== Genealogi ==
     
 '''Robert Guiscard (c.1025 – 1085)''', greve af Apulien og Calabrien (1057), 
      │                                         derpå hertug af Apulien, Calabrien og Sicilien (1059) 
      │                      o=o (1) 1051 Aubrée af Bourgogne
      │                      o=o (2) 1058 Sichelgaita af Salerno
      │ 
      ├─1> Emma af Hauteville (c.1052 – ), o=o Otto af Bonmarchis
      │    └──> ''Tancred, fyrste af Galilea'' (c.1072 – 1112)
      │  
      ├─1> '''Bohemund 1. af Antiokia (c.1055 – 1111)''', fyrste af Taranto (1085), fyrste af Antiokia (1098),
      │    o=o Costanza, datter af Filip 1. af Frankrig
      │    ├──> '''Bohemund 2.(1108 – 1131)''', fyrste af Antiokia og Taranto (1126), o=o Alice af Jerusalem
      │    │    └──> Costanza af Antiokia (1127 – 1163), o=o (1) Raimond af Poitiers
      │    │         │                        o=o (2) Rinaldo af Châtillon, fyste af Antiokia
      │    │         └─1> ''Bohemund 3. af Antiokia'' (1144 – 1201)                            
      │    └──> Elisa, o=o Ramon, hertug af Asturien
      │ 
      ├─2> Matilde af Hauteville eller Mafalda (c.1060 – 1112), o=o Ramon Berenguer 2. af Barcelona
      ├─2> '''Roger Borsa (c.1060 – 1111)''', hertug af Apulien, Calabrien og Sicilien (1085), o=o Adela af Flandern
      │    └──> '''William 2., hertug af Apulien (1095 – 1127)''', o=o 1114 Guadalgrima af Caiazzo
      │ 
      ├─2> '''Guy, hertug af Amalfi (1061 – 1108)'''
      ├─2> '''Robert af Hauteville''' kaldet ''Scalio'' (c.1065 – 1110)
      ├─2> Sibilla af Hauteville, o=o Eble 2. af Roucy
      ├─2> Mabilia af Hauteville, o=o William af Grandmesnil 
      ├─2> Heria af Hauteville, o=o Hugo 5. af Maine
      └─2> Olympia af Hauteville eller Elena, o=o Konstantin Ducas
Personbillede_savnes