Indre Mission ønsker at gøre kirkens tro levende for mennesker og styrke kirkens arbejde ved at samle mennesker i fællesskaber, der styrker troen indadtil og arbejder udadtil med at udbrede kirkens budskab.
Bevægelsen er [[evangelisk-luthersk]] og bygger på Folkekirkens grundlag (Bibelen og Folkekirkens [[Bekendelsesskrift]]er). Indre Mission lægger stor vægt på Bibelen som ''Guds ord'' og på den personlige tro på Jesus Kristus som Frelser. Indre Mission repræsenterer nogle af de mest konservative synspunkter i Folkekirken - f.eks. støtter Indre Mission ikke kvindelige præster og ægteskab for homoseksuelle.<ref>[https://www.kristeligt-dagblad.dk/kirke-tro/sandt-eller-falsk-om-indre-mission Sandt eller falsk om Indre Mission]. Kristeligt Dagblad 3/8-2011. Hentet 18/4 2018.</ref>
Religion Historie Foreninger Organisationer