Det er også blevet foreslået, at Dinosauria defineres med hensyn til MRCA af Megalosaurus og Iguanodon, fordi disse var to af de tre slægter, der blev citeret af Richard Owen, da han anerkendte Dinosauria. Begge definitioner resulterer i det samme sæt af dyr, der defineres som dinosaurer: "Dinosauria = Ornithischia + Saurischia", der omfatter ankylopoposaurians (armerede herbivore firekroppe), stegoposaurians (plated herbivore firekroppe), ceratopsians (herbivore firekroppe med horn og horn), eller frithoropodaer (frithoropodaer med firekroppe), eller frithoropodaer med firekroppe frithoropoder), der er blevet klassificeret som dinosaurer.
den seneste fælles forfader (MRCA) for triceratops og neornithes og alle dens efterkommere