Rustkammeret kan føres tilbage til den historiske våbensal i østhuset i 1836 og er et af de ældste museer i Norge. I 1932 åbnede Rustkammeret officielt som museum.<ref>[http://forsvaretsmuseer.no/Rustkammeret Rustkammeret] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20131229101303/http://forsvaretsmuseer.no/Rustkammeret |date=29. december 2013 }}. Forsvaretsmuseer.no. Hentet 8/11-2014</ref> Fra 2008 er museet organiseret af Forsvarets Avdeling for Kultur og Tradisjon (FAKT).<ref>[http://forsvaretsmuseer.no/Rustkammeret/Om-Rustkammeret Om Rustkammeret] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20131229101327/http://forsvaretsmuseer.no/Rustkammeret/Om-Rustkammeret |date=29. december 2013 }}. Hentet 8/1-2014</ref>
Kultur