I december 1942 blev Rudnicki forfremmet til oberst, og i april blev han udnævnt til kommandant for 6. infanteridivision. Han kæmpede i slaget ved Monte Cassino og
Slaget ved Bologna. Den 1. april 1945 blev Rudnicki forfremmet til Generał brygady, og i maj, efter krigen var slut, blev han udnævnt til kommandant for 1. pansrede division, og indtil 1947 forblev han i det nordvestlige Tyskland.