Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Han arbejdede på freelance basis (herunder for Lotus), da Colin Chapman bad ham om at vende tilbage på fuld tid for at designe en bil til at konkurrere i Indianapolis 500. Han producerede Lotus 29 med bagmotor, som blev kørt af Jim Clark, og som sluttede tæt på andenpladsen i Indianapolis 500 i 1963 og Lotus 34 i 1964
som, selvom den startede fra pole position, kun gennemførte 47 omgange (ud af 200) på grund af problemer med dæk og suspension. Terry hævdede senere, at forskelle med Chapman betød, at bilen ikke var blevet fuldt udviklet. Han var også involveret i designet af Lotus 33 F1-bil, som Clark vandt verdensmesterskabet.