Museet blev grundlagt i 2006, hvor Nykøbing Brandmandsklub, Foreningen til bevarelse af gamle brandbiler i Vig og Dragsholm Brandværnsforening besluttede at skabe et fælles udstillingshus. En privatperson donerede desuden 1 mio. kr til projektet, hvor der blev opført en hal til genstandene. Museet blev indviet i oktober 2007.<ref>[http://www.odsherredbrandmuseum.dk/index.php/historie Historie]. odsherredbrandmuseum.dk. Hentet 7/8-2023</ref><ref>[https://www.gamlelastbiler.dk/odsherred_brandmuseum.htm Odsherred Brandmuseum]. gamlelastbiler.dk. Hentet 7/8-2023</ref>
Foreningen bag museet arrangerer også veteranbilløb kaldet Odsherred Rally, der afholdes hvert andet år.<ref>[http://www.odsherredbrandmuseum.dk/index.php/galleri Galleri]. odsherredbrandmuseum.dk. Hentet 7/8-2023</ref><ref>[https://www.sn.dk/odsherred-kommune/stort-rally-i-vig/ Stort rally i Vig]. sn.dk. Hentet 7/8-2023</ref>
Bygninger,_konstruktioner_og_anlæg Foreninger Organisationer