Lahiri ønskede at forblive hos Mahavatar Babaji, der i stedet fortalte ham, at han måtte vende tilbage til verden for at undervise i Kriya Yoga, og at "Kriya Yoga sadhana ville sprede sig gennem verdens mennesker gennem hans (Lahiri's) tilstedeværelse i verden".Lahirī rapporterede, at Mahavatar Babaji ikke gav sit navn eller baggrund, så Lahiri gav ham titlen "Mahavatar Babaji". Mange sadhus i Indien kaldes Babaji, og nogle gange endda "Babaji Maharaj", hvilket har forårsaget forvirring mellem Mahavatar Baba og andre sadhus med mange navne.Lahirī havde møder med Mahavatar Babaji, omtalte aktivitet i flere bøger, herunder Baba Yogananda's Autobiografi, Paramhansa Yogananda's Autobiografi, og en lignende type af Lahiri's biografi: Sri Yogiraj Shiroga (Lahiri) henviste til Mahavatar Babaji, og indførte:
Kriya Yoga