I 1380 blev mongolerne besejret ved Kulikovo ved Don-floden, og selv om denne hårdkæmpede sejr ikke endte tatarernes herredømme i Rusland, bragte den stor berømmelse til storprinsen Dmitrij Donskoj. Moskvas ledelse i Rusland var nu solidt baseret, og i midten af det 14. århundrede var dets territorium stærkt udvidet gennem køb, krig og ægteskab.
midten af det 14. århundrede