I januar 1941 deltog eskadrille A i kampene omkring
Bardia og hjalp derefter den 19. brigade med at erobre Tobruk, hvor de brugte deres Bren-bærere og en række erobrede italienske italienske M11-tanke, som var prydet med kænguru-symboler for at skelne dem fra italienske tanks. Regimentets brug af kampvogne i denne kamp var signifikant, hvilket var første gang, at australske styrker havde brugt kampvogne i aktion. Efter dette blev der iværksat yderligere aktioner omkring Derna og Benghazi, før de støttede 18. brigades angreb på Giarabub i marts.