Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Mihalík var en vigtig del af Slovakiets trup ved 2017 UEFA European Under-21 Championship
, hvor Mihalík scorede Slovakiets andet mål i den sidste gruppefase kamp mod Sverige, hvilket bidrog til en 3-0 sejr. Han var i startlinjen i alle Slovakiets tre kampe i gruppefasen.