Humphrey er nok mest kendt for sit medlemskab af [[Don Ellis]] [[big band]] (1968-1973), og som en af [[Frank Zappa]]s trommeslagere i 1970´erne. Han var en meget brugt [[musikstudie|studietrommeslager]], og underviste og skrev tromme[[undervisning]]s bøger. Han var ekspert i skæve [[taktart]]er, og udgav bogen ''Even in the Odds'' (1980), som omhandler dette emne. Over hans 40 årige lange karriere spillede han med musikere som [[Wayne Shorter]], [[Al Jarreau]], [[Joe Farrell]], [[The Manhattan Transfer]], [[Natalie Cole]], [[Barbra Streisand]], [[Bette Midler]], [[Alphonso Johnson]], [[Victor Wooten]], og hans egne gruppe [[Free Flight]], en gruppe som blandede [[jazz]], [[rock]], [[funk]] og [[Klassisk musik|klassisk]] musik med skæve taktarter inkorporeret. Humphrey var leder og underviser i trommer på trommeafdelingen på ''Los Angeles Music Academy'', og ''Musicians Institute in Hollywood California''.
Personbillede_savnes Musik