Teukolsky modtog en Bachelor of Science i Honours Physics og Honours Applied Mathematics fra University of the Witwatersrand, Sydafrika i 1970. Han fortsatte med at være en kandidatstuderende under Kip Thorne på Caltech, hvor han modtog sin Ph.D. i 1973. Han vendte tilbage til Cornell som assistent professor i fysik og astronomi i 1974 efter at have tjent som Richard Chace Tolman Research Fellow i et år på Caltech. Han blev forfremmet til lektor i 1977 og fuld professor i 1983. I 1999 blev han udnævnt til Hans A. Bethe professor i fysik og astrofysik, en stilling, som han stadig besidder. I 2003 blev han valgt til National Academy of Sciences.
Caltech