Stähle vandt også syv medaljer ved ICF Canoe Sprint World Championships med tre guldmedaljer (K-1 500 m: 1985
, K-4 500 m: 1983, 1986), tre sølvmedaljer (K-1 500 m: 1987, K-4 500 m: 1990, K-4 1000 m: 1983) og en bronze (K-1 500 m: 1983).