Model(incr_solid).calib_k_constraint=[];
0192     OsteoArticularModel(incr_solid).b=[0 0 0]';  
0193     OsteoArticularModel(incr_solid).c=[0 0 0]';
0194     OsteoArticularModel(incr_solid).m=Mass.LowerTrunk_Mass;                 
0195     OsteoArticularModel(incr_solid).I=[I_LowerTrunk(1) I_LowerTrunk(4) I_LowerTrunk(5); I_LowerTrunk(4) I_LowerTrunk(2) I_LowerTrunk(6); I_LowerTrunk(5) I_LowerTrunk(6) I_LowerTrunk(3)];
0196     OsteoArticularModel(incr_solid).anat_position=LowerTrunk_position_set;
0197     