Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Efter at have set sin treårige kontrakt ud i marts, sluttede Peterson sig til Colin Chapmans Team Lotus i 1973-sæsonen, hvor han var partner med forsvarende mester Emerson Fittipaldi. I løbet af sine to første sæsoner med Lotus vandt Peterson syv sejre og scorede en karriere-bedste 52 point i 1973. Efter en dårlig 1975 sæson, Peterson flyttede tilbage til marts og scorede sin sidste sejr for holdet på 1976 italienske Grand Prix. Efter at have brugt 1977 sæsonen med Tyrrell, flyttede han tilbage til Lotus for 1978 sæsonen som nummer to kører til Mario Andretti. Peterson scorer to sejre, på den sydafrikanske
og det østrigske Grand Prix, og sluttede på andenpladsen i førermesterskabet på trods af sin dødelige første-lap ulykke i Monza under det italienske Grand Prix.