Skriv en fortsættelse til dette afsnit - Under kvalifikationer til verdensmesterskaberne 2019
Iorio hjalp Italien med at kvalificere sig til holdfinalen på ottende plads; som et resultat kvalificerede Italien sig også til de olympiske lege i Tokyo i 2020. Individuelt kvalificerede hun sig til all-around-finalen på 18. plads. I holdfinalen hjalp Iorio Italien med at vinde bronzemedalen - Italiens første holdmedalje siden 1950 World Artistic Gymnastics Championships. De endte bag USA og Rusland, men foran Kina, som oprindeligt kvalificerede sig til finalen på andenpladsen. I løbet af all-around-finalen deltog Iorio i tre begivenheder, før hun skadede sin ankel i hop og trak sig tilbage fra konkurrencen.