Fuldfør følgende sætning: Mihalík var en vigtig del af Slovakiets hold i
2017 UEFA European Under-21 Championship, hvor Mihalík scorede Slovakiets andet mål i den sidste gruppefase kamp mod Sverige, hvilket bidrog til en 3-0 sejr. Han var i startlinjen i alle Slovakiets tre kampe i gruppefasen.