Joan var datter af Jacques d'Arc og Isabelle Romée i Domrémy, en landsby, som dengang var i den franske del af hertugdømmet Barremy. Joan's forældre ejede omkring 50 acres (20 hektar) af jord, og hendes far supplerede sit landbrugsarbejde med en mindre stilling som en landsby embedsmand, indsamling af skatter og leder af den lokale vagt. De boede i en isoleret stykke af det østlige Frankrig, der forblev loyal over for den franske krone, selvom de var omgivet af pro-burgundianske lande. Flere lokale angreb fandt sted i løbet af hendes barndom, og ved en lejlighed blev hendes landsby brændt. Joan var analfabet, og det er menes, at hendes breve blev dikteret af hende til skrivere, og hun underskrev hendes breve med hjælp af andre. Ved hendes retssag, Joan erklærede, at hun var omkring 19 år gammel, som hun troede, hun var født 1412. Hun fortalte senere, at hun ejede omkring 50 acres (20 hektar) af jord, og hendes far supplerede sit landbrugsarbejde med en mindre stilling som en landsby embedsmand,
Hendes landsby blev brændt ned.