Den vellykkede tyske ekspansion mod øst fik den danske konge [[Valdemar Sejr]] til at gennemføre et krigsfelttog. I 1219 landede de danske styrker på de estiske kyster og tilkæmpede sig lidt efter lidt det nordøstlige [[Livland]]. Indtil midten af det [[13. århundrede]] opførte danskerne de første stenbygninger på borgbakken. De var opført som et [[kastel]] og var omgivet af udstrakte [[palisade]]r i træ. I 1267 blev borgen omtalt første gang som ''Rakovor'' i russiske kilder. I 1268 fandt [[Slaget ved Wesenberg (1268)|Slaget ved Wesenberg]] sted i nærheden, hvor de samlede styrker fra [[Novgorod]] og [[Pskov]] slog danskerne og [[Sværdbroderordenen]]. Dette førte til at taberne i cirka 30 år indstillede sine ekspansionsforsøg mod øst.
Historie