Fuldfør følgende sætning: Den 11. august 2009 blev det bekræftet, at Badoer ville vende tilbage til Formel 1 racing efter næsten 10 år, for at erstatte den skadede Felipe Massa ved 2009 European Grand Prix i Valencia. Massa blev skadet under kvalifikationskampen for
2009 Ungarsk Grand Prix, da et stykke af suspensionen faldt fra bagsiden af Rubens Barrichellos Brawn GP-bil og ramte Massas hjelm, brækkede hans kranium, slog ham bevidstløs og fik ham til at styrte ind i en dækvæg. Michael Schumacher skulle erstatte Massa, men en nakkeskade Schumacher oplevede i en tysk superbike test tidligere i år tvang ham til at trække sig ud. BBC rapporterede, at Badoer fik jobbet som en "tak for hans engagement i holdet". Badoers ti-årige ventetid er lidt kortere end de ti år og tre måneder mellem Jan Lammers' optrædener i 1982 Dutch Grand Prix og 1992 Japan Grand Prix.