Skibet blev bygget under 1916-17-programmet i 10. destroyer-ordren. "Walpole" blev tildelt den 13. destroyerflåde i Grand Fleet efter færdiggørelsen. hun blev tildelt den 11. destroyerflåde i september 1939 og tjente næsten indtil slutningen af Anden Verdenskrig. Hendes rolle var hovedsagelig konvojsekortering, men hun deltog i to kombinerede våbenoperationer (Operationer Amsterdam og Jubilee).
) og landgangen på D-dagen (operation Neptun). Hun ramte en mine den 6. januar 1945 og blev efterfølgende erklæret for konstruktiv total tab og opløst i Thos W Ward Grays, Essex i marts 1945.