Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Carlos blev født den 29. marts 1788 på Palacio Real de Aranjuez i Aranjuez, Madrid. I 1808 erobrede Napoleon Madrid i slaget ved Somosierra
, og han fik Carlos' far Karl 4. og Carlos' ældre bror Ferdinand 7. til at opgive deres rettigheder til Spaniens trone. Men Carlos, der var formodet til at være sin brors arving, nægtede at give afkald på sin ret til tronen, som han betragtede som en gave fra Gud. Fra 1808 til 1814 var han og hans brødre Napoleons fanger i paladset i Valençay i Frankrig.