Tidligere beskrivelser af gearing findes i den peripatetiske skole af Aristoteles tilhængere, og er undertiden tilskrives Archytas. Ifølge Pappus af Alexandria, Archimedes arbejde på gearing fik ham til at bemærke: "Giv mig et sted at stå på, og jeg vil flytte Jorden". (græsk: δῶς ποι<unk> στῶ καὶ τὰν γ<unk>ννά κισω) Plutarchus beskriver, hvordan Archimedes designet blok-og-tackle pulley systemer, der tillader 212 Punus sejlere til at bruge princippet om gearing til at løfte objekter, der ellers ville have været for tunge til at flytte.
Forbedring af kraft og nøjagtighed i katapult, og med opfindelsen af kilometertælleren under den første puniske krig