Under kejser Trajan (2. århundrede e.Kr.) nåede imperiet sin maksimale ekspansion, der kontrollerede ca. 5.900.000 km2 (2,300.000 sq mi) af landoverfladen, herunder Italia, Gallia, Dalmatien, Aquitanien, Britannia, Baetica, Hispania, Thrakien, Makedonien, Grækenland, Moesia, Dacia, Pannonia, Egypten, Lilleasien, Kapadokia, Armenien, Kaukasus, Nordafrika, Levant og dele af Mesopotamien. Pax Romana, en periode med fred, civilisation og en effektiv centraliseret regering i de underlagt områder sluttede i det 3. århundrede, da en række borgerkrige underminerede Roms sociale og økonomiske styrker. Spørgsmål: Hvad grænser nord?
Rhinen og Donau