Fuldfør følgende sætning: "Robinson" forlod Seeadler Harbor den 28. november for at sejle til Leytebugten, hvor den 1. december blev detacheret fra destroyer division 112 (DesDiv 112) af destroyer squadron 56 (DesRon 56) og meldte sig til destroyer squadron 22 for at udføre sin tjeneste. Den næste dag gik hun i gang i skærmen af slagskibe og krydserfartøjer til Kossol Passage, hvor hun slog sig sammen med 14 andre destroyere i skærmen af seks eskorte transportører, syv krydserfartøjer og tre slagskibe, der fungerer som fjern dækning for tropper konvojer på vej til
Angreb på Mindoro, Filippinerne. Hun hjalp med at drive fjendtlige fly væk, mens hun bevogtede eskortefly fra 13. til 15. december. Trupperne ramte stranden ved Mindoro den 15. og "Robinson" vendte tilbage til Seeadler Harbor med taskgruppen den 23.