Efter et styrt i præ-sæsonen test af regelmæssig driver JJ Lehto (som brækkede en rygrad), kørte Verstappen i de første to løb af sæsonen som en erstatning, partner Michael Schumacher og gjorde sin Formel 1-debut på 1994 Brazilian Grand Prix. Under løbet kolliderede han med Eddie Irvine, hvilket udløste en flere ulykker, der også involverede Éric Bernard og Martin Brundle. Verstappens bil tog et salto, men han kom uskadt ud. Ved Pacific Grand Prix kørte Verstappen på sjettepladsen, men spindede af på kolde dæk umiddelbart efter et pitstop. Lehto var klar til det næste løb i Imola.
, men hans præstationer i efterfølgende løb var skuffende, og han blev hvilet af Benetton efter det canadiske Grand Prix, hvilket tillod Verstappen at vende tilbage til racesædet.