I 1938 kontaktede Fleet Air Arm Rolls-Royce og forespurgte om det var muligt at udvikle en større version af Merlin. Blandt de stillede krav var god effekt ved lav flyvehøjde, og motoren skulle både være pålidelig og nem at servicere.<ref name="Flt309.">Flight 1945, p. 309.</ref> Arbejdet med at designe motoren blev påbegyndt kort tid efter.{{#tag:ref|Selv om den gamle ''Griffon'' fra 1933 delte R-motorens [[Boring (motor)|boring]] og [[slaglængde]] med den nye Griffon I fra 1939, var Griffon I et komplet nyt design.<ref name="Flt309."/>|group=nb}} Designprocessen forløb relativt glat i sammenligning med udviklingen af Merlin, og den første af tre Griffon I prototyper kørte første gang i den Eksperimentelle Afdeling ("Experimental Department") den 30. november 1939.<ref>Lumsden 2003, p. 216.</ref><ref name="Morgan and Shacklady 2000, p. 133.">Morgan and Shacklady 2000, p. 133.</ref>
Kemi