Udfyld følgende sætning: Irvine forblev hos Jaguar i 2001 og var partner med Luciano Burti. På trods af hans frustrationer, støttede teamchef Bobby Rahal Irvine til den kommende sæson, selvom Irvine ikke var sikker på at citere sin usikkerhed om hans hold bliver konkurrencedygtigt, som han har gjort vokal. Rahal blev bekymret over Irvins holdning, da holdets bil, Jaguar R2, var underpresterende under præ-season test. Irvine støttede synspunktet om at blive fyret i slutningen af sæsonen, hvis hans præstationer ikke var tilfredsstillende for holdet. Irvine fik 11. plads i den første runde i Australien og nåede ikke at nå mål i de næste fire løb i træk. Før det spanske Grand Prix forlod Burti Jaguar for at slutte sig til Prost-holdet, så Irvine blev partner med Pedro de la Rosa. Irvine formået at afslutte
Østrigs Grand Prix på syvende plads og tog Jaguars første podium med tredjeplads i den følgende runde i Monaco. I juni blev det bekræftet, at Irvine og de la Rosa ville blive fastholdt af Jaguar for 2002.