Ved sin tilbagevenden til tjenesten i marts 1907 sluttede Mulock sig til torpedokurset på HMS "Vernon". Kort før havde Scott inviteret Mulock til at slutte sig til ham på en anden polarekspedition; den unge løjtnant accepterede uden tøven. Så Ernest Shackleton skrev til ham inviterer ham til at deltage i
Nimrod-ekspeditionen. På grund af gentlemanens aftale med Scott, afviste Mulock, men udløste utilsigtet en rivalisering ved at afsløre for Shackleton, at Scott planlagde at "gå sydpå igen"; det kom ikke som nogen overraskelse, at Mulock i april 1908 ikke kvalificerede sig som en torpedo løjtnant. Commodore J. Briggs, RN, der kommanderede "Vernon", noterede på Mulocks officielle tjenesteattest, at "hans manglende kvalifikation i torpedo skyldtes hans uopmærksomhed", en klar irettesættelse for Scott og Shackletons indsats. I 1908 blev Mulock udnævnt til (Captain Henry Oliver, RN) i forberedelse til en kommando af sin egen.