Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Esser vandt også syv medaljer ved ICF Canoe Sprint World Championships med to guldmedaljer (K-2 500 m: 1963, 1970), fire sølvmedaljer (K-1 500 m: 1966
, K-4 500 m: 1963, 1966, 1971), og en bronze (K-4 500 m: 1970).