Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Barings militære karriere begyndte med hans tiltrædelse af den hanoverske hær i 1787. I november 1803 blev han brevet major i "Kongens tyskere" (omdøbt til Kongens tyske legion den 19. december 1803), en styrke, som han havde været et af de første medlemmer af. Han deltog i felttogene i Hannover (1805, Tredje Koalition), Østersøen (1807-08, Kanonbådskrigen / Engelske krige
), Pyrenæerne (1808-13, halvøkrigen), Walcheren-kampagnen (1809, femte koalition), det sydlige Frankrig (1813-14, sjette koalition) og Holland (1814, sjette koalition). Den 16. maj 1811 blev han let såret i slaget ved Albuera. Den 18. januar 1815 blev han forfremmet til oberstløjtnant.