Udfyld følgende sætning: I 2002 indgik Walkinshaw en aftale om at bruge Cosworth V10-motorer og beholdt Bernoldi (med støtte fra Red Bull), men droppede Verstappen til fordel for Heinz-Harald Frentzen, der blev tilgængelig, da Prost Grand Prix lukkede. Dette fik Verstappen til at sagsøge for kontraktbrud. Det år så også en dyr udbetaling til Pedro Diniz efter at have uden held sagsøgt brasilianeren, der havde taget sin finansiering til Sauber for 1999. Holdet stod over for en tredje retssag fra Frentzen, der blev kontrakt på et løb-for-race grundlag, og som endnu ikke var blevet betalt. De stigende gæld, inklusive gæld til Cosworth, betød enden. På grund af sponsorproblemer løb Arrows tør for penge midt i sæsonen og deltog ikke i alle løb ved årets slutning, da deres kørere bevidst undlod at kvalificere sig til
Det franske Grand Prix.