Udfyld følgende sætning: På trods af beskedne resultater blev Baldini fyret. I december 2011 havde klubben gennemgået fire trænere siden sæsonen 2009-10. Klubben opretholdt deres Serie B-status dramatisk i 2011-12. Efter en dårlig sæson sluttede Empoli på 18. plads, et point fra sikkerheden, hvilket betød en nedrykningsplay-off mod Vicenza over to ben. Den første kamp sluttede målløs, før Vicenza førte 2-0 i anden etape med 30 minutter tilbage. Men to mål på to minutter fik "Azzuri" til at udligne kampen, før Massimo Maccarone sikrede sig en 3-2 sejr i det fjerde minut af overtid. I 2012-13 blev klubben placeret på fjerdepladsen, en dramatisk forbedring i forhold til den foregående sæson, men tabte finalen i play-off-finalen til Livorno over to ben. Klubben sikrede sig forfremmelse tilbage til Serie A den følgende sæson, hvor de sluttede som næstformand til Palermo og forblev i topfløjen i to sæsoner, hvor de sluttede 15. i 2014-15 og 10. i 2014.
2015<unk>16. I den sidste kampdag i Serie A-sæsonen 2016/17 var Empoli et point over nedrykningszonen foran Crotone, men blev til sidst nedflyttet til Serie B, efter at de ikke kunne besejre Palermo, mens Crotone slog Lazio. Efter en triumf i 2017-18 Serie B genvandt Empoli hurtigt forfremmelse til Serie A, efter at have vundet Serie B den 28. april 2018, fire kampe i forvejen. I den sidste kampdag i Serie A-sæsonen 2018/19 var Empoli et point over nedrykningszonen foran Genoa, men blev til sidst nedflyttet til Serie B efter at være blevet besejret af Internazionale, mens Genoa trak med Fiorentina, begge sider sluttede på samme antal point, men Genoa havde en større målforskel med en. Empoli sluttede dog først i Serie B-sæsonen 2020/21, og blev dermed deres tredje titel i konkurrencen i deres historie.