"Victory" sluttede sig til den britiske flåde ud for Cádiz den 27. september, og Nelson overtog fra kontreadmiral Cuthbert Collingwood. Nelson tilbragte de følgende uger med at forberede og forfine sin taktik til den forventede kamp og spise middag med sine kaptajner for at sikre, at de forstod hans intentioner. Han havde udtænkt en angrebsplan, der forudså, at den allierede flåde ville danne sig i en traditionel kamplinje. På baggrund af sine egne erfaringer fra Nilen og København og eksemplerne fra Duncan ved Camperdown og Rodney ved Saintes
Nelson besluttede at opdele sin flåde i eskadriller i stedet for at forme den i en lignende linje parallelt med fjenden. Disse eskadriller ville derefter skære fjendens linje i en række steder, så der kunne udvikles en slagsmålskamp. De britiske skibe kunne overvælde og ødelægge dele af deres modstanderes formation, før uengagerede fjendtlige skibe kunne komme dem til hjælp.