Fuldfør følgende sætning: I sommeren 2015 mødtes Raja og Taimsoo igen med Tõnu Endrekson og Andrei Jämsä i forberedelse til OL i 2016. Besætningen vandt en bronzemedalje ved verdensmesterskabet i roing i 2015, der blev afholdt i Frankrig. I foråret 2016 vandt de også en guldmedalje ved EM i 2016. Ved Sommer-OL 2016 i Rio de Janeiro, gjorde Taimsoo sin tredje olympiske optræden i
Fire-skulls-turnering, med Raja, Endrekson og Jämsä. Besætningen vandt deres indledende heat og vandt dermed en plads i Final A. I finalen sluttede de som tredje og vandt bronzemedaljen, bag besætninger fra henholdsvis Tyskland og Australien.