 <span class="string">';'</span>])  <span class="comment">% num�o du solide dans le mod�e</span>
0276 Human_model(incr_solid).name=[Signe name];   <span class="comment">% nom du solide ('R' ou 'L' en suffixe)</span>
0277 Human_model(incr_solid).sister=0;                 <span class="comment">% sister : d�init en entr� de la fonction</span>
0278 Human_model(incr_solid).child=s_Hip_J2;                <span class="comment">% child : Shank</span>
0279 Human_model(incr_solid).mother=s_mother;            