�ence</span>
0289 Human_model(incr_solid).c=[0 0 0]';                    <span class="comment">% position du centre de masse dans le rep�e local</span>
0290 Human_model(incr_solid).calib_k_constraint=[];
0291 Human_model(incr_solid).u=[];                          <span class="comment">% rotation fixe selon l'axe u d'un angle theta (apr� la rotation q)</span>
0292 Human_model(incr_solid).theta=[];
0293 Human_model(incr_solid).KinematicsCut=[];              <span class="comment">% coupure cin�atique</