Udfyld følgende sætning: SASR bygger på erfaringerne fra Z Special Unit, M Special Unit, de uafhængige kompagnier og kystvagten, der opererede i det sydvestlige Stillehavsområde mod japanerne under anden verdenskrig. Disse enheder var blevet opløst kort tid efter krigen som en del af demobiliseringen af det australske militær; efter at have observeret de britiske Special Air Service's operationer under krigen, blev det imidlertid besluttet, at disse enheder skulle opløses.
I 1950'erne besluttede den australske hær at oprette sin egen SAS enhed. 1st Special Air Service Company blev oprettet den 25. juli 1957 i Swanbourne, en forstad til Perth, Western Australia, med en styrke på 16 officerer og 144 andre rækker.