若直线 $a$ 不平行于平面 $\alpha$, 则下列结论成立的是( )
由于直线 $a$ 不平行于平面 $\alpha$, 则 $a$ 在 $\alpha$ 内或 $a$ 与 $\alpha$ 相交, 故 A 错; 当 $a \subset \alpha$ 时, 在平面 $\alpha$ 内存在与 $a$ 平行的直线, 故 B 错; 因为 $\alpha$ 内的直线也可能与 $a$ 平行或异面, 故 C 错; 由线面平行的定义知 D 正确