Pedaliaceae, pedaliumfamilien eller sesamfamilien, er en blomstrende plantefamilie klassificeret i ordren Scrophulariales i Cronquist-systemet og Lamiales i Angiosperm Phylogeny Group-systemet. Cronquist inkluderede familien Martyniaceae i Pedaliaceae, men fylogenetiske undersøgelser har vist, at de to familier ikke er tæt beslægtede, og de opretholdes som separate af APG. Begge familier er kendetegnet ved at have mucilaginous hår, som ofte giver stilkene og blade en slimet eller klamt følelse, og ofte har frugter med kroge eller horn.
en blomsterplantefamilie