Sans for oldgranskning og oldsager vaktes meget tidlig hos Millingen i London af venner af hans fader, en hollænder, der en række af år havde været bosat på [[Java (ø)|Java]] og derefter opholdt sig nogle år i London. I 1790 kom han med faderen til [[Paris]], fik en [[ansættelse]] ved den franske mønt, men kastedes efter en beslutning af regeringen 1792 med alle andre engelskmænd i Paris i [[fængsel]], frigavs siden af [[Direktoriet]], søgte derpå at grunde en [[bankier]]forretning i Paris, men gik fallit, nødtes på grund af et yderst svageligt [[helbred]] at søge til [[Italien]], hvor han, der var en af sin tids første mønt- og oldsagskendere, efterhånden kom i besiddelse af mange værdifulde oldsager, som han siden afstod til forskellige store europæiske samlinger. Han blev æresmedlem af mange [[lærde selskaber]] og fik en [[pension]] på 100 £ om året fra England. Millingen har udgivet mange lærde, numismatiske og arkæologiske skrifter, blandt andet de meget brugte ''Peintures antiques et inédites de Vases grecs'' (1813) og ''Ancient unedited Monuments'' (3 bind, 1822—26).
Personbillede_savnes Historie