p;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="blue">#&nbsp;ros&nbsp;header</font><br/>swarmros/EventHeader&nbsp;swarmio&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="blue">#&nbsp;cpswarm&nbsp;swarmio&nbsp;swarmros&nbsp;header</font><br/>int32&nbsp;task_id&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<font color="blue">#&nbsp;id&nbsp;of&nbsp;the&nbsp;task</font><br/>string&nbsp;cps_id&nbsp;&nbsp;&nb