Udfyld følgende sætning: Den 12. april 1967 blev han udnævnt til første viceminister for forsvaret i Sovjetunionen (samtidig med udnævnelsen af Andrej Grechko til forsvarsminister) og marskal for Sovjetunionen, mens han fra juli samme år løbende beklædte posten som øverstkommanderende for Warszawapagtens styrker. I denne egenskab ledede han de militære forberedelser til
Warszawapagtens invasion af Tjekkoslovakiet i august 1968.