ose_connect/sl_rosgraph.png ここ>をクリックしてください。
% SVGファイルを確認するには
% <images/vel_pose_connect/sl_rosgraph.svg ここ> をクリックしてください。
% vel_pose_connect_sl で生成されるノードは、本例においては " *_/vel_pose_connect_sl_81473_* " です。
% 
%% 11. 終了処理
% 
% 下記のコマンドを実行して終了します。
% 
set_param(model, 'SimulationCommand', 'Stop');
close_system(model);
rosshutdown();
rmpath(vel_pose_connec