Efter 1990 IndyCar sæsonen viste sig at være et skridt baglæns han vendte tilbage til serien i 1991 med Tom Walkinshaw Racing / Silk Cut Jaguar i nr. 34 Jaguar XJR-12 og Jaguar XJR-14. Fabi vandt Castrol BRDC Empire Trophy på Silverstone Circuit med Derek Warwick. Ved 24-timersløbet i Le Mans
i holdets Jaguar XJR-12-Jaguar 7.4L V12 med Bob Wollek og Kenny Acheson for C2-klassen. I løbet startede bilen som syvogtyvende og sluttede som tredje med 358 omgange. Fabi vandt World Endurance Championship for kørere med 86 point.