         / \                  |   |      /     \      |
|   |                 /   \                 |   |     /       \     |
|   |                /     \      q_i       |   |    / q_i U_i \    |
|   |               /   o----------------------&gt;|   o     o     o   |
|   |              /         \              |   |    \   / \   /    |
|   |             /           \             |   |     \ /   \ /     |
|   |            /     U_i     \            |   |      o Eij o      |
|   |           /               \