已知集合 $A=\{x \mid-2 \leq x \leq 5\}, B=\{x \mid m+1 \leq x \leq 2 m-1\}$, 若 $B \subseteq A$, 求实数 $m$ 的取值范围.
【详解】

由题: $B \subseteq A$

当 $m+1>2 m-1$, 即 $m<2$ 时, $B=\varnothing$, 符合题意;

当 $m+1 \leq 2 m-1$, 即 $m \geq 2$ 时, $B \neq \varnothing, B \subseteq A,\left\{\begin{array}{l}m+1 \geq-2 \\ 2 m-1 \leq 5\end{array}\right.$, 得 $2 \leq m \leq 3$;

综上: $m \in(-\infty, 3]$

【点睛】

此题考查通过集合的包含关系求参数的值, 其中的易漏点在于漏掉考虑子集为空集的情况, 易错点在于弄错不等关系, 结合数轴依次分类讨论既可避免此类问题.