Fuldfør følgende sætning: I august 1581 udnævnte Alexander Farnese Karl af Arenberg til oberst for et regiment af tysk kavaleri. Han deltog i Kölnkrigen (1582-1584), især i belejringen af Godesberg (1583), deltog i belejringerne af
Antwerpen (1585) og Sluis (1587) og sluttede sig til Farnese's felttog i Frankrig (1590).