For sæsonen 1956 sluttede Collins sig til Ferrari på grund af en fremragende kørsel i det foregående års Targa Florio, hvor han partnerede Moss til sejr i en Mercedes-Benz 300 SLR. Dette viste sig at være et vendepunkt, med en solid andenplads efter Moss på Monaco Grand Prix, og vinder på
Belgiske og franske Grand Prix. I de tidlige dage hos Ferrari, Collins tjente den ubarmhjertige beundring af Enzo Ferrari, knust af den for tidlige død fra muskeldystrofi i en alder af 24 af sin søn, Dino, og som vendte sig til Collins for trøst, behandle ham som et medlem af familien.