o_open.png" alt=""> </p><p>Config &#35373;&#23450;&#24460;&#12289;rviz &#30011;&#38754;&#12395;&#12399; Vector Map &#12364;&#34920;&#31034;&#12373;&#12428;&#12414;&#12377;&#12290;</p><p><img vspace="5" hspace="5" src="../images/show_vectormap.png" alt=""> </p><p><br></p><h2 id="5">5. Runtime Manager &#12398; Computing &#12479;&#12502;&#20869;&#12398;&#35373;&#23450;</h2><p>(1) waypoint_loader &#12398; app &#12434;&#12463;&#12522;&#12483;&#12463;&#12375;&#12390;&#12289;&#32076;&#36335;&#12364;&#20445;&#23384