Udfyld følgende sætning: I 2016 vandt Pimenta sine første individuelle kontinentale titler efter at have vundet guldmedaljer på K-1 1000 og 5000 meter ved
Europamesterskabet i Moskva. På OL missede han medaljepladserne, da han sluttede på henholdsvis 5. og 6. plads i K-1 1000 m og K-4 1000 m finalen. Året efter i juli forsvarede han sin europæiske K-1 1000 meter titel i Plovdiv, men tabte K-1 5000 meter kronen til sin tyske rival Max Hoff. Men den følgende måned slog Pimenta Hoff i en sprintfinish for K-1 5000 meter guldmedalje ved verdensmesterskaberne i Račice, for at vinde sin første individuelle verdensmesterskab. Den 5. marts 2018 flyttede han fra Clube Náutico de Ponte de Lima til S.L. Benfica.