下列命题正确的是 ( )
$\mathrm{A}$ 选项，若 $\boldsymbol{b}=\mathbf{0}$, 则根据零向量方向的任意性，可以 $\boldsymbol{a}$ 与 $\boldsymbol{b}$ 共线， $\boldsymbol{b}$ 与 $\boldsymbol{c}$ 共线; 但 $\boldsymbol{a}$ 与 $\boldsymbol{c}$ 不一定共线, 故 A 错;

$\mathrm{B}$ 选项, 因为向量是可以自由移动的量, 因此三个向量共面, 其所在的直线不一定共面; 故 B 错;

$\mathrm{C}$ 选项, 根据共线向量定理, 若 $\boldsymbol{a} \| \boldsymbol{b}$, 其中 $\boldsymbol{b} \neq \mathbf{0}$, 则存在唯一的实数 $\lambda$ 使 $\boldsymbol{a}=\lambda \boldsymbol{b}$; 故 $\mathrm{C}$ 错;

$\mathrm{D}$ 选项，根据零向量的定义可得，零向量是模为 0 , 方向任意的向量, 即 D 正确,

故选 D.