Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Williams var i England for at hjælpe i kampen mod den spanske armada i 1588. Williams ledsagede Sir Francis Drake på ekspeditionen
til Spanien og Portugal i 1589, og senere kæmpede på vegne af de franske hugenoter. Han mødte jarlen af Essex i 1589, og de to blev tætte, da de blev sendt af dronning Elizabeth til at lede en hær som allierede til Henrik af Navarra mod Den katolske Liga under den spanske besættelse af Bretagne i 1592. Han fortsatte med at tjene Henrik mod Ligaen i slutningen af 1580'erne og 1590'erne, og vandt en stor sejr i Slaget ved Arques. Efter Essex vendte tilbage til England blev Williams overordnet kommandør for de engelske styrker, der støttede Henrik og "de facto" udsending af dronningen. Kort efter indtog han Aumerle med kun 600 mand. Under belejringen af Rouen i 1592 dræbte han næsten den albansk-italienske leder Giorgio Basta i personlig kamp, skar halsen over på ham og drev ham og hans mænd fra slagmarken. Disse handlinger gjorde Williams til en berømt helt i England, og der blev udgivet pamfletter om hans bedrifter. Sir Henry Umton udtalte, at kong Henrik var fuld af ros for Williams og hans mænd, "Jeg har aldrig hørt ham give mere ære til nogen tjeneste eller til nogen mand, end han gør til Sir Roger Williams og resten".