Den tidlige psykologiske begreb om nydelse, nydelsesprincippet, beskriver det som en positiv feedback-mekanisme, der motiverer organismen til at genskabe den situation, den lige har fundet behagelig, og for at undgå tidligere situationer, der forårsagede smerte. Erfaringen af nydelse er subjektiv, og forskellige individer oplever forskellige former og mængder af nydelse i samme situation. Mange behagelige oplevelser er forbundet med at tilfredsstille grundlæggende biologiske drifter, såsom at spise, motion, hygiejne, søvn og sex.
en bred klasse af mentale tilstande, som mennesker og andre dyr oplever som positive, behagelige eller værd at søge