Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Walker deltog for første gang for Gibraltar ved IAAF World Cross Country Championships i 2000
i Vilamoura, Portugal, hvor han blev placeret 158. i senior mænds løb i en tid på 46:48 og sluttede 149. i mænds korte løb i en tid på 14:15. Året efter, ved 2001 Island Games på Isle of Man, sluttede Walker som 4. i mændenes individuelle triathlon med en tid på 2:06:30. På samme møde, Walker også registreret en personlig bedste og national rekord tid på 10:34.95 i finalen af 3000 m steeplechase. I juli 2002 debuterede Walker ved Commonwealth Games ved at konkurrere i mændenes triathlon ved Manchester Games 2002. Han sluttede løbet i 2:06:15.19 og placerede sig 26. Tre måneder senere deltog Walker i 2002 Ironman World Championship i Hawaii. Han sluttede 160. ud af 280 i 35<unk>39 aldersgruppe og 767. ud af 1605 samlet med en tid på 11:22:55. På Island Games 2003 i Guernsey vandt Walker sølv i mænds individuelle triathlon og sammen med Harvey Gurry og Anthony Perera sluttede 6. i holdbegivenheden.