Wittelsbachs kæmpede mod hinanden i den såkaldte
Hook og Cod krige som var delvist drevet af fraktioner i Holland. Efter hertugen Vilhelm II af Bayern-Straubing's død i 1417 blev Hainaut arvet af hans datter Jacqueline, der havde en magtfuld modstander i sin fætter, Filip den Gode.