Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Fra denne træning begyndte Wu at udvikle sin egen stil, som han delte med medlemmer af sin udvidede familie. Han og hans familie var velhavende adelige, nogle af dem regeringsembedsmænd, men ingen i militær karriere på det tidspunkt, og havde ingen behov for at undervise i kampsport til professionelle eller økonomiske formål. De synes at have forfulgt tai chi primært som et middel til selv-dyrkning, og muligvis for selvforsvar og lederskab i en tid med udbredt civil sammenbrud og uroligheder, herunder banditter, anti-landlord oprør, og Nian og Taiping
oprør.