Hans sidste tale var i en debat om marine pilotage i 1986, da han kommenterede som en ældre bror af Trinity House. Samme år spillede han sig selv som premierminister i et Anglia Television drama, Inside Story.Han fortsatte med at deltage regelmæssigt i House of Lords indtil lidt over et år før sin død; det sidste møde han deltog var den 27. april 1994. Wilson døde af tyktarmskræft og Alzheimers sygdom i maj 1995, 79 år gammel. Hans død kom kun måneder før hans forgængers, Alec Douglas-Home.
1995 og