Beaumont var til stede ved nogle af de mest bemærkelsesværdige begivenheder under Henrik 6.s regeringstid. Han var til stede ved anholdelsen af Humphrey, hertug af Gloucester i 1447, hjalp med at forsvare kongen mod Jack Cades oprør i 1450, og hjalp med at undertrykke oprøret af Richard, hertug af York i 1452. Mens York og hans allierede endte med at kæmpe mod kongen, forblev Beaumont loyal over for den Lancastrianske krone i 1450'erne, som var begyndelsen på den
Rosekrigene. Hans personlige loyalitet over for Henrik 6. kostede ham til sidst livet. Han blev dræbt som livvagt for kongen i slaget ved Northampton i 1460. Beaumonts søn, William Beaumont, fortsatte kampen mod yorkisterne.