Brook blev født og opvokset i Rochester, Kent som Kelly Ann Parsons, datter af Sandra Kelly, en kok, og Kenneth Parsons, en stilladder. Hun har en yngre bror, Damian, og en ældre halvsøster, Sasha. Kenneth Parsons døde i alderen 57, i Rochester af lungekræft, den 26. november 2007, under Brooks tid på Strictly Come Dancing. Brook gik på Thomas Aveling School i Warren Wood, Rochester. I 1996 i en alder af sytten optrådte hun i anden serie af "Fist of Fun", BBC komedie show fra Stewart Lee og Richard Herring som en skolepige i en serie af skitser med titlen 'Lærere' (en af hendes medstjerner var den unge Daniel Mays). Hun studerede på Italia Conti Academy of Arts Theatre i London i tre år i løbet af denne tid, før hun blev professionel model. Spørgsmål: Hvad gjorde Kenneth Parsos ved alderen 16?
57