Siden han kom tilbage til [[Europa]] i 1997, har han holdt foredrag om Advaita i offentlige møder. I dag fører Madhukar mesterlinjen fra Ramana Maharshi/H.W.L. Poonja videre ved at opfordre folk i offentlige møder til konsekvent at fokusere på spørgsmålet "Hvem er jeg?".{{kilde mangler|dato=Uge 2, 2009}} På møderne, som består af dialoger og stilhed, bliver der mest rørt ved filosofiske/psykologiske emner, men også specifikke spørgsmål til livet og dagligdag bliver taget op.{{kilde mangler|dato=Uge 2, 2009}} Hovedemner er spørgsmål angående "jeg-begrebet", om fri vilje og personlig frihed eksisterer, forholdet og sammenspil mellem krop, sind og sjæl og evnen til opleve kosmisk bevidsthed.{{kilde mangler|dato=Uge 2, 2009}} Hensigten med møderne er at fremme selvbevidsthed og indre fred.{{kilde mangler|dato=Uge 2, 2009}}
Levende_personer Filosofi