 ...
                        'benchmark', 'computing', 'perception', 'localization', 'autoware_connector', 'vel_pose_connect');
addpath(vel_pose_connect_folder);
model = 'vel_pose_connect_sl';
open_system(model);
%%
% 
% <<images/vel_pose_connect/vel_pose_connect_sl_top.png>>
%  

%% 8. Simulink で作成した vel_pose_connect を実行
% 
% vel_pose_connect の Simulink モデルを実行します。
% 
set_param(model, 'SimulationCommand', 'Start');

%% 9. rviz で車両の初期位置を設定
% 
%  (1)