Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Den tidligste omtale af denne by er i et kirkereglement fra 1131, hvilket gør den til en af de ældste byer i det historiske land Moravia. Újezd har oplevet betydelige konflikter i sin historie; begyndelsen af slaget ved Austerlitz (de tre kejseres slag)
Den 2. december 1805 blev det signaleret af kanonild fra kapellet St. Anthony of Padua.