Elizabeths eneste søskende, prinsesse Margaret, blev født i 1930. De to prinsesser blev uddannet hjemme under tilsyn af deres mor og deres guvernante, Marion Crawford. Lektioner koncentrerede sig om historie, sprog, litteratur og musik. Crawford udgav en biografi af Elizabeth og Margarets barndomsår med titlen The Little Princesses i 1950, til stor forfærdelse for den kongelige familie. Bogen beskriver Elizabeths kærlighed til heste og hunde, hendes ordenlighed og hendes holdning til ansvar.
Prinsesse Margaret