Generere en mere kompleks version af denne sætning Med andre ord er den rækkefølge, hvori de infinitesimale rotationer anvendes irrelevant.
Selvfølgelig er en mere kompleks version af sætningen: "Med andre ord, den rækkefølge, hvori uendelige rotationer anvendes, er irrelevant, dette nyttige faktum gør f.eks. afledningen af stiv krops rotation relativt enkel".