Родоначальник, воевода в разных походах (с 1495), убит на Днепре в бою с литовцами († 1516). Бездетный, в монашестве Серапион. Первый воевода в Казани и воевода большого полка в походе 1559 года, участвовал в восстании московской черни против Глинских в 1547 году, боярин с 1549 года, умер 1561. Боярин князя Владимира Андреевича Старицкого, потом опричник, казнён в 1572 году. Тульский наместник, потом воевода в Казани в 1552—1562 годах, разбил в 1558 году немцев около Валка. Воевода в большом полку (1570 и 1572); в сторожевом в 1571, казнён с отцом в 1572. Бездетный, постригся (1573). Вологодский воевода присутствовал на соборе, избравшем Бориса Годунова в цари в 1598 году, воевода в Кореле в 1601—1602; в Вологде в 1614—1615. Тобольский воевода, потом боярин и дворецкий (1645), умер 10 октября 1661), с ним пресёкся род князей Темкиных-Ростовских. В родословной росписи не указана, жена князя и боярина Фёдора Ивановича Мстиславского. 