Efter at have reddet hende fra ægteskab med Sachsen var Anna meget bekendt med Lacy, og han blev en af hendes mest betroede generaler. Polsk Successionskrigen kaldte ham igen ind på slagmarken. I 1733 udviste Lacy og Münnich den polske konge, Stanisław I, fra Warszawa til Danzig, som blev belejret af dem i 1734. Derpå fik ireren ordre til at marchere mod Rhinen og slutte sig til hans 13.500-stærke kontingent med Eugenius af Savoyen. Med henblik herpå rykkede hans korps ind i Tyskland og mødte østrigerne den 16. august og vendte tilbage til vinterkvarterer i Moravia.
Stanisław I