Den senegalesiske nationale olympiske og idrætskomité () bekræftede et hold på 22 atleter, 6 mænd og 16 kvinder, til at konkurrere i syv forskellige sportsgrene ved legene. Landets fulde roster i Rio de Janeiro var cirka ni mindre atleter end dem, der blev sendt til London-legene, og havde også flere kvindelige atleter end mænd for tredje gang i landets olympiske historie. Kvinders basketball
var den eneste kollektive idræt, hvor Senegal havde repræsentanter ved legene, og vendte tilbage til den olympiske scene for første gang siden 2000.