Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Stafetten blev introduceret ved 1958 British Empire and Commonwealth Games i Cardiff, Wales. Op til og med OL 1994
, tog relæet kun gennem England og værtslandet. Stafetten til OL 1998 i Kuala Lumpur, Malaysia, var den første til at rejse til andre lande i Commonwealth. Gold Coast 2018 Dronningens Baton Relay var den længste i Commonwealth Games historie. Baton rejste 230.000 km i 388 dage gennem de seks Commonwealth-regioner i Afrika, Amerika, Caribien, Europa, Asien og Oceanien. For første gang blev Dronningens Baton præsenteret ved Commonwealth Youth Games under den sjette udgave i 2017, som blev afholdt i Nassau, Bahamas.