr sikrede græsk kontrol over den strategisk vigtige by Nafplio, som efter revolutionen ville blive den første hovedstad i den moderne græske stat.