Sørensen har siddet i byrådet i Horsens siden 2006.<ref name="Trøjborg afløst">{{Kilde | url=https://www.tvsyd.dk/horsens/trojborg-aflost | titel=Trøjborg afløst | forfatter1=Jan Svanevik | forfatter2=Ernst Møller | dato=15. maj 2012 | hentet=19. april 2022 | udgiver=[[TV Syd]]}}</ref> Peter Sørensen blev efter [[kommunalvalget 2009]] valgt til 2. viceborgmester og var desuden formand for børne- og skoleudvalget. Efter [[Jan Trøjborg]]s pludselige død 6. maj 2012 blev han af byrådets socialdemokratiske gruppe udpeget som gruppens kandidat til ny borgmester.<ref>{{Kilde | url=http://www.dr.dk/P4/Aarhus/Nyheder/Horsens/2012/05/07/173907.htm | titel=Peter Sørensen ny borgmester | udgiver=[[DR Østjylland]] | dato=7. maj 2012 | arkivurl=https://web.archive.org/web/20120619102232/http://www.dr.dk/P4/Aarhus/Nyheder/Horsens/2012/05/07/173907.htm | arkivdato=19. juni 2012 | hentet=19. april 2022 | forfatter=Lillian Knudsen | url-status=bot: unknown }}</ref><ref>{{Kilde | url=https://borsen.dk/nyheder/politik/peter-soerensen-ny-borgmester-i-horsens-4o1e0 | titel=Peter Sørensen ny borgmester i Horsens | forfatter=[[Ritzau]] | dato=7. maj 2012 | hentet=19. april 2022 | værk=[[Dagbladet Børsen|Børsen]]}}</ref> Han blev officielt valgt til borgmester på et ekstraordinært byrådsmåde den 15. maj 2012.<ref name="Trøjborg afløst"/> Efter kommunalvalgene i 2013, 2017<ref>{{Kilde | url=https://www.dr.dk/nyheder/politik/kv17/horsens/horsens-borgmester-hedder-stadig-peter-soerensen | titel=Horsens' borgmester hedder stadig Peter Sørensen | forfatter=Kasper Heide Lund | dato=22. november 2017 | hentet=19. april 2022 | udgiver=[[DR]]}}</ref> og 2021<ref>{{Kilde | url=https://jyllands-posten.dk/politik/ECE13473232/peter-soerensen-fortsaetter-som-borgmester-i-horsens/ | titel=Peter Sørensen fortsætter som borgmester i Horsens | dato=17. november 2021 | hentet=19. april 2022 | værk=[[Jyllands-Posten]] | forfatter=[[Ritzau]]}}</ref> er Sørensen fortsat som borgmester.
Levende_personer Personbillede_savnes Politik