�内の全ての剛体が静止している状態が一定時間続くと、
そのシミュレーションアイランドはスリープ状態に入ります。
スリープしている剛体は awake メソッドが呼び出されるか、
外部からの干渉を受けるまで、スリープ状態が解除されることはありません。</p></div></div><div class="platform platform-types"><a name="angularVelocity"></a><h3><p><code><span class="keyword">var</span> <a href="#angularVelocity"><span cla