Omkring år 964 var den persiske astronom Abd al-Rahman al-Sufi den første til at beskrive Andromedagalaksen. Han refererede til den i sin bog om faste stjerner som en "nebulous smear". Stjernekort fra den periode betegnede den som den lille sky. I 1612 gav den tyske astronom Simon Marius en tidlig beskrivelse af Andromedagalaksen baseret på teleskopiske observationer. Pierre Louis Maupertuis formodede i 1745, at den sløre plet var en ø. I 1764 katalogiserede Charles Messier Andromeda som objekt M31 og fejlagtigt krediterede Marius som opdagelsesmanden, selvom den var synlig for det blotte øje. I 1785 bemærkede astronomen William Herschel en svag rødlig nuance i Andromedagalaksens kerne.
M31