Marlboro Team Penske udvidet til en tre-bil operation med forsvarende Indianapolis 500 vinder Emerson Fittipaldi, stigende stjerne Paul Tracy, og 1990 IndyCar Champion og 1992 Indy 500
Vinder Al Unser Jr., der forlod Wales Racing efter en skuffende 1993 kampagne efterlod ham med kun én sejr (Vancouver) og 7. i standingen. Penske skiftede til den nye Ilmor motor i samarbejde med Mercedes-Benz i stedet for Chevrolet, som trak sig tilbage efter 1993. Kundeteamet Bettenhausen Motorsports med kører Stefan Johansson modtog den år gamle PC-22-chassis, da Penske begyndte at udnytte den nye PC-23.