Skriv en fortsættelse til dette afsnit - På 2011 Sydamerikanske Meisterskaber i atletik
Peña mistede en medalje i steeplechase for første gang, da han kom på femte plads. En måned senere kørte han en personlig rekord på 8:34,90 minutter ved Military World Games 2011 og blev ottende i eventfinalen. I slutningen af juli vandt han titlen ved 2011 ALBA Games. I 2011 Pan American Games i Guadalajara opnåede han sin bedste finish til dato, hvor han tog Pan American guldmedaljen foran brasiliansk Hudson de Souza med en taktisk sprintfinish. Denne præstation fulgte i fodsporene på hans landsmænd Néstor Nieves, der vandt den samme begivenhed i 2003.