Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Efter Socialistisk Rumæniens afslag på at deltage i invasionen af Tjekkoslovakiet
Forbindelserne med Sovjetunionen forværredes. For at modvirke sin afhængighed af sovjetisk militærudstyr accelererede Rumænien udviklingen af sin våbenindustri, der hovedsagelig var afhængig af sovjetiske tegninger og licenser. Da sovjetterne ikke var ivrige efter at dele tekniske oplysninger om SVD Dragunov, blev et projekt påbegyndt for at udvikle PSL.