Tidligere beskrivelser af gearing findes i den peripatetiske skole af Aristoteles' tilhængere, og er undertiden tilskrives Archytas. Ifølge Pappus af Alexandria, Archimedes arbejde på gearing fik ham til at bemærke: "Giv mig et sted at stå på, og jeg vil flytte Jorden". (græsk: δῶς ποι<unk> στῶς καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarchus beskriver, hvordan Archimedes designet blok-og-tackle pulley systemer, der giver 212 Punus sejlere til at bruge princippet for at løfte objekter, der ellers ville have været for tunge til at flytte.
Gaius Sulpicius Gallus