Swazi holdet ved OL 2016 featured to atleter tilbage fra Sommer-OL 2012 i London, Det Forenede Kongerige: sprinter Phumlile Ndzinisa i kvindernes 100 meter
og Sibusiso Matsenjwa i mænds 200 meter. Duoen blev annonceret af Swazilands olympiske og Commonwealth Games Association vicepræsident Adam Mthethwa den 6. juli 2016, og de ville blive ledsaget af manager Thoba Mazibuko og fysioterapeut Machawe Mamba. Mthethwa sagde: "Vi håber, at de to vil optræde på deres bedste niveau, og de kan bryde de nationale rekorder og forbedre deres personlige bedste tider". Matsenjwa blev udvalgt til at bære nationens flag under Parade of Nations i åbningsceremonien.