Rudakov vandt som [[Styrmand (rosport)|styrmand]], sammen med roerne [[Antanas Bagdonavičius]] og [[Zigmas Jukna]], sølv for [[Sovjetunionen]] i [[toer med styrmand]] ved [[Sommer-OL 1960|OL 1960]] i [[Rom]]. Den sovjetiske båd fik sølv efter en finale, hvor [[Vesttyskland]] vandt guld, mens [[USA]] tog bronzemedaljerne.<ref>{{cite news|url=https://www.sports-reference.com/olympics/athletes/ru/igor-rudakov-1.html|title=Sportsreference.com: Igor Rudakov|access-date=2019-09-12|archive-date= 3. marts 2012|archive-url=https://web.archive.org/web/20120303144950/http://www.sports-reference.com/olympics/athletes/ru/igor-rudakov-1.html|url-status=dead}} {{en sprog}}</ref> Ved de samme lege var han også styrmand i den sovjetiske [[firer med styrmand]], der sluttede på fjerdepladsen, og han deltog også ved både [[Sommer-OL 1964|OL 1964]] i [[Tokyo]], [[Sommer-OL 1968|OL 1968]] i [[Mexico City]] og [[Sommer-OL 1972|OL 1972]] i [[München]].
Sport