Det politiske engagement begyndte i [[Konservativ Ungdom]]. Han blev medlem af kommunalbestyrelsen i Lyngby-Taarbæk i [[1982]] og har været formand for Skoleudvalget, Socialudvalget og Byplanudvalget, inden han i [[2002]] blev [[borgmester]] frem til [[31. december]] [[2009]].
I hans tid som borgmester fik han gennemført renoveringer og udbygninger af [[plejehjem]], [[skole]]r og [[daginstitution]]er i kommunen.
Sidst på sommeren 2012 meddelte Aagaard-Svendsen at han forlod kommunalbestyrelsen.
Hans plads blev overtaget af Mette Schmidt Olsen.
Han var da involveret i en række demokratiprojekter i udviklingslande.<ref>{{Cite news
 | author = [[Theis Otzen]]
 | title = Rolf Aagard-Svendsen stopper i politik
 | publisher = Det grønne område
 | date = 30. august 2012
 | url = http://lyngby-taarbaek.lokalavisen.dk/rolf-aagaard-svendsen-stopper-i-politik-/20120829/artikler/708299800/1021
}}</ref>
Levende_personer Naturvidenskab