Udfyld følgende sætning: Den 18. marts 2021 blev Kúdela anklaget for at have udtalt sig racistisk mod Rangers' midtbanespiller Glen Kamara under en Europa League-runde af 16 kampe. Kúdela benægtede anklagen og hævdede, at han blev overfaldet af Kamara i tunnelen efter kampen, og klubben indgav en strafferetlig klage, mens den kritiserede Rangers' håndtering af situationen. Den 14. april blev han officielt fundet skyldig i racemæssigt misbrug af UEFA og blev udelukket fra at spille i ti UEFA-kampe.
Euro 2020-mesterskabet; Kamara blev i mellemtiden udelukket fra tre kampe for at have overfaldet Kúdela i tunnelen efter kampen. Kúdela appellerede sit forbud, men appellen blev afvist den 26. maj 2021.