Fuldfør følgende sætning: I juli 1943 O'Daniel
landede på Sicilien (Operation Husky) med 3. infanteridivision. Den 24. juli 1943, to uger efter de indledende landinger, vendte han tilbage til Algier og blev tilknyttet den 36. infanteridivision, en anden nationalgardeformation, der rekrutterede fra Texas, under kommando af generalmajor Fred L. Walker, til Salerno-landingerne (Operation Avalanche) i september. Selv om det ikke var påkrævet, valgte han at lande med tropperne ved Salerno. Han blev officer med ansvar for amfibieoperationer for 5. armé den 1. oktober 1943 og den følgende måned blev han omplaceret som assisterende divisionskommandør (ADC) for 3. infanteridivision, under kommando af generalmajor Lucian Truscott. Divisionen krydsede Volturno-linjen og rykkede op ad Italiens rygsøjle, indtil den blev holdt op af den formidabel tyske vinterlinje (også kendt som Gustav-linjen). Divisionen, efter at have stået i spidsen for 5. Armées fremrykning og havde oplevet mange hårde kampe og store tab, blev trukket tilbage til hvile i november.