如图, 在 Rt $\triangle A B C$ 中, $\angle C=90^{\circ}, \angle A B C$ 的平分线 $B D$ 交 $A C$ 于点 D.

若 $\mathrm{BC}=4 \mathrm{~cm}, \mathrm{BD}=5 \mathrm{~cm}$, 则点 $\mathrm{D}$ 到 $\mathrm{AB}$ 的距离为 ( ).

<ImageHere>