Gennemfør følgende sætning: Guerrero begyndte at konkurrere i Formel 1 i 1982 for Ensign Racing, hvor han startede sæsonen i en No. 14 Café de Colombia/Moda Caribu Ensign N180B-Ford Cosworth DFV ved sæsonåbnende South African Grand Prix. Han formåede ikke at kvalificere sig til begivenheden på grund af Guerreros Formel To-hold Maurer Motorsport og dets chef Willy Maurer, der indgav et påbud til Ensign teamchef Morris Nunn, og som følge heraf blev Guerrero trukket tilbage fra løbet. En officiel pressemeddelelse fra Nunn erklærede at Guerrero var "i en fysisk og psykisk utilstrækkelig tilstand til at køre bil". Guerrero vendte tilbage til det næste løb, det brasilianske Grand Prix, i en ny Ensign N181. Han nåede igen ikke at kvalificere sig til løbet. Guerrero kvalificerede sig til sæsonens tredje løb, United States Grand Prix West, hvor han startede som nummer 19 og sluttede som nummer 15 efter at have kørt 27 omgange ind i løbet. Ensign sprang San Marino Grand Prix på grund af FISA-FOCA-krigen, og Guerrero missede derefter at kvalificere sig til det belgiske Grand Prix. På
Monaco Grand Prix Ensign's dækleverandør Avon trak sig ud af Formel 1 og det efterlod holdet utrættelige. Holdet fik nogle ældre dæk til at bruge til løbet, men Guerrero formåede ikke at kvalificere sig. Michelin begyndte at levere dæk til holdet, efter at Monaco og Guerrero kvalificerede sig til Michelins første løb for holdet, Detroit Grand Prix, med start på en respektabel 11. plads. I løbet var Guerrero involveret i et styrt 6 omgange ind i løbet og blev krediteret med en 19. plads. Derefter kunne Guerrero kun ikke kvalificere sig til det hollandske Grand Prix og det franske Grand Prix. Guerrero fik sin bedste afslutning i 1982 (og hele sin Formel 1-karriere) ved det tyske Grand Prix med en 8. plads. I sæsonens afsluttende Caesars Palace Grand Prix kvalificerede Guerrero sig på 15. plads. Bilens motor sprang i opvarmningen, og Guerrero missede løbet. Guerrero var ikke rangeret i mesterskabsstandingen på grund af det faktum, at han ikke havde scoret nogen point.