Udfyld følgende sætning: Kling var medvirkende til at udvikle Mercedes' tilbagevenden til international konkurrence i begyndelsen af 1950'erne, og hans sejr i 1952-Carrera Panamericana-vejløbet, hvor han kørte den daværende eksperimentelle Mercedes-Benz 300SL, var et afgørende punkt i at forsikre Daimler-Benz-ledelsen om, at motorsport havde en plads i Mercedes' fremtid. Indkaldt til Mercedes Grand Prix-holdet i 1954 sluttede han mindre end et sekund bag den legendariske Juan Manuel Fangio på sin Formel 1-debut, og tog andenpladsen i
Fransk Grand Prix 1954 på den hurtige bane Reims-Gueux. Denne lovende start var ikke til at vare, og med ankomsten af Stirling Moss til Mercedes i 1955 blev Kling effektivt degraderet til tredje fører. Men uden for verdensmesterskabet vandt Kling en imponerende sejr i Berlin Grand Prix (på AVUS, en anden højhastighedsbane). Han forlod Formel 1-holdet i slutningen af sæsonen, for at efterfølge Alfred Neubauer som leder af Mercedes motorsport. Han var i denne stilling under deres succesfulde rally-kampagner i 1960'erne, hvor han lejlighedsvis selv tog rattet. Ved en sådan lejlighed kørte han en Mercedes-Benz 220SE til sejr i den mægtige trans-afrikanske rally fra Algier til Cape Town i 1961.