Fuldfør følgende sætning: Waller fulgte sin far ved at blive professionel soldat og i 1617 sluttede han sig til den venetianske republiks hær, hvor han mødte den engelske lejesoldat leder, Sir Horace Vere. I 1620 var han og Sir Ralph Hopton medlemmer af den personlige livvagt for Elizabeth, dronning af Bøhmen, søster til den fremtidige Karl I. Efter hendes mand Frederik blev besejret ved
De eskorterede hende til Frankfurt.