Udfyld følgende sætning: Efter at have set sin treårige kontrakt ud i marts, sluttede Peterson sig til Colin Chapmans Team Lotus i 1973-sæsonen, hvor han var partner med den daværende mester Emerson Fittipaldi. I løbet af sine to første sæsoner med Lotus vandt Peterson syv sejre og scorede en karriere-bedste 52 point i 1973. Efter en dårlig 1975 sæson, Peterson flyttede tilbage til marts og scorede sin sidste sejr for holdet på 1976 italienske Grand Prix. Efter at have brugt 1977 sæsonen med Tyrrell, flyttede han tilbage til Lotus for 1978 sæsonen som nummer to kører til Mario Andretti. Peterson scorede to sejre.
Sydafrikanske og østrigske Grand Prix-løb, og sluttede anden i førermesterskabet på trods af hans dødelige første-lap ulykke i Monza under det italienske Grand Prix.