n>
<span class="fu"><a href="../reference/ejecutar_acciones.html">ejecutar_acciones</a></span><span class="op">(</span><span class="op">)</span></code></pre></div>
<p>Si en cambio usamos nuestras propias funciones
<code><a href="../reference/acciones.html">girar_derecha()</a></code> y <code><a href="../reference/acciones.html">darse_vuelta()</a></code>, el programa
queda más corto y claro:</p>
<div class="sourceCode" id="cb6"><pre class="downlit sourceCode r">
<code class="sourceCode R"><span class="fu"><a