Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Sampaio begyndte at judo, da han var fire år, da hans mor mente, at han var rastløs og havde brug for mere disciplin. Efter OL vandt han en bronzemedalje ved verdensmesterskabet i judo i 1993.
- Hvad? Men så skadede hans karriere, hvilket fik ham til at gå glip af både Pan American Games i 1995 og Sommer-OL i 1996, hvor han kun gik for at træne Danielle Zangrando og som TV-kommentator. Han trak sig tilbage fra international konkurrence i 1998.