Casterly Rock er en fæstning, som er hugget i klippen som ligger over byen Lannisport ud til havet. Det er hjem for Huset Lannister. Ifølge legenden snød en helt kaldet Lann den Kloge de lokale i Casterly til at give ham klippen. Det er kendt som den rigeste region som følge af dens store mængder guld, og det er en af de stærkeste borge i De Syv Kongeriger. Den er aldrig blevet erobret i kamp, på trods af at være blevet angrebet af folk fra Jernøerne og Robb Starks planer om at angribe den under De Fem Kongers Krig. Den blev styret af Lord [[Tywin Lannister]] inden De Fem Kongers krig, og efter hans død gjorde dronningeregenten [[Cersei Lannister]] en af sine fætre til herre på borgen. Der er endnu ikke foregået nogle begivenheder på Casterly Rock i serien endnu, men den er blevet beskrevet i flere kapitler fortalte fra en Lannisters synspunkt.
Litteratur