如图, 小颖按下面方法用尺规作角平分线: 在已知的 $\angle A O B$ 的两边上,分别截取 $O C, O D$, 使 $O C=O D$. 再分别以点 $C, D$ 为圆心、大于 $\frac{1}{2} C D$ 的长为半径作弧, 两弧在 $\angle A O B$ 内交于点 $P$,作射线 $O P$, 则射线 $O P$ 就是 $\angle A O B$ 的平分线. 其作图原理是: $\triangle O C P \cong_{\triangle} \triangle D P$,这样就有 $\angle A O P=\angle B O P$ ，那么判定这两个三角形全等的依据是（）

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