Katarina og hendes elsker grev [[Grigorij Orlov]] {{lang-ru|Григорий Григорьевич Орлов}} satte sig for at fjerne Peter. Han blev arresteret og tvunget til at underskrive sin [[abdikation]], hvorefter Katarina overtog magten med bred tilslutning. Kort tid efter blev Peter myrdet, mens han var i forvaring. Ingen blev stillet til ansvar for det, og det kunne føre til en formodning om, at mordet var beordret af kejserinden.
 
I [[december]] [[1796]] arrangerede Peters søn, zar [[Paul 1. af Rusland|Paul 1.]], som tog afstand fra sin mor, at Peter blev begravet med fuld honnør i [[Sankt Petersborg]].
Biblioteks-_og_informationsvidenskab