Fuldfør følgende sætning: I 2016 deltog Burnell i de olympiske lege i Rio, hvor han deltog i Marathon Swimming, hvor konkurrencen startede på Copacabana Beach. I den
Burnell blev diskvalificeret for to gule kort for unødvendig kontakt med andre svømmere, efter i første omgang at have afsluttet som femte i en fotofinish med bronzemedalje Marc-Antoine Olivier og Zu Lijun. Det andet gule kort kom tæt på mållinjen efter en kamp med den daværende olympiske mester, Oussama Mellouli, som også fik et gult kort, men som i sidste ende endte på 12. plads. I et vredt interview efter løbet hævdede Burnell, at Mellouli havde grebet fat i hans ben, og at det måske havde forhindret ham i at vinde, og sagde, at det første kort for unødvendig kontakt var blevet tildelt, da der ikke var andre svømmere i nærheden. Burnells appel mod dommernes afgørelse var ikke vellykket.