I 1361 blev Margretes arverettigheder vigtige efter hendes barnebarn [[Philip 1., hertug af Burgund]]s tidlige død, da de nærmeste burgundiske arvinger var efterkommere af Margrethe og hendes søster, [[Johanne af Burgund]]. Margretes barnebarn og arving [[Karl 2. af Navarre]] gjorde krav på hertugdømmet på grundlag af førstefødselsretten, mens Johannes søn [[Johan 2. af Frankrig]] gjorde krav på grundlag af slægtsnærhed, idet han var én generation tættere på de burgundiske hertuger. Som konge afsagde Johan dom til sin egen fordel og blev hertug af Burgund og tildelte senere hertugdømmet til sin søn, [[Filip den Dristige, hertug af Burgund|Filip den Dristige]].
Historie