Efter fire sæsoner kunne Madsen på ny debutere i Superligaen, hvilket skete i hans comeback-kamp og debut for den nordsjællandske klub den [[11. september]] [[2002]] i forbindelse med et udebaneopgør i [[Gladsaxe Kommune|Gladsaxe]] imod [[Akademisk Boldklub Gladsaxe|Akademisk Boldklub]].<ref>{{cite web |url=https://www.superstats.dk/kampe/2159 |title=Superligakamp Akademisk Boldklub 2-0 Farum Boldklub |publisher=superstats.dk}}</ref> Madsen, som har skabt flere overskrifter i medierne med sine ''anderledes'' og ''ligefremme'' udtalelser om fodboldverdenen, blev skiftet ind på venstre fløj i pausen op til 2. halvleg i stedet for [[Dennis Sørensen]] på et tidspunkt, hvor holdet var bagud med 2-0, hvilket også blev kampens slutresultat.<ref name="bt-AY421556" /><ref name="bt-AY425642" /><ref name="bt-AY420378">{{cite news |author=Jesper Tornvig Ludvigsen |title=AB - Farum 2-0 |publisher=[[B.T.]] |pages=6, 2. sektion, Sporten |date=12. september 2002 }}</ref> I september måned blev det til yderligere 10 minutter imod [[Køge Boldklub]] på hjemmebane den 14. september, alle 90 minutter i U/21-finalen mod [[Idrætsklubben Skovbakken|IK Skovbakken]] den 16. september og de sidste 20 minutter i udebaneopgøret mod [[Aalborg Boldspilklub|Aalborg BK]] den 21. september, hvorefter Madsen tilspillede sig en mere regelmæssig rolle på førsteholdet hver weekend.<ref name="hvemvandt-589" /><ref name="bt-AY425642" /><ref name="koge-boldklub.dk-farum_koge_e02">{{cite news |title=Referat Farum-Køge september 2002 |url=http://www.koge-boldklub.dk/arkiv/farum_koge_e02.html |publisher=Køge Boldklub A/S |access-date=31. august 2008 |archive-date=28. oktober 2005 |archive-url=https://web.archive.org/web/20051028205029/http://www.koge-boldklub.dk/arkiv/farum_koge_e02.html |url-status=dead }}</ref>
Levende_personer