Isabels bedsteforældre var [[Gilbert de Clare, 1. jarl af Pembroke]] og hans hustru Lady Isabel de Beaumont. Hun havde en yngre bror Gilbert de Striguil, der, som mindreårig, ikke formelt blev indsat som jarl af hverken Pembroke eller Striguil. Det er usandsynligt, at hans far kunne have givet titlen til Pembroke videre, da han ikke selv havde den. Da Gilbert døde i 1185, blev Isabel grevinde af Pembroke i sin egen ret (suo jure) indtil sin død i 1220. På denne måde kunne det siges, at hun var den første efterfølger til jarlen af Pembroke siden hendes bedstefar Gilbert, den første jarl. Hvis dette accepteres skulle Isabel kaldes for den anden grevinde, ikke den fjerde grevinde af Pembroke. Under alle omstændigheder blev titlen jarl genindført til hendes mand. Hun havde også en uægte halvsøster Basile de Clare, som blev gift tre gange. Basiles ægtemænd var: Robert de Quincy; Raymond Fitzgerald, konstabel af Leinster: Geoffrey FitzRobert, baron af [[Kells (Irland)|Kells]].
Kultur