Historikere som Philip Sidnell hævder at det romerske kavaleri var en afgørende del af den republikanske hær. Andre historikere nævner dog nederlag som Cannae og
Trebia som bevis mod denne påstand. Kavaleri taktik omfattede at bekæmpe fjendens kavaleri først, og derefter angribe fjendens kavaleri fra flere retninger for at distrahere kommandanten og bryde deres forsvarslinje. I det sene kejserrige blev let kavaleri og ridende bueskytter brugt til skirmishing.