Udfyld følgende sætning: Vaugiraud tjente på "Couronne" under slaget ved Ushant den 27. juli 1778. Han kommanderede kortvarigt fregatten "Fox" før han blev overført til "Bretagne" for at tjene som anden major i Orvilliers' eskadrille. Efter sin forfremmelse til kaptajn den 4. april 1780 blev han den 9. maj 1781 generalmajor i De Grasse's eskadrille på flagskibet "Ville de Paris". Som sådan deltog han i
Slaget ved Fort Royal den 30. april 1781 og i invasionen af Tobago den 30. maj. Den 22. juli 1781, mens den franske flåde var forankret i Cap-Haïtien, brød "Intrépide" i brand, og Vaugiraud formåede at få skibet til at sejle væk, løb på grund og blev evakueret, før det eksploderede. Vaudugira deltog senere i slaget ved Chesapeake den 5. september, den efterfølgende belejring af Yorktown, slaget ved Saint Kitts den 25. januar 1782 og blev såret i slaget ved Saintes den 12. april 1782.