En dygtig legionær kunne af sine kammerater vælges til underofficer.
* 1½ gange løn:
** ''Tesserarius'' – ansvarlig for feltråb.
** ''Vexillarius'' – leder af provisorisk enhed.
** ''Cornicen'' – hornblæser.
* dobbelt løn:
** ''Signifer'' – centuriens standartbærer.
** ''Aquilifer'' – legionens standartbærer.
** ''Imaginiferi'' – bar et portræt af kejseren på slagmarken.
** ''Optio centuriae'' – næstkommanderende for en [[centurie]] (80 mand).
* Junior centurioner, min. 15 gange løn:
** ''Hastatus posterior'' – leder af 6. centurie i en kohorte.
** ''Princeps posterior'' – leder af 5. centurie.
** ''Pilus posterior'' – leder af 4. centurie.
** ''Hastatus prior'' – leder af 3. centurie.
** ''Princeps prior'' – leder af 2. centurie.
** ''Pilus prior'' – leder af 1. centurie samt af kohorten (480 mand).
* Senior centurioner, min. 30 gange løn, kun en i hver legion:
** ''Primus hastatus posterior'' – leder af 5. dobbelte centurie i 1. kohorte.
** ''Primus princeps posterior'' – leder af 4. dobbelte centurie i 1. kohorte.
** ''Primus hastatus'' – leder af 3. dobbelte centurie i 1. kohorte.
** ''Primus princeps'' – leder af 2. dobbelte centurie i 1. kohorte.
** ''Primus pilus'' – (60x løn) leder af 1. dobbelte centurie samt af 1. kohorte (800 mand).
* ''Praefectus castrorum'' – lejrkommandant og næstkommanderende for en legion (6.000 mand).
Historie Videnskab Humaniora