Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Villeneuve's flåde blev repareret i Cádiz, dækket af en hastigt samlet blokade af britiske krigsskibe, oprindeligt ledet af kontreadmiral Cuthbert Collingwood, og fra 27. september af viceadmiral Nelson, der var ankommet fra England for at overtage kommandoen. Han tilbragte de følgende uger med at forberede og forfine sin taktik til den forventede kamp og spise middag med sine kaptajner for at sikre, at de forstod hans intentioner. Nelson havde udtænkt en angrebsplan der forudså at den allierede flåde ville danne sig i en traditionel kamplinje. På baggrund af sine egne erfaringer fra Nilen og København og eksemplerne fra Duncan ved Camperdown og Rodney ved Saintes
Nelson besluttede at opdele sin flåde i eskadriller i stedet for at forme den i en lignende linje parallelt med fjenden. Disse eskadriller ville derefter skære fjendens linje i en række steder, hvilket gjorde det muligt at udvikle en slagsmål, hvor de britiske skibe kunne overvælde og ødelægge dele af deres modstanderes formation, før de ikke-engagerede fjendtlige skibe kunne komme dem til hjælp.