Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Engelhardt kæmpede i Litauen under den polske kampagne i 1792
- Hvad? Han kommanderede et løsrevet korps under Kościuszko-oprøret og ødelagde de polske oprørere ved Białystok i maj 1794. I oktober deltog han i slaget ved Maciejowice, som resulterede i fangenskab af Kościuszko og hele hans stab, og for hvilket han blev tildelt det gyldne sværd med inskriptionen "For mod" den 26. oktober. I november kom stormen på Warszawas forstad Praga og Warszavas fald. For beskyttelse af en bro under dette slag blev Engelhardt tildelt St. Vladimirs Orden, tredje grad.