Skriv en fortsættelse til dette afsnit - I det 18. århundrede blev det anerkendt som "Queens lander", og en del af kommunen Cadaval indtil 1852. Under halvøskrigen konfronterede 15000 anglo-portugisiske tropper en meget mindre hær af fransk infanteri og kavaleri (5000 i alt) i Roliça i det første engagement med britiske styrker. Slaget ved Roliça
, langs den nordlige grænse med Óbidos, var en konfrontation mellem den engelske general Arthur Wellesley og den franske general Henri François, greve Delaborde, der blev sendt af general Jean-Andoche Junot, for at chikanere og holde britiske styrker, indtil en meget større styrke kunne konfrontere englænderne. Rolicas dale og kløfter gjorde det muligt for den lille franske kontingent at konfrontere den meget større britiske styrke, men de var ikke i stand til at besejre dem. Selvom det lykkedes, pressede Wellesley ikke de flygtede franske tropper (som trak sig tilbage til Montachique nær Torres Vedras), og gik i stedet for at støtte landgangen af 4000 tropper, der ankom fra England langs kysten.