Fuldfør følgende sætning: Forholdene langs Rio Grande har været stadigt forværret. De Forenede Stater hævdede Rio Grande som den internationale grænse, mens den mexicanske regering hævdede Nueces var den rigtige grænse. Tidligt i 1846 byggede general Zachary Taylor et fort på Rio Grande modsat den mexicanske by Matamoros. I april modvirkede mexicanerne ved at sende en styrke på omkring 1600 kavalerister over Rio Grande, hvor de den 25. april overvældede en styrke på 60 dragoner under amerikansk kaptajn S. B. Thornton. De mexicanske styrker ved Matamoros blev stadigt stærkere i april. Ved udgangen af måneden var general Taylor blevet bekymret for sine kommunikationslinjer med sin let holdt hovedbase ved Point Isabel, nær mundingen af Rio Grande. Derfor flyttede Taylor den 1. maj hovedparten af sin hær til Point Isabel, hvor han efterlod en lille artilleri- og infanteridetal under maj. Jacob Brown i fortet overfor Matamoros. Mexicanerne satte snart dette fort (senere kaldt Fort Brown) under hårdt angreb. Den 7. maj rykkede Taylor til undsætning med omkring 2.300 mænd. Om morgenen den 8. maj, da de kun var lidt over halvvejs til fortet, stod amerikanerne ansigt til ansigt med fjenden, en styrke på måske så mange som 6.000 mand under kommando af general Mariano Arista. Dens højre flanke hvilede på en højde kendt som
Palo Alto (efter hvilket forlovelsen blev opkaldt). Taylor rykkede uden tøven ind i slaget og brugte sit artilleri til at dække infanteriets udstationering. Kampen fortsatte til mørkets frembrud, da mexicanerne trak sig tilbage. Effektiv brug af artilleri ild var i høj grad ansvarlig for den amerikanske sejr. Amerikanske tab var 9 dræbte og 47 sårede. Mexicanerne led mere end 700 tab, herunder omkring 320 døde.