br>
&nbsp;&nbsp; /* monitor encoder level changes */<br>
<br>
&nbsp;&nbsp; gpioSetAlertFunc(ENCODER_A, encoderPulse);<br>
&nbsp;&nbsp; gpioSetAlertFunc(ENCODER_B, encoderPulse);<br>
<br>
&nbsp;&nbsp; while (1)<br>
&nbsp;&nbsp; {<br>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; if (pos != encoderPos)<br>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; {<br>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; pos =
encoderPos;<br>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; printf("pos=%d\ ",
pos);<br>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; }<br