Kortfattet artikel:  For alle der pakker til ferien i år, er det altid en kamp at få deres tøj til at passe ordentligt ind i deres taske. Men robotteknikere har nu fundet ud af hvad de siger er den bedste måde at folde forskellige typer tøj i pæne små rektangler på. Deres opdagelser er naturligvis beregnet til at hjælpe en ny generation af robotter med at udføre nogle af vores mere ensformige huslige opgaver. Diagrammet ovenfor viser den fremgangsmåde, som forskerne har skitseret for at fold en trøje eller langærmet t-shirt. Men deres arbejde har også afsløret de mest effektive måder at folde tøj på, så det kan stables og pakkes væk, hvilket også kan hjælpe mennesker. De bruger en metode som de har kaldt "g-fold" - hvor tøj lægges ud på en flad overflade og tyngdekraften bruges til at hjælpe med at folde tøj. Det kan være den ultimative hjemmehjælp - at kunne finde dit beskidte tøj, vaske det og endda folde det, før du lægger det ordentligt på plads. Roboten, der er udviklet af forskere ved University of California Berkeley, er i stand til at vaske og folde tøj, genkende forskellige ting, så de kan folde sig pænt. Ved hjælp af Willow Garages $280.000 personlige robot 2, har forskerne fået deres robot til at tage vasketøj ud af en kurv og placere det i en vaskemaskine. Den halvmenneskelige robot er 'omkring på størrelse med et menneske' og har to arme, kløeragtige 'grebshånd', et skærmhoved der er vendt mod fronten, og en vippelig Hokuyo-laserscanner der løbende fladder op og ned som en konstant snakkende mund. De foreslår for eksempel at man folder ærmerne i to, først ved albuen og derefter ved skuldrene. De foreslår derefter at man foldede den til midten fra begge sider, før man foldede den i to. Med et par bukser foreslår de at man folder dem langs skridtet og derefter ned i midten. Denne fremgangsmåde er offentliggjort i et forskningsdokument, der beskriver, hvordan husholdningsrobotter kan være til hjælp i hjemmet. Dr. Pieter Abbeel, lektor i datalogi ved University of California...
Ingeniører ved University of California Berkeley har vurderet foldningsteknikker. De arbejdede på at udvikle robotter, der kunne vaske tøj. De anbefaler, at man bruger en "g-fold", hvor tøj foldes på en flad overflade. T-shirts, trøjer og bukser kan foldes med dette til pæne rektangler. Forskere håber, det vil føre til robotter, der kan tage huslige pligter.