Bilen blev designet af Simtek ejer og teknisk direktør Nick Wirth, sammen med chefdesigner af Simtek Research, Paul Crooks. Det var en direkte udvikling af 1994 sæsonen bil, S941. For at sikre et fast fodfæste i sporten efter en traumatisk sæson, hvor Roland Ratzenberger blev dræbt i Imola
Mens de kørte S941, designede holdet S951 for at være enkel og ukompliceret.