Fuldfør følgende sætning: I denne periode var store, åbne slag på slagmarken ret sjældne. Hærene var ofte optaget af kontragerillahandlinger, som førte til en belejring af fjendens fæstning. Under belejringer kom de romerske legioner til at stole på missilstyrken. Dette kan ses i løbet af
Jødiske oprør. Ved belejringen af Jotapata i 68 e.Kr. siges Vespaianus eller Vespasianus at have mindst 350 artilleri sammen med 7.000 hjælpe bueskytter. Han brugte dem til at bombardere fjendens befæstninger for at starte hver dags angreb. Da Titus, Vespaianus' søn, belejrede Jerusalem to år senere, havde han angiveligt 700 artilleri.