Haas VF-21 er drevet af 2021 Ferrari motorenhed, 065/6. Chassiset, som det blev kørt ved Bahrain Grand Prix, var identisk med VF-20 bortset fra nedtrykskortene, der er pålagt af 2021-reglerne. Haas introducerede en opdateringspakke til chassiset ved Emilia Romagna Grand Prix
, som vil være den eneste ændring til chassiset i 2021. Opgraderingspakken var ikke signifikant nok til at kræve udgifter til udviklingstokens (indført til udvikling fra 2020 til 2021 som en omkostningsbesparende foranstaltning), hvilket betyder, at Haas var den eneste konstruktør, der ikke foretog nogen væsentlige ændringer af sit 2020-køretøj. VF-21 chassis, der anvendes i 2021 sæsonen, er modificerede VF-20 chassis, snarere end nye køretøjer.