Mucke vandt også tretten medaljer ved ICF Canoe Sprint World Championships med fire guld (K-2 1000 m: 2001, K-4 200 m: 1997; K-4 500 m: 1995, 1998), otte sølv (K-2 500 m: 2002, K-2 1000 m: 1999
, 2002, 2003; K-4 200 m: 1995, K-4 500 m: 1999, 2001, 2002), og en bronze (K-4 200 m: 2002).