水星と金星が存在せずに、地球が今の軌道のまま太陽に一番近い惑星だったとしたら何か変化はありますか。
地球の公転軌道が今と変わらないと仮定して、もし地球より内側の（太陽に近い）惑星である水星と金星がなくなっても、あまり変化がないと考えられます。
太陽系全体の質量に対して、水星と金星が占める割合がごくわずかであることが主な理由です。水星と金星の合計質量が太陽系全体に占める割合は、約0.00026%にすぎません。

考えられる変化は以下の通りです。

* 太陽の重心が変化するかもしれませんが、水星と金星の質量が太陽に比べて小さいため、変化はごくわずかでしょう。地球への直接的な影響はなさそうです。
* 地球に及ぼしていた引力の影響がなくなりますが、もともとわずかだったため、変化もほとんどないでしょう。
* 地球の潮の満ち引きにもわずかに影響を与えていますが、月による影響に比べると微少であるため、ほとんど変化がないと思われます。
* 太陽を対象とする観測や探査を考えると、地球と太陽の間を遮っていた水星と金星が存在しなくなることにより、視界が広がり、観測機器に及ぼす重力の影響を考慮する必要がなくなるので、今より観測や探査が容易になるかもしれません。