Navngivet til ære for WWE Universe, blev mesterskabet etableret den 25. juli 2016 for at være den øverste titel af Raw-mærket. Dens skabelse kom som følge af genindførelsen af brand split og efterfølgende udkast den 19. juli 2016, hvor WWE Championship, kampagnen oprindelige verdens titel, blev eksklusiv til SmackDown. Den første verdensmester var Finn Bálor. Siden starten har kampe om mesterskabet været hovedtema i flere pay-per-view-begivenheder, herunder SummerSlam i 2017
, 2018, 2019, 2020, 2021, WrestleMania 34 og 37 Night 2, begge er to af WWE's "big four" pay-per-views, hvoraf sidstnævnte er WWE's flagskibshændelse. Efter begivenhederne i Crown Jewel 2019 skiftede Universal og WWE Championships mærker.