Fuldfør følgende sætning: Robinson rejste til Corpus Christi, Texas, i september 1845 for at slutte sig til general Winfield Scott og besættelseshæren som regiments- og brigadekvartermester. I juni 1846 blev Robinson forfremmet til første løjtnant og deltog i den mexicansk-amerikanske krig, hvor han kæmpede med udmærkelse i Slaget ved Monterey. Han deltog også i slaget ved
Palo Alto og Resaca de la Palma. Han tjente som regimental eller brigadequartermaster mellem den 28. marts 1847 og den 1. september 1847 og mellem den 27. januar 1849 og den 12. august 1850.