Manlius er sidst nævnt i vores kilder som en af tre ambassadører sendt til Delfi i 394 f.Kr. for at give tilbud til Apollo for den vellykkede indtagelse af Veii
I 396 f.Kr. Ambassaden bestod af Manlius og hans to kolleger Lucius Valerius Potitus og Lucius Sergius Fidenas (hans medkonsul i 397 f.Kr.). Ambassadøren skulle overføre et offer til Oraklet i Delfi og til Apollo, men blev taget til fange af Lipareiske pirater under kommando af den sicilianske græske Timasitheus. Det ser ud til at piraterne har ændret mening da de fik at vide hvad formålet med ambassaden var, og de tre "konsulater" blev løsladt for at fortsætte deres rejse. Denne episode bør i vid udstrækning betragtes som historisk, da der er nogle få arkæologiske og inskriptionelle beviser forbundet med den. Selv om der er en vis uenighed mellem kilderne med hensyn til året, giver Diodorus 396 og Livy 394 f.Kr., og sammensætningen af ambassaden som kun Livy giver os navne.