Francesco Stefano Antonioli (født 14. september 1969) er en italiensk tidligere fodboldspiller, der spillede som målmand. Han var den ældste fodboldspiller i Serie A, indtil hans klub Cesena blev forvist til Serie B i slutningen af
2011-12 sæson, hvorefter han trak sig tilbage fra professionel fodbold. Antonioli begyndte sin klubkarriere med Monza og spillede for flere italienske klubber i hele sin karriere, og vandt titler med AC Milan, Bologna og Roma. På trods af at han aldrig blev udnævnt til senior international niveau, var han et ubrugt medlem af den italienske trup, der deltog i Euro 2000, og nåede finalen. På ungdomsniveau repræsenterede han Italien ved de olympiske lege i 1992.