Kylie blev født i Melbourne, Australien, den 28. maj 1968, som datter af Ronald Charles Minogue og Carol Ann Jones. Hendes far er en femte generation australsk, og har irsk afstamning, mens hendes mor kom fra Maesteg, Wales. Jones havde boet i Wales indtil alderen ti, da hendes mor og far, Millie og Denis Jones, besluttede at flytte til Australien for et bedre liv. Lige før Kylie fødte, Ron kvalificeret som en revisor og arbejdede gennem flere job, mens Carol arbejdede som en professionel danser. Kylie yngre bror, Brendan, er nyheds cameraman i Australien, mens hendes yngre søster Dannii Minogue er også en sanger og tv-vært.
Charlene Mitchell