Udfyld følgende sætning: Steinhaus blev dommer for klubben SV Bad Lauterberg og begyndte i Frauen-Bundesliga efter at have modtaget DFB-certificering i 1999, efter at have taget professionelle kurser siden 15-års alderen. Hun flyttede til Regionalligaen i 2001 og var hoveddommer for 2003 DFB-Pokal der Frauen Final mellem 1. FFC Frankfurt og FCR 2001 Duisburg i 2003. Steinhaus begyndte at dømme i mænds 2. Bundesliga i 2007, hvilket gjorde hende til den første kvindelige dommer i tysk professionel fodbold. Hun blev også udvalgt til 2008 FIFA U-20 Women's World Cup, UEFA Women's Euro 2009, og
2010 FIFA U-20 kvinders VM. I 2016 skiftede hun tilknytning til MTV Engelbostel-Schulenburg.