Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Kling var medvirkende til at udvikle Mercedes' tilbagevenden til international konkurrence i begyndelsen af 1950'erne, og hans sejr i 1952-Carrera Panamericana vejløb, køre den daværende eksperimentelle Mercedes-Benz 300SL var et afgørende punkt i at sikre Daimler-Benz ledelse, at motorsport havde en plads i Mercedes' fremtid. Kaldt op til den genoplivede Mercedes Grand Prix hold i 1954 han sluttede mindre end et sekund bag den legendariske Juan Manuel Fangio på sin Formel 1-debut, tager andenpladsen i 1954 franske Grand Prix
på den hurtige bane Reims-Gueux. Denne lovende start var ikke til at vare, og med ankomsten af Stirling Moss til Mercedes i 1955 blev Kling effektivt degraderet til tredje fører. Men uden for verdensmesterskabet vandt Kling en imponerende sejr i Berlin Grand Prix (på AVUS, en anden højhastighedsbane). Han forlod Formel 1-holdet i slutningen af sæsonen, for at efterfølge Alfred Neubauer som leder af Mercedes motorsport. Han var i denne stilling under deres succesfulde rally-kampagner i 1960'erne, hvor han lejlighedsvis selv tog rattet. Ved en sådan lejlighed kørte han en Mercedes-Benz 220SE til sejr i den mægtige trans-afrikanske rally fra Algier til Cape Town i 1961.