Henvis til passagen nedenfor og svar derefter på spørgsmålet på samme sprog som passagen:  Passage: Indtil slutningen af det 19. århundrede var den eneste svejsningsproces smede svejsning, som smede havde brugt i årtusinder til at forbinde jern og stål ved opvarmning og hamring. Bogen svejsning og oxy-brændstof svejsning var blandt de første processer, der blev udviklet i slutningen af århundredet, og elektrisk modstand svejsning fulgte snart efter. Svejsningsteknologien udviklede sig hurtigt i begyndelsen af det 20. århundrede, da verdenskrige drev efterspørgslen efter pålidelige og billige sammenkoblingsmetoder. Efter krigene blev flere moderne svejseteknikker udviklet, herunder manuelle metoder som skjult metal bue svejsning, nu en af de mest populære svejsningsmetoder, samt semi-automatiske og automatiske processer som gas metal bue svejsning, nedsænket bue svejsning, flux-core bue svejsning og elektroslag svejsning. Udviklingen fortsatte med opfindelsen af laserstråle svejsning, elektronstråle svejsning, magnetisk puls svejsning, og friktion stir svejsning i anden halvdel af århundredet. I dag fortsætter videnskaben med at gøre fremskridt. Robot svejsning er almindelig i industrien, og forskere fortsætter med at udvikle nye svejsemetoder og få større forståelse for svejsningskvaliteten.  Spørgsmål: Hvad forsøger forskerne at forstå bedre inden for automatiseret robot svejsningsteknik?
svejsekvalitet