Skriv en fortsættelse til dette afsnit - "Robinson" stod ud af Seeadler Harbor den 28. november til Leyte Gulf, hvor den 1. december blev hun løsrevet fra destroyer Division 112 (DesDiv 112) af destroyer Squadron 56 (DesRon 56) og meldte sig til destroyer Squadron 22 til tjeneste. Den næste dag gik hun i gang i skærmen af slagskibe og krydsere til Kossol Passage, hvor hun slog sig sammen med 14 andre destroyere i skærmen af seks eskorte hangarskibe, syv krydsere og tre slagskibe, der fungerede som fjern dækning for tropper konvojer på vej til angrebet på Mindoro
Filippinerne. Hun hjalp med at drive fjendtlige fly væk, mens hun bevogtede eskortefly fra 13. til 15. december. Trupperne ramte stranden ved Mindoro den 15. og "Robinson" vendte tilbage til Seeadler Harbor med taskgruppen den 23.