Fra foråret 1996 blev også den 2,8-liters V6-motor med 128 kW (174 hk) udstyret med 1,8'erens femventilteknik, hvilket øgede effekten til 142 kW (193 hk). Den (allerede fra Audi 80 kendte) mindre V6-motor på 2,6 liter med 110 kW (150 hk) blev med [[modelår]]et 1998 afløst af en ligeledes femventilet, nyudviklet 2,4-litersmotor med 121 kW (165 hk). Alle V6-motorer, også [[TDI (motor)|TDI]]-motorerne, havde en vinkel på 90° mellem cylinderrækkerne, hvilket henviser til det tekniske slægtskab med [[V8-motor]]erne fra [[Audi V8]], som de blev udviklet på grundlag af. Dog havde de, med undtagelse af 2,6'eren og til forskel fra de første V8-motorer, indsugningsmanifold med elektronisk gasspjælsstyring.
<gallery widths="200">
1995 Audi A4 (8D) 1.8 sedan (2015-07-03) 02.jpg|Bagfra
Audi A4 B5 Avant 20090815 rear.JPG|Audi A4 Avant (1996–1999)
</gallery>
Historie Biblioteks-_og_informationsvidenskab Teknologi