Alingsås blev grundlagt, da indbyggerne fra byen Nya Lödöse blev hjemløse, da danske tropper brændte den ned. Gustavus Adolphus gav Alingsås sit kongelige charter i 1619, hvilket gør det ældre end Västra Götalands største by Göteborg, som fik sit charter i 1621. Blandt dets historiske indbyggere er Jonas Alströmer, der blev født i Alingsås i 1685. Alströmer er krediteret for at introducere kartoffelplantagen til Sverige. Han etablerede også en stor draperindustri der, som inden længe blev Sveriges største. Men nogle for optimistiske beregninger, ødelæggende brande og politiske tilbageslag tvang endelig dens lukning i 1779.
København