Gennemfør følgende sætning: Joyce kom fra en ydmyg sømandshistorie og begyndte sin karriere i flåden som drengesømand i 1891. Hans antarktiske oplevelser begyndte 10 år senere, da han sluttede sig til Scotts Discovery Expedition som en Able Seaman. I 1907 Shackleton rekrutteret Joyce til at tage ansvar for hunde og slæde på
Nimrod-ekspeditionen. Efterfølgende var Joyce engageret i en lignende kapacitet for Douglas Mawson's Australasian Antarctic Expedition i 1911, men forlod ekspeditionen, før den rejste til Antarktis. I 1914 rekrutterede Shackleton Joyce til Ross Sea-partiet; på trods af hans heltemod markerede denne ekspedition slutningen på Joyce's tilknytning til Antarktis og hans opdagelseskarriere, selv om han gentagne gange forsøgte at slutte sig til andre ekspeditioner.