Bygningen af porten blev påbegyndt efter Edvard I's erobring af det nordlige Wales i 1282, som en del af en række engelske befæstninger designet til at kontrollere den indfødte walisiske befolkning. Den første engelske herre af Denbigh var Henry de Lacy, jarlen af Lincoln, som blev udnævnt af kong Edward I, og som var ansvarlig for opførelsen af Burgess-porten. Det er sandsynligt, at Henrik hyrede arkitekten James af St. George til at bygge porten. Han var en førende militærarkitekt på den tid, ansvarlig for at designe andre bemærkelsesværdige slotte i Wales som Harlech og Conwy. Porten blev færdiggjort i 1294, selv om de større befæstninger stadig var under opførelse på tidspunktet for Edvards død i 1311. Porten blev brudt i 1400 under Glyndŵr-oprøret, selv om han ikke kunne tage selve slottet og senere trak sig tilbage. Byen blev igen taget, og denne gang plyndret, af Lancaster styrker under Wars of the Roses
I slutningen af det 18. århundrede blev Burgess-porten her en del af slottets ydre forsvar som følge heraf. Der er tegn på kanonskader fra borgerkrigstiden, især på det vestlige tårn.