I april 1944 overdrog han kommandoen over 2. pansrede division til generalmajor Edward H. Brooks, og blev udnævnt til stabschef for 3. hær, der igen tjente under generalløjtnant George Patton. Gaffey tjente i denne egenskab gennem
kampagnen i Vesteuropa, fra det tidspunkt, hvor den tredje hær landede i Frankrig i juli 1944 og spillede en stor rolle i Operation Cobra og slaget ved Falaise Gap, efterfulgt af de allieredes fremrykning fra Paris til Rhinen og slaget ved Metz. I december 1944 erstattede han generalmajor John Shirley Wood som kommandør i 4. panserdivision, som spillede en stor rolle i slaget om Ardennerne, hvor han hjalp med at bryde belejringen af Bastogne. Han forblev i kommandoen over divisionen indtil marts 1945, mod slutningen af krigen i Europa, da han blev CG af XXIII Corps. Han opgav kommandoen over XXIII Korps i september, da krigen sluttede på grund af Japans kapitulation.