Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Walker kørte Willy T. Ribbs sporadisk indtil 1994, men nød sin bedste succes i de tidlige sæsoner med Scott Goodyear. Goodyear kom på andenpladsen efter Al Unser jr. i Indianapolis 500 i 1992
med 0.043 sekunder, den tætteste finish til dato i løbet historie, og senere vandt 1992 Michigan 500 for Walker over den daværende Penske nybegynder Paul Tracy. Goodyear og Robby Gordon tilbragte store mængder tid med Walker, med 1996 deres sidste sæson. Gordon forlod for at forfølge en yderligere NASCAR karriere med Goodyear i den nye Indy Racing League. Walker hyrede Gil de Ferran, der var tæt på at vinde titlen i 1997 uden at vinde et eneste løb. Han kørte en anden bil for Naoki Hattori og Memo Gidley i 1999, men ingen af dem klarede sig godt. Walker kørte også et hold i Indy Racing League for Sarah Fisher i 2000 og 2001 med begrænset succes.