Udfyld følgende sætning: "Robinson" forlod Seeadler Harbor den 12. og sejlede mod Filippinerne. Den 17. oktober 1944 sluttede hun sig til Dinagat Attack Group. Med de lette krydserer "Denver" (CL-58) og "Columbia" (CL-56) og tre andre destroyere støttede "Robinson" Dinagat Attack Group og satte kurs mod Dinagat og de tre mindre øer, Calicoan, Suluan og Homonhon, som delte de to indgange til Leytebugten og blev mistænkt for at have fjendtlige søgradarer. For at sætte disse fjendtlige advarselsstationer ud af funktion ankom angrebsgruppen fra øerne ved daggry den 17. oktober. Krydseren "Denver" havde æren af at affyre åbningsvåbenet for
Leyte blev befriet kl. 08.00 og kompagni D fra 6. Rangers landede på Suluan Island ca. 20 minutter senere - de første amerikanere til at " vende tilbage " til Filippinerne. "Robinson" eskorterede Ranger-enheden til Dinagat Island, hvor de landede uden modstand. Hun dækkede derefter minesweepers i Leyte-bugten indtil deres pensionering om morgenen den 19. oktober. Hendes kanoner rakede invasionstrandene foran tropperne, der landede på Leyte, den 20. oktober 1944, og hun leverede belysningsild over den østlige kyst af Leyte hele natten. Den 22. oktober reddede hun en nedskåret amerikansk jagerpilot. Den 24. oktober ødelagde "Robinson" fjendtlige anlæg på skråningen af Catmon Hill, Leyte.