Figueroa debuterede for Guatemala i en venskabelig kamp mod El Salvador i januar 2003 og har spillet 37 kampe (scorede 3 mål), herunder tre kampe i CONCACAF Gold Cup 2005 og fire kampe i
2007 CONCACAF Gold Cup. Han har også repræsenteret sit land i 12 FIFA World Cup kvalifikationskampe.