Fuldfør følgende sætning: I juni 1943 overdrog Roberts den 26. pansrede brigade til brigadegeneral Richard Hull og blev sendt tilbage til Storbritannien, hvor han i seks måneder kommanderede den 30. pansrede brigade, en del af generalmajor Percy Hobart's 79. pansrede division. Nu anerkendt som en ekspert i pansret krigsførelse, blev Roberts, kun 37 år gammel, forfremmet til fungerende generalmajor den 6. december 1943 og blev General Officer Commanding (GOC) for den 11. pansrede division ("Black Bull"), der overtog fra generalmajor Brocas Burrows. Han ledede divisionen i
Nordvest-Europa fra 1944 til 1945.