I over 600 år (mindst 1129-1729) var den nærmeste Thames-bro til London Bridge i Kingston. Fra slutningen af Tudor-tiden svarede overbelastningen i handelstimerne på London Bridge (for vejgods og vogne fra Kent, Essex, meget af Surrey, Middlesex og videre) ofte til mere end en time. En bro ved Westminster blev foreslået i 1664, men modsat af Corporation of London og vandmændene. Yderligere modstand havde indflydelse i 1722. Men en mellemliggende bro (omend i træ) blev bygget i Putney i 1729 og ordningen fik parlamentarisk godkendelse i 1736. Finansieret af privat kapital, lotterier og tilskud blev Westminster Bridge bygget mellem 1739-1750, under tilsyn af den schweiziske ingeniør Charles Labelye. Broen åbnede den 18. november 1750.
Kew Bridge