1,t1,h)">DynParametersComputation</a>(1000,X(4*(num_i-1)+1),X(4*(num_i-1)+3),X(4*(num_i-1)+2),X(4*(num_i-1)+4),Human_model(i).ParamAnthropo.h);
0038         [Masse0,Zc0]=<a href="DynParametersComputation.html" class="code" title="function [Masse,Zc,Ix,Iy,Iz] = DynParametersComputation(D,r0,t0,r1,t1,h)">DynParametersComputation</a>(1000,X0(4*(num_i-1)+1),X0(4*(num_i-1)+3),X0(4*(num_i-1)+2),X0(4*(num_i-1)+4),Human_model(i).ParamAnthropo.h);
0039         Masstot = Masstot + Masse;
0040         Masstot0 = Masst