10. 如果 $A=\left\{x \mid a x^{2}-a x+1<0\right\}=\varnothing$, 则实数 $a$ 的取值范围为
=0$ 时, $A=\varnothing$; 当 $a \neq 0$ 时, $A=\varnothing \Leftrightarrow a x^{2}-a x+1 \geqslant 0$ 恒成立 $\Leftrightarrow\left\{\begin{array}{l}a>0 \\ \Delta \leqslant 0\end{array} \Leftrightarrow 0<a \leqslant 4\right.$,综上所述, 实数 $a$ 的取值范围为 $0 \leqslant a \leqslant 4$.