(2021・赤峰期末) 为确保信息安全, 信息需加密传输, 发送方由明文 $\rightarrow$ 密文 (加密), 接收方由密文 $\rightarrow$ 明文 (解密) , 已知加密规则为: 明文 $a, b, c, d$ 对应密文 $a+2 b, 2 b+c, 2 c+2 d, 4 d$. 例如, 明文 $1,2,3,4$ 对应密文 $5,7,14,16$. 当接收方收到密文 $9,9,24,28$ 时, 则解密得到的明文为 \$ \qquad \$ .
设解密得到的明文为 $a, b, c, d$, 加密规则得出方程组, 求出 $a, b, c, d$ 的值即可.

【答案】解：设明文为 $a, b, c, d$,

由题意得: $\left\{\begin{array}{l}a+2 b=9 \\ 2 b+c=9 \\ 2 c+2 d=24 \\ 4 d=28\end{array}\right.$, 解得: $\left\{\begin{array}{l}a=5 \\ b=2 \\ c=5 \\ d=7\end{array}\right.$,

则得到的明文为 $5,2,5,7$. 故答案为: $5,2,5,7$.

【点睛】本题考查了二元一次方程组的应用, 找准等量关系, 正确列出二元一次方程组是解题的关键.