Udfyld følgende sætning: Han blev forfremmet til kommandør den 24. april 1828 og til kaptajn den 28. februar 1838. Han blev tildelt kommandoen over fregatten på hendes første krydstogt til Middelhavet i 1842. I december 1843 sluttede Voorhees sig til Commodore Daniel Turners brasilianske eskadrille, der blokerede Montevideo for at beskytte amerikansk handel under
Uruguays borgerkrig.