Udfyld følgende sætning: Fra 1943 til 1945 tjente han i 3. SS-brigade og 20. Waffen Grenadier Division af SS. Han var kommandør for det 45. SS-Grenadierregiment fra april 1944. Den 23. august 1944 blev han dekoreret med Ridderkorset af Jernkorset for sine handlinger i
Slaget ved Tannenberg-linjen og i slaget ved Auvere, hvor Riipalu og hans regiment drev angrebet fra den sovjetiske hær tilbage, hvilket forhindrede omringningen af hæren Narwa. Prisen blev overrakt til ham af Felix Steiner, kommandøren for III SS Panzer Corps.