Udfyld følgende sætning: Richardson var uddannet fra West Point og begyndte sin militærtjeneste i 1930'erne. Han tjente i Europa i de sidste måneder af Anden Verdenskrig. Han kommanderede det 224. infanteriregiment under Koreakrigen, derefter tjente han i Pentagon, og som assisterende divisionskommanderende og korpschef for staben med United States Army Europe. Tilbage til Pentagon som assisterende vicestabschef for personale, kommanderede Richardson den 25. infanteridivision og tjente som vicestabschef og stabschef for United States Army Pacific. I 1962 til 1963 kommanderede han en fælles task force, der blev udsendt til Thailand som reaktion på
Laos-krisen, derefter var han vicestabschef for personale. Richardson sluttede sin karriere i slutningen af 1960'erne som øverstkommanderende general i den sjette amerikanske hær.