Escobar debuterede for Panama i en venskabskamp mod Bolivia i august 2003 og har pr. 10. juni 2015 spillet i 40 kampe og scoret 1 mål. Han repræsenterede sit land i 5 FIFA World Cup kvalifikationskampe og spillede på 2007 FIFA World Cup.
, 2009 og 2013 CONCACAF Gold Cups.