Aksel Bender Madsen blev udlært [[møbelsnedker]] [[1936]] og havde afgang fra [[Danmarks Designskole|Kunsthåndværkerskolens møbelskole]] [[1940]]. Han blev ansat hos [[arkitekt]]erne [[Kaare Klint]] og [[Arne Jacobsen]] [[1940]]-[[1943]]. Han var derefter på [[Fællesforeningen for Danmarks Brugsforeninger]]s arkitektkontor [[1943]]-[[1950]]. Han var lærer ved Kunsthåndværkerskolens møbelskole 1946-54, og skolens inspektør [[1950]]-[[1954]]. Han var ansat i [[stadsarkitektens direktorat]] i [[København]] fra [[1954]], hvor han var med til at indrette de kommunale institutioner i [[Københavns kommune]]. 
[[Fil:Metropolitan chair (Ejnar Larsen and Aksel Bender Madsen).jpg|thumbnail|"Metropolitan-stolen" designet i 1959 af Ejnar Larsen og Aksel Bender Madsen.]]
Aksel Bender Madsen foretog flere studierejser i [[Europa]] og [[USA]]. Han udstillede fra [[1942]] på Snedkerlaugets årlige møbeludstillinger. I 1947 begyndte han at samarbejde med klassekammeraten fra Kunsthåndværkerskolens møbelskole Ejner Larsen ([[1917]]-[[1987]]) då de etablerede de fælles tegnestue. De tegnede for snedkermester [[Willy Beck]] i mere end 25-år samarbejde, De indrettede bl.a. Becks forretning i [[Classensgade]]. Derudover arbejdede Larsen og Bender Madsen i mange år for snedkermester [[Ludvig Pontoppidan (møbelsnedker)|Ludvig Pontoppidan]] og for møbelproducenter som [[Fritz Hansen (virksomhed)|Fritz Hansen eftf.]], Næstved Møbelfabrik, [[Sorø Møbelfabrik]] og [[Odense Stole- og Møbelfabrik]]. 
Deres møbler var med på udstillinger af [[kunsthåndværk]] både i ind- og udland, bl.a. ''Triennalen'' i [[Milano]], ''Scandinavian Design'' og ''The Arts of Denmark'' i [[USA]]. Hans arbejder var udstillet på [[Das Kantonale Gewerbemuseum]] i [[Bern]], under ''den danske uge'' i [[1965]]. 
Arbejder af Aksel Bender Madsen blev indkøbt af [[Louisiana (kunstmuseum)|Louisiana]] i [[Humlebæk]], [[Metropolitan Museum of Art]] i [[New York City|New York]] og [[Busch-Reisinger Museum]] i [[Boston]].
Han indrettede [[Københavns Hovedbibliotek|Københavns gamle kommune bibliotek]] på [[Kultorvet]] [[1957]].
Personbillede_savnes