I Danmark var der bestemmelser om censur i [[Kirkeordinansen 1537/39|Kirkeordinansen]] fra 1539 efter [[Reformationen]] og i Christian 5.s [[Danske Lov]] fra 1683. Alle trykte manuskripter skulle godkendes af [[Københavns Universitet]]. Censuren varede i første omgang, til den blev ophævet af [[Johann Friedrich Struensee|Struensee]] i 1770. Med [[Trykkefrihedsforordningen af 1799|trykkefrihedsforordningen]] i 1799 blev den imidlertid genindført. Ifølge en af dennes paragraffer blev personer, der én gang var blevet dømt i en pressesag, derefter underkastet livsvarig censur. Den nok berømteste person, der blev ramt af denne paragraf, var [[N.F.S. Grundtvig]] som følge af hans skrift ''Kirkens Gienmæle'' fra 1826. Censuren varede i hans tilfælde indtil 1837, hvor han igen blev fritaget fra den.<ref name=lex/>
Jura Juridiske_begreber Filosofi Samfund