Udfyld følgende sætning: Efter det socialistiske Rumæniens afslag på at tilslutte sig
Invasionen af Tjekkoslovakiet, forholdet til Sovjetunionen forværredes. For at modvirke sin afhængighed af sovjetisk militærudstyr accelererede Rumænien udviklingen af sin våbenindustri, der hovedsagelig var afhængig af sovjetiske tegninger og licenser. Da sovjetterne ikke var ivrige efter at dele tekniske oplysninger om SVD Dragunov, blev et projekt påbegyndt for at udvikle PSL.