Han var søn af landsrådsmedlem [[Frederik Nielsen (politiker)|Niels Frederik Jens Peter Nielsen]] (f. 1880) og Mathilde Sara Elisabeth.<ref>[https://da.nka.gl/arkivet/brug-arkivet/slaegtsforskning/kirkeboeger/alluitsoqlichtenaualluitsup-paa/1921-1934/ Kirkebøger Alluitsoq og Alluitsup Paa 1921–1934] (konfirmerede drenge s. 83)</ref> Jakob Nielsen var gift med Marie "Mâliâraĸ" Dorph (d. 1978).<ref>{{Kilde bog|titel=[[Grønlands Grønne Bog]] 1988|isbn=87-982902-9-0}}</ref> De to er blandt andet forældre til [[Hendrik Nielsen]] (f. 1942).<ref name="atua">[http://timarit.is/view_page_init.jsp?pageId=3815295 Fhv. landsrådsmedlem Jakob Nielsen er død] i [[Atuagagdliutit]] fra 27. november 1985</ref>
Personbillede_savnes Kultur