Engelhardt deltog i det østrigske felttog og blev såret ved Austerlitz. I felttoget 1808-1807 i Preussen og Polen
, blev han såret af en kugle i sit højre ben ved Eylau, og ved Friedland blev alvorligt såret af en shrapnel i sit venstre lår, venstre side og venstre arm. Han blev tildelt Ordenen af St. George, tredje og fjerde klasse, for sin fremragende tjeneste.