Under det saksiske felttog i 1813 fortsatte Walther kommandoen over Garde kavaleriet, og var til stede ved
Slaget ved Lützen og Slaget ved Dresden, som kommandant for gardens kavaleri. Ved det andet slag ved Kulm (17. september 1813) kommanderede han den kejserlige gardes kavaleri, herunder dragons, grenadiere à Cheval og 1. (polske) og 2. (hollandske) lancers. I slaget ved Leipzig kommanderede han den 3. division af kavaleriet i den kejserlige garde: Det samlede kavaleri i vagten omfattede 7.903 mænd og 18 kanoner. Efter at have genopbygget og genforsynet sig i Erfurt, hvor Napoleon havde gemt en stor lagerplads med våben og ammunition, fortsatte den franske hær med at trække sig tilbage gennem det vestlige Tyskland mod Rhinen.