张老师抽取了九年级部分男生掷实心球的成绩进行整理, 分成 5 个小组( $x$ 表示成绩, 单位: 米). $A$组: $5.25 \leq x<6.25$; $B$ 组: $6.25 \leq x<7.25 ; \quad C$ 组: $7.25 \leq x<8.25 ; D$ 组: $8.25 \leq x<9.25$; $E$ 组: $9.25 \leq x<10.25$, 规定 $x \geq 6.25$ 为合格, $x \geq 9.25$ 为优秀. 并绘制出扇形统计图和频数分布直方图(不完整).

$(1)$ 抽取的这部分男生有 \$ \qquad \$人，请补全频数分布直方图;

(2)抽取的这部分男生成绩的中位数落在 \$ \qquad \$组？扇形统计图中 $D$ 组对应的圆心角是多少度?

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图1

频数（学生人数）

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图2

（3)如果九年级有男生 400 人, 请你估计他们郑实心球的成绩达到合格的有多少人?
解: $(1) 5 \div 10 \%=50$ (人)

$C$ 组有 $50 \times 30 \%=15$ 人, $E$ 组有 $50-5-10-15-15=5$ 人,

频数分布直方图如图所示:
频数（学生人数）

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图2

(2)抽取的这部分男生成绩的中位数落在 $C$ 组.

$\because D$ 组有 15 人, 占 $\frac{15}{50} \times 100 \%=30 \%$,

$\therefore$ 对应的圆心角 $=360^{\circ} \times 30 \%=108^{\circ}$.

(3) $(1-10 \%) \times 400=360$ 人，

估计他们郑实心球的成绩达到合格的有 360 人.