Engelsman repræsenterede sin fødeland, Australien, som olympisk debutant ved sommer-OL 2004 i Athen, hvor hun deltog i kvindernes 50 meter fritøj.
, sammen med Lenton. I den sidste runde af konkurrencen rørte Engelsman knap nok den amerikanske svømmer, fire gange olympisk, og tolv gange medaljevinder Jenny Thompson til en sjetteplads med fem hundrededele af et sekund (0,05), med en tid på 25,06 sekunder.