Nelson spillede to sæsoner i Kansas City. I 1976 fik han sin eneste smag af eftersæsonen. Pinch-slag for Tom Poquette i Game 3 af 1976 American League Championship Series
mod New York Yankees, blev han udvist mod Sparky Lyle. Han spillede sin sidste Major League kamp den 27. september 1977, og trak sig tilbage efter sæsonen.