Udfyld følgende sætning: Brasilien har en stor tilstedeværelse i verdensmesterskaberne i judo. Rio de Janeiro var første gang vært for konkurrencen i oktober 1965, hvilket var kun den fjerde udgave af mesterskaberne. Selv om Brasilien ikke vandt nogen medalje, banede dette første møde vejen for fremtidige turneringer. Ved den syvende udgave af mesterskaberne, der blev afholdt i Ludwigshafen, Vesttyskland, i september 1971, vandt den brasilianske judoka Chiaki Ishii den første medalje i verdensmesterskabet i judo for Brasilien. Siden da har Brasilien vundet flere medaljer. João Derly er imidlertid den eneste brasilianske judoka, der er blevet verdensmester to gange.
2007 World Judo Championships i træk, sidstnævnte af de to afholdt i Rio de Janeiro HSBC Arena. Denne begivenhed markerede første gang, at Brasilien havde vært for et blandet køn World Judo Championship. Brasilien kom på andenpladsen i medaljer efter Japan ved mesterskaberne i 2007, hvor de vandt tre guldmedaljer sammen med en bronze. I 2013 var Brasilien endnu en gang vært for verdensmesterskaberne i judo, og denne gang placerede de sig på fjerdepladsen bag Cuba, på trods af at de overgik Cuba i det samlede antal medaljer. I denne turnering skrev Rafaela Silva historie ved at blive den første brasilianske judoka, der vandt guld i en kvindedivision.