如图, 已知 $\odot \mathrm{O}$ 的割线 $\mathrm{PAB}$ 交 $\odot \mathrm{O}$ 于点 $\mathrm{A}$ 和点 $\mathrm{B}, \mathrm{PA}=6 \mathrm{~cm}, \mathrm{AB}=8 \mathrm{~cm}, \mathrm{PO}=10.9 \mathrm{~cm}$, 求 $\odot \mathrm{O}$的半径.

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