I [[1775]] til 1777 var han medlem af ''New Yorks Provinsielle Kongres'', og han blev udvalgt til at repræsentere staten i [[Den anden kontinentale Kongres]] i samme periode. Der blev han et af de 5 medlemmer af Fem-mands Komiteen, en gruppe, som skulle komme med et udkast til USA's Uafhængighedserklæring. Han bidrog ikke til udkastet, men accepterede det forslag, som resten af gruppen fremlagde.<ref name=autogenerated1>[http://findarticles.com/p/articles/mi_gx5229/is_2003/ai_n19148216 Robert R. Livingston | UXL Encyclopedia of World Biography | Find Articles at BNET<!-- Robotgenereret titel -->]</ref> Han var med til at præsentere forslaget for kongressen, men inden det kunne vedtages, hjemkaldte staten New York ham fra kongressen, for at han kunne deltage i den lokale 4. provinsielle kongres, og han står derfor ikke som medunderskriver af erklæringen<ref name=autogenerated2>[http://www.nndb.com/people/904/000049757/ Robert R. Livingston<!-- Robotgenereret titel -->]</ref>. De øvrige medlemmer af komiteen var [[Thomas Jefferson]], [[Benjamin Franklin]], [[John Adams]] og [[Roger Sherman]]. I [[1779]] til [[1780]] var han igen medlem af kongressen. Her blev han medlem af "nationalisterne", en gruppe som omfattede [[Robert Morrris]], Benjamin Franklin, [[James Madison]] og [[Alexander Hamilton]].
Politik Historie