For 1994 blev Wendlinger fastholdt, da Mercedes officielt vendte tilbage til Formel 1, købte en andel i Ilmor og blev holdets motorleverandør. Heinz-Harald Frentzen kom i stedet for Lehto. Sæsonen startede godt for Wendlinger; han scorede et point i årets første løb på Interlagos og kørte til fjerdeplads i San Marino
En begivenhed, der blev forpurret af dødsfaldene af både Wendlingers landsmænd Roland Ratzenberger og den tre gange verdensmester Ayrton Senna.