Auld startede sin juniorkarriere med North Bay Centennials i Ontario Hockey League (OHL) i slutningen af 1997-98 sæsonen, hvor han optrådte i seks kampe uden at vinde. Efter at have optrådt i 38 kampe den følgende sæson, blev Auld valgt i anden runde, 40. samlet, i 1999 NHL Entry Draft af Florida Panthers. Han ville afslutte sin juniorkarriere med Centennials, hvor han tilbragte to sæsoner som deres startmålmand. I sin sidste sæson blev Auld udnævnt til Team Canada for
2001 World Junior Ice Hockey Championships, hvor han bakkede op for Maxime Ouellet. Senere samme sæson blev Auld byttet til Vancouver Canucks for et tredje runde valg i 2002 NHL Entry Draft og et kompenserende valg i 2001 NHL Entry Draft.