Udfyld følgende sætning: Opfinderen Gregory Sancoff havde besluttet at fokusere på små vandfartøjer efter
Angrebet på USS "Cole" i 2000, hvorefter han mindes at have sagt: "Nogle yahoo terrorister i en billig lille båd og $ 500 værd af sprængstoffer kan dræbe 17 søfolk på et milliard-dollar skib?" Han stødte også på en 630-siders rapport fra den amerikanske flåde om en øvelse kaldet Juliet, hvor flåden angreb en fjendtlig styrke af små, hurtige både; efter to dage havde flåden lidt over 20.000 simulerede tab. Sancoff indsamlede oplysninger om marin teknologi, herunder hydroplan racerbåde og højhastigheds superkaviterende torpedoer.