Etheridge kom ud offentligt som lesbisk i januar 1993 på Triangle Ball, en homoseksuel fejring af præsident Bill Clintons
første indvielse. Etheridge støttede Clintons præsidentkampagne i 1992, og siden han kom ud, har han været en aktivist for homoseksuelles rettigheder. Hun er også en fortaler for miljøspørgsmål, og i 2006 turnerede hun i USA og Canada ved hjælp af biodiesel.