Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Den 12. april 1967 blev han udnævnt til første viceminister for forsvaret i Sovjetunionen (samtidigt med udnævnelsen af Andrej Grechko som forsvarsminister) og marskal for Sovjetunionen, mens han fra juli samme år løbende beklædte posten som øverstkommanderende for Warszawapagtens styrker. I denne egenskab ledte han de militære forberedelser til Warszawapagtens invasion af Tjekkoslovakiet.
I august 1968.