Fuldfør følgende sætning: Walker fik sin første internationale medalje med bronze i 100 m bryststrøm ved EM i Spanien i 1997. Siden da har han vundet yderligere fire EM-medaljer og otte VM-medaljer. Han vandt også en bronzemedalje i 50 m freestyle og blev fjerde i 100 m freestyle, ved
2006 Commonwealth Games i Melbourne, hvor han var den eneste handicappede svømmer, der repræsenterede England.