Han tjente der indtil august 1944, da O'Daniel og hans 3. division
landede på St. Tropez-halvøen i det sydlige Frankrig og kørte nordpå gennem Vosges-bjergene til Tyskland. O'Daniel ledte 3. division op ad Rhône-dalen til Strasbourg, i Colmar-lommen, hvor den decimerede tyske styrker i januar 1945 og da den smadrede over Siegfriedlinjen ved Zweibrücken i marts 1945. Han fløj ofte over frontlinjerne i et let fly og smed beskeder til tropperne nedenunder og tilskyndede dem til at rykke frem. Han førte divisionen over floden Rhinen og deltog i erobringen af nazisternes citadel i Nürnberg den 20. april 1945 efter hensynsløs hus-til-hus kamp. O'Daniel hævede sit flag over Adolf Hitler-pladsen i byens centrum og ydede de udmattede infanterister omkring sig en oprigtig hyldest for at have "drevet hunnerne" fra en af de sidste tilbageværende nazistiske højborge.