For 1991 designede Brunner og Chris Murphy CG911 chassiset, mens holdet skiftede fra Judd V8-motoren til den nye Ilmor V10. Ligesom i 1990 kæmpede holdet tidligt i sæsonen: Capelli trak sig tilbage fra de første ni løb på trods af at køre i de seks bedste i San Marino og Canada; Gugelmin kæmpede også for at afslutte i denne periode, men lykkedes at blive syvende i
Frankrig. En stabil kørsel i Ungarn bragte Capelli og holdet et point for sjette; den italienske kører kørte derefter i top seks igen i Portugal før spinning off. Gugelmin sluttede i mellemtiden de sidste fem løb og indspillede yderligere to syvende pladser i Portugal og Spanien.