Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Mellem krigene fortsatte regimentet som en kavalerienhed, der blev mobiliseret i den rolle i 1939, ved udbruddet af Anden Verdenskrig, for at flytte til Palæstina, som en del af 5. kavaleribrigade i 1. kavaleridivision. Men i 1940 blev det omdannet til artilleri og deltog i forsvaret af både Tobruk og Benghazi samt slaget om Kreta. I 1941 blev regimentet omdannet til pansrede i første omgang med M3 Grant, M4 Sherman og Crusader kampvogne, og blev tildelt den 8. pansrede brigade. Regimentet deltog i de fleste af de store slag i den ottende hær i Nord-Afrika kampagnen, herunder Alam El Halfa og Anden El Alamein og Tunesien kampagnen. Regimentet landede i Frankrig på D-dagen udstyret med svømmende DD Sherman og Sherman Firefly kampvogne og var i den tykke af kampene i Normandiet og på fremrykningen over det nordlige Frankrig og Belgien
- Hvad? Rekognosceringstroppen var den første britiske enhed, der kæmpede på tysk jord i september 1944, som en del af Operation Market Garden, og deltog senere i den vestlige allieredes invasion af Tyskland. Sherwood Rangers var involveret i yderligere hårde kampe omkring Rhinen og havde skubbet ind på Bremen og videre ved krigens slutning.