Det første valg til Europa-Parlamentet var 19. december 1973 hvor han afløste [[Ove Guldberg]]<ref>{{Kilde | url=https://www.folketingstidende.dk/ebog/19731R?s=606 | titel=Folketingsårbog 1973-74 | side=607-608}}</ref> som var blevet udenrigsminister. Han var medlem frem til 15. august 1977. Nielsen blev igen valgt af Folketinget 2. september 1978 som afløser for [[Niels Anker Kofoed]]<ref name="Kofoed">{{Kilde | url=https://www.folketingstidende.dk/ebog/19771R?s=664 | titel=Folketingsårbog 1977-78 | side=664}}</ref> som var blevet landbrugsminister. Nielsen fortsatte i Europa-Parlamentet da der blev indført direkte valg i 1979 og blev valgt ved [[Europa-Parlamentsvalget 1979 i Danmark|valgene i 1979]] og [[Europa-Parlamentsvalget 1984 i Danmark|1984]].<ref name="Danske medlemmer" />
Levende_personer Personbillede_savnes