Udfyld følgende sætning: Robert blev udnævnt til guvernør af Porchester Castle i 50 Henry III (1265<unk>6). Han ledsagede Edvard I på
Lord Edvards korstog til Det Hellige Land i 1270. Han blev guvernør af Nottingham Castle i 1275. I 9 Edward I (1280<unk>1) blev han udnævnt til dommer i South Wales og guvernør i Cardigan og Carmarthen Castles. Tiptoft var ansvarlig for den tvungne indførelse af "engelske skikke" i det sydlige Wales, som derefter udløste Rhys ap Maredudd's oprør i 1287/88.