Ved akselinvasionen af Sovjetunionen gik Pikalov i 9. klasse. I maj 1941 blev han indskrevet i Rostov-on-Don, hvor han dimitterede fra et accelereret kursus i februar 1942. Han deltog i Anden Verdenskrig, hvor han deltog i kamp med den vestlige, Don, Stalingrad, Steppe og den 2. hviderussiske fronter, deltog i befrielsen af Kursk, Minsk, Poznan
- og stormen på Berlin. Han blev såret tre gange. Han kæmpede i artilleri som en delingschef, batterikommanderende, assisterende stabschef for artilleri division på rekognoscering, adjutant for en senior artilleri division, rekognoscering officer af regimentet.