Barkhorn blev løsladt som krigsfange den 3. september 1945. Han vendte derefter tilbage til Tegernsee for at blive genforenet med sin familie. Der blev han også mødt af sin mor, der havde formået at
flugt fra Königsberg. I oktober var Barkhorns første ansættelse som hjælpearbejder hos Linhof, en producent af kameraer med base i München. Et år senere fik han arbejde i Grünwald. Hans ansættelse i Grünwald sluttede i 1949. Efter en kort periode med arbejdsløshed tog han et kursus hos Volkswagen i november 1949. I december blev han ansat af "Auto Junk", en Volkswagen-forhandler i Trier, først som chef for tekniske felttjenester. Fire år senere blev Barkhorn forfremmet til leder af facility and service management.