== Produkthistorie ==
Sikkerhedsstyringerne blev udviklet som et resultat af kravet om at kunne sikre forbindelserne ved hjælp af programmering på samme måde som ved en programmerbar logisk styring (PLC). I starten blev der lavet centrale og senere decentrale systemer i forbindelse med sikre bussystemer. Programmeringen fulgte i første omgang samme mønster som ved en PLC, kun instruktionssættet blev reduceret til nogle få sprog som IL (Instruction List) eller LD (Ladder Logic/Ladder Diagram). Disse foranstaltninger var til gavn for sikkerheden, idet fejlene ved udarbejdelse af programmer kan minimeres ved at begrænse programmeringsmulighederne. De første systemer fokuserede på bearbejdning af sikkerhedsfunktionerne. Selvom det fra starten var muligt at programmere sikkerhedsstyringen til standardautomatisering, blev dette kun anvendt meget begrænset i praksis. I dag anvendes der i vidt omfang sikkerhedsstyringer, der kan programmeres mere fleksibelt, idet der fra et givet bibliotek med certificerede funktionsblokke frit placeres og "forbindes" instanser.<ref>{{Cite web |url=http://www.pilz.de/ebook-machinery-safety/index.html#/128/ |title=Sikkerhedskompendium, kapitel 4.3: Dagens sikkerheds kontrolsystemer, side 149 |access-date= 5. maj 2013 |archive-date= 7. marts 2013 |archive-url=https://web.archive.org/web/20130307213935/http://www.pilz.de/ebook-machinery-safety/index.html#/128/ |url-status=dead }}</ref>
Samfund