Figueroa startede karrieren i hjemlandet hos klubberne [[CD Victoria|Victoria]] og [[CD Olimpia|Olimpia]]. I 2008 blev han hentet til den daværende engelske [[Premier League]]-klub Wigan Athletic.<ref>{{cite news|url=http://news.bbc.co.uk/sport2/hi/football/teams/w/wigan_athletic/7763493.stm|title=BBC: Figueroa wraps up move to Wigan|date=2008-12-23}} {{en sprog}}</ref> Her spillede han de følgende fem år, og var med til at vinde [[FA Cup]]pen i 2013. Samtidig rykkede Wigan ud af Premier League, og Figueroa skiftede i sommeren samme år til Hull City.<ref>{{cite news|url=http://www.hullcitytigers.com//news/article/201314-figueroa-signing-869314.aspx|title=Hull City: Tigers Sign Figueroa|date=2013-06-17|access-date=15. juni 2014|archive-date=14. juli 2014|archive-url=https://web.archive.org/web/20140714110627/http://www.hullcitytigers.com//news/article/201314-figueroa-signing-869314.aspx|url-status=dead}} {{en sprog}}</ref>
Levende_personer