Fuldfør følgende sætning: Duncan blev født og opvokset i Chanceford Township i det sydøstlige York County, Pennsylvania, som grænser op til den brede Susquehanna-flod. Han blev udnævnt til United States Military Academy den 1. juli 1845 og dimitterede fra West Point i juni 1849. Han var en god elev og kom på femtepladsen i en klasse på 43 kadetter. Med sin høje akademiske status blev han breveteret som andenløjtnant og tildelt det andet amerikanske artilleri i juli samme år. Ikke længe efter, den 31. oktober, fik han den fulde rang af andenløjtnant og blev omplaceret til det tredje artilleri. Han så sin første kamp handling tjener i
Florida fjendtligheder mod Seminole indianerne.