Slaget indledtes mellem klokken otte og klokken ni om morgenen.<ref name="Stade100">{{Harvnb|Stade|Rystad|2005|p=100}}</ref> Slagpladsen var sydstranden af Fylleåen.<ref name="Stade96">{{Harvnb|Stade|Rystad|2005|p=96}}</ref> Den var ikke ideel for hverken angribere eller forsvarere, men det svenske kavaleri kunne opstille sig i planlagt slagordning. Den svenske slagordning var konventionel med to kavalerifløje – den højre med kongen selv var noget stærkere end den venstre – og med infanteriet der i mellem, da det var ankommet. Artilleristykker blev stillet op i mindre mellemrum i slagordningen. Den danske slagordning var tilsvarende.<ref name="Stade100" />
Historie