Udfyld følgende sætning: 1302 før sin fars død, Harvey ledsaget ham under
Den fransk-flamske krig. Efter Harvey V's død siges han at have deltaget i slaget ved Mons-en-Pévèle, som Filip 4. af Frankrig vandt med besvær. Han kæmpede igen mod flammerne under Filip V i 1318 og Filip VI i 1328.