下列判断正确的是 $(\quad)$
$A$ 、“打开电视机, 正在播百家讲坛” 是随机事件, 故 $A$ 错误;

$B 、 “$ 在标准大气压下, 水加热到 $100^{\circ} \mathrm{C}$ 会沸腾” 是必然事件, 故 $B$ 正确;

$C$ 、数据 $2,3,4,5,5,6$ 的众数是 5 , 中位数是 4.5 , 故 $C$ 错误;

$D$ 、“篮球运动员在罚球线上投篮一次, 未投中” 是随机事件, 故 $D$ 错误.
故选 $B$.