只有一组对边平行的四边形一定是（）。
答案: $\mathrm{D}$

【分析】直接根据平行四边形、长方形、正方形和梯形的特点进行选择即可。

【详解】A. 两组对边分别平行的四边形, 叫做平行四边形。

B. 长方形的两组对边分别互相平行, 两组对边分别相等, 四个角都是直角。

C. 正方形的两组对边分别互相平行, 四条边都相等, 四个角都是直角。

D. 只有一组对边平行的四边形一定是梯形, 如下图所示:

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故答案为: D

【点睛】熟练掌握梯形的特点, 是解答此题的关键。