在夏及以后的商周时期，天讨、 天罚的观点是当时最为流行的官方政治法律观，直接影响到当时的法律理论和法律实践. 原始社会没有法律，调整社会成员之间相互关系的主要是不成文的习惯。
随着社会生产力的发展，私有制和阶级开始出现，习惯逐渐无法调整阶级矛盾了。
这时，奴隶主阶级将某些 符合本阶级利益的原始习惯赋予阶级内容和国家强制力，通过国家的认可，上升为法律。
这是《左传》昭公十四年所记载晋叔向回答韩宣子关于刑侯与雍子争田案时征引的夏朝规定。
宣告有扈氏的罪行，有扈氏不学习黄帝、尧、舜、禹四世的德行与政绩，不走正道，逆天 而行，引起天怒人怨，因此上天要灭绝他，夏启奉上天的意志对他进行讨伐。
(2)"左不攻于左，右不攻于右，汝不恭命;御非其马之正，汝不恭命。
"意思是说，在战车左边的兵士，如果不好好从左边攻杀的人，你们就是不奉行命令;在战车右边的兵士，如果不好好从右边攻杀的人，你们就是不奉行命令;驾驭战车的兵士，如果不好好驾驭战马，你们就是不奉行命令。
"圜者，圆也"，"圜土"，是监狱的形象称呼，在地下挖成圆形的土牢，或是在地上用土筑成圆形的夏朝在都城阳翟"均台"(今河南禹县)这个地方还设有中央直辖的监狱。
第二章商朝的法律制度 汤刑是商朝刑罚的总称，因"乱政"而作。
第三章西周的法律制度 即是针对国内不同地区，不同的形势，选择最适宜的刑罚手段来对付社会犯罪，反对不分青红皂白，一味刑杀的方法。
)西周确立了"三刺"制度，包括一曰讯群臣，二曰讯群吏.三曰讯万民。