Førlov betegner egentlig en tilladelse til at føre arv eller formue bort. Den blev indført i [[middelalderen]] og betaltes siden af [[fæster]]e, når de efter opsigelse af fæstet skiltes fra deres gårde, samt af arvinger (bønder og købstadsborgere men ikke adelen<ref>Fussing (1962), s. 474</ref>), der førte en dem tilfaldet arv bort. Afgiften kaldtes ''førlovspenge'' og angives ofte til 3 [[Mark (møntenhed)|Mark]].<ref name=autogeneret1 /> Dens betaling har måske til dels været et symbolsk udtryk for, at det retslige forhold lovligt var bragt til ophør. Det bemærkes, at flyttedes arven til Norge eller til hertugdømmerne, betaltes ''sjettepenge'', det vil sige en sjettedel af arven.<ref name=autogeneret1 />
Jura Retshistorie