Henvis til passagen nedenfor og svar derefter på spørgsmålet på samme sprog som passagen:  Passage: Variationsregningen kan siges at begynde med Newtons minimal modstandsproblem i 1687, efterfulgt af brachistochron kurveproblemet rejst af Johann Bernoulli (1696). Det optog straks Jakob Bernoullis og marquis de l'Hôpital's opmærksomhed, men Leonhard Euler uddybede emnet først i 1733. Lagrange blev påvirket af Eulers arbejde for at bidrage væsentligt til teorien. Efter at Euler havde set den 19-årige Lagrange's arbejde fra 1755, droppede Euler sin egen delvist geometriske tilgang til fordel for Lagrange's rent analytiske tilgang og omdøbte emnet til variationsregning i sit foredrag fra 1756 Elementa Calculi Variationum. Legendre (1786) fastlagde en metode, der ikke var helt tilfredsstillende, til forskelsbehandling af maksimum og minimum. Isaac Newton og Gottfried Leibniz var også nogle af de første, der beskæftigede sig med emnet. Til denne diskrimination har Vincenzo Brunacci (1810), Carl Friedrich Gauss (1829), Siméon Poisson (1831), Mikhail Ostrogradsky (1834) og Carl Jacobi (1837) været blandt bidragyderne. Et vigtigt generelt værk er Sarrus' (1842) som blev kondenseret og forbedret af Cauchy (1844). Andre værdifulde afhandlinger og erindringer er skrevet af Strauch (1849), Jellett (1850), Otto Hesse (1857), Alfred Clebsch (1858) og Carll (1885), men måske er århundredets vigtigste værk Weierstrass. Hans berømt kursus i teorien er epokegørende, og det kan hævdes at han var den første til at sætte den på et fast og ubestrideligt fundament. Det 20. og 23. Hilbert-problem, der blev offentliggjort i 1900, opmuntrede til yderligere udvikling. I det 20. århundrede bidrog David Hilbert, Emmy Noether, Leonida Tonelli, Henri Lebesgue og Jacques Hadamard blandt andre betydeligt. Marston Morse anvendte variationsregning i det, der nu kaldes Morse-teorien. Lev Pontryagin, Ralph Rockafellar og F. H. Clarke udviklede nye matematiske værktøjer til variationsberegning i optimal kontrolteori. Richard Bellmans dynamiske programmering er...  Spørgsmål: Hvad hedder den teori, som Alfred Clebsch lagde på sit firma?
epokegivende