Pineda gjorde store fremskridt i 2010-sæsonen: han havde et spring på 7,76 m i Medellín i april, derefter slog han den chilenske rekord ved det nationale mesterskab den følgende måned, og vandt sin fjerde titel i træk med en klarning på 7,97 m. I slutningen af maj, var han en centimeter længere i La Paz. Han nåede ikke denne form ved 2010 Ibero-amerikanske mesterskaber i atletik, da han tog tiende plads for anden gang i løbet med et bedste spring på 7,33 m. Pineda var gæst ved det colombianske mesterskab i 2011 og forbedrede sin nationale mark til otte meter for første gang. Ni år efter sin sejr på ungdomsniveau vandt han sin første seniormedalje ved 2011 South American Championships i atletik
, tager bronzemedaljen. Han debuterede på en verdensniveau begivenhed ved 2011 Summer Universiade og kom tolvte i langt spring.