I 1968 udgav The Doors deres tredje studiealbum, Waiting for the Sun. Bandet optrådte den 5. juli på Hollywood Bowl; denne optræden blev berømt med DVD: Live at the Hollywood Bowl. Det er også i år, at bandet spillede for første gang i Europa. Deres fjerde album, The Soft Parade, blev udgivet i 1969. Det var det første album, hvor de enkelte bandmedlemmer fik kredit på den indre hylde for de sange, de havde skrevet.
Dørene