What are the differences between an upright piano and a grand piano?
The main differences between an upright piano and a grand piano are:
- action mechanisms: an upright piano utilizes a string action to allow vertically placed hammers to reset, while gravity returns the hammers in a grand piano, offering better responsiveness and repetition speed
- pedals: a grand piano usually have 3 pedals, and an upright piano has 2 or 3 pedals with different functions.

Though it depends on the specific models and conditions, a grand piano usually offers better dynamic range and richer resonance than an upright piano.
Quais são as diferenças entre um piano vertical e um piano de salto?
As principais diferenças entre um piano vertical e um piano de cauda são: - mecanismos de ação: um piano vertical utiliza uma ação de corda para permitir que martelos colocados verticalmente para reiniciar, enquanto a gravidade retorna os martelos em um piano de cauda, oferecendo melhor capacidade de resposta e velocidade de repetição - pedais: um piano de cauda geralmente tem 3 pedais, e um piano vertical tem 2 ou 3 pedais com funções diferentes. Embora dependa dos modelos e condições específicas, um piano de cauda geralmente oferece melhor faixa dinâmica e ressonância mais rica do que um piano vertical.