Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Pilbeam tilbragte meget af sit tidlige liv i West London, og havde lidt interesse for racerbiler, indtil han deltog i 1958 British Grand Prix, mens han var på Bristol University. I 1959 konstruerede han en lille sportsvogn, som han selv konkurrerede med, men uden stor succes. Men et senere design og en association med klub racer Tony Gould bragte en vis succes i klassen. I 1963 kom han til BRM som stressingeniør. Han hjalp med konstruktionen og designet af P67 mens han stadig var lærling, og det faktiske design er normalt krediteret Tony Rudd. Bilen, der blev kørt af Richard Attwood, var med i British Grand Prix i 1964
Men blev trukket tilbage efter træningen. Det gjorde ikke nogen yderligere optrædener indtil 1968, da det dukkede op i hillclimb begivenheder, oprindeligt kørt af Peter Westbury og efterfølgende af Peter Lawson og var en mesterskab vindende maskine. Efter opgivelsen af P67-projektet arbejdede Pilbeam på BRM H16-motoren og hjalp med at udvikle den til det punkt, hvor Jim Clark var i stand til at vinde 1966 United States Grand Prix med en Lotus 43-BRM.