Efter sin karriere som spiller, arbejdede Bernardini som manager og trænede Roma, Vicenza, Fiorentina (vindende italienske mesterskab i Serie A sæsonen 1955/56), Lazio (vindende Coppa Italia i sæsonen 1957/58)
), Bologna (vindende italiensk mesterskab i Serie A-sæsonen 1963-64), Sampdoria og Brescia, før han fortsatte med at træne det italienske landshold fra 1974 til 1975.