Skriv en fortsættelse til dette afsnit - I løbet af det 16. århundrede var hussarerne blevet tungere i karakter: de havde opgivet træskjold og indført plade metal kropsbevæbning. Med slaget ved Lubieszów i 1577 begyndte husariernes 'Guldalder'. Indtil slaget ved Wien i 1683 kæmpede de polske husarer utallige aktioner mod en række fjender og tabte sjældent et slag. I slaget ved Byczyna
(1588), Kokenhausen (1601), Kluszyn (1610), Gniew (1626), Chocim (1673) og Lwów (1675), viste de polske husarer sig at være den afgørende faktor, ofte mod overvældende odds. Et af de mest bemærkelsesværdige eksempler på sådanne sejre fra det litauiske storfyrstendømmes husarer var slaget ved Kircholm i 1605, hvor 3.000 husarer under Jan Karol Chodkiewicz formåede at besejre 11.000 soldater fra Karl IX af Sverige - med ubetydelige tab.