Bernard blev belønnet med en hel sæson for Larrousse i 1990. Han tog sit første point til sjettepladsen i
Monaco Grand Prix, og hans bedste resultat kom på Silverstone i det britiske Grand Prix, hvor han tog 4. plads. Han valgte at blive i Larrousse for 1991 sæsonen, men holdet var i problemer, at miste deres Lamborghini motorer til den quasi-værker Modena hold, at have deres 1990 point frarøvet af FIA, og også at miste sponsorer. Bernard tog 6. plads i det mexicanske Grand Prix, som var den sidste punkt finish for Larrousse med Lola Cars, men glider tilbage ned i banen og undlod at kvalificere sig for første gang i sin karriere på det portugisiske Grand Prix - delvist på grund af en sorg. Det værste kom imidlertid, da Bernard brækkede benet i den første træningsrunde til Japans Grand Prix.