Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Saunders var handelsmand, før han tiltrådte den kongelige flåde som frivillig i 1689 om bord på Portsmouth, med kaptajn George St Lo, og blev for en kort tid krigsfange, da skibet blev taget til fange i 1690. I december 1690 sluttede han sig til Ossory med kaptajn Tyrrell, hvor han var til stede i slaget ved La Hougue
- Hvad? Den 28. december 1692 bestod han sin eksamen, i en og tyve år, efter at have tjent i flåden i ikke helt tre år. Den 5. december 1694 blev han forfremmet til løjtnant, og i januar 1695 blev han udnævnt til Yarmouth med kaptajn Moody. Fra 1696 til 1699 var han på Pendennis med kaptajn Thomas Hardy. I 1700 var han i Suffolk og i 1701 i Coventry, igen med Hardy, og i 1702 var han første løjtnant på St George, flagskibet af Sir Stafford Fairborne. Han var sammen med Sir George Rooke i Cadiz og i Vigo.