Тягачи Т-20 участвовали в боях с Японией у озера Хасан в 1938, у реки Халхин-Гол в 1939, в Советско-финской и Великой Отечественной войне. Артиллерийский тягач был создан на базе T-26 Коминтерн был создан на базе Т-24 Тяжелый артиллерийский тягач «Ворошиловец» был создан на базе T-24 С-2 буксировали всё: от зенитных пушек до гаубиц, а также выводили на ремонт подбитые легкие и средние танки. 