'''''Homo antecessor''''' er en [[hominini|hominin]] kendt fra [[Fossil|fossiler]] fundet i [[Spanien]] og menes at have levet for 1,2 million til 800.000 år siden. Arten er muligvis enten en tidlig variant eller en direkte forfader til ''[[Homo heidelbergensis]]'', som beboede Europa for 600.000 – 200.000 år siden. Den er en af de tidligste homininer, der levede i [[Europa]].<ref name="SMITHSONIAN">{{cite web |url=http://www.smithsonianmag.com/science-nature/homo-antecessor-common-ancestor-of-humans-and-neanderthals-143357767/ |title= ''Homo antecessor'': Common Ancestor of Humans and Neanderthals?  | publisher= Smithsonian |date= 26. november 2011  |accessdate=9. december 2015}}</ref>
Geologi