Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Sygehuset blev oprettet som Royal Hospital for Seamen i Greenwich efter instruktioner fra dronning Mary II, der var blevet inspireret af synet af sårede søfolk, der vendte tilbage fra slaget ved La Hogue
I 1692. Hun beordrede, at kong Karl-fløjen i paladset - oprindeligt designet af arkitekten John Webb til kong Karl II i 1664 - skulle ombygges som et flådhospital for at give en modstykke til Chelsea Hospital for soldater. Sir Christopher Wren og hans assistent Nicholas Hawksmoor gav deres tjenester gratis som arkitekter af det nye Royal Hospital. Sir John Vanbrugh efterfulgte Wren som arkitekt og færdiggjorde komplekset efter Wrens oprindelige planer.