Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Det følgende år besætter den livonske orden, en gren af de germanske riddere, Pskov i håb om at udnytte Novgorods svaghed i kølvandet på de mongolske og svenske invasioner, men Jaroslavich frigør med succes byen. Bestemt på at skubbe Ordenen ud af Rusland, marcherer han til Lake Peipus, og i Slaget på isen
Hans tropper angriber Ordenen på den frosne sø. Da han besejrede dem, kunne han drive indtrængerne tilbage og standse deres ekspansion mod øst.