Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Også i 1971, "Stichting Autoraces Nederland" (Foundation for Car races i Holland) hyrede en Surtees TS7 for ham at gøre sin F1 debut i hans hjem GP hvor han sluttede en anerkendt ottende i en meget våd GP. Året efter vandt Van Lennep i 1972 Rothmans European Formula 5000 Championship, hvor han kørte en Surtees TS11 og en McLaren M18. Han kørte også to gange for Williams GP-holdet, og tjente sit første VM-punkt med sjettepladsen i Holland Grand Prix i 1973. Med Ensign scorede han et andet point i 1975 Tysklands Grand Prix
, hvilket gør ham til den femte mest succesfulde hollandske Formel 1-kører bag Max Verstappen, Jos Verstappen, Carel Godin de Beaufort og Christijan Albers.