Når American Automobile Association (AAA) trak sig tilbage fra racerkørsel efter 1955-sæsonen, med henvisning til Le Mans-katastrofen og Bill Vukovichs død i
Indianapolis som medvirkende faktorer, blev både SCCA og NASCAR nævnt som en potentiel efterfølger. I sidste ende blev USAC dannet af Indianapolis Motor Speedway ejer Tony Hulman. Det blev dommeren for regler, bildesign og andre anliggender for det, det kaldte mesterskabsbilracing, det højeste niveau af USAC-racing. I en periode var der en særskilt serie af specifikationer for mesterskabsbiler, der var designet til at køre på snavs, snarere end asfalterede spor.