Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Den 28. december 1941 tog "Ro-34" af sted fra Cam Ranh Bay for at påbegynde sin første krigspatrulje, tildelt et operationsområde i Karimata-strædet til støtte for den japanske invasion
af britisk Malaya. Hendes patrulje var uheldsfri, og hun vendte tilbage til Cam Ranh Bay den 11. januar 1942.