Fuldfør følgende sætning: Hans første store internationale seniorkonkurrence var Europameisterskabet i 2007, hvor han endte på 15. plads. Han deltog også i verdensmesterskaberne i 2007, hvor han blev 29. To år senere lykkedes det ham at komme ind i top ti med en sjetteplads ved EM 2009 og en femteplads ved EM 2010.
Verdensmesterskabet i 2009. I den sæson opnåede han også sin første podium ved VM-begivenheden, hvor han sluttede på tredjepladsen i Bratislava og placerede sig på femtepladsen i den endelige VM-rangliste. Næste sæson vandt han sin første individuelle seniormedalje: sølv ved EM i 2010, hvor de slovakiske kanoister fejede alle podiumpositioner. Han blev også verdensmester i C1-kategorien. I 2011 vandt han sin første og hidtil eneste individuelle medalje ved verdensmesterskaberne: bronze, på sin hjemmebane og vandt sit første VM-løb, hvor han blev nummer to i den endelige rangliste. Han blev også udnævnt til 2011 Canoeist of the Year af Slovak Canoe Association. Mellem 2010 og 2015 sluttede han altid i top 3 i den endelige rangering af VM, efter første og andenplads i henholdsvis 2010 og 2011, han var også tredje i 2012, anden i 2013, tredje igen i 2014 og første i 2015. Fra 2013 til 2016 sluttede han altid i top ti på store mesterskaber, med en niende og to sjette pladser på verdensmesterskaberne og to bronzemedaljer (2013 og 2015) og en femte plads på europæisk niveau. I 2015 blev han igen tildelt titlen Slovak Canoeist of the Year. Hans største individuelle succes er sølvmedaljen ved Sommer-OL 2016, hvor han forlængede Slovakiets medaljestræk i denne disciplin (de første fem medaljer i C1 blev opnået af Michal Martikán). Beňuš deltog også i OL i 2020, hvor han sluttede på sjettepladsen i C1-konkurrencen.