Skriv en fortsættelse til dette afsnit - I midten af 1907 blev David inviteret til at slutte sig til Ernest Shackletons Antarktis-ekspedition "Nimrod"
, og i december vandt den australske regering finansiering til ekspeditionen. Samme måned rejste han til New Zealand med Leo Cotton og Douglas Mawson, to af hans tidligere elever. David var næsten 50 år gammel, og det var meningen, at han kun skulle blive indtil april 1908, men på vej til Antarktis på den 1. juni ændrede han sine planer og besluttede at blive for hele ekspeditionens varighed.