Der er en række familier af plesiosauroider, der bevarer det samme generelle udseende og adskilles ved forskellige specifikke detaljer. Disse omfatter Plesiosauridae, uspecialiserede typer, der er begrænset til den tidlige jura periode; Cryptoclididae, (fx Cryptoclidus), med en mellemlang hals og noget stakkels opbygning; Elasmosauridae, med meget lange, fleksible nakke og små; og Cimoliasauridae, en dårligt kendt gruppe af små kridteform. Ifølge traditionelle klassifikationer har alle plesiosauroider et lille hoved og lang hals, men i nyere klassifikationer har en korthals og stor hovedet kridteform, ordet Polycosauridae, inkluderet under tyve Plesiosauridae, der vokser under tre meters, snarere end den traditionelle Plesiosauridae.
Pistosaurer