Udfyld følgende sætning: Selv om Sennas konsistens, bilens konkurrenceevne og Williams' upålidelighed i starten af sæsonen gav ham en tidlig fordel, insisterede Senna på, at Honda skulle intensivere deres motorudviklingsprogram og krævede yderligere forbedringer af bilen, før det var for sent. Disse modifikationer gjorde det muligt for ham at gøre et sen-sæson skub, og han vandt tre løb til at sikre mesterskabet, som blev afgjort i
Japan, da Mansell (som havde brug for at vinde), gik ud i det første sving, mens han kørte tredje og strandede sin Williams i grusfælden. Senna endte anden, og overdrog sejren til holdkammeraten Gerhard Berger i det sidste hjørne som en takke-geste for hans støtte i løbet af sæsonen. Senna planlagde at flytte til Williams holdet for 1992 sæsonen, men Hondas administrerende direktør, Nobuhiko Kawamoto, personligt anmodet om, at han forbliver hos McLaren-Honda, som Senna gjorde ud af en følelse af loyalitet; ud over Alain Prost anbefaling Honda havde spillet en vigtig rolle i at bringe Senna med dem til McLaren.