Dennis Taylor (født 12. juni 1921 i Sidcup, Kent <unk> 2. juni 1962 i Monte Carlo, Monaco) var en britisk racerkører fra England. Han deltog i 500cc Formel 3 fra 1952 til 1954. Hans eneste World Championship Formula One-indspilning var ved det britiske Grand Prix i 1959
Han kørte sin Formel 2 Lotus 12, og han nåede ikke at kvalificere sig.