Fuldfør følgende sætning: Hans første sommerparalympiske lege var i 1984 i New York, hvor han blev syvende i 1500m A6 og fjerde i 5000m A6. Ved Paralympics i Seoul i 1988 blev han udnævnt til kaptajn for det australske hold. Han deltog i to sportsgrene. I atletik, han sluttede sjette i mænds 10000m A6A8A9L4 på trods af en Achillessenen skade. I bordtennis deltog han i TT7 men nåede ikke videre end den indledende runde. Ved de paralympiske sommerlege i 1992 sluttede han som syvende i mænds 10000 m TS4. Croft kvalificerede sig til maraton i
1996 Atlanta Paralympics, men blev ikke udvalgt på grund af holdets størrelse. Ved Paralympics i Sydney i 2000, i en alder af 49, var han medlem af det australske volleyballhold. Croft havde prøvet sig ind i det stående volleyballhold, men skiftede til siddende volleyball, da han indså, at det var usandsynligt, at han ville blive udvalgt. Han blev oprindeligt ikke udvalgt i det siddende volleyballhold, men kæmpede for at få beslutningen omstødt. Han løb en etape af Sydney Paralympics Torch Relay.