Robert Mensah (født 12. juni 1939, død 2. november 1971) var en ghanesisk fodboldspiller, der spillede som målmand. Som spiller var han bedst kendt for sine bedrifter i Asante Kotoko F.C., hvor han vandt den afrikanske Clubs Cup i 1970. Han var også runner-up med Ghana trup for
1968 African Cup of Nations og repræsenterede Ghana ved de olympiske lege i 1968.