Udfyld følgende sætning: Siden 2000'erne begyndte Senegal at vokse og blev en mere konkurrencedygtig modstander i Afrika Cup of Nations. Turneringen i 2002 markerede det bedste resultat nogensinde i senegalesisk fodboldhistorie, hvor holdet faldt til Cameroun 2 til 3 på straffe, efter en målløs draw i finalen. Senegal endte endnu engang som næstkommanderende i
2019, der tabte den sidste 0<unk>1 til Algeriet. Efter en succesfuld FIFA World Cup-debut i 2002, hvor holdet nåede kvartfinalen, etablerede Senegal sig officielt som et nyt magtcenter i Afrika. På trods af denne forbedring har Senegal dog endnu ikke vundet en AFCON-titel i sin historie.