Efter besøg i Afrika, herunder Mali og Algeriet, flyttede Halevi i 1965 i en alder af 22 år til Israel. Han er citeret for at have sagt: "Jeg kom til Israel, fordi jeg i Algeriet opdagede betydningen af det palæstinensiske problem. Jeg sad der i kaffehuse, jeg hørte folk, jeg talte med intellektuelle og jeg forstod, at det palæstinensiske spørgsmål bekymrer folk i den arabiske verden. Det er virkelig i centrum af deres besættelse. Jeg besluttede, at jeg ville studere denne virkelighed tæt på og indefra... Jeg ville studere den israelske virkelighed". Halevi sluttede sig til den palæstinensiske modstandsbevægelse og Fatah i særdeleshed efter den arabisk-israelske krig i 1967, og blev efterfølgende et fremtrædende medlem af PLO. Han var PLO's repræsentant i Europa og for Socialist International siden 1983, tidligere PLO's vice-udenrigsminister, og deltog i denne egenskab i Madrid-konferencen i 1991
- Hvad? Han var også medlem af Fatahs revolutionære råd, valgt i 2009, og tjente som rådgiver for Yasser Arafat.