Penske PC-23 var en meget succesfuld CART racerbil, der deltog i 1994 IndyCar sæsonen med Penske Racing, og i 1995 IndyCar sæsonen med Bettenhausen Motorsports. Den blev designet af Nigel Bennett, der baserede sit design på 1993-bilen, PC-22, som var en radikal afvigelse fra det grundlæggende koncept for de tidligere Penske-biler. PC-23 var en af de mest dominerende open-wheel racerbiler nogensinde udviklet. Det vandt både 1994 CART sæsonen, og 1994 Indianapolis 500
Al Unser Jr., sammen med Emerson Fittipaldi og Paul Tracy scorede 12 sejre ud af 16 i alt, indsamlede 10 pole positioner og 28 podiumfinishes, i en sæson, hvor Penske også vandt Constructor's Cup og Manufacturer's Cup med Ilmor-Mercedes-Benz-motoren. Ikke desto mindre er bilen mest kendt for den kontroversielle Mercedes-Benz 500I motor, designet og udviklet til det enkelte løb i Indianapolis, der udnyttede et smuthul i forskellige tekniske regler mellem Indy 500 og CART sanktionsorganer på det tidspunkt.