 <a href="#inverseLocalInertia"><span class="identifier">inverseLocalInertia</span></a>:<a class="type" href="../../../../../com/element/oimo/math/Mat33.html">Mat33</a></code></p></h3><div class="doc"><p>初期状態での慣性テンソルの逆行列です。
<strong>この変数は外部から変更しないでください。</strong></p>
<p>慣性テンソルは setupMass メソッドを呼び出すと、
含まれている形状から自動で再計算されます。</p></div></div><div class="platform