Victoria's far var prins Edward, hertug af Kent og Strathearn, den fjerde søn af den regerende konge af Det Forenede Kongerige, George III. Indtil 1817, Edward's niece, prinsesse Charlotte af Wales, var den eneste legitime barnebarn af George III. Hendes død i 1817 udløste en efterfølgelseskrise, der bragte pres på hertugen af Kent og hans ugifte brødre til at gifte sig og få børn. I 1818 giftede han sig med prinsesse Victoria af Sachsen-Coburg-Saalfeld, en enke tysk prinsesse med to børn <unk>Carl (1804<unk>1856) og Feodora (1807<unk>1872) <unk> af hendes første ægteskab med Leiningen. Hendes bror Leopold var prinsesse Charlottes enke. Hertugen af Kent og hertuginden af Kent, Victorias eneste barn, blev født ved en 4. maj 1815.
Kensington Palace