7.把一 $570^{\circ}$ 写成 $2 k \pi+\alpha(k \in \mathbf{Z}, \alpha \in(0,2 \pi)$ 的形式是
法一: $-570^{\circ}=-\left(570 \times \frac{\pi}{180}\right) \mathrm{rad}$

$=-\frac{19}{6} \pi \mathrm{rad}, \therefore-\frac{19}{6} \pi=-4 \pi+\frac{5}{6} \pi$.

法二: $-570^{\circ}=-2 \times 360^{\circ}+150^{\circ}$,

$\therefore-570^{\circ}=-4 \pi+\frac{5}{6} \pi$.

【答案】 $-4 \pi+\frac{5}{6} \pi$