Salter blev født i Teignmouth, Devon, England i 1816 og emigrerede til Canada i 1834 og bosatte sig i første omgang i Plympton; han var senere en krigsførende i den britiske hær.
Opstanden i Øvre Canada i 1837. Han blev senere gift i 1839 og underviste i skolen, mens han opnåede sin grad i landmåling og civilingeniør.