Atlas er baseret på Boston Dynamics tidligere PETMAN humanoide robot, og har fire hydraulisk-aktiverede lemmer. Konstrueret af aluminium og titanium, er det ca. 5,9 fod høj, vejer 330 pounds (150 kg), og er belyst med blå LED. Atlas er udstyret med to vision systemer <unk> en laser afstandsmåler og stereokameraer, både styret af en off-board computer <unk> og har hænder med fine motoriske færdigheder. Dens lemmer besidder i alt 28 frihedsgrader. Atlas kan navigere i ujævnt terræn og klatre uafhængigt ved hjælp af sine arme og ben, selv om 2013 prototype versionen var bundet til en ekstern strømforsyning. Spørgsmål: Hvad er bevægelsesområdet for Atlas's lemmer?
28 frihedsgrader