Udfyld følgende sætning: Peterson begyndte sin motorsportkarriere i kart racing, traditionelt den disciplin, hvor de fleste racerkører begynder deres karriere i open-wheel racing. Efter at have vundet en række karting titler, herunder to svenske titler i 1963 og 1964, gik han videre til Formel Tre, hvor han vandt Monaco Grand Prix Formel Tre støtte løb for
1969 Grand Prix. Senere samme år vandt han FIA European Formula 3 Championship og flyttede op i Formula One, hvor han kørte for fabriksholdet March. I sine tre år med holdet, tog han seks podier, hvoraf de fleste blev scoret i løbet af Formel 1-sæsonen i 1971, hvor han også sluttede som næstformand i kørernes mesterskab.