Kingsley var dygtig til at lave skulpturer og var kendt for sine evner til at fremstille tandproteser. Han vandt to guldmedaljer i træk ved World's fair Competitions i New York City (1853)
og Paris (1855). Han offentliggjorde en rapport om sagen, et barn med en V-formet alveolær bue, i 1858 i New York Dental Journal. I 1859 skabte Kingsley en kunstig gane af blødt vulkaniseret indisk gummi til sin første patient med en spaltede gane. Han flyttede til sidst til undervisning og blev grundlægger af New York College of Dentistry, der fungerede som sin første dekan fra 1865 til 1869. Kingsley var også kendt for sit arbejde relateret til vulcanit palatal plade, som bestod af forreste hældning, som tillod en person at bide fremad med deres underkæbe. Hans apparat blev senere modificeret af Hotz og blev kendt som "Vorbissplatte".