Jaguar har haft stor succes i sportsvogn racing, især i Le Mans 24 timer. Sejr kom i 1951 og 1953 med C-Type, derefter i 1955, 1956 og 1957 med D-Type. Manageren for racing teamet i denne periode, Lofty England, senere blev administrerende direktør for Jaguar i begyndelsen af 1970'erne. Selv om prototypen XJ13 blev bygget i midten af 1960'erne blev det aldrig kørt, og den berømte race blev derefter forladt i mange år.
C-type