Udfyld følgende sætning: Centerlock-hjulet og nav-systemet blev først introduceret af Rudge-Whitworth i begyndelsen af 1900-tallet til brug i biltrådhjul. Oprindeligt kaldet "QD" (for "hurtigt afkoblelig") blev den grundlæggende mekanisme for "knock-off" stil centerlock hubs patenteret i 1908. Det blev hurtigt adopteret af bilproducenter og racerkører. Selv om Rudge-Whitworth knock off hubs blev udelukket fra
På grund af sikkerhedsproblemer blev teknologien i 1913 universelt anvendt i Grand Prix-bilracing.