Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Ved ekspeditionens afslutning krævede det to redningsfartøjers kombinerede indsats og brugen af sprængstoffer at befri "Discovery" fra isen. Scotts insisterende på Royal Navy-formaliteter under ekspeditionen havde skabt urolige relationer med handelsflådens kontingent, hvoraf mange af dem rejste hjem med det første nødhjælpsskib i marts 1903. Næstkommanderende Albert Armitage, en købmandsofficer, blev tilbudt muligheden for at tage hjem af medfølelse, men fortolkede tilbuddet som en personlig fornærmelse og nægtede. Armitage fremhævede også ideen om, at beslutningen om at sende Shackleton hjem på redningsfartøjet opstod på grund af Scotts fjendskab snarere end Shackletons fysiske sammenbrud. Skønt der senere var spændinger mellem Scott og Shackleton, da deres polar ambitioner direkte kolliderede, blev gensidige civilisationer bevaret offentligt; Scott sluttede sig til de officielle modtagelser, der hilste Shackleton på hans tilbagevenden i 1909 efter Nimrod-ekspeditionen
, og de to udvekslede høflige breve om deres respektive ambitioner i 1909-1910.