22. 当 $\varphi=\frac{3 \pi}{2}, \frac{\pi}{2}$ 时, 求出渐开线 $\left\{\begin{array}{l}x=\cos \varphi+\varphi \sin \varphi \\ y=\sin \varphi-\varphi \cos \varphi\end{array}\right.$ 上的对应点 $\mathrm{A}, \mathrm{B}$, 并求出 $\mathrm{A}, \mathrm{B}$的距离.
: 分析: 本题主要考查了渐开线的生成过程及其参数方程, 解决问题的关键是根据渐开线的生成过程及其参数方程分析计算即可