Udfyld følgende sætning: I 2002 besluttede han at fokusere på Telefónica World Series, som han vandt. Zonta blev derefter ansat som testkører for Toyota F1-teamet i 2003, og beholdt stillingen i 2004. Mod slutningen af sæsonen fyrede holdet Cristiano da Matta fra en racerplads, og Zonta kørte i fire Grand Prix. I
Belgien, han kørte på fjerde plads tre omgange fra mål, da hans motor svigtede. I Suzuka hyrede holdet Jarno Trulli, og Zonta måtte sidde ud af begivenheden, men holdet tillod ham at konkurrere i sit hjemmekonkurrence, det brasilianske Grand Prix, som han sluttede på 13. plads. Han fortsatte som testkører for Toyota i 2005, sammen med den franske pilot Olivier Panis. Ved US Grand Prix senere samme år, han stod i for den skadede Ralf Schumacher og tog sin plads på startgriden, kun for Toyota, ligesom de andre seks Michelin-skodede hold, til at trække sig fra løbet på grund af sikkerhedsmæssige bekymringer. 2006 så Zonta fortsætte med Toyota som holdets tredje og testkører. Han blev bekræftet som testkører for Renault Formel 1-holdet for 2007 sæsonen den 6. september 2006.