For 1993 sluttede Häkkinen sig til McLaren, oprindeligt som racerkører, selv om han blev holdets officielle testkører, da CART World Series-køreren Michael Andretti blev ansat af holdet. Bortset fra regelmæssige testopgaver deltog Häkkinen i to Porsche Supercup-løb, der blev afholdt som et støtteløb til Monaco Grand Prix, hvor han startede på pole position og vandt sejr i begge løb. Han blev forfremmet til en Formel 1-racerplads efter det italienske Grand Prix, da Andretti forlod Formel 1. Häkkinen deltog i det portugisiske Grand Prix, hvor han udkvalificerede den regelmæssige kører Ayrton Senna. Under løbet trak han sig tilbage på grund af kollision med en betonvæg. På det næste løb, der blev afholdt i
Japan, Häkkinen hævdede den første podium i sin karriere med en tredjeplads, og sluttede sæsonen, da hans McLaren bil led af en bremseslang fejl i Australien. Häkkinen afsluttede sæsonen med 15. plads i kørernes mesterskab, hvor han scorede 4 point. I december bekræftede McLaren, at Häkkinen ville forblive med holdet på en treårig kontrakt fra 1994 sæsonen og fremefter.