Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Martens blev udvalgt i den endelige trup til 2019 FIFA Women's World Cup i Frankrig, på trods af at hendes store tå var skadet. Hun scorede begge hollandske mål i en 2 til 1 sejr over Japan i 16. runde, den anden fra en kontroversiel VAR-tildelte straf. Da hun fejrede sin sejr mod Japan i sidste øjeblik, trådte holdkammeraten Jill Roord på hendes fod og forværrede hendes tåskade. Martens har ikke trænet før Holland's kommende kvartfinals kamp mod Italien. På trods af sin forværrede skade startede hun mod Italien og spillede alle 90 minutter i kampen, som sluttede med Italien 0<unk>2 Holland. I Nederlandenes næste semifinal kamp mod Sverige startede hun, men blev udskiftet på grund af den smerte, hun følte i tåen fra begyndelsen af kampen. Takket være et mål i forlængelsen fra Jackie Groenen nåede hollænderne til deres første VM-finale mod USA. Martens trænede separat fra resten af den hollandske trup forud for finalen, og at starte finalen skulle være en "spilledagsbeslutning", da manager Sarina Wiegman ikke var særlig sikker på udviklingen af Martens skade. Martens startede 2019 Women's World Cup Final
Men havde en hård head-to-head kollision med United States forsvarer Kelley O'Hara, der forårsagede dem begge til at være nede på banen i et par minutter. Martens fortsatte med at spille til anden halvleg, men efter at Holland havde givet to mål inden for ti minutter, blev hun udskiftet til Jill Roord i det 70. minut. Resultatet blev holdt til fuld tid, og hollænderne tabte den sidste 2-0.