Fuldfør følgende sætning: Fra 1805 og fremefter ville Saint-Hilaire kontinuerligt tjene i "Grande Armée", med forskellige divisionskommandoer. I 1805 kommanderede han en division i marskal Jean-de-Dieu Soults IV Korps under den tredje koalitionskrig og ved
I slaget ved Austerlitz førte han et afgørende angreb på Pratzen-plateauet, hvor han blev alvorligt såret i begyndelsen af angrebet, men alligevel beholdt sin kommando for resten af slaget. Mellem 1806 og 1807 kæmpede han med udmærkelse ved Jena, Eylau og Heilsberg. Han blev gjort til greve af kejserriget i 1808 og modtog en divisional kommando i hæren i Tyskland, som han ville kampagne i det sydlige Tyskland og Østrig. Den 22. april 1809 udmærkede Saint-Hilaire sig under Napoleons øjne i slaget ved Eckmühl.