Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Wittelsbachs kæmpede mod hinanden i de såkaldte krog og torsk krige
som delvist blev drevet af fraktioner i Holland. Efter hertugen Vilhelm II af Bayern-Straubing's død i 1417 blev Hainaut arvet af hans datter Jacqueline, der havde en magtfuld modstander i sin fætter, Filip den Gode.