Begyndende i 1958 med en Lotus VI i 1172 mesterskabet, i 1959, Hart teamet op med Len Terry til at køre sin Terrier Mk2 i mesterskabet og vandt Chapman Trophy. I 1960 kørte han Terrys frontmotorerede Formula Junior Terrier Mk4 og udviklede et nedadgående hoved til Ford Anglia-motoren, der drev bilen. I Oulton Park i oktober 1960 havde Hart en alvorlig ulykke med bilen, hvilket førte til, at Terry designede Mk4 serie 2, som Hart kørte i 1961. Bilerne med bagmotor var nu state of the art, og Hart havde kun begrænset succes med bilen. Hart havde en succesfuld karriere som kører i forskellige en-sæders formler. Han deltog i Formel Junior og Formel Tre, og blev derefter uddannet til Formel To med værkstedets Lotus Formel To-team drevet af Ron Harris. Han deltog i en håndfuld ikke-mesterskabs Formel 1-løb med Formel 2-biler, og i 1967 kvalificerede han sig til Tysklands Grand Prix.
på Nürburgring i en Protos-Cosworth.