Shackletons næstkommanderende - selv om dette ikke blev afklaret før ekspeditionen nåede Antarktis - var [[Jameson Adams|Jameson Boyd Adams]], en [[løjtnant]] i [[Royal Naval Reserve]] som havde afslået en [[officer]]sudnævnelse for at komme med Shackleton.<ref name="Riffenburgh s133">Riffenburg, s. 133</ref> Han skulle også fungere som ekspeditionens meteorolog. "''Nimrod''"s kaptajn var en anden reserveofficer i Royal Naval Reserve, Rupert England. Den 23 år gamle [[John King Davis]], som senere skulle få sin egen karriere som kaptajn i Antarktis, blev udnævnt til [[styrmand]] i sidste øjeblik.<ref name="Riffenburgh s123-125">Riffenburg, s. 123-125</ref> [[Aeneas Mackintosh]], en [[Handelsflåden|handelsflådeofficer]] fra rederiet [[Peninsular and Oriental Steam Navigation Company|P&O]], var oprindeligt udpeget til førstestyrmand, men blev senere flyttet over til landgruppen.<ref name="Riffenburgh s138–141">Riffenburg, s. 138-141</ref> Andre i landgruppen var de to [[kirurg]]er Allistair Mackay og [[Eric Marshall]], motoreksperten Bernard Day og Sir Philip Brocklehurst, det betalende medlem som blev taget med som assisterende geolog.<ref name="Shackleton s17-18">Shackleton, s. 17-18</ref>
[[Fil:Douglas Mawson.jpg|thumb|Douglas Mawson, som tiltrådte den videnskabelige gruppe i Australien.]]
Den lille videnskabelige gruppe, som rejste fra England, omfattede også den 41 årige [[Biologi|biolog]] James Murray og den 21 årige geolog [[Raymond Priestley]], senere grundlægger af [[Scott Polar Research Institute]].<ref name="Riffenburgh s134+303">Riffenburg, s. 134, 303</ref> To vigtige tilføjelser til ekspeditionen blev gjort i Australien. Den første af disse var Edgeworth David, professor i geologi ved [[University of Sydney]], som blev gruppens vigtigste videnskabelige officer.<ref name="Riffenburgh s138–141" /> Den anden var Davids tidligere elev [[Douglas Mawson]], lektor i [[mineralogi]] ved [[University of Adelaide]]. Begge havde oprindeligt planlagt at sejle til Antarktis og derefter direkte tilbage med "''Nimrod''", men blev overtalt til at blive ligestillede medlemmer af ekspeditionen. David havde været en vigtig brik, når det gjaldt at sikre den australske regerings bidrag på 5.000 pund.<ref name="Riffenburgh s138–141" /> Før afrejsen til Antarktis i august 1907 tog Joyce og Wild et lynkursus i trykkemetoder; Shackletons intention var at udgive en bog eller et blad, mens ekspeditionen var i Antarktis.<ref name="Fisher s121">Fisher, s. 121</ref>
Historie