Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Den 30. november 2020 blev det annonceret, at Fittipaldi ville køre for Haas i Sakhir Grand Prix 2020
, der erstatter den skadede Romain Grosjean, der blev indlagt efter en ulykke ved Bahrain Grand Prix 2020, hvor han led af forbrændinger i hænder og ankler. Dette gjorde ham til det første barnebarn af en Formel 1-kører til selv at blive en Formel 1-kører. Fittipaldi startede sin debut Grand Prix i sidste og sluttede løbet 17. Haas teamchef Guenther Steiner kommenterede Fittipaldi's debut "Jeg tror Pietro gjorde et godt stykke arbejde, i betragtning af at han kørte bilen for sidste gang for et år siden". Fittipaldi bemærkede at det er vanskeligt for en fører at komme til Formel 1, og han var glad for at have afsluttet sit første løb.