Prieto blev født i Segovia, og fik sin internationale debut ved 1983 European Athletics Junior Championships, hvor han kom på femtepladsen i 10.000 m. Han kom syvende i 20 km racewalk ved 1985 IAAF World Race Walking Cup og vandt derefter en bronzemedalje i begivenheden ved 1986 European Athletics Championships. Han etablerede sig som en af Spaniens førende vandrere, der deltog i verdensmesterskaberne i atletik i 1987 og 1991. Prieto vandt sin anden internationale medalje ved 1989 Summer Universiade, hvor han var sølvmedaljerne i 20 km gåturen bag Italiens Walter Arena. Han kom på 13. pladsen ved EM i 1990.
og sluttede en plads lavere end det på 1991 IAAF World Race Walking Cup.