<A NAME="tex2html2656"
  HREF="jmanual-node1.html">Contents</A></B> 
 &nbsp; <B>  <A NAME="tex2html2658"
  HREF="jmanual-node157.html">Index</A></B> 
<BR>
<BR></DIV>
<!--End of Navigation Panel-->

<H1><A NAME="SECTION04090000000000000000"></A><A NAME="ManipulatorModel"></A>
<BR>
マニピュレータ
</H1>

<EM>documented by Hiromu Onda</EM>

<P>
<B>rotational-joint</B>クラスと<B>manipulator</B>クラスのインスタンスからマニピュレータ
モデルは構成される。<B>rotational-join</B