Udfyld følgende sætning: Efter at have opdaget USS "Indianapolis" sejlede "Petrel" til Surigao City i oktober 2017 for at deltage i 73.
Slaget ved Surigao-strædet. I november 2017, efter at have fået nod fra Filippinernes Nationalmuseum, undersøgte "Petrel" Surigao-strædet og opdagede vragene af de japanske slagskibe,, og destroyerne,, og. Hver enkelt blev undersøgt af skibets ROV, og en lokal historiker om bord bekræftede vrakets identitet.