          0, 0, -1,
          0, 0, -1,
          0, 0, -1,
          0, 0, -1,

          // middle rung back
          0, 0, -1,
          0, 0, -1,
          0, 0, -1,
          0, 0, -1,
          0, 0, -1,
          0, 0, -1,

          // top
          0, 1, 0,
          0, 1, 0,
          0, 1, 0,
          0, 1, 0,
          0, 1, 0,
          0, 1, 0,

          // top rung right
          1, 0, 0,
          1, 0, 0,
          1, 0, 0,
          1, 0, 0,
          1, 0, 0,
          1, 0, 0,

     