3   0.0057   0.0016  -0.0580
  -0.1755   0.5231  -0.0037   0.0022   0.0005  -0.0022   0.0125  -0.0266  -0.0109   0.0077

 The updated inverse Cholesky factor is 
   0.5774   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000
  -0.1741   0.5222   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000
   0.0000  -0.0581   0.5812   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000
  -0.0142   0.0080  -0.1747   0.5224   0.0000   0.0000   0.0000   0.0000   0.