Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Designet af Ron Tauranac, var BT24 baseret på BT23 Formel To bil og var bemærkelsesværdigt let og kompakt. Tauranac fortsatte med at holde sig til space frame chassis, alene af Formel 1-designere. BT24 blev designet til at tage den nye Repco 740 V-8 motor, som var en helt ny design bygget helt af Repco, i modsætning til de foregående år Oldsmobile baseret 620 serie motorer. Tauranac havde anmodet Repco om at bygge motoren med indbyggede udstødningsanlæg for at reducere frontområdet og lette problemet med at trække udstødningsrør gennem de bageste ophængsforbindelser. Ligesom Lotus 49 gjorde BT24 sin første optræden under træningen til det hollandske Grand Prix
Brabham virkede næsten forældet, men efterhånden som sæsonen gik, blev den mere pålidelig. Brabham besluttede at køre sine gennemprøvede 1966 biler i det hollandske løb (selvom Jack Brabhams BT19 på dette tidspunkt var udstyret med centeraffustningsmotor 740), og BT24 debuterede i løbet et løb senere ved det belgiske Grand Prix.