Udfyld følgende sætning: De første bosættelser i området omkring det moderne Grajewo eksisterede allerede i begyndelsen af det 15. århundrede. Den første dokumenterede omtale er fra år 1426. I slutningen af det 15. århundrede var landsbyen et lille handels- og håndværkscenter. I 1540 fik byen kommunale rettigheder fra den polske konge Sigismund I den Gamle. I 1656, under
Deluge (polsk-svensk krig), slaget ved Prostki fandt sted i nærheden. Byens befolkning faldt dramatisk som følge af krigen. I 1692 kom byen i besiddelse af Wilczewski-familien, der kom fra Wilczewo. I 1794 blev der udkæmpet slag i det polske Kościuszko Opstand nær Grajewo. I 1777 havde byen 258 indbyggere, og i 1800 havde den 218 indbyggere.