(本题 3 分)（2019$\cdot$浙江$\cdot$九年级阶段练习）下列命题正确的是（ ）
B【分析】根据圆的性质逐一判断即可.【详解】A.若三点在同一条直线上时,不能确定圆,故A错误;B.根据外接圆的性质,任何三角形有且仅有一个外接圆,故B正确;C.两条直径互相平分，但不一定垂直，故C错误;D.等腰直角三角形的外心是斜边的中点,故D错误.故选B.【点睛】此题考查的是与圆有关的性质,掌握三角形的外接圆的性质和垂径定理的推论是解决此题的关键.