Do pilots of civil aircraft know the exact weight of the aircraft prior to take-off?
No, not the exact weight.  They estimate the likely weight, with a margin for error, and on more modern aircraft (like the A330), onboard software will calculate the actual weight once airborne and then suggest the optimal angle of attack for the flight.
Os pilotos de aeronaves civis sabem o peso exacto da aeronave antes da decolagem?
Não, não o peso exato, eles estimam o peso provável, com uma margem de erro, e em aeronaves mais modernas (como o A330), o software de bordo calculará o peso real uma vez no ar e então sugerirá o ângulo de ataque ideal para o voo.