 * m22 + tmp17 * m02));
    return dst;
  },

  cameraAim(eye, target, up, dst) {
    dst = dst || new Float32Array(16);

    const zAxis = vec3.normalize(vec3.subtract(eye, target));
    const xAxis = vec3.normalize(vec3.cross(up, zAxis));
    const yAxis = vec3.normalize(vec3.cross(zAxis, xAxis));

    dst[ 0] = xAxis[0];  dst[ 1] = xAxis[1];  dst[ 2] = xAxis[2];  dst[ 3] = 0;
    dst[ 4] = yAxis[0];  dst[ 5] = yAxis[1];  dst[ 6] = yAxis[2];  dst[ 7] = 0;
    dst[ 8] = zAxis[0];  dst[ 9] = zAxis[1];  dst[