Udfyld følgende sætning: Štefanek repræsenterede Serbien og Montenegro ved OL i Athen i 2004, samt Serbien ved OL i Beijing i 2008 og OL i Rio de Janeiro i 2016, hvor han vandt guldmedaljen i
66 kg. Štefanek var den første serbiske atlet til at vinde en medalje i Rio de Janeiro efter 11 dage med skuffende resultater og blev krediteret af andre serbiske atleter for at hæve deres ånd. Det serbiske hold vandt derefter yderligere 7 medaljer i de følgende dage, hvilket gjorde udgaven af de olympiske lege i 2016 langt den mest succesfulde i Serbiens historie som en uafhængig nation indtil da.