为确保信息安全, 信息需加密传输, 发送方由明文 $\rightarrow$ 密文(加密), 接收方由密文 $\rightarrow$ 明文 (解密), 已知加密规则为: 明文 $a, b, c, d$ 对应密文 $a+2 b, 2 b+c, 2 c+3 d, 4 d$. 例如, 明文 1,2,3,4 对应密文 5,7,18,16, 当接收方收到密文 $14,9,23,28$ 时, 则解密得到的明文为 \$ \qquad \$ .
根据题意得 $\left\{\begin{array}{l}a+2 b=14, \\ 2 b+c=9, \\ 2 c+3 d=23, \\ 4 d=28,\end{array}\right.$ 解得 $\left\{\begin{array}{l}a=6, \\ b=4, \\ c=1, \\ d=7 .\end{array}\right.$ 明文为 $6,4,1,7$.