     \end{bmatrix}
           =
           \begin{bmatrix}
               R & -\omega L \\
               \omega L & R 
           \end{bmatrix} ^{-1}
           \begin{bmatrix}
                v_d \\ 
                v_q
            \end{bmatrix}
        \end{equation}
        
        The matrix of a static inductive element remains:
        
        \begin{equation}
            \begin{bmatrix}
                R & -\omega L \\
                \omega L & R 
            \end{bmatrix} ^{-1}
            = 
  