Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Von Steuben, der var blevet udnævnt til Generalinspektør for den kontinentale hær af Kongressen
Den 5. maj 1778 ankom til Staats House den 26. marts 1779 under den anden Middlebrook-lejr. Under Valley Forge-lejren havde han påbegyndt arbejdet med "Regulations for Order and Discipline of the Troops of the United States", som blev godkendt af Kongressen den 29. marts.