Fuldfør følgende sætning: Han nåede semifinalen i 100 m ved OL i 1960, og samme år deltog han i heaterne for Venezuela i
4 x 100 m relæ. En muskelspænding forhindrede ham i at deltage i OL i Tokyo i 1964. Han nåede ikke længere end i heaterne i OL i 1968 på 100 meter. Esteves deltog i 4×100 meter Relay ved Pan American Games i 1963 og vandt en sølvmedalje sammen med Arquímedes Herrera, Héctor Thomas og Rafael Romero. Han blev fjerde i 100 meter ved Pan American Games i 1963.