Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Oudinot blev valgt til medlem af deputeretkammeret, men havde kun lidt tid til at bruge på politik. Han tog en ledende rolle i krigen i 1805, kommanderende den berømte division af "grenadierer Oudinot", der bestod af håndplukkede tropper og organiseret af ham, med hvilken han erobrede Wiens broer, modtog et sår i Slaget ved Schöngrabern
i Nedre Østrig mod russerne. I 1807 deltog han i Joachim Murat's sejr i slaget ved Ostrolenka i Polen og kæmpede med beslutsomhed og succes i slaget ved Friedland.