21. 写出命题“已知 $a, b \in R$, 若关于 $\mathrm{x}$ 的不等式 $x^{2}+a x+b \leq 0$ 有非空解集, 则 $a^{2} \geq 4 b$ ”的逆命题、否命题、逆否命题, 并判断它们的真假.
：分析：写一个命题的其他三种命题时, 需注意: (1)对于不是“若 $p$, 则 $q$ ”形式的命题, 需先改写; (2)若命题有大前提, 写其他三种命题时需保留大前提; 判断一个命题为真命题, 要给出推理证明; 判断一个命题是假命题, 只需举出反例; 根据“原命题与逆否命题同真同假, 逆命题与否命题同真同假”这一性质, 当一个命题直接判断不易进行时, 可转化为判断其等价命题的真假.