 rviz の「2D Pose Estimate」をクリックします。
%  (2) その後、車両の初期位置から移動方向にマウスドラッグして矢印を設定します。
% 
% <<images/2D_Pose_Estimate.png>>
% 
% <html><br></html>
% 
%% 10. 経路追従の開始
% 
% rviz で初期位置を設定後しばらくすると、経路追従が始まります。
% 
% <<images/result_waypoint_follower.png>>
% 
% 本例実行時のノードグラフのイメージファイルを確認するには
% <images/vel_p