Lee gjorde tjeneste som assistent på chefingeniørens kontor i [[Washington, D.C.]] fra [[1834]] til [[1837]], men brugte sommeren [[1835]] på at hjælpe til med at fastlægge grænsen mellem delstaterne [[Ohio]] og [[Michigan]]. Som [[premierløjtnant]] i ingeniørkorpset førte han i [[1837]] tilsyn med ingeniørarbejderne i [[St. Louis]]' havn og på de øvre dele af [[Mississippifloden|Mississippi]]- og [[Missourifloden|Missourifloderne]]. Blandt hans projekter var sprængning af en kanal gennem Des Moines-strømfaldene på Mississippi ved [[Keokuk (Iowa)|Keokuk, Iowa]], hvor Mississippiflodens gennemsnitlige dybde på 2,4 fod var den øvre grænse for dybgangen på dampskibstrafikken på floden. Hans arbejde der gav ham en forfremmelse til [[Kaptajn (militær)|kaptajn]].
Tidligere_riger,_stater,_protektorater,_kolonier_og_lande