Efter shakedown ud for Maine-kysten eskorterede "Herndon" en konvoj fra New York City til Casablanca og vendte tilbage til New York den 14. maj 1943 som eskorte for et tankskib. Efter at have sejlet fra Norfolk den 8. juni, nåede hun Algier den 24. juni og forberedte sig til en nøglerolle i
Det sicilianske felttog. Da de allierede amfibiestyrker under den overordnede kommando af general Dwight D. Eisenhower lancerede det indledende angreb på "Europas bløde underliv" den 10. juli 1943, udførte "Herndon" antisubmarine patrulje samt ildsupport for generalløjtnant George S. Pattons 7. amerikanske hær og generalløjtnant Bernard L. Montgomerys 8. britiske hær. Herndon forlod Middelhavet den 3. august og tilbragte de næste ni måneder med at eskortere troppeskibe over Atlanterhavet fra New York til forskellige britiske havne, da den massive ophobning til invasionen af Frankrig ramte fuld kraft. Den 6. juni 1944 var "Herndon" ud for Omaha Beach i "Bald-headed Row" foran de første angrebsbølger. På trods af kraftig modildild fra fjendtlige batterier bombarderede hun fjendtlige mål på land.