Den 11. august 2009 blev det bekræftet, at Badoer ville vende tilbage til Formel 1 racing efter næsten 10 år, for at erstatte den skadede Felipe Massa på 2009 European Grand Prix i Valencia. Massa blev skadet under kvalifikationen til Ungarns Grand Prix 2009
Da en del af suspensionen faldt fra bagsiden af Rubens Barrichellos Brawn GP bil og ramte Massas hjelm, knuste hans kranium, slog ham bevidstløs og fik ham til at styrte ind i en dækvæg. Michael Schumacher skulle erstatte Massa, men en nakkeskade Schumacher oplevede i en tysk superbike test tidligere i år tvang ham til at trække sig ud. BBC rapporterede, at Badoer fik jobbet som en "tak for hans engagement i holdet". Badoers ti-årige ventetid er lidt kortere end de ti år og tre måneder mellem Jan Lammers' optrædener i 1982 Dutch Grand Prix og 1992 Japan Grand Prix.