Den 9. pansrede division landede i Normandiet i slutningen af september 1944 og gik først ind i frontlinjen den 23. oktober 1944 på patrulje i en stille sektor langs den luxembourgsk-tyske grænse. Da tyskerne lancerede deres vinteroffensiv den 16. december 1944, blev den 9. uden nogen reel kampoplevelse pludselig involveret i hårde kampe. Divisionen oplevede sin hårdeste aktion ved St. Vith, Echternach og Bastogne, hvor dens enheder kæmpede i vidt adskilte områder. Dens stand ved Bastogne holdt tyskerne tilbage længe nok til at gøre det muligt for 101. luftbårne division at grave sig ind for at forsvare byen. Efter en hvileperiode i januar 1945 forberedte divisionen sig på at køre over Roer-floden. Offensiven blev indledt den 28. februar 1945, og den 9. krydsede Roer til Rheinbach og sendte patruljer ind i Remagen. Den 7. marts 1945 opdagede elementer af 9. pansrede, at Ludendorff-broen stadig stod. Da de tyske sprængladninger ikke kunne ødelægge broen, krydsede de den og afvæbnede og fjernede de resterende sprængladninger, som kunne have eksploderet når som helst. Divisionen udnyttede broen og rykkede syd og øst over floden Lahn mod Limburg, hvor tusindvis af allierede fanger blev befriet fra Stalag XIIA. Divisionen kørte videre til Frankfurt og vendte derefter om for at hjælpe med at lukke Ruhr-lommen. I april fortsatte den mod øst og omringede Leipzig og sikrede en linje langs Mulde-floden. Divisionen var på vej sydpå til Tjekkoslovakiet, da krigen i Europa sluttede den 9. maj 1945. Alle enheder i CCB/9 AIB i 9. pansrede division blev tildelt præsidentens enhed Citation for deres handlinger i at tage og forsvare Ludendorff Bridge
under slaget ved Remagen i 2. verdenskrig.