Udfyld følgende sætning: Steinstad repræsenterede Norge første gang ved de paralympiske sommerlege i Sydney i 2000, hvor han deltog i længdespring, 100 meter sprint og spydkast (F42). I de efterfølgende paralympiske lege efter Sydney droppede Steinstad længdespring og sprint og fokuserede på spyd. Han deltog i både Sommer-paralympiske Lege i 2004 i Athen og Sommer-paralympiske Lege i 2008 i Beijing, hvor han sluttede på henholdsvis sjette og tiende pladsen i javelin. Den paralympiske succes kom
2012 Games i London, hvor han kastede en afstand på 48,90 for at hævde bronzemedaljen.