Fuldfør følgende sætning: Howard's far overlevede ham, men kun med et år; efter at have taget til Det Hellige Land på korstog, nåede han Jerusalem, men døde der den 17. november 1437. Robert Howards mor var død før dem begge; hun efterlod Robert sin herregård i Stoke by Nayland i sit testamente. Howard og Margaret havde tre børn, John, Katherine og Margaret. John skulle være en fremtrædende retainer for den tredje hertug af Norfolk, og når
Da borgerkrigen brød ud mindre end tyve år senere, skulle han spille en ledende rolle som en af House of Yorks stærkeste støtter. I 1483, da Richard III overtog tronen, belønnede han John Howard med det nu uddøde Mowbray-hertugdømme af Norfolk.