I år [[28]] blev hun tvunget til at gifte sig med [[Gnaeus Domitius Ahenobarbus]], [[Nero]]s far. Hun måtte forlade Gnaeus, da hun blev forvist for at have deltaget i en konspiration mod sin egen bror. 
Da Agrippinas bror [[Caligula]] blev kejser, indledte han et forhold til både Agrippina og hendes to søstre. Det varede til den ene søster døde.
Agrippina og hendes søster forsøgte at indlede et oprør imod Caligula sammen med [[Marcus Aemilius Lepidus (henrettet 39)|Marcus Aemilius Lepidus]], den døde søsters enkemand. De to overlevende søstre og Lepidus var også elskere.
Da hun kom hjem igen giftede hun sig med [[Sallistius Passienus Crispus]], som hun efter sigende myrdede for at arve hans rigdomme.
Da Crispus døde blev Agrippina en af kejser Claudius’ rådgivere [[Marcus Antonius Pallas]]s elskerinde. Pallas foreslog kejser Claudius at gifte sig med Agrippina.
Selv om Claudius var hendes onkel, blev de gift. Ved at få ham til at adoptere sin søn, Nero, fik hun enorm magt.
Jura Historie Død Kriminalitet