Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Vaubois blev født i Clairvaux (nu en del af Ville-sous-la-Ferté, Aube). I 1765 blev han udnævnt til løjtnant i artilleri i regimentet i Metz. I 1789 blev han udnævnt til kaptajn kommandant af artilleri. I 1791 blev han oberstløjtnant for frivillige. Under sin tjeneste i Alpernes Hær blev han forfremmet til brigadegeneral i september 1793 og til general i division i 1796. Efter at være blevet overført til general Napoleon Bonapartes hær i Italien, førte han sine tropper i erobringen af Livorno. Udnævnt til at lede en division i Bassano-kampagnen, deltog han i sejren ved slaget ved Rovereto
Den 4. september