Vrolijk fik sin olympiske debut som Arubas yngste atlet (i en alder af 15 år) ved Sommer-OL 2000 i Sydney, hvor hun deltog i kvindernes 50 m fritøj.
- Hvad? Hun svømmede i tredje heat, hvor hun overhalede Armeniens Yuliana Mikheeva for at få en sjette sæde og sekstiende samlet med 0,49 af et sekund på 29,31.