Hancocks ophold i Florida faldt sammen med slutningen på den [[Seminolekrigene|Tredje Seminolekrigs]] afslutning. Hans opgaver drejede sig om forsyninger og han kom ikke i kamp.<ref name=jordan25>Jordan, p. 25.</ref> Da situationen I Florida begyndte at falde til ro, blev Hancock overfør til [[Fort Leavenworth]] i [[Kansas]].<ref name=jordan25/> Han gjorde tjeneste i Vesten under kampene mellem tilhængere og modstandere af slaveri i Kansas (Bleeding Kansas), og I [[Utah|Utah Territoriet]], hvor 6. infanteri regiment ankom til efter [[Utah krigen|Mormon krigen]].<ref name=Cluff/> Efter at denne konflikt var lost blev Hancock udstationeret i det sydlige [[California|Californien]] i november 1858.<ref>Jordan, pp. 26–27.</ref> Hans familie kom også til Californien, og han blev der indtil borgerkrigen brød ud. Han gjorde tjeneste som forsyningsofficer under den fremtidige sydstatsgeneral [[Albert Sidney Johnston]].<ref Name=Eicher/> I Californien blev Hancock venner med en række sydstatsofficerer, først og fremmest [[Lewis A. Armistead]] fra [[Virginia]].<ref>Jordan, pp. 28–32.</ref> Ved borgerkrigens udbrud tog Armistead og de andre Sydstatsfolk af sted for at slutte sig til Sydstaternes hær, mens Hancock forblev i De Forenede Staters tjeneste.<ref>Jordan, pp. 33–34.</ref>
Politiske_valg