Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Selv om der var en vis aktivitet i de mellemliggende år, var det ikke før 1987, at Mercedes-Benz vendte tilbage til frontlinjen konkurrence, vender tilbage til Le Mans, Deutsche Tourenwagen Meisterschaft (DTM), og Formel 1 med Sauber. I 1990'erne var Mercedes-Benz partner med den britiske motorproducent Ilmor (nu Mercedes-Benz High Performance Engines), og kampagne IndyCars under USAC / CART regler, og vandt i sidste ende 1994 Indianapolis 500
og 1994 CART IndyCar World Series Championship med Al Unser Jr. bag rattet. I 1990'erne kom Mercedes-Benz også tilbage til GT-racing med Mercedes-Benz CLK GTR, som førte virksomheden til to titler i FIA's GT1-klasse.