Udfyld følgende sætning: Peter den Store etablerede først de to øverste enheder i den endelige kejserlige garde, Preobrazhensky og Semyonovsky infanteriregimenter. Peter dannede disse to regimenter som en del af hans professionalisering af den russiske hær efter dens katastrofale nederlag af svenskerne i Slaget ved Narva, under de tidlige faser af den store nordlige krig. Han var også påvirket af sin mistillid til Streltsy, som havde rejst sig imod ham gentagne gange, både i sin barndom (som traumatiserede ham) og i hans ungdom.
under hans regeringstid.