I 2005 grundlagde han Nelson Mandela Legacy Trust, rejste til USA for at tale for Brookings Institution og NAACP om behovet for økonomisk bistand til Afrika. Mandela talte med den amerikanske senator Hillary Clinton og præsident George W. Bush og mødte først den daværende senator Barack Obama. Mandela opfordrede også Zimbabwes præsident Robert Mugabe til at træde tilbage over voksende krænkelser af menneskerettighederne i landet. Da dette viste sig ineffektivt, talte han offentligt imod Mugabe i 2007 og bad ham om at træde tilbage "med skygge af respekt og en smule værdighed". Det år indkaldte Mandela, Machel og Desmond Tutu en gruppe af verdensledere i Johannesburg for at bidrage med deres visdom og lederskab til nogle af verdens hårdeste ledere. Oprettelsen af denne nye gruppe, The El Thandla Legacy Trust, rejste til USA for at tale for Brookings Institution og NAACP om behovet for økonomisk bistand til Afrika.
Afslutningsceremoni