../images/runtime_manager.png>>
% 
% <html><br></html>
% 
%% 2. Runtime Manager の Setup タブ内の設定
% 
% 車両モデルをロードします。
% 
% <<../images/setup_tab_load_vehicle_model.png>>
% 
% <html><br></html>
% 
%% 3. Runtime Manager の Map タブ内の設定
% 
% Vector Map と TF を読み込みます。
% 
% <<../images/map_tab_load_vectormap_tf.png>>
% 
% <html><br></html>
% 
%% 4. rviz の起動
% 
% Runtime Manager の RViz ボタンをクリックして rviz を起動します。