Titus Flavius Josephus, en samtidige historiker, som engang var højtstående officer i den romerske hær og leder af oprørerne i det jødiske oprør
beskriver det romerske folk som om de var "født klar til at bevæbne sig". På de to historikeres tid havde det romerske samfund allerede udviklet et effektivt militær og brugt det til at forsvare sig mod etruskerne, italienerne, grækerne, gallerne, Kartagens søimperium og de makedonske kongeriger. I hver krig erhvervede den sig mere territorium, indtil borgerkrigen satte en stopper for den romerske republik, og den første kejser, Augustus, ikke kunne gøre andet end at erklære den for et imperium og forsvare den.