已知 $M=\left\{y \mid y=x^{2}-2 x-1, x \in \mathbf{R}\right\}, N=\{x \mid-2 \leqslant x \leqslant 4\}$, 则集合 $M$ 与 $N$ 之间的关系是
$\because y=(x-1)^{2}-2 \geqslant-2$,

$\therefore M=\{y \mid y \geqslant-2\} . \quad \therefore N M$.
答案: $N M$