Musikformen opstod i [[renæssancemusik|senrenæssancen]]. De ældste toccataer, man kender, blev publicerede af [[Claudio Merulo]] i [[1598]], men blev sandsynligvis skrevet meget tidligere. Som regel begynder de med fulde harmonier som mere og mere går over i hurtige passager med små [[fuga]]-afsnit ind imellem. Flere andre norditalienere, som [[Adriano Banchieri]], [[Andrea Gabrieli|Andrea]] og [[Giovanni Gabrieli]] og [[Luzzasco Luzzaschi]] inkluderede toccataer i deres udgivelser. [[Hans Leo Hassler]], som studerede hos Andrea Gabrieli i [[Venedig]], bragte musikformen med sig tilbage til Tyskland, hvor den efterhånden udviklede sig til sin mest udviklede form.
Musik