Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Han kæmpede i slaget ved Grunwald (15. juli 1410), hvor han forsvarede Radzyń mod den germanske orden. Senere spillede han en fremtrædende rolle i borgerkrigene
i Bøhmen under Wenceslas 4. I slaget ved Kutná Hora (1421) besejrede han hæren fra Det Hellige Romerske Rige og det Ungarske Kongerige. Effektiviteten af hans feltartilleri mod det kongelige kavaleri i dette slag gjorde det til et succesfuldt element i hussitiske hære.