Disse røgelseure blev først brugt i Kina omkring det 6. århundrede; i Japan findes der stadig en i Shōsōin, selv om dens tegn ikke er kinesiske, men Devanagari. På grund af deres hyppige brug af Devanagari tegn, antyder deres brug i buddhistiske ceremonier, Edward H. Schafer spekulerede på, at røgelseure blev opfundet i Indien. Selv om de ligner lysur, røgelseure brændte jævnt og uden en flade; derfor var de mere præcise og sikrere til indendørs brug. Flere typer af røgelseure er blevet fundet, de fleste omfatter røgelseur og blev formet i flere forskellige former.
brændt jævnt og uden flamme