m/element/oimo/math/Mat33.html">Mat33</a></code></p></h3><div class="doc"><p>ワールド系での慣性テンソルの逆行列です。
<strong>この変数は外部から変更しないでください。</strong></p>
<p>ワールド系での慣性テンソルの逆行列は、ステップ毎に
姿勢と初期状態の慣性テンソルの逆数から再計算されます。</p></div></div><div class="platform platform-types"><a name="inverseLocalInertia"></a><h3><p><code><span class="keyword">var</span>