Som forlægger udgav han en række bøger forfattet af ham selv. Det væsentligste var ''Kort Begreb af Musiklæren, til Brug ved Sangunderviisning i Skoler'' ([[1855]]), ''Praktisk Lærebog i det tydske Sprog efter [[Franz Ahn|F. Ahns]] Methode, tilligemed en kortfattet tydsk Grammatik'' ([[1858]] – 7. oplag kom i [[1889]]), ''Udvalg af Fædrelandshistorien for Borger- og almueskoler'' ([[1861]] – udkom i 22. oplag i [[1907]]), ''Kurze und leichte Lesestücke und Erzählungen. Læsestykker og Fortællinger. Elementarbog i Tydsk'' ([[1864]]) og ''Erslevs lille Retskrivningsordbog udarbejdet i Overensstemmelse med den paabudte Retskrivning'' ([[1891]]). Sidstnævnte indeholder et tillæg med "''gode danske Afløsere af en Mængde slemme tyskagtige Ord''", som Erslev senere udtrykte det. Erslevs begejstring for [[Tyskland]] kunne ligge på et meget lille sted. I ''Fædrelandshistorien'' hed det således i udgaven fra 1861:
Historie Erhvervsliv