Josephs rejser gennem Rusland i 1780 inkluderede et besøg med den russiske kejserinde Katarina, som indledte forhandlinger, der senere ville føre til en russisk-østerrigsk alliance, herunder en offensiv klausul, der skulle bruges mod osmannerne. Dette var en vigtig diplomatisk udvikling, da den neutraliserede den tidligere russisk-preussiske alliance, der havde truet monarkiet med fred under den bayerske arvefølgekrig.
- Hvad? Aftalen med Rusland ville senere føre Østrig ind i en dyr og stort set meningsløs krig med tyrkerne (1787-1791).