$\odot O$ 的半径为 $5 \mathrm{~cm}$, 点 $\mathrm{A}$ 到圆心 $O$ 的距离是 $3 \mathrm{~cm}$, 则点 $\mathrm{A}$ 与 $\odot O$ 的位置关系为 ( )

根据点与圆的位置关系判断即可.

【详解】 $\because \odot O$ 的半径为 $5 \mathrm{~cm}$, 点 $\mathrm{A}$ 到圆心 $O$ 的距离是 $3 \mathrm{~cm}$, 且 $3 \mathrm{~cm}<5 \mathrm{~cm}$,

$\therefore$ 点 $\mathrm{A}$ 在 $\odot O$ 内,

故选: B.

【点睛】本题考查了点与圆的位置关系: 设 $\odot O$ 的半径为 $r$, 点 $P$ 到圆心的距离 $O P=d$, 则有点 $P$ 在圆外 $\Leftrightarrow d>r$; 点 $P$ 在圆上 $\Leftrightarrow d=r$; 点 $P$ 在圆内 $\Leftrightarrow d<r$.

