�の設定
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% (1) waypoint_loader の app をクリックして、経路が保存されている csv ファイルを指定します。
% 
% <<../images/waypoint_loader.png>>
%
% ファイルを指定したら、Computing タブ内の waypoint_loader のチェックボックスにチェックを入れます。
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% (2) wf_simulator の app をクリックして、「Initialize Source」を「Rviz」に設定します。
% 
% <<../images/wf_simulator_app.png>>
% 
% 「Initialize Source」を「Rviz」に設