En af hovedårsagerne til nogle historikeres nedvurdering af det romerske kavaleri var de knusende nederlag ved Trebia
og ved Cannae, at det led af den kartaginske general Hannibal under sidstnævntes invasion af Rom (218-6 f.Kr.), som kun blev muliggjort på grund af en kraftig kavaleristyrke. Men Sidnell hævder, at dette kun skyldes en konsekvent numerisk overlegenhed i kavaleriet. En anden ulempe for romerne i den anden puniske krig var, at deres respektive kavaleri var nærkavaleri, der var bedre egnet til at bekæmpe fjendens nærkavaleri og engagere infanteristyrkers bagkant og flanker. Dette, hvor nyttigt og effektivt det end var mod romernes regelmæssige modstandere, mislykkedes mod Hannibals smarte numidiske lette kavaleri, hvis brug af dygtige hit-and-run-taktikker forargede det romerske kavaleri, som ikke var i stand til at komme til gribe med dem.