Skriv en fortsættelse til dette afsnit - HMS "Queen Emma" var et kommando troppe skib af Royal Navy under Anden Verdenskrig. Hun blev bygget som et civilt passagerskib i 1939 af De Schelde i Vlissingen, blev opkaldt MS "Koningin Emma", efter dronning Emma af Holland, og blev drevet af Stoomvaart Maatschappij Zeeland (SMZ) (The Zealand Steamship Company) mellem Flushing og Harwich, sammen med hendes søster skib, MS "Prinsesse Beatrix". Efter at have flygtet til Storbritannien efter den tyske invasion i 1940, blev hun rekvireret af det britiske krigstransportministerium, omdøbt til HMS "Queen Emma" og omdannet til et troppeskib på Harland and Wolffs værft i Belfast. Under krigen var hendes hovedrolle at transportere britiske kommandosoldater, og hun deltog i Lofoten Islands Raid og Dieppe Raid. Hun havde fordelen af en høj hastighed, der tillod at ramme og køre operationer. Senere udpeget som et landingsskib, infanteri (Medium) deltog hun i landinger i Nordafrika
, Sicilien og Normandiet. Hun opererede i Det Indiske Ocean, og i Nederlands Ostindien efter krigens afslutning. I 1946 blev "Queen Emma" returneret til sine ejere og fortsatte med at operere som færge fra Hook of Holland indtil 1969, da hun blev skrottet i Antwerpen, Belgien.