p, dst), dst);
  },

  translation([tx, ty, tz], dst) {
    dst = dst || new Float32Array(16);
    dst[ 0] = 1;   dst[ 1] = 0;   dst[ 2] = 0;   dst[ 3] = 0;
    dst[ 4] = 0;   dst[ 5] = 1;   dst[ 6] = 0;   dst[ 7] = 0;
    dst[ 8] = 0;   dst[ 9] = 0;   dst[10] = 1;   dst[11] = 0;
    dst[12] = tx;  dst[13] = ty;  dst[14] = tz;  dst[15] = 1;
    return dst;
  },

  rotationX(angleInRadians, dst) {
    const c = Math.cos(angleInRadians);
    const s = Math.sin(angleInRadians);
    dst = dst || new Float32Arra