Udfyld følgende sætning: I 1991 var han igen medlem af en israelsk fredsforhandlingsgruppe, der rejste som en del af den israelske delegation til
Madrid-fredskonferencen, der åbnede forhandlingerne (hvor han fungerede som formand for den israelske delegation), der til sidst ville føre til Oslo-aftalerne i 1993, et stort gennembrud i den israelske-palæstinensiske konflikt.