Dennis Taylor (født 12. juni 1921 i Sidcup, Kent <unk> 2. juni 1962 i Monte Carlo, Monaco) var en britisk racerkører fra England. Han deltog i 500cc Formel 3 fra 1952 til 1954. Hans eneste World Championship Formel 1 var på
1959 British Grand Prix kørte hans Formel 2 Lotus 12, og han undlod at kvalificere sig.