Da han var 10 år og gik i folkeskole, blandede Peter Madsen på sit værelse [[brændstof]] til selvbyggede raketter af materialer, han havde købt i [[Silvan]]. I 7. klasse affyrede han sin første raket fra en fodboldbane bag folkeskolen i Høng, og i frikvartererne udspurgte han minutiøst fysik- og kemilærerne, når de var gårdvagter, om brændstoffer til raketter. Det fremgår af bogen ''Raket-Madsen'' fra 2014.<ref>{{Cite news
 | author = Ulrik Dahlin
 | title = Enspænderen Peter ’Raket’ Madsen
 | work = [[Dagbladet Information]]
 | date = 17. august 2017
 | url = https://www.information.dk/indland/2017/08/enspaenderen-peter-raket-madsen}}</ref> I [[1987]] blev han optaget på [[Kalundborg Gymnasium og HF|Kalundborg Gymnasium]], hvorfra han blev student i [[1990]]. Samme år døde hans far. Han har halvbror, Benny Egesø.<ref>{{Cite news
 | author = Søren Kjellberg Ishøy
 | title = Bror afleverede brev til 'Raket-Madsen' i fængslet: 'Jeg tilgiver ham aldrig - det er jo sygt'
 | work = [[B.T.]]
 | date = 22. august 2017
 | url = https://www.bt.dk/krimi/bror-afleverede-brev-til-raket-madsen-i-faengslet-jeg-tilgiver-ham-aldrig-det-er-jo}}</ref>
Levende_personer Jura Teknologi Kriminalitet