I 1836 rekrutterede general Cantey et kompagni af beredt infanteri til tre måneders tjeneste i Anden Seminolekrig.
- Hvad? I 1843 blev han valgt til adjutant og generalinspektør i South Carolina og tjente i den stilling indtil 1853. Han blev også valgt til to perioder i South Carolina lovgivende forsamling i 1846 og igen i 1848.