��接続
% 
% MATLAB で rosinit コマンドを使用して ROS マスターに接続します。
% rosinit の引数はご自身の環境に合わせて設定してください。
% 
rosinit('http://169.254.66.185:11311');

%% 7. Simulink で作成した vel_pose_connect を起動
% 
% vel_pose_connect の Simulink モデルがあるフォルダをMATLAB検索パスに登録後、
% vel_pose_connect の Simulink モデルを開きます。
% 
vel_pose_connect_folder = fullfile(autoware.getRootDirectory(),