Henningsen var ældste søn af maler [[Frants Henningsen]] og Thora f. Vermeheren. Han viste tidligt gode tegneevner og som medlem af en talrig og berømt kunstnerfamilie, syntes en kunstnersik karriere derfor oplagt. Hans foretrukne og eneste motiv var imidlertid skibe og deres tekniske udformning, og således pejlede Henningsen sig i stedet ind på en karriere som skibbygningsingeniør allerede som barn. I [[1900]] rejste han til [[Skotland]], hvor han uddannede sig på den tekniske højskole i [[Leith]] nord for [[Edinburgh]] samtidig med, at han fik sin praktiske uddannelse på et større nærliggende værft. Dernæst var han fra [[1903]]-[[1905]] ansat på en skibstegnestue i [[Flensborg]] for derefter at gennemgå et skibbygningskursus på [[University of Glasgow |universitetet]]  i [[Glasgow]]. Sideløbende med sin uddannelse var han i sommermånederne ansat hos [[Burmeister & Wain]]s skibsværft på [[Refshaleøen]], hvor han både arbejdede i tegnestuen og på driftskontoret. Ved endt uddannelse i [[1908]] blev han tilknyttet [[Ø.K.]]'s skibsinspektion som maskiningeniør under dieselmotorernes første tid, og herfra kom han videre til det nyligt oprettede [[Nakskov Skibsværft]], hvor han hurtigt avancerede til overingeniør og i [[1937]] til underdirektør. Henningsen ledede her konstruktionen af skibene og deres bygning og udrustning i en afgørende periode, hvor adskillige store motorskibe blev bygget.
Naturvidenskab