Team Mercedes GP hyrede tyske kørere Nico Rosberg, og syv-gangers verdensmester Michael Schumacher, der vendte tilbage til Formel 1 efter tre års fravær, og Nick Heidfeld som test- og reserve kørere. Af Brawns 2009 kørere, Jenson Button underskrevet for McLaren, mens Rubens Barrichello flyttede til Rosbergs tidligere sæde med Williams team for 2010. Med opkøbet af Brawn sluttede holdet sit engagement med McLaren, moderselskabet Daimler AG solgte tilbage 40% af aktierne i McLaren Group, mens de fortsatte med at levere motorer til holdet. Holdets præstationer i 2010 var ikke så konkurrencedygtige som under Brawn, med holdet bag de tre førende hold Ferrari, McLaren og Red Bull. Deres bedste resultater kom fra Rosberg, der endte på podiet tre gange, og scorede tredjepladser i Sepang, Shanghai og Silverstone
- Hvad? Rosberg sluttede til sidst på syvende plads, men Schumacher havde en skuffende tilbagevenden, da han blev slået af sin holdkammerat og sluttede sæsonen uden en eneste sejr, podium, pole position eller hurtigste omgang for første gang siden sin debut sæson i. Han var også indblandet i en kontrovers i Ungarn efter næsten at have klemt sin tidligere Ferrari holdkammerat Rubens Barrichello ind i væggen på I sidste ende blev holdet fjerde i konstruktørmesterskabet med 214 point.