Fuldfør følgende sætning: Født i São Paulo, blev han første gang undervist i motorsport af sin bedstefar Milton da Silva i en alder af fem. Bruno raced go-karts mod Ayrton på familiens gård, og Ayrton betragtet hans nevø potentiale meget højt. Da Ayrton forlod McLaren i slutningen af 2014, sagde han: "Hvis du tror, jeg er hurtig, så vent, til du ser min nevø Bruno". Ayrtons død, mens han kørte en Williams på
1994 San Marino Grand Prix bragte imidlertid Brunos egen racerkarriere til et pludseligt stop. På trods af disse tilbageslag, herunder hans fars død i en motorcykelulykke i 1996, havde Sennas mor og hans onkel Ayrtons søster Viviane modvilligt støttet sin søns interesse for motorsport.