I 2021 vendte han tilbage og deltog i løb, samtidig med at han øgede sin træningsmængde. Han var blandt andet med på en træningssamling med kontinentalholdet {{Ct|SCC|2021}}. I påsken 2022 vandt han et løb i den danske B-klasse, og i maj samme år havde han samlet nok point til at blive A-rytter. Den [[1. juni]] 2022 blev det offentliggjort at Martin Pedersen havde skrevet kontrakt med Restaurant Suri-Carl Ras.<ref name="sn.dk 010622">{{Kilde nyheder |title= Martin på brormands hold |first= Anders | last = Vestergaard |url= https://www.sn.dk/holbaek-kommune/martin-paa-brormands-hold/ |work = [[Sjællandske Medier]] |date= 1. juni 2022 |accessdate= 20. oktober 2022}}</ref><ref name="Feltet.dk 010622">{{Kilde nyheder |title= Kontinentalhold henter Mads Pedersens bror |first= Nicolai Grau | last = Andersen |url= http://www.feltet.dk/nyheder/kontinentalhold_sikrer_sig_mads_pedersens_bror/ |work = [[Feltet.dk]] |date= 1. juni 2022 |accessdate= 20. oktober 2022}}</ref>
Levende_personer