Legio XI Claudia, sammen med Legio XII Fulminata, var en romersk legion oprettet af Julius Cæsar i 58 f.Kr. i Cisalpine Gallien, for hans krig mod Nervierne. De var sandsynligvis til stede ved belejringen af Alesia
Efter hans felttog i Gallien brød borgerkrig ud mellem Julius Cæsar og Pompeius, som begge var triumvirer, og i januar 49 f.Kr. invaderede Cæsar Italien med Legio XI, der tjente i hans hær. De kæmpede i 48 f.Kr. ved Dyrrhachium og Pharsalus, men blev opløst i 45 f.Kr. og bosatte sig i det centrale Italien omkring området Bovianum Undecumanorum.