Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Med ingen større konkurrencer planlagt for 2010, debuterede han på Diamond League-kredsløbet og kom femte på Doha-mødet. Han vandt guldmedaljer ved 2010 Ibero-amerikanske mesterskaber i atletik både forhindringer og stafetten begivenheder. Den juli i Havanna forbedrede han sine 400 m forhindringer bedst med seks tiendedele af et sekund og brød den cubanske rekord, der blev holdt af Yacnier Luis med et løb på 48,29 sekunder. To uger senere nåede den 20-årige endnu hurtigere med en tid på 48,21 sekunder. I første halvdel af 2011 vandt han Barrientos Memorial og to europæiske møder i Cottbus og Celle Ligure. Cisneros repræsenterede Cuba i forhindringer ved VM i atletik i 2011, men var langt fra sin bedste form og sluttede sidst i sin semifinal med et løb på 50,10 sekunder. På trods af denne beskedne sæson nåede Cisneros ved Pan American Games 2011 i oktober i Guadalajara et nyt karrierehøjdepunkt. Han vandt sin hurdle heat med en tid på 48,99 sekunder <unk> hans hurtigste løb væk fra cubansk jord. Selv om han gik ind i konkurrencen med et håb om at nå de tre bedste, dominerede han finalen med et nationalt og Pan American Games rekordløb på 47,99 sekunder, og sluttede næsten et sekund foran de mindre medaljevinder Isa Phillips og Félix Sánchez. Tiden gjorde ham til den femte hurtigste hurdler i verden det år. Han sluttede konkurrencen med en anden sejr i 4 × 400 m stafetten og tiden på 2:59.43 minutter, der blev sat af et hold bestående af Noel Ruíz, Yoandri Betanzos, Cisneros og Collazo, var den hurtigste af en kubansk kvartet siden OL i Barcelona i 1992.
, hvor landet vandt olympisk sølv.