Udfyld følgende sætning: Kempf blev indsat i den kejserlige tyske hær i 1905; efter Første Verdenskrig tjente han i "Reichswehr" og senere i "Wehrmacht". I oktober 1937 overtog Kempf kommandoen over den nydannede 4. panserbrigade; i januar 1939 blev han forfremmet til generalmajor. I begyndelsen af Anden Verdenskrig i Europa deltog han i invasionen af Polen som kommandør for Panzer Division Kempf, som også var kendt som "Panzerverband Ostpreußen" (Panzer Group Østpreussen) af 3. armé under Georg von Küchler. Som divisionschef modtog han kapitulationen af Fort Zakroczym, som blev efterfulgt af Massakren i Zakroczym, ved afslutningen af
Slaget ved Modlin. Divisionen vendte tilbage til Østpreussen ved afslutningen af kampagnen i Polen, og Kempf blev udnævnt til kommandør for 1. lette division, omdøbt til 6. panserdivision, den 18. oktober 1939.