Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Zemļinskis tilbragte det meste af sin karriere i Skonto FC med undtagelse af korte perioder i FC Dnipro Dnipropetrovsk, i BVSC Budapest og i Hapoel Kfar Saba. Han var en dygtig centralforsvarer og spillede for det lettiske landshold efter at landet genvandt sin uafhængighed i 1991. Han spillede 105 kampe og scorede 12 mål for landsholdet, og deltog i Europamesterskabet i 2004.
i Portugal. Zemļinskis bar nummer 4 trøje. Han blev til sidst fodboldtræner i FC Daugava. Han er også tidligere hovedtræner for Letlands U-21 hold.