Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Petersen etablerede sin svømmehistorie ved Pan Pacific Swimming Championships i Sydney i 1999, hvor han blev placeret på fjerdepladsen i 100 m bryststroke, kun en lille brøkdel uden for podiet. Samme år vandt Petersen en guldmedalje for Sydafrika i 100 m brystslag (1:02.63) ved All-Africa Games.
i Johannesburg.