John Malcolm Taylor (født 23. marts 1933, død 8. september 1966) var en racerkører fra England. Han deltog i fem World Championship Formula One Grands Prix, og deltog også i flere ikke-mesterskab Formula One løb. Hans Formel 1-debut var den 11. juli 1964 ved det britiske Grand Prix i Brands Hatch, hvor han kørte en 1-liters, 4-cylindret, Cooper<unk>Ford T73, hvor han sluttede som fjortende, 24 runder bagud, efter en forlænget pitstop på grund af et gearkasseproblem. Taylor deltog ikke i Formel 1-VM i 1965, men fortsatte med at køre i ikke-mesterskabsløb. Han vendte tilbage til Grand Prix racing i 1966 og kørte en to-liters Brabham<unk>BRM for privateer David Bridges. Hans første løb den sæson var det franske Grand Prix i Reims, hvor han scorede sit eneste mesterskabspunkt. Der fulgte ottende steder på begge britiske Grand Prix
Brands Hatch og det hollandske Grand Prix i Zandvoort.