Robert Mensah (født 12. juni 1939, død 2. november 1971) var en ghanesisk fodboldspiller, der spillede som målmand. Som spiller var han bedst kendt for sine bedrifter i Asante Kotoko F.C., hvor han vandt den afrikanske Clubs Cup i 1970. Han var også en runner-up med Ghana holdet til 1968 African Cup of Nations
og repræsenterede Ghana ved sommer-OL i 1968.