Udfyld følgende sætning: Tidligt det følgende år blev han generalløjtnant i den preussiske hær, og som øverstbefalende for 3. korps (med Carl von Clausewitz som stabschef) deltog han i Waterloo-kampagnen. Fra feltet ved Ligny trak han sig tilbage med resten af Blüchers hær på Wavre, og da det andet korps marcherede mod Waterloo, forsvarede von Thielmann denne bevægelse mod Grouchy og kæmpede i
Slaget ved Wavre (18-19 juni 1815), og bidrog således materielt til sejren ved Waterloo.