Et af de allerførste genkendelige moderne indlejrede systemer var Apollo Guidance Computer, udviklet ca. 1965 af Charles Stark Draper ved MIT Instrumentation Laboratory. Ved projektets begyndelse blev Apollo-vejledningscomputeren betragtet som det mest risikable element i Apollo-projektet, da den anvendte de dengang nyudviklede monolitiske integrerede kredsløb for at reducere størrelse og vægt. Et tidligt masseproduceret indlejret system var Autonetics D-17-vejledningscomputer til Minuteman-missilen, udgivet i 1961.
I 1966