Stevenson blev overflyttet til Texas og tjente på grænsen indtil den mexicansk-amerikanske krig. Han kæmpede med udmærkelse i slaget ved Palo Alto.
og Resaca de la Palma, og deltog i flere andre kampe, før han vendte tilbage til USA på stillinger i Mississippi, Indian Territory og Texas. Han hjalp med at udforske dele af den foreslåede sydlige rute for Pacific jernbanen, ofte skirmishing med Apache indianere.