Бейта Дарелл — персонаж романа «Основание и Империя», жена торговца Трана Дарелла и бабушка Аркадии Дарелл. Сальвор Хардин — персонаж романа «Основание», первый мэр планеты Терминус. Гэри Селдон — главный герой основной трилогии, создатель вымышленной науки психоистории, первый министр Галактической Империи. Голан Тревайз — герой романов «Кризис Основания» и «Основание и Земля», совета планеты Терминус. 