下列命题中正确的是 ( )
终边在 $\mathrm{x}$ 轴负半轴上的角是 $\alpha=2 k \pi+\pi, k \in z$, 零角是没有旋转的角, 所以 $\mathrm{A}$ 错误; 第二象限角应表示为 $\left(2 k \pi+\frac{\pi}{2}, 2 k \pi+\pi\right), k \in z$, 是由无数多个区间的并集构成, 所以 $\mathrm{B}$ 错误; 第四象限角表示为 $\left(2 k \pi+\frac{3 \pi}{2}, 2 k \pi+2 \pi\right), k \in z$, 当 $k \geq 0$ 时, 就是正角, 所以 C 错误; 故选 D.