Fuldfør følgende sætning: Han tiltrådte ANC igen efter at være blevet løsladt fra fængslet i 1975. I 1976 blev han medformand sammen med Martin Ramokgadi i den hemmelige ANC-organisation i Johannesburg, kendt som Main Machinery. I denne periode forsøgte sydafrikanske sikkerhedsstyrker at myrde ham ved at placere en bombe i hans bil, men den blev opdaget før den kunne eksplodere. Han blev anholdt igen efter
Men politiet, med få beviser, var ude af stand til at gøre en sag mod ham. Han blev løsladt i 1977 og rejste til Botswana og derefter til Zimbabwe efter landets uafhængighed.