I ethvert ikke-anarkistisk samfund findes en rollefordeling af hierarkisk karakter, hvor individer af højere rang har lov til i et vist omfang at udføre tvang over for individer og grupper af lavere rang.
Dette er i det danske samfund regelfæstet i bl.a. lovgivning inden for civil og militær straffelov, politiets regelsæt (Politilovens kapitel 4) og [[Psykiatriloven]]. Til alle disse bestemmelser er knyttet kontrolforanstaltninger, for at sikre, at tvang og magt ikke anvendes i videre omfang end nødvendigt.
Ud over den lovlige tvang findes også ulovlig tvang, der som udgangspunkt er en strafbar overtrædelse af [[straffeloven]].
Mellemmenneskelige_forhold