Skriv en fortsættelse til dette afsnit - I 1967 deltog Beltoise i tre Grand Prix med en Formel To Matra MS7 1,6 liters Cosworth, og sluttede syvende på både Watkins Glen og Mexico City. Han vandt også Buenos Aires Grand Prix i 1967, som ikke var en del af VM-kalenderen. I 1968 begyndte Beltoise sæsonen igen med en F2-bil, men fra det andet løb havde han Formula 1-maskiner og sluttede anden i 1968 Dutch Grand Prix
- Hvad? I 1969 blev han placeret i Ken Tyrrells Matra-team, mens værkstedets V12-motor blev udviklet, hvor han kørte sammen med Jackie Stewart, og sluttede anden i det franske Grand Prix. Beltoise vendte tilbage til værkstedets Matra-team for både 1970 og 1971. I 1971, da han kørte i Matra sportsbilholdet, var han involveret i ulykken, hvor Ignazio Giunti døde under 1000 km Buenos Aires, og hans internationale racerlicens blev suspenderet i nogen tid.