「Tomokoは娘がMikaの家にいることを知っていたので、その家に入っていった」
を英語で言いたい。
翻訳例をご紹介します。

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Tomoko knew that her daughter was in Mika's house,so she entered it.  
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はいかがでしょうか。

主節の「knew」と従属節の「was」の部分の**時制の一致**に気を付けましょう。