what important event is this text about: Med hertugen af York, jarlen af Cambridge's ældre brors død i Slaget ved Agincourt senere samme år, blev Cambridge søn Richard Plantagenet arving til titlen, som han til sidst fik tilbage efter Henrik 5.'s død. Gennem sin mor arvede han også Mortimer-kravet på tronen efter jarlen af Marchs død. Senere i livet ville Richard bruge dette krav til at forsøge at afsætte kong Henrik 6.
forsøge at afsætte