Skriv en fortsættelse til dette afsnit - På trods af denne gradvise udvidelse var det først i 1980 at kvinder deltog i verdensmesterskaberne. De første verdensmesterskaber for kvinder blev afholdt i New York City i 1980, og blev afholdt i skiftende år som mændenes mesterskaber indtil 1987 World Judo Championships i Essen, hvor de to konkurrencer blev fusioneret til et verdensmesterskab. De blandede mesterskaber er blevet afholdt hvert andet år siden 1987. I 2005 blev verdensmesterskaberne afholdt for første gang på det afrikanske kontinent i Kairo, Egypten. På det internationale judoforbundsmøde i Rio de Janeiro, Brasilien i 2007 (under verdensmesterskabet i judo i 2007
), blev det besluttet, at Frankrig ville være vært for verdensmesterskaberne for femte gang i 2011.