Efter at have vundet Serie B-titlen med Palermo i 1967-68, begyndte Benetti sin Serie A-karriere i 1968 med Juventus, hvor han spillede 24 kampe og scorede et mål i sin første sæson.
med klubben. Han blev dog ikke i klubben længe, og han sluttede sig til Sampdoria på lån i løbet af den næste sæson. Hans gennembrud kom i Serie A-sæsonen 1970-71, efter at han sluttede sig til AC Milan i 1970, hvor han hjalp klubben til tre på hinanden følgende andenpladser i ligaen mellem 1970 og 1973. Under sin tid i klubben vandt han 1972-1973 European Cup Winners 'Cup, samt to Coppa Italia trofæer i løbet af 1971-1972 og 1972-1973 sæsoner, og blev senere udnævnt til klubbens kaptajn, der arvede armbåndet fra holdkammeraten Gianni Rivera. Han scorede også et mindeværdigt langdistance mål i Milan Derby mod rivalerne Inter i marts 1973.