Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Født i São Paulo, blev han første gang undervist i motorracing af sin bedstefar Milton da Silva i en alder af fem. Bruno raced go-karts mod Ayrton på familiens gård, og Ayrton betragtet hans nevø potentiale meget højt. Da Ayrton forlod McLaren i slutningen af 2014, sagde han: "Hvis du tror, jeg er hurtig, så vent, til du ser min nevø Bruno". Ayrtons død, mens han kørte en Williams ved San Marinos Grand Prix i 1994
Men det bragte Brunos egen racerkarriere til et pludseligt ophør. På trods af disse tilbageslag, herunder hans fars død i en motorcykelulykke i 1996, havde Sennas mor og hans onkel Ayrtons søster Viviane modvilligt støttet sin søns interesse for motorsport.