Det er den inderste af Jupiters galilæiske satellitter, og dens bane ligger mellem Thebe og Europa. Inklusive Jupiters indre satellitter, er Io den femte måne ud fra Jupiter. Det tager omkring 42,5 timer for Io at fuldføre et kredsløb rundt om Jupiter (hurtig nok til, at dens bevægelse kan observeres over en enkelt nat med observation). Io er i en 2: 1 gennemsnitlig bevægelses orbital resonans med Europa og en 4: 1 gennemsnitlig bevægelses orbital resonans med Ganymede, der fuldfører to kredsløb om Jupiter for hvert et kredsløb fuldført af Europa, og fire kredsløb for hvert et fuldført af Ganymede. Denne resonans hjælper Io's orbitale ekscentriske måne, som giver den primære aktivitet i sin bane, der går mellem Thebe og Europa.
42,5 timer