f (frame.color && frame.color.buffer) {
                renderColorFrame(rgbCtx, rgbImageData, frame.color.buffer);
              }
              if (frame.infrared && frame.infrared.buffer) {
                renderDepthFrame(depthCtx, depthImageData, frame.infrared.buffer);
              }
              if (frame.body) {
                renderBodyFrame(rgbCtx, rgbCanvas, frame.body, true);
                renderBodyFrame(depthCtx, depthCanvas, frame.body, false);
              }
            });

          