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% <<../images/click_rviz.png>>
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% rviz が起動したら、メニューから［File］-［Open Config］を選択します。
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% <<../images/rviz_file_open_config.png>>
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% ファイル選択画面で「~/Autoware/ros/src/.config/rviz/default.rviz」を選択します。
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% <<../images/choose_file_to_open.png>>
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% Config 設定後、rviz 画面には Vector Map が表示されます。
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% <<../images/show_vectormap.png>>
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% <html><br></html>
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%% 5. Runtime Manager の Computing タブ�