Kompletter følgende sætning: PC23 debuterede ved 1994 Australian FAI Indycar Grand Prix, kendt for den sensationelle debut sejr Reynard chassis, kvalificere 3. med Fittipaldi, 5. med Al Unser, Jr., og 6. med Tracy. I løbet, der blev forkortet med 10 omgange på grund af mørke, scorede Fittipaldi en 2. plads, mens Unser og Tracy trak sig tilbage på grund af elektriske problemer. I Phoenix, det første ovale løb i sæsonen, vandt PC23 sin første sejr, med Fittipaldi foran Al Unser, Jr. Sæsonen fortsatte med seks sejre i træk, tre for Unser:
Indianapolis og Milwaukee, hvor Penske Racing scorede en bemærkelsesværdig 1-2-3 sejr med Fittipaldi anden og Tracy tredje, en sejr for Tracy i Detroit, og to sejre for Unser i Portland, en anden 1-2-3 sweep for Penske, og Cleveland. I Toronto sprang Unser's motor, mens Fittipaldi sluttede som tredje, og Tracy som femte, hvilket afsluttede en forbløffende serie på syv sejre i træk. I Michigan trak hele Penske-pakken sig tilbage, men i de næste to løb, Mid-Ohio og New Hampshire, scorede Penskes to 1-2-3 sejre i træk, med Unser som vinder ved begge lejligheder. Unser vandt også i Vancouver, og fuldførte sin anden række af 3 sejre i sæsonen. Road America blev vundet af den daværende stigende stjerne Jacques Villeneuve, hans første i CART racing, mens Unser sikrede mesterskabet foran Fittipaldi. To sidste begivenheder i sæsonen, Nazareth og Laguna Seca blev vundet af Paul Tracy. Unser, Fittipaldi og Tracy sluttede sæsonen på henholdsvis de tre første pladser i sæsonen.