>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; gpioDelay(20000); /* check pos 50
times per second */<br>
&nbsp;&nbsp; }<br>
<br>
&nbsp;&nbsp; gpioTerminate();<br>
}<br>
<br>
void encoderPulse(int gpio, int level, uint32_t tick)<br>
{<br>
&nbsp;&nbsp; /*<br>
<br>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
+---------+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
+---------+&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0<br>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;
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