Udfyld følgende sætning: Den 9. april 1940
invaderede og besatte Danmark. Under den tyske besættelse holdt han lav profil, men han forsøgte at holde modstanden i gang med kamufleret modstandspoesi. I 1940 bidrog Henningsen med sangen til Kjeld Abells revue "Dyveke", som opfordrede til modstand mod nazisterne på en iøjnefaldende måde, at tyske censorer fejlinterpreterede som en sang om ægteskabets restriktive bånd. Før nazisterne kunne deportere ham til koncentrationslejrene eller på anden måde bringe ham i fare, forlod han hemmeligt Danmark sammen med de fleste jødiske danskere i 1943. Han flygtede til det neutrale Sverige sammen med den jødiske arkitekt Arne Jacobsen og deres hustruer i en ro-båd ledet af en jødisk ingeniør og ro-studerende ved navn Herbert Marcus.