I 202 f.Kr. kombinerede Rhodos og hendes allierede Pergamum, Cyzicus og Byzantium deres flåder og besejrede Filip i slaget ved Chios. Bare et par måneder senere besejrede Filips flåde rhodanerne ved Lade. Mens Filip plyndrede Pergames territorium og angreb byer i Karia, tog Attalos I af Pergamum til Athen for at forsøge at skabe en omledning. Han lykkedes med at sikre en alliance med athenierne, som straks erklærede krig mod makedonierne. Kongen af Makedonien kunne ikke forblive inaktiv; han angreb Athen med sin flåde og med noget infanteri. Romerne advarede ham imidlertid om at trække sig tilbage eller gå i krig med Rom. Efter at have lidt nederlag ved hænderne på rhodianerne og pergamerne, men ikke trække sig tilbage med Filip, før Filips flåde til sidst angreb rhodanerne ved Lade.
byen Abydos på Hellespont