Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Howards far overlevede ham, omend kun med et år; efter at have taget til Det Hellige Land på korstog, nåede han Jerusalem, men døde der den 17. november 1437. Robert Howards mor var død før dem begge; hun efterlod Robert sin herregård i Stoke by Nayland i sit testamente. Howard og Margaret havde tre børn, John, Katherine og Margaret. John skulle være en fremtrædende tjener for den tredje hertug af Norfolk, og da borgerkrigen
Han skulle spille en ledende rolle som en af House of Yorks stærkeste tilhængere. I 1483, da Richard III overtog tronen, belønnede han John Howard med det nu uddøde Mowbray-hertugdømme af Norfolk.