Skriv en fortsættelse til dette afsnit - SASR trækker på erfaringerne fra Z Special Unit, M Special Unit, de uafhængige selskaber og Coastwatchers, der opererede i det sydvestlige Stillehavsområde mod japanerne under Anden Verdenskrig. Disse enheder var blevet opløst kort efter krigen som en del af demobiliseringen af det australske militær.
I 1950'erne besluttede den australske hær at oprette sin egen SAS enhed. 1st Special Air Service Company blev oprettet den 25. juli 1957 i Swanbourne, en forstad til Perth, Western Australia, med en styrke på 16 officerer og 144 andre rækker.