 una herramienta básica de la geometría diferencial desarrollada por Elie Cartan, teniendo importantes aplicaciones en la teoría de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.
El paquete <code>cartan</code> dispone de las funciones <code>ext_diff</code> y <code>lie_diff</code>, así como de los operadores <code>~</code> (producto exterior) y <code>|</code> (contracción de una forma con un vector). La orden <code>demo (tensor)</code> permite ver una breve descripción de estas instrucciones, junto c