Kenya opnåede ODI-status i sin egen ret efter en stærk præstation i 1996 World Cup, en konkurrence, de kvalificerede sig til ved at opnå en andenplads i 1994 ICC Trophy. Holdets første ODI kom mod Indien i 1996 World Cup, en konkurrence, hvor Kenya fik midlertidig ODI-status, hvor holdet derefter spillede fire yderligere kampe i konkurrencen. Kenyas første ODI-sejr kom i deres fjerde VM-kamp mod Vestindien. Kenyerne vandt kampen med 73 point, men endte i sidste ende sidst i gruppe A. Kenya har siden kvalificeret sig til fire flere Cricket World Cups. De nåede til gruppefasen i 1999-konkurrencen, 2007-konkurrencen
og konkurrencen i 2011. Ved Cricket World Cup i 2003, der delvist blev afholdt i Kenya, sluttede det kenyanske hold som nummer to i deres gruppe og kvalificerede sig dermed til Super Sixes-fasen. Kenya sluttede på tredjepladsen i Super Sixes-fasen og kvalificerede sig til semifinalen, hvor de tabte til Indien med 91 løb. Det kenyanske hold har spillet 154 ODI-kampe, hvoraf den seneste kom i 2014. Thomas Odoyo og Steve Tikolo har spillet flest ODI'er for Kenya med 131 hver. Tikolo har scoret flest runs med 3369 for holdet, mens Odoyo har taget flest wickets med 141.