p>
<dl class="function">
<dt id="_CPPv3N7RRTStar7RRTStarENSt6vectorINSt6vectorIiEEEE">
<span id="_CPPv2N7RRTStar7RRTStarENSt6vectorINSt6vectorIiEEEE"></span><span id="RRTStar::RRTStar__std::vector:std::vector:i::"></span><span class="target" id="classRRTStar_1a037c6f0f8572e7293dc6ca2177d74de0"></span><code class="descname">RRTStar</code><span class="sig-paren">(</span>std::vector&lt;std::vector&lt;int&gt;&gt; <em>grid</em><span class="sig-paren">)</span><a class="headerlink" href="#_CPPv3N7RRTStar7RRTStarEN