Censur blev relevant efter opfindelsen af [[bogtryk]], der muliggjorde masseudbredelse af synspunkter på skrift, der kunne være kontroversielle for magthaverne. [[Den katolske kirke]] tog således censur i brug fra 1486. I 1546 indførte den [[Index librorum prohibitorum]], en officiel fortegnelse over uønskede bøger, som det var forbudt at læse. Censorerne tilføjede betegnelsen [[Imprimatur]] til skrifter, der kunne trykkes. Også verdslige myndigheder begyndte at anvende censur fra nogenlunde samme tid. I hele Europa har der været censur af verdslige og religiøse skrifter.<ref name=lex>[https://denstoredanske.lex.dk/censur Jørgensen, Harald: artiklen "censur" i Den Store Danske på lex.dk. Hentet 3. marts 2023.]</ref>
Jura Juridiske_begreber Filosofi Samfund