Quelles précautions prend Nicolas Copernic avant d'annoncer ses idées sur l'héliocentrisme ?
 Après de longues recherches, je me suis enfin convaincu que le Soleil est une étoile fixe, entourée de planètes qui tournent autour d’elle et dont elle est le centre et le flambeau. Que tous les phénomènes des mouvements diurnes et annuels, le retour périodique des saisons, toutes les vicissitudes de la lumière et de la température de l’atmosphère qui les accompagnent, sont les résultats de la rotation de la Terre autour de son axe et de son mouvement périodique autour du Soleil. Que le cours apparent des étoiles n’est qu’une illusion d’optique, produite par le mouvement réel de la Terre et par les oscillations de son axe […]. Bien que toutes ces choses soient presque impensables et assurément contraires à l’opinion de la multitude, néanmoins, nous les clarifierons, du moins pour ceux qui n’ignorent pas les mathématiques.
 Nicolas Copernic, De la révolution des orbes célestes, 1543.
1 La révolution copernicienne
Lorsque Nicolas Copernic écrit sa thèse sur l'héliocentrisme, il a conscience qu'elle contredit une croyance dont la société est imprégnée ainsi que des préceptes majeurs de l'Église. S'attendant à un accueil défavorable, il s'empresse dans son texte de remarquer, à la suite directe de sa théorie, son caractère invraisemblable et de préciser qu'il est en mesure de la justifier mathématiquement. De plus, son ouvrage est paru l'année exacte de sa mort. Cela est dû au fait que Copernic s'est assuré que sa thèse ne soit publiée qu'à titre posthume afin qu'il ne puisse être sévèrement puni par l'Église.