Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Doornbos' første sport var tennis. Hans interesse for motorsport voksede, efter at han blev inviteret til det belgiske Grand Prix i 1998
som gæst på WilliamsF1. Det var 1997 Formel 1-mester Jacques Villeneuve, der foreslog, at han skulle gå til en serie som Formel Ford, da han var for stor og for gammel til at køre karts. Han opgav tennis og fokuserede på racing, og sluttede sig til JR racing team for 1999 Opel Lotus UK Winter serie. Han havde en succesfuld sæson, hvor han sluttede anden i mesterskabet efter at have taget fire pole positioner, fire hurtigste omgange og fire sejre. I 2000 deltog han i Formel Ford Zetec Benelux-serien, hvor han sluttede som nummer to i det belgiske mesterskab og som nummer fem med en pole position, tre hurtigste runder og seks podier.