aN            2          NaN         2        {'B'  }      {'LeftIntermedius' }        12.758              31.189             12.367              28.605              121.23               1.0316     
     6        12            13           NaN            2          NaN         3        {'B'  }      {'RightIntermedius'}         23.72              68.463             22.419              54.851              127.15                1.058     
     7        14            15            16            2          NaN  