Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Walker's første internationale medalje kom med en bronze i 100 m brystslag ved EM i Spanien i 1997. Siden da har han vundet yderligere fire EM-medaljer og otte VM-medaljer. Han vandt også en bronzemedalje i 50 m freestyle og sluttede fjerde i 100 m freestyle, ved 2006 Commonwealth Games.
I Melbourne, hvor han var den eneste handicappet svømmer, der repræsenterede England.