question: Dưới thời vị vua nào , chế_độ_phong_kiến Đại_Việt phát_triển đến đỉnh_cao
title: Thân_vương quốc
text: Mặc_dù thân_vương quốc đã có từ thời cổ , ngay cả trước thời_kỳ đỉnh_cao của Đế_quốc La_Mã , song_thân vương_quốc như ngày_nay biết đến mới chỉ phát_triển trong thời_kỳ Trung_cổ 350-1450 khi hình_thái_kinh_tế - xã_hội phong_kiến chiếm ưu_thế ở châu_Âu .