I 1941, tre måneder før Pearl Harbor, kaldte general George C. Marshall Taylor tilbage til aktiv tjeneste og forfremmede ham til oberst. Han blev udnævnt til assisterende direktør for hærens PR. I 1942 rejste han til udlandet med general George Pattons syvende hær, hvor han deltog aktivt i landgangen i Operation Torch nær Casablanca, og fortsatte med hovedstyrkerne gennem invasionen af Sicilien, Italien og det sydlige Frankrig.
- Hvad? I løbet af denne tid blev han forfremmet til brigadegeneral.