定後、Computing タブ内の wf_simulator のチェックボックスにチェックを入れます。
% 
% (3) lane_rule、lane_stop、lane_select、obstacle_avoid、velocity_set、
% pure_pursuit、twist_filter チェックボックスにチェックを入れて、これらのノードを起動します。
% 設定後の Computing タブは下図のようになります。
% 
% <<images/vel_pose_connect/computing_tab.png>>
% 
% <html><br></html>
% 
%% 6. MATLAB から Autoware（ROS マスター）へ�