Fuldfør følgende sætning: Også i 1971 hyrede Stichting Autoraces Nederland en Surtees TS7 til ham for at gøre sin F1-debut i hans hjemme GP, hvor han sluttede en anerkendt ottende i en meget våd GP. Året efter vandt Van Lennep i 1972 Rothmans European Formula 5000 Championship, hvor han kørte en Surtees TS11 og en McLaren M18. Han kørte også to gange for Williams GP-holdet, og tjente sit første VM-punkt med sjettepladsen i Holland Grand Prix i 1973. Med Ensign, scorede han et andet point i
1975 Tysk Grand Prix, hvilket gjorde ham til den femte mest succesfulde hollandske Formel 1-kører bag Max Verstappen, Jos Verstappen, Carel Godin de Beaufort og Christijan Albers.