For 1991, Brunner og Chris Murphy designet CG911 chassis, mens holdet skiftede fra Judd V8 motor til den nye Ilmor V10. Som i 1990 kæmpede holdet tidligt i sæsonen: Capelli trak sig tilbage fra de første ni løb på trods af at køre i top seks i San Marino og Canada; Gugelmin kæmpede også for at afslutte i denne periode, men lykkedes at blive syvende i Frankrig. En rolig kørsel i Ungarn
Capelli og holdet fik et point for sjettepladsen; den italienske kører kørte derefter i top seks igen i Portugal, før han spinder af. Gugelmin sluttede i mellemtiden de sidste fem løb og indspillede yderligere to syvende pladser i Portugal og Spanien.