Udfyld følgende sætning: Han arbejdede freelance (herunder for Lotus), da Colin Chapman bad ham om at vende tilbage på fuld tid for at designe en bil til at konkurrere i Indianapolis 500. Han producerede den bagmotorede Lotus 29, som blev kørt af Jim Clark, og som sluttede tæt på andenpladsen i Indianapolis 500 i 1963 og Lotus 34 for
1964 som, selvom den startede fra pole position, kun gennemførte 47 runder (ud af 200) på grund af dæk- og suspensionsproblemer. Terry hævdede senere, at forskelle med Chapman betød, at bilen ikke var blevet fuldt udviklet. Han var også involveret i designet af Lotus 33 F1-bil, som Clark vandt verdensmesterskabet.