{{Infoboks bil
|overskrift         = 
|billede            = 
|billedbredde       = 
|billedtekst        = 
|producent          = [[Toyota Motor]]
|moderselskab       = [[Toyota]]
|model              = Estima
|andre navne        = Toyota Previa<br>Toyota Tarago
|produktion         = [[1990]]−
|produktionssted    = 
|designer           = 
|type               = [[MPV]]
|karrosseriformer   = 
|teknik             = 
|euroncap           = 
|beslægtede         = 
|motor              = 
|batteri            = 
|rækkevidde         = 
|gearkasse          = 
|akselafstand       = 
|længde             = 
|bredde             = 
|højde              = 
|vægt               = 
|forgænger          = [[Toyota TownAce]]
|efterfølger        = 
}}
'''Toyota Estima''' er en [[MPV]], som er blevet fremstillet af [[Toyota Motor]] siden [[1990]]. I [[Europa]] blev bilen solgt frem til [[2006]] og i [[Nordamerika]] frem til [[1997]], begge steder som efterfølger for [[Toyota TownAce]]. I [[Australien]] afløste modellen ''Toyota Tarago'', og blev der solgt under dette navn. I dag sælges modellen kun som ''Toyota Previa'' på nogle markeder, såsom [[New Zealand]], [[Taiwan]] og [[Hongkong]]. Alt efter version kan bilen have op til otte siddepladser.
Historie Biblioteks-_og_informationsvidenskab