设 $f(x)$ 为定义在 $\mathbf{R}$ 上的奇函数. 当 $x \geqslant 0$ 时, $f(x)=2^{x}+2 x+b(b$ 为常数), 则 $f(-1)=(\quad)$
$f(x)$ 为定义在 $\mathbf{R}$ 上的奇函数, 所以有 $f(0)=2^{0}+2 \times 0+b=0$, 解得 $b=-1$, 所以当 $x \geqslant 0$ 时, $f(x)=2^{x}+2 x-1$, 所以 $f(-1)=-f(1)=-\left(2^{1}+2 \times 1-1\right)=-3$.