Udfyld følgende sætning: I 2001 vendte Dodge tilbage til NASCAR med Intrepid. Samme år døde Dale Earnhardt i en ulykke.
Daytona 500, der fører til, at NASCAR gør alvorlige sikkerhedsændringer. I 2003, som svar på den asymmetriske krop af Taurus i de foregående sæsoner, NASCAR oprettet nye krop regler, bedre kendt som "fælles krop skabeloner" regel; som et resultat, blev hætten, taget og dæklid ikke længere kræves at være identisk med deres aktie modparter. I 2004 skiftede sporten fra Unocal 76 brændstof til Sunoco. Gen 4-bilen blev brugt fuld tid indtil 2006, og den blev pensioneret i Cup Series efter et par løb i 2007 (hvor Toyota, der allerede havde konkurreret i NASCAR Craftsman Truck Series, debuterede i Cup og den daværende Busch Series med Camry), mens de andre løb blev kørt af den femte generation af Car of Tomorrow. The Car of Tomorrow gik på fuld tid i 2008, med den anden-tier serie vedtage deres egen Car of Tomorrow første deltid i 2010 og fuld tid det følgende år.