Fuldfør følgende sætning: Bagnoli blev født i Milans bydel Bovisa og begyndte sin professionelle karriere som midtbanespiller i sin hjemby Milan i 1955. Selv om han kæmpede for at bryde ind i startlinjen, på grund af tilstedeværelsen af flere talentfulde spillere i første hold, var han i stand til at gøre sin topflyvning debut med klubben i sin første sæson og efterfølgende vandt både Serie A-titlen og Latin Cup i løbet af 1956-1957 sæsonen. Han sluttede sig senere til Verona i 1957, hvor han blev en vigtig figur i klubben. I hans
I den første sæson scorede han 3 mål i 23 optrædener, selv om han ikke kunne forhindre klubbens nedstigning til Serie B. I de følgende tre sæsoner udmærkede han sig dog og scorede 25 mål i 74 optrædener i Serie B. Han havde senere to separate sæsoner med Udinese, som blev adskilt af to tre sæsoner på henholdsvis Catanzaro og SPAL. Han sluttede sin karriere i 1973, med Serie C side Verbania.