   Ref.arm  = arm;
    Ref.pose = pose;

    // ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    const boneView = new BoneViewMesh( arm )
        .updateFromPose( arm )
        .setScales( 0.05, 1 );
    App.add( boneView );
    
    Ref.boneView = boneView;

    // ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    const chain = new IKChain();
    for( const b of arm.bones ) chain.addBone( b );

    Ref.chain = chain;

    // ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
    //toTriPos