21. 圆 $\mathrm{O}_{1}$ 和圆 $\mathrm{O}_{2}$ 的极坐标方程分别为 $\rho=4 \cos \theta, \rho=-4 \sin \theta$.

(1)把圆 $\mathrm{O}_{1}$ 和圆 $\mathrm{O}_{2}$ 的极坐标方程化为直角坐标方程;
: 分析: 本题主要考查了圆的极坐标方程, 解决问题的关键是将所给极坐标方程转化为
普通方程分析计算即可