Fuldfør følgende sætning: Der er bevaret dokumentation for romernes kendskab til områdets kilder. Det nuværende navn opstod først som sæde for et hof, der blev holdt af Karl den Store i det 8. århundrede, mens han prøvede de oprørske hertuger af Alemannia og Bayern. Cannstatt var hovedstaden i grevskabet Württemberg i det 14. eller 15. århundrede; Rotenberg var placeringen af det herskende hus forfædre slot. Cannstatt blev senere en del af hertugdømmet, elektoratet og kongeriget Württemberg. Det lå omkring fra Stuttgart, selv om det siden er vokset til at omfatte Bad Cannstatt. I det 13. eller 14. århundrede udvidede Ludvig den bayerske dets rettigheder og privilegier til lighed med Esslingen. Dens katedral fra det 15. århundrede var dedikeret til St. Uffo. I 1755 blev
Det store jordskælv i Lissabon fik rådhuset til at falde ned. Under de krige, der fulgte den franske revolution, var byen stedet den 21. juli 1796 for en fransk sejr over det østrigske rige.