22. 已知 $\odot \mathrm{O}_{1}$ 和 $\odot \mathrm{O}_{2}$ 的极坐标方程分别是 $\rho=2 \cos \theta$ 和 $\rho=2 \operatorname{asin} \theta(\mathrm{a}$ 是非零常数).

(1)将两圆的极坐标方程化为直角坐标方程.
: 分析: 本题主要考查了圆的极坐标方程, 解决问题的关键是转化为普通方程分析计算即可