下列各组向量中不平行的是 ( )
解: 选项 $A$ 中, $\vec{b}=-2 \vec{a} \Rightarrow \vec{a} \| \vec{b}$; 选项 $B$ 中有: $\vec{d}=-3 \vec{c} \Rightarrow \vec{d} \| \vec{c}$, 选项 $C$ 中零向量与任意向量平行, 选项 $D$, 事实上不存在任何一个实数 $\lambda$, 使得 $\vec{g}=\lambda \vec{h}$, 即: $(16,24,40)=\lambda(16,24,40)$. 故应选: $D$