Fuldfør følgende sætning: Da Anden Verdenskrig brød ud, overtog den tyske hærs øverstkommando (OKH) sin krigstidens organisation. Heusinger ledsagede feltpersonalet og hjalp med planlægningen af operationer for invasionen af Polen.
Danmark, Norge, Frankrig og Nederlandene. Han blev forfremmet til oberst den 1. august 1940 og blev chef for "Operationsabteilung" i oktober 1940, hvilket gjorde ham til nummer tre i hærens planlægningshierarki, efter chefen for generalstaben, general Franz Halder, og vicechefen for generalstaben / chefquartermaster, general Friedrich Paulus.