X-24A var en tyk, kort tåredråpeform med lodrette fjer til kontrol. Den foretog sin første, ikke-drevet, glideflyvning den 17. april 1969 med Air Force Maj. Jerauld R. Gentry ved kontrol. Gentry piloterede også sin første drevne flyvning den 19. marts 1970.
28 gange