Imperiet i Foundationserien forfalder således i virkeligheden,
fordi robotter, under robotten R. Daneel Olivaw, arbejder på at omdanne hele
menneskeheden til en ny form, Galaxia. Der kan bestå for evigt.
Og alt dette er sket uden at robotterne har spurgt menneskene til råds.
 
I alle tilfælde ender psykohistorie med at blive et spørgsmål om
hvem der har lov til at planlægge vores fremtid? En kreds af videnskabsmænd?
en kreds af fremtidige robotter? Eller os selv?
[[Billede:Isaac.Asimov01.jpg|thumb|Psykohistorie er en fiktiv videnskab opfundet Isaac Asimov.
Asimov mente, at psykohistorie indeholdt både gode og dårlige elementer - og at hans plot og romanfigurer netop argumenterede for og imod psykohistorie. Hvilket er det der rent faktisk gør Foundation-serien så populær.]]
Litteratur Videnskab Science_fiction