I matematikundervisningen betegner calculus kurser i elementær matematisk analyse, der hovedsageligt er viet til studiet af funktioner og grænser. Ordet calculus (plural calculi) er et latinsk ord, der oprindeligt betyder "lille småsten" (denne betydning er bevaret i medicin, se Calculus (medicin)). Fordi sådanne småsten blev brugt til beregning, har betydningen af ordet udviklet sig til betydningen af beregningsmetode. Det bruges derfor til specifikke beregningsmetoder og de relaterede teorier, såsom propositionskalkulus, Ricci-kalkulus, variationskalkulus, lambda-kalkulus og proceskalkulus.
sidst i det 17. århundrede af Isaac Newton og Gottfried Wilhelm Leibniz