Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Der var forskellige slags regimenter, såsom regulære, dragoons, og reiters. I 1631 oprettede russerne to regimenter i Moskva. Under Smolenskkrigen
Fra 1632 til 1634 blev der dannet seks regimenter, et rytterregiment og et dragonerregiment. I begyndelsen rekrutterede de børn af de jordløse bojarer og "streltsy", frivillige, kosakker og andre. De øverstbefalende officerer bestod hovedsagelig af udlændinge. Efter krigen med Polen blev alle regimenterne opløst. Under en anden russisk-polsk krig blev de skabt igen og blev en hovedstyrke i den russiske hær. Ofte blev regimenter og dragoner bemandet med "datochniye lyudi" for livslang militær tjeneste. Ryttere blev bemandet med små eller jordløse adelsfolk og bojars børn og blev betalt med penge (eller jord) for deres tjeneste. Mere end halvdelen af de øverstbefalende officerer var repræsentanter fra adelen. I fredstid blev nogle af regimenterne normalt opløst.