Fuldfør følgende sætning: Den 9. december 2019 blev det afsløret, at Daly blev signeret til at deltage i de 12 vej- og gadekørselsløb i No. 20 Ed Carpenter Racing-indlæggelsen. Daly blev også kontrakt til at konkurrere i
2020 Indianapolis 500 i et ekstra Ed Carpenter Racing-indlæg. Den 10. marts 2020 meddelte Carlin, at de har underskrevet Daly til at konkurrere i de resterende ovale løb i nr. 59-indsatsen, hvilket giver Daly fuldtidsstatus for 2020-sæsonen.