laire sup�ieure</span>
0284 Human_model(incr_solid).ActiveJoint=1;
0285 Human_model(incr_solid).Visual=0;
0286 Human_model(incr_solid).m=0;                           <span class="comment">% masse de r��ence</span>
0287 Human_model(incr_solid).b=pos_attachment_pt;              <span class="comment">% position du point d'attache par rapport au rep�e parent                     A MODIFIER</span>
0288 Human_model(incr_solid).I=zeros(3,3);                  <span class="comment">% matrice d'inertie de r�