Efter CART-sæsonen vendte Mansell tilbage til F1 og kom tilbage til Williams. Siden han forlod det i 1993, havde holdet gennemgået nogle betydelige ændringer. Damon Hill var blevet forfremmet fra testkører og kørte på fuld tid i en bil. Prost, Mansells afløser, vandt førermesterskabet i 1993 og trak sig tilbage efter sæsonen. Dette tillod Williams og Ayrton Senna endelig at indgå en aftale, og holdet fik en ny sponsor i Rothmans International for en sæson, hvor de blev forventet at forblive som mestre. Bilen viste sig dog upålidelig og vanskelig at håndtere tidligt i sæsonen, hvilket førte til, at Senna trak sig tilbage fra de første runder på trods af at have fået pole position. I det tredje løb på
Imola, Senna blev dræbt i et uheld på Tamburello kurven.