Aros debuterede for Chile den 29. april 1998 mod Litauen. Han var en deltager i 1998 FIFA World Cup med Chile. Han spillede kun i en kamp i VM i '98, som var i Round of 16 kampen mod Brasilien. Aros deltog i tre Copa América's (1999, 2001 og 2004).
) I Copa América i 1999 nåede Chile til semifinalen mod Uruguay. Spillet gik til straffespark, og Aros missede det andet straffespark, som skulle vise sig at være det afgørende straffespark for Chile. Chile tabte kampen om tredjepladsen mod Mexico. Hans sidste internationale kamp var mod Costa Rica den 14. juli 2004 i en gruppe kamp i Copa América 2004. Aros sluttede sin internationale karriere med 30 landskampe.