Passage: Så spændende som geometrisk newtonsk tyngdekraft kan være, er dens basis, klassisk mekanik, blot et begrænsende tilfælde af (særlig) relativistisk mekanik. På symmetriets sprog: hvor tyngdekraften kan forsømmes, er fysikken Lorentz-invariant som i speciel relativitet snarere end Galilei-invariant som i klassisk mekanik. (Den definerende symmetri i speciel relativitet er Poincaré-gruppen, som omfatter translationer, rotationer og forstærkninger.) Forskellene mellem de to bliver betydelige, når man beskæftiger sig med hastigheder, der nærmer sig lysets hastighed, og med høj-energiske fænomener. Med Lorentz-symmetri, kommer yderligere strukturer i spil. De er defineret af sæt af lyskoner.
Poincaré-gruppen