Fuldfør følgende sætning: I 1772 vendte Gálvez tilbage til Spanien sammen med sin onkel, José de Gálvez. Senere blev han sendt til Pau i Frankrig, hvor han i tre år tjente i det kongelige Cantabriske regiment, en elite fransk-spansk enhed. Der lærte han at tale fransk, hvilket gav ham god nytte da han blev guvernør i Louisiana. Han blev overført til Sevilla i 1775, og derefter deltog han i Alejandro O'Reillys katastrofale ekspedition til
Algier. Gálvez selv blev alvorligt såret i tjeneste, da spanske styrker angreb fæstningen, der bevogtede byen; han blev senere udnævnt til professor på militærakademiet i Ávila og forfremmet til oberstløjtnant. Han blev gjort til oberst i 1776.