Udfyld følgende sætning: Hæren blev reformeret den 24. januar 1944 som Panzer Group West, den pansrede reserve for OB West. Den nye hær blev placeret under kommando af Leo Geyr von Schweppenburg. Metoden for anvendelse af Panzergruppe West i tilfælde af en allieret invasion var genstand for megen kontrovers, hvor OB West-kommandør Gerd von Rundstedt og Army Group B-kommandør Erwin Rommel foretrak forskellige metoder. Rundstedt og Geyr von Schweppenburg mente, at panzergruppen skulle holdes i reserve på en vis afstand fra fronten for at modangrebe de allieredes indtrængen. Rommel var overbevist om, at de allieredes luftstyrke og flådeartillerie ikke ville give tyskerne frihed til at bevæge sig i store formationer, og insisterede derfor på, at "panzerne" skulle placeres meget tættere på frontlinjen. Adolf Hitler tvang de vestlige kommandører til et utilfredsstillende kompromis og nægtede at tillade dem at overlade pansergruppen uden hans tilladelse. Da den allierede invasion begyndte den 6. juni 1944, forblev Panzergruppe Vest ubevægelig; den 8. juni havde Geyr været i stand til at skyde tre panzerdivisioner nordpå til
Forsvare Caen mod britiske og canadiske styrker. Geyr planlagde at lancere divisionerne i et modangreb, der ville drive briterne og canadierne tilbage i havet. Den 10. juni blev Schweppenburg såret i et angreb på Panzer Group West hovedkvarteret i La Caine. Geyrs kampvogne formåede at begrænse den britiske fremrykning i endnu en måned, men han blev fritaget for sin kommando den 2. juli, efter at have tilsluttet sig Rundstedts anmodning om, at Hitler bemyndigede en strategisk tilbagetrækning fra Caen. Den 2. juli blev han erstattet af Heinrich Eberbach. Panzergruppen kæmpede mod de allierede styrker i Normandiet, lidt store tab og til sidst fandt mange af sine divisioner fanget i Falaise lommen. Efter at de knuste rester af panzergruppen flygtede fra Falaise, begyndte den en tilbagetrækning mod den tyske grænse.