如图, 六边形 $A B C D E F$ 是圆的内接正六边形, 若在圆内任取一点, 则此点取自其内接正六边形内部的概率是（）

<ImageHere>
设圆心为 $O$, 圆的半径为 1 ,

则正六边形的面积 $S=6 \times \frac{1}{2} \times 1 \times \frac{\sqrt{3}}{2}=\frac{3 \sqrt{3}}{2}$, 圆的面积为 $\pi ，$

则对应的概率 $P=\frac{3 \sqrt{3}}{2 \pi}$, 故选 A.