Fuldfør følgende sætning: Taylor deltog i 29 VM-Formel 1 Grand Prix, og kvalificerede sig til 27 af dem. Han debuterede den 18. juli 1959 i det britiske Grand Prix, der blev afholdt samme år i Aintree, hvor han kørte en privat indsat 1,5-liters Cooper T51, men kvalificerede sig ikke. I 1961 blev han trettende ved det hollandske Grand Prix, hans eneste VM-kørsel det år. Han var anden i 1962 Formel 1-sæsonen åbning hollandske Grand Prix, hans eneste World Championship podium finish. Han førte tidligt i
Belgisk Grand Prix i Spa, og efter at hans holdleder Clark gik forbi, deltog han i en duel med Willy Mairesse, som kørte foran sin hjemmebase. Efter Taylors slipdamp klippede Mairesse forlængelsen af Taylors gearkasse op ad Stavelot, da Ferrari 156 havde mere kraft op ad Stavelot, og mens ingen af dem fik alvorlige skader, var begge heldige at overleve den høje hastighed. Taylor sagde, at mens Mairesse generelt forsøgte for hårdt og var over ivrig efter Championship-honnorer, ved denne lejlighed, Mairesse kørte godt og med præcision, og det var ikke hans skyld.