Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Toyota beholdt deres fører line-up for, men sæsonen viste sig at være vanskelig. Begge Toyotaer (sammen med Williams biler) blev diskvalificeret fra det canadiske Grand Prix
for at køre ulovlige dele. Cristiano da Matta, efter skuffende præstationer, forlod holdet efter Tysklands Grand Prix og blev erstattet af brasiliansk Ricardo Zonta, der havde været holdets tredje kører. Zonta kørte for Toyota i de efterfølgende fire runder, før han blev erstattet af den italienske Jarno Trulli, der havde forladt Renault værkstedsholdet. Panis annoncerede i mellemtiden sin pensionering fra racing, og bukkede ud før sæsonens sidste løb i Brasilien for at tillade Zonta, der var gået til side for Trulli, at konkurrere i sit hjemmekurse. Hverken Trulli eller Zonta scorede point for holdet i de sene sæsonløb, selvom Trulli kvalificerede sig godt i begge Grand Prix, han deltog i. Toyota hentede tidligere Jordan og Renault designer Mike Gascoyne i begyndelsen af året for at overvåge udviklingen af bilen, som blev forbedret i løbet af året. Holdet scorede lidt over halvdelen af de point, de scorede i 2003, men udlignede deres bedste finish på femtepladsen i United States Grand Prix med Panis og fastholdt deres 8. plads i konstruktørernes mesterskab.