Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Enheden blev oprettet den 7. september 1990. Det bestod oprindeligt af 225 frivillige, hvoraf mange var blevet indskrevet i det første kroatiske politimandskursus, som blev dannet for at skabe en politistyrke loyal over for den nye kroatiske regering under de politiske spændinger, der førte til Kroatiens proklamation af uafhængighed fra Jugoslavien og den efterfølgende eskalering af den kroatiske uafhængighedskrig. Det var den første kroatiske kampstyrke, der deltog i krigen. Det var også den eneste kampenhed i de kroatiske specialpolitistyrker på det tidspunkt, og den første enhed i det fremtidige kroatiske specialpoliti. Dens første opgaver var at genoprette den offentlige orden i områder, hvor serbere, der deltog i Log Revolutionen, forsøgte at udrydde kontrollen fra myndighederne; at tage kontrol over kasernen og konfiskere våben fra den jugoslaviske folkehær, hvis autoritet i Kroatien blev ophævet af landets regering, efter at den havde støttet Log Revolutionen; og at træne enheder, der senere ville blive organiseret i de kroatiske væbnede styrker. Enheden oplevede sit første militære skirmish den 1. marts 1991 i Pakrac-kampen. Det deltog i mange slag under krigen, herunder Plitvice Lakes hændelse
, slag ved Glina, Topusko, Petrinja, Nuštar, belejringen af Dubrovnik og operationer Maslenica, Medak Pocket, Flash og Storm. Medlemmer af Lučko ATU's kommandokæde, herunder general Mladen Markač, blev retsforfulgt af Det Internationale Straffedomstol for Det Tidligere Jugoslavien (ICTY) for påståede krigsforbrydelser begået under Operation Storm. De blev frikendt for alle anklager i appelsagen.