I 1973 forlod Doctor Who-skuespilleren Katy Manning, der spillede den tredje doktors assistent Jo Grant modsat Jon Pertwee, serien; Z-Cars-produceren Ron Craddock gav Sladen en entusiastisk anbefaling til Doctor Who-produceren Barry Letts. Sladen ankom til auditionen uden at vide, at det var for den nye ledsagerrolle, og var forbløffet over Letts grundighed. Hun blev introduceret til Pertwee, som hun fandt intimiderende på det tidspunkt. Da hun snakkede med Letts og Pertwee, hver gang hun vendte sig for at se på en af dem, ville den anden signalere en tommelfinger op. Rollen som Sarah Jane Smith blev oprindeligt givet til komikerinden April Walker, men angiveligt under prøverne til The Time Warrior, hun tvivlede på parret af Jane Walker og Pertwee og blev genudsat til Doctor Who-producenten Barry Letts.
I 1973