Skriv en fortsættelse til dette afsnit - I begyndelsen af det 15. århundrede begyndte små "håndkanoner" først at blive brugt i hussitkrigene
, i kombination med Wagenburg taktik, der giver infanteriet mulighed for at besejre pansrede riddere på slagmarken. På samme tid blev armbrøsterne gjort stærkere til at gennembore panser, og udviklingen af den schweiziske Pike firkantede formation skabte også betydelige problemer for tungt kavaleri. I stedet for at fordømme brugen af kropsbevæbning intensiverede truslen om små skydevåben brugen og yderligere forfinelse af pladebevæbning. Der var en 150-årig periode, hvor bedre og mere metallurgisk avancerede stålpanser blev brugt, netop på grund af den fare, pistolen udgjorde. I næsten 400 år var kanoner og kavaleri i rustning "truslen og kuren" på slagmarken. I det 15. århundrede var de italienske panserplader næsten altid lavet af stål. I det sydlige Tyskland begyndte rustningsmændene først i slutningen af det 15. århundrede at hærde deres rustning af stål. De ville fortsætte med at hærde deres stål i det næste århundrede, fordi de udtændte og hærdede deres produkt, hvilket gjorde det muligt at kombinere ildguldning med hærdning.