Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Selv om Senna's konsistens, bilens konkurrenceevne og Williams' upålidelighed i starten af sæsonen gav ham en tidlig fordel, insisterede Senna på, at Honda intensiverede deres motorudviklingsprogram og krævede yderligere forbedringer af bilen, før det var for sent. Disse modifikationer gjorde det muligt for ham at gøre et skub i slutningen af sæsonen, og han vandt yderligere tre løb for at sikre mesterskabet, som blev afgjort i Japan
Da Mansell (som havde brug for at vinde), gik ud i det første hjørne, mens han kørte tredje og strandede sin Williams i grusfælden. Senna endte anden, og overdrog sejren til holdkammeraten Gerhard Berger i det sidste hjørne som en takke-geste for hans støtte i løbet af sæsonen. Senna planlagde at flytte til Williams holdet for 1992 sæsonen, men Hondas administrerende direktør, Nobuhiko Kawamoto, personligt anmodet om, at han forbliver hos McLaren-Honda, som Senna gjorde ud af en følelse af loyalitet; ud over Alain Prost anbefaling Honda havde spillet en vigtig rolle i at bringe Senna med dem til McLaren.