").html(agent.tderror.toFixed(3));
          }
          //$("#tdest").html('tderror: ' + agent.tderror_estimator.getMean().toFixed(4) + ' +/- ' + agent.tderror_estimator.getStd().toFixed(4));

        }, 20);
      } else {
        clearInterval(sid);
        sid = -1;
      }
    }
    
    function saveAgent() {
      $("#mysterybox").fadeIn();
      $("#mysterybox").val(JSON.stringify(agent.toJSON()));
    }

    function loadAgent() {
      $.getJSON( "agentzoo/puckagent.json", function( data ) {
     