Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Han studerede matematik i sin fødested, Camerino, under sin far Girolamo, en velkendt og ekspert landmåler. Han forlod Camerino til Rom for at fortsætte sine matematiske studier (og begyndte sine arkitektoniske studier) på "Sapienza" og på Accademia di San Luca, hvor han deltog i 1754 Concorso Clementino i "classe II di Architettura". Han blev instrueret i arkitektur af marquis Gerolamo Theodoli, designer af teatro Argentina. I 1755 tog Antinori til Lissabon, hvor han arbejdede som arkitekt i "Casa dos Bicos" og deltog i genopbygningsarbejdet efter jordskælvet i 1755.
Han arbejdede også på planerne for et nyt palazzo reale i Campolide for Josef I, men blev kort tid senere fængslet enten på grund af misundelige beskyldninger fra hans rivaler eller på grund af en sammensværgelse, han var blevet involveret i. Med hjælp fra den portugisiske kvinde Josefa Luisa Lopez de Cunha undslap han og flygtede til Italien, hvor han giftede sig med hende.