Henri François Marie Charpentier (født 23. juni 1769, død 14. oktober 1831) var en fransk stabschef under de franske revolutionære krige og en divisionskommanderende under Napoleonskrigene. I 1791 sluttede han sig til en frivillig bataljon og blev senere stabsofficer. Han tjente som Jacques Desjardins stabschef, da denne general tjente som øverstbefalende for højrefløjen af Nordens Hær under slagene ved Grandreng, Erquelinnes og Gosselies i 1794. Næste år var han Jacques Maurice Hatrys stabschef under belejringen af Luxembourg. Han blev forfremmet til brigadegeneral og kæmpede ved Trebbia og Novi.
I 1799 og kæmpede ved Montebello og Marengo i 1800. Napoleon udnævnte ham til divisionsgeneral i 1804.