Skriv en fortsættelse til dette afsnit - I 1991 blev Walkinshaw rekrutteret som ingeniørdirektør for Benetton F1-teamet, som efterfølgende vandt 1995 Formel 1-VM. Han var involveret i Benettons rekruttering af Michael Schumacher efter den tyske formel 1-debut
med Jordan holdet. Som ingeniørdirektør blev hans rolle også undersøgt, da holdet blev undersøgt for mistænkte tekniske overtrædelser i løbet af 1994-sæsonen, herunder den potentielle brug af forbudte elektroniske hjælpemidler og uautoriserede ændringer af tankapparatet, der blev brugt på bilerne. Selv om ulovlig software blev fundet i Benettons, havde FIA ingen beviser på, at den nogensinde var blevet brugt i et løb, og der blev ikke truffet nogen foranstaltninger mod holdet.