I 1901, 20-årige William S. Harley udarbejdede planer for en lille motor med en forskydning på 7,07 kubik tommer (116 cc) og fire tommer (102 mm) flyhjul designet til brug i en regelmæssig pedal-cykel ramme. I løbet af de næste to år, han og hans barndom ven Arthur Davidson arbejdede på deres motorcykel ved hjælp af den nordlige Milwaukee maskine værksted på hjemmet af deres ven Henry Melk. Det blev afsluttet i 1903 med hjælp af Arthur bror Walter Davidson. Ved at teste deres power-cykel, Harley og Davidson brødrene fandt det umuligt at klatre bakkerne omkring Milwaukee uden pedal hjælp, og de skrev deres første motorcykel-bi som et værdifuldt lærings eksperiment. De tre begyndte at arbejde på en ny og forbedret med en motor på 24,07 kubik tommer (116 cc) og fire tommer (102 mm) flyhjul designet til brug i en regelmæssig pedal-cykel ramme.
to år