Arnold Sommerfeld (1910) erstattede eksempelvis Minkowskis matrixnotation med en elegant vektornotation og opfandt udtrykkene "fire vektorer" og "seks vektorer". Han introducerede også en trigonometrisk formulering af den relativistiske hastighedsadditionsregel, som ifølge Sommerfeld fjerner meget af det mærkelige i dette koncept. Andre vigtige bidrag blev gjort af Laue (1911, 1913), der brugte rumtidformalismen til at skabe en relativistisk teori om deformerbare legemer og en elementær partikeltheori. Han udvidede Minkowskis udtryk for elektromagnetiske processer til alle mulige kræfter og klargjorde dermed begrebet masse-energi-ækvivalens.
en trigonometrisk formulering af den relativistiske hastighedsadditionsregel