Kompletter følgende sætning: MP4/6 kørte hele vejen med en manuel "H" gearkasse. En halvautomatisk gearkasse blev testet i løbet af sæsonen (og vist på
Ungarsk Grand Prix; bilen udstyret med det kørte 4 runder på banen i praksis, før Senna spindede ud; bilen blev derefter omdannet tilbage til en manuel), men blev aldrig anset for at være god nok til at blive brugt i et løb; Ferrari og Williams var de eneste hold til at bruge semi-automatiske gearkasser i 1991. MP4/6 ville gå i historien som den sidste Formel 1-bil til at vinde en VM med en manuel transmission eller en V12 motor.