Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Słupcas historie går tilbage til middelalderen. Den 15. november 1290 gav den polske hertug Przemysł II Słupca byrettigheder. I 1296 blev Słupcas byprivilegier fornyet; denne gang fik Słupca en række nye privilegier. Omkring 1000 mennesker bor her. Den 11. november 1314 gav kong Władysław I den Albuhøje Slupca et privilegium til at oprette en mønt og producere mønter. Siden 1314 var det beliggende i Kalisz Voivodeship af det polske kongerige. I 1331 blev byen plyndret og nedbrændt af de tyske riddere. En forsvarsmur på 1100 meter blev bygget mellem 1375 og 1382. Under trettenårskrigen (1454-1466) sendte byen Slupca 20 riddere, ligesom de 9 andre største byer i Storpolen gjorde. Ved slutningen af det 15. århundrede var Słupca beboet af omkring 2000 mennesker. Under den svenske besættelse af Polen
Byen blev plyndret flere gange, og efter Polens anden deling i 1793 blev den annekteret af Preussen. I 1794 var det en base for det polske Kościuszko Opstand.