Jenkins debuterede i PDC World Darts Championship i 2005, da han tabte sin første kamp mod Ronnie Baxter. I 2006 blev han nummer 15 og vandt sin første kamp mod Jimmy Mann, før han faldt i de sidste 32 til Andy Hamilton, som også sluttede Jenkins håb i VM 2007, denne gang i kvartfinalen med 5 sæt til 4. I 2008 faldt Jenkins ved den første hurdle til 21-årige kvalificerende Kirk Shepherd, der fortsatte med at nå finalen i konkurrencen (tabte til John Part). Jenkins havde ført 2 til 1 i sæt og havde syv dart til at vinde kampen i fjerde sæt, men missede dem alle. Jenkins led en anden på hinanden følgende første runde exit i 2009 World Championship, taber til en anden kvalificerende i Dennis Smith. Jenkins formåede at bryde sin Alexandra Palace hoodoo (som inkluderede at blive den første spiller, der nogensinde blev hvidkalket i 2007 Premier League Darts af Colin Lloyd), i 2010 PDC World Championship ved at slå Paul Nicholson 3 <unk> 2 i en anspændt affære. Han slog derefter Darin Young i 2. runde 4<unk>0 før han tabte til eventuel runner-up Simon Whitlock 4<unk>2 i 3. runde. I 2011 havde han en anspændt start på sit bud på verdensmesterskabet, hvor han slog Joe Cullen 3-2 i sæt efter at have vundet de første 7 kampe. Han fulgte op med en overbevisende 4 til 1 sejr over Steve Brown. Han fortsatte med at besejre Mark Walsh og Wes Newton, før han tabte 6 til 2 til Gary Anderson i semifinalen. Jenkins nåede kvartfinalen i
2012, hvor han tabte 3 til 5 til Adrian Lewis.