Efter Grand Prix i Long Beach blev Rahal signeret til at køre for sin fars hold, Rahal Letterman Racing, i
2010 Indianapolis 500. Rahal kvalificerede sig i syvende position til løbet og sluttede som nummer 12. Den 10. juni 2010 Dreyer &amp; Reinbold Racing annoncerede underskrivelsen af Rahal for Iowa Corn Indy 250 på Iowa Speedway, udfylde for den skadede Mike Conway i nr. 24 indgang på en engangsbasis. Rahal vendte tilbage til &lt;a href="Newman/Haas%20Racing"&gt;Newman/Haas Racing&lt;/a&gt; for 6 af de resterende 8 løb i 2010 sæsonen, startende med Toronto og vendte tilbage til Sarah Fisher Racing for Kentucky Speedway løb. Rahal's 2010 totals omfattede 12 starter for fire hold og en 20. plads i point.