Den videnskabelige [[klassifikation]] af sauropoderne er stadig meget usikker, særligt med euhelopoderne, selv om cetiosaurus-, vulcanodontos- og nemegtosaurusfamilierne også volder mange bryderier. Titanosaurusfamilien har også været meget lidt kendt, men fundet af et fuldstændigt skelet af ''[[Rapetosaurus]]'' har ændret situationen. Et af de nyeste forsøg på en gennemgribende klassificering ([[Kladogenese]]) er foretaget af Sander og kolleger i 2011.(se skemæt nedenfor)
<ref name="sander2011">{{cite journal|last1=Sander|first1=P. Martin|last2=Christian|first2=Andreas|last3=Clauss|first3=Marcus|last4=Fechner|first4=Regina|last5=Gee|first5=Carole T.|last6=Griebeler|first6=Eva-Maria|last7=Gunga|first7=Hanns-Christian|last8=Hummel|first8=Jürgen|last9=Mallison|first9=Heinrich|last10=Perry|first10=Steven F.|last11=Preuschoft|first11=Holger|last12=Rauhut|first12=Oliver W. M.|last13=Remes|first13=Kristian|last14=Tütken|first14=Thomas|last15=Wings|first15=Oliver|last16=Witzel|first16=Ulrich|display-authors = 10 |title=Biology of the sauropod dinosaurs: the evolution of gigantism|journal=Biological Reviews|volume=86|issue=1|year=2011|pages=117–155|issn=1464-7931|doi=10.1111/j.1469-185X.2010.00137.x|pmid=21251189|pmc=3045712}}</ref>
Geologi