I 1105 var det imidlertid Robert, der løbende opildnede uenigheder med sin bror i England, samt borgerlige uroligheder i Normandiet selv, der fik Henrik til at invadere Normandiet. Ordensberetninger om en hændelse på påske 1105, hvor Robert skulle høre en prædiken af den ærværdige Serlo, biskop af Sées. Robert tilbragte natten før med at dyrke sport med skøger og narre, og mens han lå i sengen og sov af sin beruselse, stjal hans uværdige venner hans tøj. Han vågnede og måtte forblive nøgen og savnede prædiken. Spørgsmål: Da han opdagede, at han havde savnet prædiken, havde han så sokker på?
Han vågnede og fandt sig selv nøgen.