Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Vejnarová deltog i vinter-OL 2002, 2006 og 2010 for Tjekkiet. Hendes bedste præstation var 13th, som en del af det tjekkiske stafetteam i 2006. Hendes bedste individuelle præstation var 23. i 2002. I 2006 sluttede hun 43. i sprinten, 35. i forfølgelsen og 53. i individet. I 2010 blev hun 60. i sprinten.
, 55. i forfølgelse og den individuelle, samt 16. i stationen.