Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Lafayette vendte tilbage til sin hjemprovins Auvergne i oktober 1791. Frankrig erklærede krig mod Østrig
Den 20. april 1792 begyndte forberedelserne til at invadere de østrigske Nederlande (dagens Belgien). Lafayette, der var blevet forfremmet til generalløjtnant den 30. juni 1791, fik kommandoen over en af de tre hære, Army of the Centre, baseret i Metz, den 14. december 1791. Lafayette gjorde sit bedste for at forme rekrutter og nationalgardister til en sammenhængende kampstyrke, men fandt ud af, at mange af hans tropper var jakobinske sympatisører og hadede deres overordnede officerer. Den 23. april 1792 krævede Robespierre, at marquis de Lafayette trådte tilbage. Denne følelse var almindelig i hæren, hvilket blev påvist efter slaget ved Marquain, da de franske tropper, der var slået til ro, slæbte deres leder Dillon til Lille, hvor han blev revet i stykker af pøbel. En af hærcheferne, Rochambeau, trak sig tilbage. Lafayette, sammen med den tredje øverstbefalende, Nicolas Luckner, bad forsamlingen om at påbegynde fredsforhandlinger, bekymret for, hvad der kunne ske, hvis tropperne så en anden kamp.