Den 22. maj ankom "Rodman" til Plymouth, og den 23. maj overtog han pligter som CTU 126.2.1 i Operation Neptune, den marine fase af Operation Overlord, invasionen af Frankrig. Den 24. maj gennemførte hun bombardementer på land. Så ventede hun. Den 4. juni blev konvojen B-1 dannet, gik ud over Den Engelske Kanal, men vendte derefter tilbage, da invasionen blev udskudt en dag. Den 5. juni dannede konvojen sig igen og kørte østpå, denne gang fortsatte til Frankrig og landede forstærkninger på Omaha Beach på eftermiddagen den 6. juni. "Rodman", der blev løsrevet ved ankomsten til angrebsområdet, sluttede sig til TG 122.4 og frem til 16. juni gav ildstøtte og patruljerede i Baie de la Seine. Der fulgte en kort pause ved Plymouth, men den 18. juni vendte hun tilbage til Normandie-kysten. Tilbage i engelske farvande fra den 21. til den 24. juni sluttede hun sig til TF 129
den 25. juni, da denne styrke sluttede sig til US IX Army Air Force i støtte til US VII Corps (9th, 79th og 4th Divisioner) lukker på Cherbourg.