    const c = Math.cos(angleInRadians);
    const s = Math.sin(angleInRadians);
    dst = dst || new Float32Array(16);
    dst[ 0] = 1;  dst[ 1] = 0;   dst[ 2] = 0;  dst[ 3] = 0;
    dst[ 4] = 0;  dst[ 5] = c;   dst[ 6] = s;  dst[ 7] = 0;
    dst[ 8] = 0;  dst[ 9] = -s;  dst[10] = c;  dst[11] = 0;
    dst[12] = 0;  dst[13] = 0;   dst[14] = 0;  dst[15] = 1;
    return dst;
  },

  rotationY(angleInRadians, dst) {
    const c = Math.cos(angleInRadians);
    const s = Math.sin(angleInRadians);
    dst = dst ||