Leonard vendte tilbage til Vel's Parnelli Jones igen i 1970 og arbejdede sammen med den berømte chefmekaniker George Bignotti. I sit første løb i år,
I Indianapolis 500 kørte han Johnny Lightning PJ Colt-Ford nummer 15. I løbet kvalificerede Leonard sig på 18. plads og var snart på andenpladsen til holdkammeraten Unser. Leonards motor gik i stå efter 73 runder, og han kunne kun nå 24. plads. Det blev opdaget efter løbet, at motoren var slået om, hvilket betød, at der ikke var noget galt med motoren, og at Leonard kunne have fortsat. Leonard ville derefter konkurrere i Rex Mays Classic på Wisconsin State Fairgrounds Park Speedway, hvor han kun førte de sidste ni omgange på vej til sin første sejr siden 1965 i Milwaukee. Leonard ville starte et løb mere det år, California 500 på Ontario Motor Speedway, hvor han ville kvalificere sig på 6. plads og ville afslutte på 13. plads efter at spinne ud. Leonard ville afslutte sæsonen som nummer 32 i point.