Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Navnet på landsbyen kommer fra Bogoria-familien, der boede i den nærliggende landsby Skotniki. I 1578 var Bogoria en lille bosættelse, og en lokal adelsmand ved navn Krzysztof Bogoria Podlecki besluttede at grundlægge en by her. I 1616 gav kong Zygmunt III Waza byen Magdeburg-rettigheder, og Bogoria udviklede sig hurtigt med sit eget rådhus, håndværkere og otte messer hvert år. Byen tilhørte Lillepols Sandomierz Voivodeship, og ligesom andre steder, blev den fuldstændig ødelagt af svenske soldater i Vandfloden
(1655 - 1660). I 1662 havde byen kun 300 indbyggere, og i 1676 var befolkningen faldet til 100. I det 18. århundrede blev situationen bedre, da købmænd og klædemagere åbnede deres butikker her. Men i 1770 brændte Bogoria sammen med rådhuset. I 1827, da byen efter delingerne af Polen tilhørte det russisk kontrollerede Kongresspolen, havde den en befolkning på 425, med 73 huse. Bogoria mistede sin by charter efter Novemberopstanden (1869), sammen med en række andre byer i det nordlige Lillepolen. Under Anden Verdenskrig var Bogoria et af centrene for Hjemmearméen. Tyskerne ødelagde 80% af landsbyen.