Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Under Anden Verdenskrig ændrede regimentet sin rolle fra infanteri til en tung ildsupport enhed bevæbnet med morterer, mellemstore maskingeværer og Oerlikon luftværnskanoner. 1st Kensingtons tjente med den britiske ekspeditionsstyrke i Frankrig, og blev senere indsat i Nordafrika for at være en del af den britiske første hær for at forberede sig på det sicilianske felttog
, og senere den italienske front, med den 78. "Battleaxe" Infanteri Division. 2nd Kensingtons tjente først i Island og skulle se handling fra Normandiet til Arnhem, med 49th (West Riding) Infantry Division.