Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Gilmour sluttede sig til Lovat Scouts i 1937 hvor han fik sin kommission. Han sluttede sig derefter til Seaforth Highlanders i 1939. Mellem 1942 og 1943 var han med den 2. Seaforth i den 51. Highland Division i 8. Armé i Nordafrika kampagnen. Han blev tildelt Military Cross ved det andet slag ved El Alamein, med en Bar til MC for yderligere udstillinger af mod i ansigtet af den tyske Afrika Korps ved slaget ved Wadi Akarit
- Hvad? Han deltog i invasionen af Sicilien. Han vendte tilbage til Det Forenede Kongerige i 1943. Fra 1944 tjente han i Normandiet, Holland og i Tyskland, hvor han modtog Distinguished Service Cross fra USA.