Skriv en fortsættelse til dette afsnit - 32. blev tildelt 3. pansrede division. Enheden flyttede til Normandiet i midten af juni 1944. Den 29. juni 1944 gik regimentet i kamp som en del af 3. pansrede divisions kampkommando A ved Villiers-Fossard. Regimentet kæmpede frem til den 24. april 1945. Under deres tid i aktion hjalp enheden med befrielsen af Frankrig og Belgien.
Og bryde igennem Siegfried-linjen. Det oplevede hårde kampe i Hurtgenskoven og slaget om Ardennerne. Regimentet tjente to Distinguished Unit Citations og to gange modtog Meritorious Service Unit Plaque for deres tjeneste.