Henrich blev udvalgt som nummer 60 i draften.
2002 NHL Entry Draft af Tampa Bay Lightning. Han var Tampa Bays første valg i draften. Henrich har også spillet for Wilkes-Barre/Scranton Penguins, Springfield Falcons og Norfolk Admirals. Samlet set har han spillet for 13 hold i 7 ligaer i sin hockey karriere.