De primære temaer i Heinleins værker var sociale: radikal [[individualisme]], [[libertarianisme]], [[solipsisme]], [[religion]], forholdet mellem fysisk og følelsesmæssig [[kærlighed]], samt spekulationer om uortodokse familieforhold. Hans ikonoklastiske tilgang til disse temaer har medført stærkt afvigende opfattelser af hans værker. Romanen ''[[Starship Troopers]]'' fra 1959 blev udsat for meget hård kritik af nogle for at være [[Fascisme|fascistisk]]. Romanen ''[[Stranger in a Strange Land (roman)|Stranger in a Strange Land]]'' fra 1961 gav ham derimod uventet rollen som rottefænger for [[den seksuelle revolution]] og [[modkultur]]en.
Videnskab Science_fiction