Gymnastiksystemet blev nævnt i værker af antikke forfattere, såsom Homer, Aristoteles og Platon. Det omfattede mange discipliner, der senere ville blive separate sport, såsom svømning, racing, brydning, boksning og ridning, og blev også brugt til militær træning. I sin nuværende form, gymnastik udviklet i Bøhmen og hvad der nu er (Tyskland) i begyndelsen af det 19. århundrede, og udtrykket "kunstnerisk gymnastik" blev indført på samme tid for at skelne frie stilarter fra dem, der anvendes af militæret. Den tyske pædagog Friedrich Ludwig Jahn, der var kendt som faderen af gymnastik, opfandt flere apparater barer, herunder den horisontale bar og parallelle, som anvendes til denne dag.
svømning, løb, brydning, boksning og ridning