Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Preussen trak sig ud af den første koalition
i fred i Basel (1795), hvorved Rhen-territorierne blev afstået til Frankrig. Da Frederik Vilhelm 2. døde i 1797, var staten konkursramt og hæren forældet. Han blev efterfulgt af sin søn, Frederik Vilhelm 3. (1797-1840), som involverede Preussen i den katastrofale fjerde koalition. Den preussiske hær blev afgørende besejret i slagene ved Saalfeld, Jena og Auerstedt i 1806 og Napoleon besatte Berlin. Preussernes berømte disciplin kollapsede og førte til omfattende overgivelse blandt infanteri, kavaleri og garnisoner. Mens nogle preussiske kommandører frikendte sig godt, såsom L'Estocq ved Eylau, Gneisenau ved Kolberg og Blücher ved Lübeck, var de ikke nok til at vende nederlagene ved Jena-Auerstedt. Preussen underkastede sig store territoriale tab, en stående hær på kun 42.000 mænd og en alliance med Frankrig i Tilsit-traktaten (1807).