Fuldfør følgende sætning: I løbet af sin historie har tercios sammensætning og slagmarkets formationer og taktik udviklet sig for at imødegå nye udfordringer. "Tercio" formationer med veltrænede tropper og god kavaleri støtte fortsatte med at vinde store slag i det 17. århundrede som Wimpfen (1622), Fleurus (1622), Breda (1624),
Nördlingen (1634), Thionville (1639), Honnecourt (1641) og Valenciennes (1656). Det var først i Rocroi (1643) at den spanske "tercios" ry for nær uovervindelighed i åben kamp blev knust. Rocroi-nederlaget blev dog fremskyndet af kollapsen af det støttende kavaleri snarere end fiaskoen af "tercios" infanteri. "Tercios" fortsatte med at vinde kampe efter Rocroi, såsom Tuttlingen samme år eller Valenciennes (1656), men deres slagmarken stil fortsatte med at udvikle sig. I denne periode gav stadige forbedringer i skydevåben og feltartilleri den lavvandede lineære stil en stigende fordel. Ved slutningen af det 17. århundrede havde terciosen adopteret så meget af den lineære stil, at deres slagmarkformationer og taktik ofte havde lidt lighed med de klassiske tercio-formationer og taktik fra det foregående århundrede. I 1704 blev de regelmæssige spanske "tercios" omdannet til regimenter, og pikemanen som en infanteritype blev droppet. Reserverne og militsen blev senere omdannet til lignende organisationer.