Rodríguez fik en gæstekørsel fra Ferrari til 1961 Italian Grand Prix, hvor han kvalificerede sig til en overraskende andenplads og blev den yngste kører i historien til at starte fra forreste række (19 år og 208 dage), en rekord, der ikke ville blive slået før 2016 Belgiske Grand Prix af Max Verstappen. I løbet skiftede han føringen med Phil Hill og Richie Ginther mange gange, indtil en brændstofpumpefejl sluttede hans løb. I 1962 kørte han med Ferrari, som brugte ham sparsomt på grund af hans alder og grove kanter. Rodríguez skinnede, da han blev nummer to i Pau, nummer fire i Belgien.
og sjette i det tyske Grand Prix i et hårdt år i Formel 1 for Ferrari. Han vandt også Targa Florio i 1962 sammen med Olivier Gendebien og Willy Mairesse i en Ferrari 246 SP.