Taylor blev født i 1918 i Baton Rouge, Louisiana, til pastor Washington M. og Selina Taylor, og var barnebarn af frigjorte slaver.
En mere kompleks version af sætningen er "Taylor blev født i 1918 i Baton Rouge, Louisiana, som barnebarn af tidligere slaver, og voksede op i det adskilte syd i begyndelsen af det 20. århundrede".