Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Da de vestlige allierede lancerede den amfibiske invasion af Normandiet den 6. juni 1944, blev Panzer Lehr, som en del af den strategiske pansrede reserve (Panzer Group West), holdt tilbage fra kampene i de afgørende første dage. Den blev snart løsladt, nåede frem til fronten og blev forpligtet til at kæmpe mod briterne og canadierne den 8. juni. Det blev placeret i frontlinjen ved siden af 12. SS "Hitlerjugend" Division, hvor det forsvarede Caen
og kæmpede flere britiske offensiver til et standstill.