Gennemfør følgende sætning: Under Anden Verdenskrig blev Whitaker tildelt Distinguished Service Order i rang af kaptajn for sin præstation i Dieppe Raid i august 1942. Han var den eneste af de 100 officerer, der landede på stranden for at kæmpe sig ind i byen og undslippe uskadt. Som oberstløjtnant, Whitaker kommanderede 1. bataljon, The Royal Hamilton Light Infantry<unk> Canadian Army Aktiv fra 17. februar 1944 til 17. juli 1944 og fra 15. september 1944 til 29. marts 1945, gennem det meste af krigen.
Kampene i det nordvestlige Europa. Den 16. oktober 1944 under Slaget ved Schelde indtog Whitaker landsbyen Woensdrecht, som præsenterede særlige problemer for canadierne i deres fremrykning langs bredden af floden Schelde. Han vandt en anden Distinguished Service Order i februar 1945 for ledelse i slaget ved Goch-Calcar Road under Operation Veritable