I november 2004 var Queen blandt de første indsatte i UK Music Hall of Fame, og prisuddelingen var den første begivenhed, hvor Rodgers sluttede sig til May og Taylor som vokalist. Mellem 2005 og 2006 tog Queen Paul + Rodgers på en verdensturné, som var den første gang Queen turnerede siden deres sidste turné med Freddie Mercury i 1986. Taylor sagde: "Vi troede aldrig, at vi ville genforenes, Paul kom med turnéen, og vi havde en kemi sammen med Paul. Han er bare en stor sanger.
pensioneret