=== Ubåden ''Freya'' ===
Peter Madsens første ubåd var ''Freya'', der blev søsat 4. maj 2002 ved [[Kalvebod Brygge]], København.<ref name="freya">http://www.submarines.dk/?vm=8432 {{Webarchive|url=https://web.archive.org/web/20090428040704/http://www.submarines.dk/?vm=8432 |date=28. april 2009 }} Artikel om Frya på Submarines.dk Hentet 14-02-2010</ref> Det var en prototype, der blev færdigudviklet til en tomandsubåd og foretog over 400 dyk, indtil ubåden blev oplagt i marts 2006. Den var elektrisk drevet og deltog i flere arrangementer. I 2002 besøgte ubåden [[UNF]] i [[Aalborg]] og i august 2003 i [[Helsingør]], i forbindelse med [[Baltic Sail]] skibstræf. Den deltog også i Baltic Sail i Helsingør og i Kulturhavn 2004, i Københavns havn.
Levende_personer Jura Teknologi Kriminalitet