Sir Henry Bards Foote-regiment var en nordlig enhed, oprindeligt kaldet oberst Thomas Pinchbecks Foote-regiment. Opvokset i Northumberland. Den ankom til Oxford i maj 1643 under kommando af oberst Thomas Pinchbeck. Halvdelen af Pinchbeck's regiment blev skilt fra det regiment under Bard's kommando for at danne Lord Percy's Foote. Pinchbeck blev dræbt ved
Første slag ved Newbury, og Bard tog kontrol over Pinchbecks halvdel af regimentet, deraf navneændringen. Regimentets første større konflikt under dets nye kommanderende officer var ved Cheriton Wood. Det var en katastrofe; optegnelserne viser, at regimentet en uge senere bestod af 176 mænd.