16. 已知命题 $P: \forall x \in\left[0, \frac{\pi}{2}\right], \sin x<x$, 那么命题 $\neg p$ 是
: 解答: 把全称量词变为存在量词, 再把“ $<$ ”变为“””, 得 $\exists x \in\left[0, \frac{\pi}{2}\right], \sin x \geq x$,

故答案: $\exists x \in\left[0, \frac{\pi}{2}\right], \sin x \geq x$

分析：根据命题的否定的定义写出即可；