[[Fil:Crank mechanism geometry sk.png|thumb|100px|Forsimplet krumtapmekanisme illustration.]]
[[Fil:Cshaft.gif|thumb|Krumtapakslen er rød og roterende. Animationen viser 4 krumtappe med plejlstænger og stempler, som hver især anvendes som krumtapmekanismer. Oprindelse: NASA.]]
[[Fil:One-piece crank.JPG|thumb|Hvad man ser på billedet er en krumtap (krank), med pedalaksel, 2 pedalarme og 2 pedaler (og lidt af stellet). Når der sidder et menneske på cyklen vil ét korrekt placeret ben, fod, pedalaksel, 1 pedalarm og 1 pedal udgør det tilsammen én krumtapmekanisme.]]
[[Fil:Steam engine in action.gif|thumb|Animation af kørende [[dampmaskine]] med en drivende krumtapmekanisme – og [[dobbeltvirkende cylinder]]. Herudover haves en krumtapmekanisme som styrer dampen til den dobbeltvirkende cylinders to kamre.]]
[[Fil:Römische Sägemühle.svg|thumb|Billede af en [[romersk]] [[Hierapolis-savmølle]], den tidligste kendte maskine som kombinerer en [[plejlstang]] med en krumtap til en krumtapmekanisme.<ref name="Ritti, Grewe, Kessener 2007, 161">{{harvnb|Ritti|Grewe|Kessener|2007|p=161}}: {{quote|Because of the findings at Ephesus and Gerasa the invention of the crank and connecting rod system has had to be redated from the 13th to the 6th c; now the Hierapolis relief takes it back another three centuries, which confirms that water-powered stone saw mills were indeed in use when [[Ausonius]] wrote his Mosella.}}</ref>]]
Samfund Fysik Kemi Teknologi