20. 当 $\varphi=\frac{\pi}{2}$ 时, 求圆的摆线 $\left\{\begin{array}{c}x=4 \varphi-4 \sin \varphi, \\ y=4-4 \cos \varphi\end{array}\right.$ ( $\varphi$ 为参数)上对应的点的坐标.
: 分析: 本题主要考查了其它摆线的生成过程, 解决问题的关键是根据圆的摆线的参数方程分析计算即可