Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Efter syv år uden for konkurrencedygtig svømning begyndte Torres at træne for et olympisk comeback i 1999 under ledelse af træner Richard Quick. Hun vandt fem medaljer ved Sommer-OL 2000 i Sydney, men gemte sit bedste for to af de store stafett-begivenheder i det amerikanske olympiske kvindelige hold. Hun svømmede den anden etape for det vindende amerikanske kvindelige hold i finalen af 4 × 100-meter freestyle-stafetten, der omfattede Amy Van Dyken, Courtney Shealy og Jenny Thompson. Torres vandt en anden guldmedalje for at forankre det vindende amerikanske hold i 4 × 100-meter medley-stafet, sammen med holdkammerater B.J. Bedford, Megan Quann og Jenny Thompson i finalen. Individuelt vandt Torres også bronzemedaljer <unk> hendes første olympiske medaljer i individuelle begivenheder <unk> i hver af de 50 meter freestyle
, 100-meter sommerfugl og 100-meter freestyle, binder holdkammerat og rival Jenny Thompson til tredjepladsen i den sidste begivenhed. I en alder af 33 år blev Torres den ældste kvinde til at vinde en olympisk medalje i svømning. Hun var det ældste medlem af det amerikanske olympiske svømmehold, men vandt flere medaljer (fem) end noget andet medlem af det amerikanske hold.