Velimirović blev udvalgt til det jugoslaviske landshold mange gange, en af de tidligste lejligheder var for kampen "USSR vs Jugoslavien" i Ohrid 1972, hvor han især besejrede Rafael Vaganian i første runde. På Europæisk holdmesterskab mellem 1970 og 1977 udmærkede han sig ved at vinde en række sølv- og bronzemedaljer, både for individuelle og holdoptrædener. På skak-olympiaden i Nice i 1974
, tog han to sølvmedaljer (en hold, en individuel). En yderligere sølvmedalje fulgte fra hans deltagelse i verdensmesterskabet i Lucerne 1989.