0b2585479e884c91f21132be8583378">trajgen::VectorX</a> = typedef Eigen::Matrix&lt;T, -1, 1&gt;</td>
        </tr>
      </table>
</div><div class="memdoc">

<p class="definition">Definition at line <a class="el" href="_traj_gen_8hpp_source.html#l00038">38</a> of file <a class="el" href="_traj_gen_8hpp_source.html">TrajGen.hpp</a>.</p>

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<h2 class="groupheader">Enumeration Type Documentation</h2>
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