Byen er beliggende i den østlige fod af Pennines, og et naturligt amfiteater skabt af flere bakker og sammenløbet af fem floder: Don, Sheaf, Rivelin, Loxley og Porter. Som sådan, er meget af byen bygget på bakker med udsigt ind i byens centrum eller ud til landskabet. Blake Street, i postnummerområdet S6, er den tredje stejleste boliggade i England, med en skråning på 16,6 °. Byens laveste punkt er kun 29 meter over havoverfladen nær Blackburn Meadows, mens nogle af byen er på over 500 meter (1,640 ft); det højeste punkt er 548 meter ved Stonehill, Margery Hill.
78