Udfyld følgende sætning:
2019 World Artistic Gymnastics Championships i Stuttgart, Tyskland, fik mandslaget en af de resterende ni pladser i holdet, mens Rio 2016 Olympian Flávia Saraiva toppede listen over dem, der var kvalificeret til at sikre en plads i kvindernes individuelle all-around og apparatur begivenheder. For første gang siden 2000 kunne Brasilien ikke kvalificere sig med et kvindeligt hold. Derudover vandt Rebeca Andrade og Diogo Soares en af de to kontinentale kajepladser, der er tilgængelige pr. køn i all-around konkurrencen ved Pan American Championships i Rio de Janeiro i 2021. I alt udvalgte Brasilien syv gymnaster (fem mænd og to kvinder) til at deltage i legene.