Det nuværende 34. infanteriregiment blev organiseret i El Paso, Texas den 15. juli 1916, fire måneder efter straffeekspeditionen til Mexico.
Ledet af generalmajor John J. Pershing. 34th's oprindelige kader blev trukket fra 7., 20. og 23. regiment. Regimentet blev tildelt grænsepatrulje og National Guard træningsopgaver.