19. 已知空间点 $P$ 的直角坐标为 $(4 \sqrt{3}, 4,3)$ 求它的柱坐标.
: 分析: 本题主要考查柱坐标刻画点的位置,解答此题需要明确各坐标的意义, 然后将其代入相应公式即可解决. 已知点的直角坐标, 确定它的柱坐标的关键是确定 $\rho$ 和 $\theta$, 尤其是 $\theta$,要注意求出 $\tan \theta$ 还要根据点 $P$ 所在的象限确定 $\theta$ 的值 $(\theta$ 的范围是 $[0,2 \pi)$ ).