Udfyld følgende sætning: I 1940 blev Erp besat af tyske tropper. I 1944 deltog faldskærmstropper i den største luftbårne operation i historien, Operation Market Garden, og befriede Erp og dets omgivelser. Den befriede stribe fra Eindhoven til Arnhem blev senere kaldt
Helvedes Highway.