Udfyld følgende sætning: Irvine forblev hos Jaguar i 2002 og blev igen partner af de la Rosa. I forberedelse til den kommende sæson, undergik Irvine en fitnessundersøgelse og registrerede en høj score. Han var dog forsigtig med sine holds udsigter ind i året og sagde: "Vi må bare vente og se, hvad der sker med denne bil, det er spørgsmålstegn". I åbningsrunden i Australien blev Irvine nummer fire, og i det følgende løb i Malaysia blev han tvunget til at trække sig tilbage med et hydraulisk problem. Det lykkedes Irvine senere at få en syvendeplads i
Brasiliansk Grand Prix, før han led af på hinanden følgende pensioneringer i de næste tre løb. Han sluttede senere Monaco Grand Prix på niende plads, hvilket blev fulgt op med yderligere på hinanden følgende pensioneringer i de syv løb. Dette markerede dog et vendepunkt, da Irvine formåede at afslutte i alle de resterende løb. Han var to gange på pointpositionen i denne periode - en sjetteplads i Belgien og tog sin sidste karrierepodium med tredjeplads i Italien. Han sluttede sæsonen niende i kørernes mesterskab med otte point.