Han blev født den 23. august 1949 i Peoria, Illinois, Craig er det andet af tre børn født til Mallory og Doris Craig. Hans fars arbejde med T. P. & W. jernbanen tog familien til Keokuk, Iowa, indtil hans overførsel til hjemmekontoret i East Peoria i 1960. Mens en elev på East Peoria Community High School (1963<unk>1967), Craig blev en mesterskab debatter og offentlig taler, bliver opkaldt sin senior år til all-state debat hold og vinde statens mesterskab i oratori.
Wolfhart Pannenberg