Underhill/Martini vandt guld ved VM i 1978 i Megève, Frankrig, foran Jana Blahová/Ludek Feno fra Tjekkoslovakiet. I 1979 vandt de deres første nationale mesterskab og gjorde deres første
Verdensmesterskabsdebut, 11. plads. De blev 9. ved Vinter-OL i 1980 i Lake Placid, New York.