Fuldfør følgende sætning: I sommeren 2003 blev Pancaro overført til AC Milan i bytte for Demetrio Albertini, hvor han spillede i to sæsoner. Hans konsistens og arbejdshastighed gjorde ham til en vigtig del af Milan's trup, da han vandt sin anden Serie A-titel, samt en
Italiensk Supercup, der også nåede finalen i UEFA Champions League 2004-05, især scorede et mål i en sejr over Brescia i 2003. I 2004 underskrev han en etårig forlængelse for klubben.