Pappus fra Alexandria udtalte, at Archimedes havde skrevet et manuskript (nu tabt) om konstruktionen af disse mekanismer med titlen Om kuglemaking. Moderne forskning på dette område har været fokuseret på Antikythera-mekanismen, en anden enhed bygget c. 100 f.Kr., der sandsynligvis var designet til samme formål. Konstruktion af mekanismer af denne type ville have krævet en sofistikeret viden om differential gear. Dette blev engang anset for at have været uden for rækkevidden af den teknologi, der var tilgængelig i oldtiden, men opdagelsen af Antikythera-mekanismen i 1902 har bekræftet, at enheder af denne type var kendt for de gamle grækere.
1902