Grenåvej blev i 1996 omlagt, da den ca. 5 km lange omfartsvej og motortrafikvej syd om Assentoft blev indviet. Den begyndte ved krydset med Storegade vest for Assentoft, fortsatte syd om Assentoft og krydsede Ebeltoftvej, hvorefter den atter mødte en gamle vej mod Grenaa. Vejstrækningen blev anlagt i henhold til anlægsloven fra 1994. Denne lov indeholdte samtidig en projekteringsbemyndelse for 2. etape af motortrafikvejen fra Assentoft til Sdr. Borup ved [[E45]].<ref>[http://leverandorportal.vejdirektoratet.dk/Udbuds%20specifikke%20dokumenter/VVM-redegørelse_41510.R01.pdf Vejdirektoratet. VVM-redegørelse Assentoft-Sdr. Borup.] {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20210302195217/http://leverandorportal.vejdirektoratet.dk/Udbuds%20specifikke%20dokumenter/VVM-redeg%C3%B8relse_41510.R01.pdf |date= 2. marts 2021 }} Hentet 28. februar 2021.</ref> Den 2. etape af motortrafikvejen fra Assentoft til Sdr. Borup blev åbnet i 2014 under navnet [[Ringvej Syd (Randers)|Ringvej Syd]].
Bygninger,_konstruktioner_og_anlæg