Fuldfør følgende sætning: I mellemtiden havde eventyrerne Vassili Poyarkov (1643-1646) og Yerofei Khabarov (1649-1653) nord for Manchuriets hjemland påbegyndt at udforske Amur-dalen for tsarernes Rusland. I 1653 blev Khabarov kaldt tilbage til Moskva og erstattet af Onufriy Stepanov, der overtog kommandoen over Khabarovs kosaktropper. Stepanov gik sydpå i Sungari-floden, hvor han krævede "yasak" (pelsskat) fra indfødte befolkninger som Daur og Duchers, men disse grupper modstod, fordi de allerede betalte tribut til Shunzhi-kejseren ("Shamshakan" i russiske kilder). I 1654 besejrede Stepanov en lille manchu-styrke, der var blevet sendt fra Ningguta for at undersøge de russiske fremskridt. I 1655 kom en anden Qing-kommandant, den mongolske Minggadari (d. 1669), besejrede Stepanovs styrker ved Fort Kumarsk ved Amur, men dette var ikke nok til at jage russerne. I 1658 angreb manchu-general Šarhūda (1599<unk>1659) Stepanov med en flåde på 40 eller flere skibe, der formåede at dræbe eller fange de fleste russere. Denne Qing sejr renset midlertidigt Amur dalen af kosak bander, men
Den kinesisk-russiske grænse konflikter ville fortsætte indtil 1689, da undertegnelsen af traktaten i Nerchinsk fastlagt grænserne mellem Rusland og Qing.