it_eq', {0, 'R', [-Inf, Inf]}, ...          % UINIT_EQ
%       'umin', {1e-10, 'R', [0, 1]}, ...               % UMIN
%       'pinit', {1, 'R', [0, 1]}, ...                  % PINIT
%       'pinit_bar', {1, 'R', [0, 1]}, ...              % PINIT_BAR
%       'usebarrier', {0, 'M', [0, 1]}, ...             % USEBARRIER
%       ... % from unconstr_min.m
%       'max_inner_iter', {100, 'I', [0, Inf]}, ...     % MAX_MITER
%       'inner_stop_limit', {1e-2, 'R', [0, 1]}, ...    % ALPHA
%       'unc_dir_st