Udfyld følgende sætning: I det 16. og 17. århundrede tjente Odojevskys familie ved Moskva-retten som bojarer og vojvodaer. Huset producerede 13 bojarer. Voivoderne fra Odoyevsky-familien deltog i mange slag i det 16. århundrede, og var især bemærkelsesværdige i slagene med tatarerne og i 1552
Ivan den Grusomme kampagne. Prins Nikita Romanovich Odoevsky (d. 1573) indgik i Oprichnina fra 1565 <unk> 1572. Som bojar og medlem af Oprichnina, tjente han som leder i mange kampe. Han var vojvoda ved slaget ved Molodi (1572), hvor han kæmpede mod den krimiske khan Devlet I Giray. Han ledede tropperne i 1572 slaget med Cherisys efter deres oprør i den. I 1573, kort efter at han var blevet udnævnt til vojvoda på Oka, faldt han pludselig fra nåde, blev fanget og tortureret til døden. Hans sønnesøn, Prins (-1689), tjente som namestnik (vicekonge) i Astrakhan og i Vladimir, drev Sibiriens "Prikaz" (ministeriet) og "Prikaz" i det kazanske palads. Han overvågede udarbejdelsen af kodeksen af 1649 ("Sobornoye Ulozheniye"), var leder af den store skatkammer og ministeriet for Reiter () og udenlandske regimenter. I 1682 underskrev han dekretet om ophævelse af mestnichestvo.