---</span>
0097 
0098 <span class="comment">%Centre de masse</span>
0099 CoM_Thigh=(k*Mirror*[-0.0088    ;0.2217;    0.0208]); <span class="comment">% dans le rep�e femur</span>
0100 
0101 <span class="comment">% Position des noeuds (-CoM pour placer dans un rep�e centr�en son centre</span>
0102 <span class="comment">% de masse)</span>
0103 
0104 MedialEpicondyle    = k*Mirror*[0 ; 0.00431040; -0.0408280]         -CoM_Thigh; <span class="comment">% Condyle femoral medial</span>
0105 LateralEpicondyle 