For 1994 blev Wendlinger fastholdt, da Mercedes officielt vendte tilbage til Formel 1, købte en andel i Ilmor og blev holdets motorleverandør. Heinz-Harald Frentzen kom i stedet for Lehto. For Wendlinger startede sæsonen godt; han scorede et point i årets første løb på Interlagos og kørte til fjerdeplads i
San Marino-løbet, en begivenhed, der blev forpurret af dødsfaldet af både Wendlingers landsmænd Roland Ratzenberger og den 3-gangers verdensmester Ayrton Senna.