       [                             ]
             [ 0  0   0     0        1     ]
(%i10) mat_function(cos,t*b1)+%i*mat_function(sin,t*b1);
              [                           2 ]
              [                          t  ]
              [ 1  0  %i t  %i t  %i t - -- ]
              [                          2  ]
              [                             ]
(%o10)        [ 0  1   0    %i t    %i t    ]
              [                             ]
              [ 0  0   1     0      %i t    ]
   