Udfyld følgende sætning: Den første kendte bosættelse var Samarobriva ("Somme-broen"), den centrale bosættelse for Ambiani, en af de vigtigste stammer i Gallien. Byen fik navnet Ambianum af romerne, hvilket betyder bosættelse af Ambiani-folket. Byen har været under mange kampe, hvor den er blevet angrebet af barbariske stammer, og senere af normannerne. I 1113 blev byen anerkendt af kong Ludvig 6. af Frankrig og sluttede sig til Frankrigs krone i 1185. I 1597 holdt spanske soldater byen i seks måneder.
Belejringen af Amiens, før Henrik 4. genvandt kontrollen. I løbet af det 18. og 19. århundrede blev Amiens' tekstiltradition berømt for sine velours. I 1789 blev Frankrigs provinser opløst, og territoriet blev inddelt i departementer. Store dele af Picardiet blev det nyoprettede departement Somme, med Amiens som hovedstad. Under den industrielle revolution blev bymurene revet ned, hvilket åbnede plads til store boulevards omkring byens centrum. Henriville-kvarteret i den sydlige del af byen blev udviklet omkring denne tid. I 1848 kom den første jernbane til Amiens, der forbinder byen med Boulogne-sur-Mer. Under slaget ved Amiens i 1870, da Somme blev invaderet af preussiske styrker, blev Amiens besat.