c3.cross(up, zAxis));
    const yAxis = vec3.normalize(vec3.cross(zAxis, xAxis));

    dst[ 0] = xAxis[0];  dst[ 1] = xAxis[1];  dst[ 2] = xAxis[2];  dst[ 3] = 0;
    dst[ 4] = yAxis[0];  dst[ 5] = yAxis[1];  dst[ 6] = yAxis[2];  dst[ 7] = 0;
    dst[ 8] = zAxis[0];  dst[ 9] = zAxis[1];  dst[10] = zAxis[2];  dst[11] = 0;
    dst[12] = eye[0];    dst[13] = eye[1];    dst[14] = eye[2];    dst[15] = 1;

    return dst;
  },

  lookAt(eye, target, up, dst) {
    return mat4.inverse(mat4.cameraAim(eye, target, u