10. 根据 $y=\cos x$ 的图象解不等式: $-\frac{\sqrt{3}}{2} \leqslant \cos x \leqslant \frac{1}{2}, x \in[0,2 \pi]$.

 <ImageHere>
解析: 函数 $y=\cos x, x \in[0,2 \pi]$ 的图象如图所示:

<ImageHere>根据图象可得不等式的解集为

$\left\{x \left\lvert\, \frac{\pi}{3} \leqslant x \leqslant \frac{5 \pi}{6}\right.\right.$ 或 $\left.\frac{7 \pi}{6} \leqslant x \leqslant \frac{5 \pi}{3}\right\}$.