          |   |        \ /        |
|   |         o         o         o         |   |         o         |
|   |          \       / \       /          |   |                   |
|   |           \     /   \     /           |   |                   |
|   |            \   / U_i \   /            |   o---------|---------o
|   |             \ /       \ /             |             |
|   |              o   |^|   o              |         q_j o q_i^-1
|   |             / \       / \             |             |
|   |    