Han spillede udelukkende i hjembyen Köln hos først [[1. FC Köln]] (10 sæsoner) og efterfølgende [[SC Fortuna Köln|Fortuna Köln]] (to sæsoner).<ref>{{cite news|url=http://www.footballdatabase.eu/football.joueurs.stephan.engels.23923.en.html|title=Footballdatabase.eu: Stephan Engels|accessdate=2011-04-11}} {{en sprog}}</ref> Med FC Köln var han med til at vinde ét [[Bundesligaen|tyske mesterskab]] og to [[DFB-Pokal]]titler.
 
Engels blev desuden noteret for otte kampe for [[Tysklands fodboldlandshold|Vesttysklands landshold]].<ref>{{cite news|url=http://national-football-teams.com/v2/player.php?id=17840|title=National-Football-Teams.com: Stephan Engels|accessdate=2011-04-11}} {{en sprog}}</ref> Han deltog for tyskerne ved [[VM i fodbold 1982|VM i 1982]] i [[Spanien]], men sad på bænken hele turneringen da holdet vandt sølv.<ref>{{cite news|url=http://rsssf.com/tables/82full.html|title=RSSSF.com: World Cup 1982|accessdate=2011-04-11}} {{en sprog}}</ref>
Levende_personer