Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Efter at have vundet en sølvmedalje i 50 m bryst og en bronzemedalje i 100 m bryst ved Europæisk Junior Svømmekamp 2004 i Lissabon, Portugal. Stekelenburg fik sin internationale seniordebut ved VM i vandsport i 2005 i Montreal, Quebec, Canada, hvor han blev elimineret i både 50 m og 100 m brystslag. I de følgende år svømmede han flere europæiske mesterskaber, hvor han fik sin bedste præstation ved 2008 European Aquatics Championships.
i Eindhoven i sit hjemland, Holland, og endte på sjettepladsen i 50 meters brystsvømning efter at have svømmet en national rekord i semifinalen.