Skriv en fortsættelse til dette afsnit - I 1940-1941, under det østafrikanske felttog, kommanderede Pienaar den 1. sydafrikanske infanteribrigade. Han kæmpede i slagene ved El Wak, The Juba, Combolcia og Amba Alagi. Efter Amba Alagi faldt
, blev brigaden sendt til Libyen.