Sundbusserne begyndte driften i [[marts]] [[1958]], efter daværende [[skibsreder]] [[Ragnar Moltzau senior]] ([[Moltzau Line]]) i [[1956]] besluttede at udfordre tog- og bilfærgerne på ruten mellem Helsingør og Helsingborg. Både havnedirektøren i Helsingør og [[DSB]], der sammen med [[SJ]] drev bil- og togfærge overfarten, klagede, men til sidst fik det ny rederi plads længst ude på sydmolen. Idéen var, at den ny færgerute hverken skulle transportere tog eller biler, men udelukkende mennesker. Derfor blev de første to små færger, Henrik og Pernille fra [[Alssund Skibsværft]] i [[Sønderborg]], senere færdigbygget hos [[Burmeister & Wain]], indrettet til alene passagertransport. I løbet af kort tid blev indsat en tredje og større færge, Jeppe, med en kapacitet på 160 passagerer. Også Erasmus og Magdalone er fartøj, der har været brugte på ruten.
Vand