Kirsanov vandt også syv medaljer ved ICF Canoe Sprint World Championships med tre guldmedaljer (K-4 500 m: 1987, 1989, 1990
), to sølv (K-4 500 m: 1986, K-4 1000 m: 1990), og to bronze (K-4 500 m: 1991, K-4 1000 m: 1987).