Lotus 16 var beregnet til brug fra starten af Formel 1-sæsonen i 1958. Imidlertid betød forsinkelser på grund af behovet for at omplacere motoren i chassiset, at den første Lotus Formel 1-bil faktisk var en ombygget Lotus 12, som gjorde Lotus' Grand Prix-debut på Grand Prix i Monaco i 1958.
- Hvad? Lotus 16 så endelig dagens lys tre Grand Prix senere, ved 1958 franske Grand Prix den 6. juli. En enkelt bil blev indgivet til denne begivenhed, der skulle køres af værkstedschauffør og engangs mekaniker Graham Hill. De 16 klarede sig ikke godt, og postede den næstlangste tid i kvalifikationen, kun slået holdkammeraten Cliff Allissons 12. Selv om 16 var meget aerodynamisk effektiv, takket være Costins karrosseri, favoriserede højhastighedsbanen Reims-Gueux ikke 16's temmelig underdrivende 2-liters motor; Hills bil overophedet på omgang 19.