Guatemala debuterede i paralympisk bevægelse ved de paralympiske sommerlege i Toronto, Canada i 1976. De har sendt en delegation til de fleste paralympiske sommerlege siden, og de har kun misset de paralympiske sommerlege i 1980, 1992, 1996 og 2008.
og 2000-udgaven. De Olympiske Lege i Rio de Janeiro var landets syvende optræden ved en Sommerparalympisk Lege. Guatemala har vundet to paralympiske medaljer i vægtløftning. Sommerparalympics 2016 blev afholdt fra 7. til 18. september 2016 med i alt 4.328 atleter, der repræsenterede 159 nationale paralympiske komiteer, der deltog. Mellemdistanceløberen Óscar Raxón Siquiej var den eneste atlet, der repræsenterede Guatemala ved de paralympiske sommerlege i Rio de Janeiro, og blev valgt til at være flagbæreren for nationernes parade under åbningsceremonien. Han blev ledsaget af chef de mission for holdet Noé Hinestroza, Siquiej's træner Luis Álvarez, læge Erika Pérez og Paralympisk attaché Rodolfo Quezada.