Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Den oprindelige pitch for "Ayrton Senna's Super Monaco GP II" kom fra Tectoy, Segas distributør i Brasilien. Tectoy henvendte sig til Sega med ideen om at udvikle et spil med brasilianske F1-køreren Ayrton Senna, der var verdensmester i 1988, 1990 og 1991. Sega executive vice president Shoichiro Irimajiri kendte personligt Senna, efter at have tidligere været en leder hos Honda med sin F1-division, motorleverandøren til Senna's team hos McLaren, under hans tilsyn. Da udviklingen af spillet begyndte, var Senna selv personligt involveret i at give retning for spillet og sikrede, at han så til ændringer, han foreslog for spillet. Blandt Senna's forslag var en mangel på hastighedsreduktion, når man kørte over striber i hjørnerne, hvilket det første spil havde gjort. Senna besøgte Segas japanske hovedkvarter kort før Japans Grand Prix i 1991
Det resulterede i et tre og en halv timers besøg, hvor udviklere strømmede for at mødes med ham. Senna optog også stemme segmenter kommenterer på hver af F1 spor i spillet; han nægtede at optage et segment for Circuit de Barcelona-Catalunya, indtil han havde kørt på det på 1991 Spanish Grand Prix, hans første gang på banen.