Fuldfør følgende sætning: Ved OL i Tokyo 2020 vandt Duncan sølv i 200 m freestyle, hvor han endte 0,04 sekunder bag ved vinder og holdkammerat Tom Dean. Han fulgte det op med et guld som en del af 4 × 200 m freestyle relay team med Tom Dean, James Guy og Matt Richards, der vandt det i en europæisk rekord på 6 minutter 58,58 sekunder. Han vandt også en sølvmedalje i mænds 200 meter medley, og en anden i
4 × 100 meter medley-stafet med Luke Greenbank, Adam Peaty og James Guy, hvilket gjorde ham til den første britiske atlet til at vinde fire medaljer i et enkelt spil, hvilket førte til opfordringer til, at han blev nomineret til ridderskab.