Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Konceptuelt arbejde begyndte i 1941, og endelige specifikationer blev defineret den 2. november 1942. De første modeller blev testet i marts 1943, men et stort tilbageslag indtraf i august 1943 da Dr. Walter Thiel blev dræbt under Operation Hydra
Operation Crossbow-bombekampagnen mod V-2-produktionen. Efter den første vellykkede affyring (den tredje prototype) den 8. marts 1944 blev tre Wasserfall-prøvelansøgninger afsluttet i slutningen af juni 1944. En lancering den 8. januar 1945 var en fiasko, med motoren "fizzling" og lancering af missilen til kun 7 km højde ved subsoniske hastigheder. Den følgende februar oplevede en vellykket lancering, der nåede en supersonisk hastighed på 770 m / s (2.800 km / t) i vertikal flyvning. Tredive og fem Wasserfall-prøveskydninger var blevet gennemført, da Peenemünde blev evakueret den 17. februar 1945.