Fuldfør følgende sætning: Masurerne begyndte at bosætte sig i området i det 16. århundrede, mens det var en del af Hertugdømmet Preussen, som var en del af Kongeriget Polen. Systematisk bosættelse begyndte i 1565, mens byen blev officielt grundlagt af Caspar von Nostitz den 15. maj 1570. Gołdap var beliggende på et fordelagtigt sted hvor adskillige handelsruter krydsede hinanden nær den preussiske grænse til Litauen, og byen voksede hurtigt. Dens våbenskjold skildrer huset Hohenzollern og Brandenburg, mens bogstavet "S" står for Sigismund II Augustus, konge af Polen, der var overherre over regionen. I 1656, under
Polsk-svensk krig, polske tropper under kommando af Dymitr Jerzy Wiśniowiecki var stationeret i Gołdap.