Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Historikere som Philip Sidnell hævder, at det romerske kavaleri var en afgørende del af den republikanske hær. Andre historikere nævner imidlertid nederlag som Cannae og Trebia
som bevis mod denne påstand. Kavaleri taktik omfattede at bekæmpe fjendens kavaleri først, og derefter angribe fjendens kavaleri fra flere retninger for at distrahere kommandanten og bryde deres forsvarslinje. I det sene kejserrige blev let kavaleri og ridende bueskytter brugt til skirmishing.