Efter Wallensteins mord overtog Ferdinand III kommandoen over den kejserlige hær den 2. maj 1634 støttet af generalerne Gallas og Piccolomini, den militære rådgiver, Johann Kaspar von Stadion og den politiske rådgiver "Obersthofmeister" kejserlige grev Maximilian von und zu Trauttmansdorff. Han opnåede sine første større militære succeser i juli 1634 under "Actions for Regensburg" ved at generobre byen Regensburg, som var blevet erobret og besat af svenskerne siden november 1633. I august 1634 blev byen Donauwörth generobret, som havde været besat af Sverige siden april 1632. I september 1634 blev disse succeser overgået af den afgørende sejr i
Slaget ved Nördlingen, en fælles indsats med hjælp fra de spanske styrker under kardinal Infant Ferdinand.