Hans første tur med holdet var San Marino Grand Prix i 1990, hvor han ikke kvalificerede sig. Hans første Formel 1 start kom ved det næste løb i Monaco
hvor hans far Jack havde vundet i 1959, hans første mesterskab år. I 14 løb formåede han kun at kvalificere den ikke-konkurrencedygtige Judd-motorede bil seks gange, herunder årets sidste løb hjemme i Australien. Dette, og David var ikke i stand til at rejse de rapporterede $ 3 millioner, der var nødvendige for at beholde sin plads i holdet, førte til, at han blev udskiftet i slutningen af sæsonen. Brabham sluttede sig til Tom Walkinshaw Racing Jaguar teamet i 1991 og vandt også i det år Spa 24 Hours kører en Nissan Skyline R32 GT-R sammen med Naoki Hattori og den afdøde Anders Olofsson.