span>
0294 Human_model(incr_solid).ClosedLoop=[];                 <span class="comment">% si solide de fermeture de boucle : {num�o du solide i sur lequel est attach�ce solide ; point d'attache (rep�e du solide i)}</span>
0295 Human_model(incr_solid).linear_constraint=[];
0296 OsteoArticularModel(incr_solid).comment=<span class="string">'Hip Flexion(+)/Extension(-) - Z-Rotation'</span>;
0297 
0298 <span class="comment">% Hip_J2</span>
0299 num_solid=num_solid+1;        <span class="comment">% solide n