21. 已知曲线 $C$ 的参数方程是 $\left\{\begin{array}{l}x=2 t, ? \\ y=3 t^{2}-1 .\end{array}\right.$ ( $t$ 为参数)

(1)判断点 $M_{1}(0,-1)$ 和 $M_{2}(4,10)$ 与曲线 $C$ 的位置关系.
: 分析: 本题主要考查了参数方程化成普通方程, 解决问题的关键是已知曲线的参数方程, 判断某点是否在曲线上, 就是将点的坐标代入曲线的参数方程, 然后建立关于参数的方程组, 如果方程组有解, 则点在曲线上; 否则, 点不在曲线上.