Guerreros deltagelse i Indianapolis 500 var særlig bemærkelsesværdig. To gange var han meget tæt på at vinde, men ulykken holdt sejren altid uden for hans rækkevidde. I 1992
Han spindede ud på tempoet efter at have kvalificeret sig på pole position. Guerrero blev runner up to gange, i top fem fem gange, og holdt kvalifikationshastighedsrekorden fra 1992 til 1996. Guerrero blev også udvalgt til at deltage i 1988 International Race of Champions.