Armadaen blev første gang set af englænderne ud for Lizard Point i Cornwall den 19. juli, og den første kamp fandt sted ud for Plymouth den 21. juli. I løbet af fire timer affyrede spanierne 720 skud, og englænderne 2.000, men ingen af de to parter blev alvorligt skadet. I kampen mod Portland Bill den 23. juli blev der affyret omkring 5.000 skud af de rivaliserende flåder. De spanske tab var omkring 50 dræbte og 70 sårede. Efter endnu en kamp ud for Isle of Wight den 24. juli, hvor Armadaen mistede yderligere 50 mand dræbt, styrede Medina Sedonia til Calais for at genopfylde sit tomme pulver og skød lagre fra Parmas ammunitionsdepoter. Parma, der var blokeret i Brugge af 60 hollandske skibe, var imidlertid ikke i stand til at komme Armadas hjælp. Efter en ubeslutsom kamp mod englænderne ved Gravelines løb Armadaen tør for ammunition. Spanierne havde brugt 125.000 kanonkugler mod englænderne. Den spanske kommandant besluttede derfor at trække sig tilbage til Spanien ved at gå nordpå rundt om Skotland og Irland. De spanske skibe blev spredt af storme; deres forsyninger gik op, og mange af dem der landede i Irland blev dræbt af engelske tropper. Kun omkring halvdelen af flåden nåede hjem. En
Den engelske armada, der i 1589 blev sendt for at ødelægge havnen ved A Coruña, blev selv besejret med 40 søndersatte skibe og 15.000 tabte mænd. I oktober 1596 forlod en anden armada Lissabon. Invasionsflåden bestod af 126 skibe med 9.000 spaniere og 3.000 portugisere. Den britiske flåde var uforberedt, men England blev reddet af stormvejr der ødelagde 72 skibe og druknede 3.000 søfolk og soldater. Året efter, i oktober 1597, blev endnu en armada sendt ud, men også denne blev blæst tilbage.