Han var søn af afskediget [[hannover]]ansk [[Kaptajn (militær)|kaptajn]] Melchior Johann Christoph von Zepelin (1731 - 10. oktober 1782) og Frederikke Charlotte født von Walsleben (f. 14. januar 1737 – død 1802) og blev døbt i Güstrow i [[Mecklenburg-Güstrow]] 24. september 1769. Sin militære uddannelse fik han i holstenske Infanteriregiment, hvor han indtrådte [[1784]] som [[frikorporal]]. Kronprinsen ([[Frederik 6.|Frederik VI]]) blev gjort opmærksom på den unge, flinke soldat og forsatte Zepelin [[1788]] som [[fænrik]] til [[Den Kongelige Livgarde|Livgarden til Fods]], i hvilken afdeling han nu forblev i over et halvt århundrede. [[1785]] blev han [[Naturalisation|naturaliseret]] som [[Adel i Danmark|dansk adelsmand]].
Historie Foreninger Organisationer