Udfyld følgende sætning: Zupo deltog i Pan-amerikanske mesterskaber i 2005 og 2006; han vandt en bronzemedalje ved
2006 Pan American Judo Championships i den åbne vægt kategori, og en sølvmedalje ved 2006 Central American and Caribbean Games i holdkategorien. Han vandt også en guldmedalje ved Mexico City International Tournament i 2006, to sølvmedaljer ved de mexicanske mesterskaber i 2008 og 2010 og en guldmedalje i juniorkategorien ved de nationale olympiske lege i 2002 i San Luis Potosí.