I juni 1989 mødte Obama Michelle Robinson, da han var ansat som en sommer associeret på Chicago advokatfirma Sidley Austin. Robinson blev tildelt i tre måneder som Obamas rådgiver på firmaet, og hun sluttede sig til ham på flere gruppe sociale funktioner, men afviste hans indledende anmodninger til dato. De begyndte at date senere den sommer, blev forlovet i 1991 og blev gift den 3. oktober 1992. Parrets første datter, Ann Malia, blev født i 1998, efterfulgt af en anden datter, Natasha ("S"), i 2001.
Sasha.