Fuldfør følgende sætning: I 936 blev de tre senere kongedømmer forenet af Wang Geon, en efterkommer af Goguryeo-adelen, der etablerede Goryeo som Goguryeos efterfølgerstat. Balhae var faldet til Khitan-imperiet i 926, og et årti senere flygtede den sidste kronprins af Balhae sydpå til Goryeo, hvor han blev varmt modtaget og inkluderet i den herskende familie af Wang Geon, og dermed forenet de to efterfølger nationer af Goguryeo. Ligesom Silla var Goryeo en højt kulturel stat, og opfandt metal bevægelig type trykpresse. Efter at have besejret Khitan-imperiet, som var det mest magtfulde imperium på sin tid, i Goryeo<unk>Khitan-krigen, oplevede Goryeo en gylden tidsalder, der varede et århundrede, hvor Tripitaka Koreana blev afsluttet, og der var store udviklinger inden for trykning og udgivelse, fremme læring og spredning af viden om filosofi, litteratur, religion og videnskab; ved 1100 var der 12 universiteter, der producerede berømte lærde og forskere. Det er imidlertid
Mongolske invasioner i det 13. århundrede svækkede kongeriget i høj grad. Goryeo blev aldrig erobret af mongolerne, men udmattet efter tre årtiers kamp, sendte det koreanske hof sin kronprins til Yuan hovedstaden for at sværge troskab til Kublai Khan, som accepterede og giftede en af sine døtre med den koreanske kronprins. Fra da af fortsatte Goryeo med at herske over Korea, men som en tribut-allieret til mongolerne i de næste 86 år. I denne periode blev de to nationer sammenflettet, da alle efterfølgende koreanske konger giftede sig med mongolske prinsesser, og den sidste kejserinde af Yuan-dynastiet var en koreansk prinsesse. I midten af det 14. århundrede drev Goryeo mongolerne ud for at genvinde sine nordlige områder, erobrede Liaoyang kortvarigt og besejrede invasioner af de røde turbaner. Men i 1392 vendte general Yi Seong-gye, der havde fået ordre til at angribe Kina, sin hær om og foretog et kup.