Roberto Galia debuterede i Serie A med Como som back den 10. maj 1981, i et 1-0 hjemmekap mod Napoli. Han scorede især det afgørende mål i en 2 til 1 mod Bologna, som reddede sin klub fra nedrykning på den sidste kampdag den sæson.
, selv om han den følgende sæson ikke kunne redde sin klub fra nedrykning. Han blev overført til Sampdoria i 1983, hvor han tilbragte tre sæsoner som et fast medlem af startlinjen og vandt Coppa Italia 1984/85. I 1986 flyttede han til Hellas Verona under Osvaldo Bagnoli, hvor han blev udstationeret som defensiv midtbanespiller. I 1988 flyttede han til Juventus; under sin tid i klubben spillede og scorede han i UEFA Cup-finalen i 1990, hvor han hjalp Juventus med at vinde titlen over Fiorentina. Han vandt også Coppa Italia den sæson, hvor han scorede det afgørende mål i finalen mod Milan, samt en anden UEFA Cup-titel med klubben i 1993. I 1994 flyttede han til Ascoli i en alder af 31, kun forblev med klubben indtil november, før han flyttede tilbage til Como i 1995 i tre sæsoner, spillede i Serie B og Serie C1 med klubben, før han trak sig tilbage i 1997, vandt Coppa Italia Serie C. I alt formåede han 300 optrædener og 15 mål i Serie A, 65 optrædener og 6 mål i Serie B, og 54 optrædener i Serie C1. Efter sin pensionering arbejdede han som fodboldtræner.