I modsætning til Discovery-ekspeditionen, hvor indsamlingen af midler blev håndteret i fællesskab af Royal Society og Royal Geographical Society, blev Terra Nova-ekspeditionen organiseret som et privat foretagende uden betydelig institutionel støtte. Scott anslog de samlede omkostninger til £ 40.000 (£ 3 millioner i 2009 værdier), hvoraf halvdelen blev til sidst opfyldt af et statsligt tilskud. Saldoen blev rejst af offentlige abonnementer og lån. Ekspeditionen blev yderligere hjulpet af den gratis levering af en række forsyninger og udstyr fra sympatiske kommercielle firmaer. Fundraising opgaven blev i vid udstrækning udført af Scott, og var en betydelig dræning på sin tid og energi, fortsatte i Sydafrika, Australien og New Zealand efter Terra Nova havde sejlet fra britiske farvande.
Han blev medlem af Royal Yacht Squadron