Vandoorne var simulatorkøreren for Mercedes-teamet i 2019 og blev udnævnt som en af holdets reserve kørere i 2020, men i sidste ende blev ikke valgt som kører for 2020 Sakhir Grand Prix
efter at Hamilton testede positiv for COVID-19. Vandoorne kørte for Mercedes i sæsonen-sluttende Abu Dhabi Young Drivers Test 2020 sammen med formel E holdkammerat Nyck de Vries.