Comment s'est affirmé la lutte contre  l'arbitraire royal du roi Charles 1er et des deux fils Charles 2 et Jacques 2 ? 
 Depuis la Grande Charte de 1215, le pouvoir royal est limité en Angleterre. Mais c'est surtout sous les règnes de Charles Ier puis de ses deux fils, Charles II et Jacques II que s'affirme la lutte contre l'arbitraire royal. En 1649, une première révolution éclate et aboutit à l'exécution du roi Charles Ier. Après une courte expérience républicaine, la monarchie est restaurée. En 1679, le parlement vote l'Habeas Corpus, limitant les pouvoirs du souverain en matière d'arrestations. En 1689, le Bill of Rights vient compléter ces dispositifs et garantit les libertés individuelles.
La lutte contre l'arbitraire royal en Angleterre s'est affirmée avec le règne de Charles 1er et de ses deux fils en limitant le pouvoir du roi et en partageant les décisions essentielles du royaume avec le consentement du Parlement britannique ceci dans le but  de garantir les libertés individuelles des citoyens. 