== Dinosaurernes to hovedgrupper - den gamle inddeling ==
{| style="float:right;"
|[[Fil:Saurischia.png|thumb|Saurischia bækken struktur]]
|-
|[[Fil:Ornithischia.png|thumb|Ornithischia bækken struktur]]
|}
Dinosaurerne opdeles tidligere i to [[orden (biologi)|ordener]] som inddelt nedenfor, men denne inddeling gælder formentlig ikke længere, idet en stor undersøgelse med dansk deltagelse har taget hensyn til 457 forskellige træk og kommet frem til nye slægtskaber, jvf “Den nye analyse ryster 130 års dogma ved at flytte den store gren af rovdinosaurer, Theropoda (lilla), som i det gamle billede lå hos de øglehoftede Saurichia (lysegrøn), over til de fuglehoftede Ornithischia (blå). Den nye gruppe (lilla+blå) kalder forskerne Ornithoscelida,” se figuren i ref.<ref>{{Cite web |url=https://videnskab.dk/naturvidenskab/kaempestudie-samtlige-dinosaurforskere-har-taget-fejl-i-130-aar |title=Kæmpestudie: Samtlige dinosaurforskere har taget fejl i 130 år. Videnskab.dk 2017 |access-date=19. januar 2020 |archive-date= 1. oktober 2020 |archive-url=https://web.archive.org/web/20201001091723/https://videnskab.dk/naturvidenskab/kaempestudie-samtlige-dinosaurforskere-har-taget-fejl-i-130-aar |url-status=ok }}</ref><ref>{{Cite web |url=https://www.nature.com/articles/543494a |title=Dividing the dinosaurs. Nature 2017 |access-date=19. januar 2020 |archive-date=17. juni 2020 |archive-url=https://web.archive.org/web/20200617213841/https://www.nature.com/articles/543494a |url-status=ok }}</ref>
Geologi