Skriv en fortsættelse til dette afsnit - I 2010 mistede Vision Racing sine sponsorer og lukkede som et fuldtidshold. Derfor kørte Carpenter for Panther Racing i samarbejde med Vision Racing i nr. 20 Dallara-Honda på Indianapolis 500
- Hvad? I løbet startede Carpenter på 8. plads og sluttede på 17. plads på grund af en forsigtighed, der opstod under en runde pitstops, hvilket satte Carpenter et omgang ned. De to hold deltog senere med bilen i Peak Antifreeze & Motor Oil Indy 300 i Chicagoland, Kentucky Indy 300 i Kentucky og sæsonen afsluttende Cafés do Brasil Indy 300 i Homestead. På Chicagoland startede Carpenter på 11. plads og udfordrede hurtigt for føringen, førende i 3 omgange. Carpenter havde derefter håndteringsproblemer og trak sig tilbage med omkring 20 omgange til at gå; han blev scoret på 20. plads. I Kentucky kvalificerede Carpenter sig på pole og ledte en front-row sweep med holdkammeraten Dan Wheldon. Carpenter førte i 11 omgange og opnåede næsten sin første sejr, da biler foran ham måtte foretage pitstops sent i løbet; han sluttede på andenpladsen, da Hélio Castroneves formåede at spare brændstof til slutningen af løbet uden at foretage et andet pitstop. I sæsonens slutløb i Homestead startede Carpenter på 7. plads og sluttede på 13. plads, et omgang tilbage. Carpenter sluttede på 28. plads i førermesterskabet med 90 point.