لئوناردو داوینچی اثرلرینده هلیکوپتر شکیلی ده وار دیر (۱۴۹۰). ۱۹۳۵ ده لوییس بروگت فرانسه لی بیر موخترع هلیکوپتر دۆزلتدی. ۱۹۳۶ دا هنریک فوکه آلمان لی آما ایلک ایشه گلن هلیکوپتر ۱۹۳۹ ایقور سیکورسکی آمریکا دا یاشییان بیر روس دوزلتدی.