[[File:%D0%A1%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%86%D0%B0_%D0%AF%D0%BA%D1%83%D1%82%D1%81%D0%BA%D0%B0_%D1%81%D0%BC%D0%B5%D1%80%D1%82%D1%8C_%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%BD%D1%87%D0%B8%D1%89%D0%B5%D0%B2%D0%B0.jpg|thumb|Et fragment af siden af Jakutsk's watch log, dateret 30. august 1736, med meddelelsen om Prontjisjtjevs død.<br />Anden linje nedenfor: Semjon Tjeljuskin.]]
I efteråret 1742 vendte han tilbage til [[Sankt Petersborg]], hvor han blev fremmet til [[kadet]] og tjente i forskellige stillinger i den baltiske flåde. I 1746 havde han kommandoen over "''Prinsesse Elisabeth''".{{sfn|Чернышёв|2002|с=177—178}} I 1751 blev han forfremmet til løjtnant, efter 3 år til kaptajnløjtnant. Den 18. december 1756 gik han på pension med rang af kaptajn af tredje grad.
Videnskab