Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Penfold blev ansat i Office of Parliamentary Counsel (Australien) i 1977. I 1993 blev hun den første kvinde, der blev udnævnt til første parlamentariske rådgiver. Hendes udkast omfattede lovgivning for "Tampa"-affæren (Border Protection Bill, forkastet af Senatet), arbejdsrelationsreformer ("Workplace Relations Act 1996") og de forfatningsændringer, der ville have været nødvendige for at skabe en australsk republik i 1999.
- Hvad? Hun blev tildelt Public Service Medal i 2000. I 2001 blev hun den første kvinde, der blev udnævnt til Commonwealth Queen's Counsel.