Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Shelly debuterede i motorsport i januar 1955, hvor han deltog i en Morgan i sportsvognsklassen til New Zealand Grand Prix. Shelly kvalificerede sig, men startede ikke. Shelly vandt "det første store løb han deltog i" på Teretonga i 1958 i en Cooper og blev en førende kører i Australien og New Zealand før han flyttede til at køre i Europa i 1962. Han kørte hovedsageligt for John Dalton, normalt i ikke-mesterskabsarrangementer med moderat succes, en femte i Lombank Trophy og en tredje i Lavant Cup var højdepunkterne i hans sæson. Han blev indskrevet til Le Mans i 1962 i juni af Colin Chapman for at køre med Les Leston med en Lotus 23, men racearrangøren, ACO, nægtede indskriften i det berømte Lotus Le Mans-debakel. Han deltog også i tre Formel 1-verdensmesterskaber, i Aintree, hvor han trak sig tilbage med en fejlet cylinderhovedpakning, og på Nürburgring.
og Monza, hvor han ikke kvalificerede sig hver gang. Ved slutningen af sæsonen vendte han tilbage til New Zealand, hvor han fortsatte med at køre i 1963 og 1964, hvorefter han trak sig tilbage, selv om han konkurrerede lejlighedsvis derefter.