Efter løsrivelsen fra "Sigsbee" blev Semmes forfremmet til midlertidig kommandør den 1. februar 1944. Han overtog kommandoen over jageren den 12. august 1944 og forblev dens øverstbefalende officer indtil august 1945. Under sin tid i kommando eskorterede "Picking" troppetransporter under Leyte-kampagnen.
i oktober 1944 <unk> knap savnet i slaget ved Leytebugten <unk> og eskorterede amfibiske styrker og ydede ildstøtte til tropper på land under Luzon-kampagnen i januar 1945.