Fuldfør følgende sætning: Frederik Vilhelm var en berømt hærfører, og hans stående hær skulle senere blive forbillede for den preussiske hær. Han er bemærkelsesværdig for sin fælles sejr med svenske styrker i Slaget ved Warszawa, som ifølge Hajo Holborn markerede "begyndelsen af preussisk militær historie", men svenskerne vendte sig mod ham på opfordring af kong Ludvig XIV og invaderede Brandenburg. Efter at have marcheret 250 kilometer i 15 dage tilbage til Brandenburg, overraskede han svenskerne og formåede at besejre dem på banen ved
Slaget ved Fehrbellin ødelagde myten om svensk militær uovervindelighed. Senere ødelagde han en anden svensk hær, der invaderede hertugdømmet Preussen under den store slædejagt i 1678. Han er kendt for sin brug af brede direktiver og delegation af beslutningstagning til sine kommandører, som senere ville blive grundlaget for den tyske doktrin om "Auftragstaktik", og for at bruge hurtig mobilitet til at besejre sine fjender.