Regimentet forlod 7. støttegruppe den 8. februar 1942 (dagen før det blev reformeret som 7. motorbrigade) og blev tildelt direkte til 7. panserdivision; det forblev med divisionen for resten af krigen. Regimentet støttede den 7. pansrede division under resten af kampagnen i den vestlige ørken ved at deltage i slaget ved Gazala (26. juni-21. juni 1942), forsvaret af El Alamein-linjen (17. juli), slaget ved Alam el Halfa (30 august-7 september) og slaget ved El Alamein (23. oktober-4 november). Det deltog derefter i det tunesiske felttog, herunder slagene ved Medenine (6 marts 1943), Mareth (1623 marts), Akarit
(6. og 7. april), Enfidaville (april 1929) og Tunis (mai 512).