Yigal Palmor er chef for International Relations Unit og udenrigspolitisk rådgiver for formanden i det jødiske agentur for Israel, hvor han tidligere havde tjent i fire år som direktør for offentlige anliggender og kommunikation. Han var den ældste talsmand og leder af pressekontoret for udenrigsministeriet i Israel fra august 2008 til august 2014. Inden denne stilling var han en del af Israels ambassade i Madrid (hvor han var juniormedlem af den israelske delegation til Madrid-konferencen i 1991).
) og i Paris, hvor han fungerede som vicedirektør for afdelingen for de europæiske institutioner og senere som direktør for afdelingen for Maghreb, Syrien og Libanon. Han var talsmand for de israelske delegationer på en række fredstopmøder, herunder de regionale økonomiske topmøder i Casablanca og Kairo og Annapolis-konferencen. I februar 2013 blev han valgt til "Bedste regerings talsmand" i en undersøgelse af israelske journalister.