Bjørnedyr er små dyr, som for de fleste arters vedkommende har 4 par ben. Der er indtil dato (2011) beskrevet ca. 1150 arter,<ref>[http://mapress.com/zootaxa/2011/f/zt03148p012.pdf Zhang, Z.-Q. (2011). "Animal biodiversity: An introduction to higher-level classification and taxonomic richness". Zootaxa 3148: 7–12]</ref> men forskere regner med, at der eksisterer mindst 10.000. Befrugtningen af æggene foregår uden for hunnens krop.<ref>[http://www.sciencealert.com/we-finally-have-footage-of-tardigrade-mating-and-it-s-even-weirder-than-expected We finally have footage of tardigrade mating, and it's even weirder than expected ScienceAlert 2016]</ref> De største voksne bjørnedyr har en kropslængde på op til 1,5 mm, de mindste 0,05 mm og hører dermed til de mindste flercellede dyr, der findes. Nyklækkede [[larve]]r kan være mindre end 0,05 mm.<ref name="tardigradanet">{{Cite web |url=http://www.tardigrada.net/tardigrades.htm |title=tardigrada.net: What are those... tardigrades??? |access-date=24. juni 2012 |archive-date=27. juni 2012 |archive-url=https://web.archive.org/web/20120627064559/http://www.tardigrada.net/tardigrades.htm |url-status=dead }}</ref>
Geologi