トヨタのアルファードとヴェルファイアって姉妹車なのですか？姉妹車って確かに開発側は開発費が抑えられるというメリットがあるとは思いますが、購入者側で何かメリットってありますか？
姉妹車に関する購入者側のメリットについて以下にお答えします。
 
姉妹車とは、外観に差異をつけ、名前を変えて販売される車種どうしのことをいいます。

まず、トヨタのアルファードとヴェルファイアは共通点も多く姉妹車といえるでしょう。フロントマスクやグレード構成は異なるものの、開発コンセプトが共通であるためです。  

次に、購入者側のメリットについてですが、2つの違いはボディデザインであり、特にフロントの顔の部分に違いがあるため、自分の好みに合ったものが選べます。また内装やボディのカラー展開も異なり、価格帯もアルファードの方が少し安く設定されています。  
購入者側にも選ぶ範囲が広がるというメリットがあるのではないでしょうか。