Fuldfør følgende sætning: Den 2. maj 1866 deltog han i slaget ved Estero Bellaco, en depression af terræn, hvor vandet i Paraná-floden slutter sig til vandet i Paraguay-floden, hvor fjenden begyndte at forsinke de allierede tropper og søgte en bedre position til at kæmpe. Den 24. maj 1866 var han til stede ved
Slaget ved Tuyutí, den største kamp i Sydamerika, hvor han spillede en vigtig rolle i kommandoen af den brasilianske hærs militære enhed mod det paraguayanske angreb. Han noterede på Dagens Orden nr. 56: "Ære er den modiges mest dyrebare belønning". Den 15. juli 1866 ventede de allierede stadig i Tuyuti på ankomsten af general Grev af Porto Alegres styrker, mens fjenden piskede dagligt. Alvorligt såret i slaget og utilfreds med den lange periode med parkerede tropper, overdrog Osório kommandoen over de brasilianske tropper til general Polidoro da Fonseca Quintanilha Jordão.