Danmark har været vært for VM tre gange: I henholdsvis 1974, 2006 og 2022. Ved de to først afholdte VM’er i Danmark fandt løbene sted i skovområder ved Silkeborg og Århus,<ref name=VMDanmark1974og2006/> mens VM i 2022 blev afholdt inde i byerne Kolding, Fredericia henholdsvis Vejle.<ref name=VMDanmark2022/> I 1974 omfattede VM den klassiske distance og stafet,<ref name=VM1974>{{kilde| url = https://old.orienteering.sport/events/?event_id=20&lang=en | titel = World Orienteering Championships 1974 | udgiver = eventor.orienteering.org | besøgsdato = {{dato|4-4-2023}} | efternavn = IOF Eventor }}</ref> mens VM i 2006 både omfattede lang-, mellem- og sprintdistancer samt stafet.<ref name=VM2006>{{kilde| url = https://old.orienteering.sport/events/?event_id=37&lang=en | titel = World Orienteering Championships 2006 | udgiver = eventor.orienteering.org | besøgsdato = {{dato|4-4-2023}} | efternavn = IOF Eventor }}</ref> I 2022 omfattede VM tre sprintdiscipliner: Sprint, Knockout-sprint og Sprint-stafet.<ref name=VMDanmark2022></ref> Ved de to første VM'er i Danmark lykkedes det for danske løbere at hente medaljer. I 1974 vandt Mona Nørgaard individuelt guld hos damerne på den klassiske distance,<ref name=VM1974Mona/> mens Claus Hallingdal Bloch vandt bronze på herrernes sprintdistance i 2006.<ref name=VM2006/>
Sport