Hicetas og Ecphantus, to pythagoræere fra det 5. århundrede f.Kr., og Heraclides Ponticus i det 4. århundrede f.Kr., mente, at Jorden roterede på sin akse, men forblev i universets centrum. Et sådant system kvalificerer sig stadig som geocentrisk. Det blev genoplivet i middelalderen af Jean Buridan. Heraclides Ponticus blev engang anset for at have foreslået, at både Venus og Merkur gik rundt om Solen snarere end Jorden, men dette er ikke længere accepteret.
har ikke overlevet