Ifølge Livy og Polybius, Scipio placeret en afskedning (2.000 stærke) på en bakke med udsigt over Utica for at narre fjendens spejdere, at han var forberedt på at angribe byen. En anden lille afskedning blev efterladt til at bevogte den romerske lejr mod et muligt angreb fra byens forsvarere. De vigtigste styrker marcherede om natten, mere end 10 kilometer, og nåede lejrene i Hasdrubal og Syphax uden daggry. Scipio adskilte de to hære i halve hytter og spredte Laissa og Massinus Numidians og satte et forebyggende angreb. De gamle forfattere giver to versioner af hvad der skete.
Utica