En grundlæggende underopdeling er en gruppering af de otte indre regelmæssige måner, som har næsten cirkulære baner nær planet Jupiters ækvator og menes at være dannet med Jupiter. Resten af månerne består af et ukendt antal små uregelmæssige måner med elliptiske og hældte baner, som menes at være fanget asteroider eller fragmenter af fanget asteroider.
elliptiske og hældte baner