Fuldfør følgende sætning: Wilson kørte Dreyer & Reinbold Racing's (DRR) nr. 22 bil i 2010-sæsonen. En uenighed om længden af hans kontrakt med DCR, afrejsen af nøgle-teampersonale og et ønske om en anden oplevelse førte ham til at vurdere kørsel andre steder. Wilson modtog et telefonopkald fra Dreyer & Reinbold medejere Robbie Buhl og Dennis Reinbold og besøgte deres værksted i januar 2010. Han var imponeret over det han så og skrev under på holdet kort tid efter. Wilson vejledte sin holdkammerat Mike Conway på ovale baner og rådede DRR på vejbaner. I de første fire løb blev han nummer to i Grand Prix of St. Petersburg og Grand Prix of Long Beach. Efter at have kvalificeret sig som 11.
Indianapolis 500, Wilson førte elleve omgange og tog syvende. Fire løb senere, tog han sin første IndyCar pole position for Honda Indy Toronto. Resten af Wilsons sæson så ham opnå en bedste sjetteplads ved Indy Grand Prix i Sonoma. Han var nummer 11 i kørernes placering med 361 point.