Fra den 12. oktober overvågede "Dennis" de eskorte hangarskibe, der forsynede luftdækkelsen til invasionen af Leyte. Den 25. oktober sluttede hun sig til sine hangarskibe i at skrive historie, da de kæmpede en galant aktion med den japanske modangrebsstyrke i slaget ved Samar-fasen af slaget ved Leyte-bugten.
- Hvad? "Dennis" var placeret alene som den sidste destroyer eskorte mellem skærmen af destroyere og destroyer eskorter og eskorte hangarskibe bliver afskærmet. "Dennis" blev krediteret for at torpedo og sænke en japansk tung krydser i denne handling. "Dennis" reddede 434 overlevende fra eskortskibet, som var blevet sænket af en "kamikaze". For denne handling delte hun i den Præsidentlige Enheds Citation tildelt TU 77.4.3, "Taffy 3". Ankom til Kossol Roads, Palaus den 28. oktober, sejlede hun tre dage senere til vestkysten, og ankom til San Francisco, Californien den 26. november til en overhaling.