Henningsen fik undervisning af sin bedstefar [[Frederik Vermehren]] og gik [[Kunstakademiet]] 1903-1908 under [[August Jerndorff]] og [[Viggo Johansen]]. Henningsens studiekammerat på Akademiet, [[Kai Nielsen (billedhugger)|Kai Nielsen]], fik betydning for ham og bevirkede, at hans interesse efterhånden samlede sig om portrættet og den plastiske form. Henningsen er blevet en anvendt [[portrætmaler]] og har udført en lang række portrætter, og af disse kan nævnes borgmester [[Anthon Andersen]], de tre professorer [[Fini Henriques]], [[Ernst Schmiegelow (læge)|Ernst Schmiegelow]] [[Elis Strömgren]] og direktør [[Helge Jacobsen]]. Han har desuden malet portrætter af flere kongelige.
Personbillede_savnes Kunst Maleri