Han voksede op i Ljan (indtil 1948 en del af Aker) sammen med den senere modstandsass Max Manus. De to deltog som frivillige i Vinterkrigen, på den finske side. Da Tyskland invaderede og besatte Norge i 1940, vendte Lauring og Manus tilbage til Norge. De deltog først i det norske felttog, hvor Lauring blev taget som krigsfange i Akershus fæstning i den tidlige fase. Lauring kunne blive dømt til døden, men så frigav Tyskland krigsfangerne for at få anerkendelse for deres besættelse. Lauring og Manus rejste derefter nordpå sammen og forsøgte at nå til slaget ved Narvik.
via Sverige. Men Norge kapitulerede, før de nåede frem til de nordlige frontlinjer. I stedet sluttede de sig til den hemmelige modstandsbevægelse.