I løbet af natten angreb en lille gruppe på omkring hundrede Tokugawa-fodsoldater og 16 matchlock-skyttere under ledelse af [[Ōkubo Tadayo]] og [[Amano Yasukage]] Takeda-lejren [3] og kastede takedahærens fortrop i forvirring. Usikker på Tokugawa-styrkernes resterende styrke og var bekymret for, at forstærkninger fra Oda Nobunaga eller Uesugi Kenshin var på vej, besluttede Takeda Shingen at trække sine styrker tilbage til sine egne territorier og prøve igen året efter. Men for Shingen indtraf der aldrig noget opfølgende angreb på Hamamatsu, idet han blev dødeligt såret i januar 1573 i [[slaget ved Noda Slot]].<ref>Sadler, s. 89</ref><ref name="SR">{{cite book|last1=Turnbull|first1=Stephen|title=The Samurai|url=https://archive.org/details/samuraimilitaryh0000turn|date=1977|publisher=Macmillan Publishing Co., Inc.|location=New York|isbn=9780026205405|pages=[https://archive.org/details/samuraimilitaryh0000turn/page/154 154]–156}}</ref>
Historie