Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Om morgenen den 18. i slaget ved Waterloo placerede Napoleon VI Korps i anden linje, med generaler Simmers og Jeanins divisioner bag hinanden lige vest for motorvejen fra Charleroi til Bruxelles. Da den preussiske hærs nærmelse blev opdaget, blev Lobaus to divisioner flyttet til den østlige flanke, bag general Duruttes division og vendt mod øst. Omkring klokken 16 gav general von Bülow ordre til at angribe, og Lobau befandt sig i et talmæssigt undertal på tre til en af preusserne. Han skiftede hurtigt sin position for at besætte Plancenoit med sin højre flanke brigade, mens resten af hans infanteri og de lette kavaleri divisioner af generaler Subervie og Domon dækkede venstre flanke. Dette var begyndelsen på en brutal kamp for landsbyen. Da prøjserne begyndte at overtage landsbyen, ankom de 4.200 mandige unge gardister og drev dem ud. Da de forstærkede preussere igen begyndte at presse frem, angreb 1.100 soldater fra den gamle garde og generobrede Plancenoit. Denne triumf hjalp Lobaus tropper med at holde linjen nord for landsbyen. Til sidst rensede preusserne landsbyen i en ondskabsfuld kamp, der varede til aften. Uden at vide, at Napoleons hær var slået i Waterloo, angreb Testes adskilte division og erobrede landsbyen Bierges om morgenen den 19. i løbet af slaget ved Wavre
- Hvad? Denne lokale succes tvang det preussiske 3. korps til at trække sig tilbage.