I 1774 blev han udnævnt som delegat til den første kontinentale kongres. Selv om han støttede ikke-import-aftalen og den første anmodning til kongen, var han for forsoning. Han blev returneret til den anden kongres
Men da forskellene med Storbritannien blev mere udtalte, begyndte kongressen at indtage en hårdere linje. Endelig skrev han den 13. november 1775 sin opsigelse til New Jerseys generalforsamling, og den blev accepteret den 22. november.