Skriv en fortsættelse til dette afsnit - I sommeren 2015 vendte Rugani officielt tilbage til Juventus. Han debuterede med klubben den 30. september 2015, da han kom ind som udskifter i en 2-0 hjemme sejr over Sevilla i UEFA Champions League-gruppescenen, og han gjorde også sin europæiske debut i processen. Han gjorde sin første start med klubben den 16. december, i en 4-0 sejr over Torino i "Derby della Mole" i 16. runde af Coppa Italia. Hans liga
Debut med klubben kom fire dage senere, da han kom ind for veteranforsvareren Andrea Barzagli i det 56. minut i en 3-2 sejr over Carpi. Han gjorde sin første liga start for klubben i en 2-1 sejr over Sampdoria i Serie A, den 10. januar 2016. Den 24. april blev Rugani booket for første gang i hele sin Serie A-karriere i sin 53. Serie A-optræden. Han modtog et gult kort i det 72. minut i en 2-1 sejr over Fiorentina; han var sidst blevet kortet på klubbeniveau med Empoli den 1. marts 2014 i en Serie B-kamp mod Siena. Efter Napoli's tab til Roma den følgende dag, Juventus sikrede sig ligaen titel med tre kampe tilbage.