1932年于一二八事变中参加上海保卫战的中华民国宪兵。
光绪卅一年（西元1905年）清廷变法，推行新政，派载泽、徐世昌、绍英赴日本考察，返国后乃倣傚日本宪兵制度，由庆亲王和日本订立合同，聘请日本籍顾问川岛康浪（日本宪兵军官）于同年在大沽口创设宪兵学堂，正式採用「宪兵」名称。续于光绪卅二年在北京设置「陆军警察所」，指挥编成「陆军警察营」纠察军纪。
1924年，黄埔陆军军官学校第二期创设宪兵科，开始培训宪兵军官。
1925年，国民革命军以黄埔军校第三期部份学生及随军警卫学兵连混编，正式成立宪兵连，为宪兵建军之嚆矢。十月蒋中正校长于广州成立宪兵训练所，并将宪兵连扩编为宪兵营。
1926年，何应钦将军所部国民革命军第一军驻扎东江，并于东江成立宪兵队，东江宪兵队为国军地区宪兵队之始。7月宪兵营整编为三个宪兵连，改组成立宪兵团随国民革命军北伐。
1928年，宪兵团改编为宪兵第1团，并增设宪兵第2团，驻守南京市。
1929年北伐统一，任命吴思豫为宪兵司令统率宪兵第1、2团，并令率两团宪兵由南京北上接收青岛、济南，任务完成后撤消宪兵司令部。5月宪兵第1、2团围剿胶东土共颜震部，俘团长以下幹部数十人。12月宪兵第2团进讨石友三。
1930年，武汉行辕宪兵团改为宪兵第3团，后改编为特务营；另组宪兵第4团，后改编为警卫旅。2月宪兵第2团剿平太湖股匪，处决匪酋大保阿书；参加皖南剿匪，毙重要匪幹六十馀人。
1931年，创办宪兵教练所，于苏州成立宪兵第3团，首任团长蒋孝先。
1932年1月16日，宪兵司令部正式成立于南京市，首任宪兵司令谷正伦将军。4月创办宪兵军官讲习会，聘萨孟武及日本宪兵少佐加藤、大尉长友等人为教官，教育幹部。7月成立宪兵教导总队。8月20日国民政府颁布《宪兵勤务令》，律定宪兵主掌军事警察，兼任行政警察与司法警官；同日军政部公佈《宪兵服务章程》，确立宪兵制度，明定宪兵职掌。9月成立宪兵特警第一队。
1934年6月日本为寻侵华藉口，密令驻南京使馆副领事藏本英明隐匿行踪，伪称失踪已遭中国人杀害，派军舰开抵下关要胁，后为宪兵查获躲藏于明孝陵卫，遂平息日本阴谋。
1936年2月，宪兵第4团参加福清剿匪，毙重要匪幹十馀人。3月扩编宪兵训练所为宪兵学校，委员长蒋介石兼任校长，宪兵司令谷正伦将军任教育长。10月特警第一队于南京成功侦取日本大使川越茂机密外交文件，并侦破汉奸行政院简任秘书黄浚与其子黄晟对日本密报国军「江阴封锁」计画以致封锁行动失败一案，缉获嫌犯21名。12月宪兵第1团于西安事变护卫蒋介石，侍卫长蒋孝先将军、宪一团长杨镇亚与团副蒋堃以下殉难官兵百馀人，后以纪念该事件，国民政府令颁12月12日「双十二」为「宪兵节」。
1937年12月南京保卫战，宪兵教导第2团奋勇抗敌伤亡殆盡，宪兵副司令萧山令壮烈殉国。特警第二队于敌后工作，遭汉奸出卖，杜静波十馀名烈士殉职。
1938年，宪兵第7团参加武汉会战。
1940年11月，宪兵司令谷正伦将军调任甘肃省省主席，贺国光将军继任第二任宪兵司令。
1941年1月，宪兵第8、15团解决新四军皖南事变。成立宪兵第19、20团。
1942年4月，宪兵第20团参加福州战役。
1943年3月，宪兵司令贺国光将军调任重庆卫戍司令，张镇将军继任第三任宪兵司令。
1944年4月，宪兵第14团参加豫湘桂会战。
1945年4月，宪兵第16团参加粤北会战。8月日本降使金井武夫至芷江向国军投降，宪兵第10、21团担任戒护。
1947年7月27日，驻沪宪兵23团部队与上海警察爆发流血事件，以致上海警察全员罢工，即上海警宪冲突。
1950年3月1日[8]，改组驻台湾之宪兵东南指挥所，于台北市凉州街恢復成立宪兵司令部。同年将由中国大陆撤回台湾之宪兵第1、3、18团官兵与原驻台之宪兵第4、8团统合整编，改组为宪兵第1、4、7、8、9五个团及幹训班、特务营、通信队、军乐队、特高组等，原国防部及各军种司令部警卫营纳编为宪兵独立营。驻大陆之宪兵西南指挥所则因国共战争失利溃散，宪兵副司令兼指挥官李楚藩殉国。
1952年5月14日，中华民国驻日本东京宪兵队官兵，由队长李建武上尉率领下搭乘招商局海陇轮撤回台湾。
1953年扩编幹训班。5月，宪兵学校在台復校于台北县三重镇（今新北市三重区）。
1956年裁撤宪兵第1、7团，宪兵第8、9团改编为宪兵第201、202团，各宪兵营整编番号为宪兵211～216、221、222营。9月宪兵新兵训练大队改编成立宪兵训练指挥部，1961年5月16日扩编为宪兵训练中心。
1970年1月，裁撤宪兵第201～203团等三个团部，改组为宪兵201～204四个指挥部。5月，宪兵学校迁至台北县五股乡（今新北市五股区）。
1977年实施「靖安一号」专案，纳编原台湾警备总司令部北、中、南三个警备营为宪兵239～241营。同年12月成立「宪兵特勤队（MPSSC）」。
1979年、1980年实施「靖安二号」、「靖安三号」专案，纳编陆军特种作战第三一、四二、六三、二四总队共计十六个大队及驻澎湖第五十三空降独立旅，改编为宪兵205、206指挥部及宪兵311～332营。
1986年、1987年实施「靖安四号」专案，调整扩编宪兵营兵力及调查组与任务型态，以各调查组兼任宪兵队任务，使警卫区与作战区互相结合，发挥统合力量及协助维护社会治安功能。
1990年为配合内政部警政署执行渔、商港安全检查任务需要，实施「靖安五号」专案，增编成立宪兵333营。
1993年起，配合国军兵力精简，移编九个宪兵营至海岸巡防司令部（宪兵212、214、215、216、219、221、230、319、328营）。
2005年为因应首都卫戍区防卫任务需求，改编两宪兵营为宪兵砲兵营及装甲宪兵营第二营。
2011年实施「铁卫专案」，改编宪兵350～359营为空军警卫宪兵1～12中队与海军警卫宪兵1～2营。
2013年国防部组织调整后，降编更名为「国防部宪兵指挥部」，司令和副司令也更名为指挥官和副指挥官，指挥官维持中将，副指挥官降为少将。
第一任1932年1月16日－1940年11月30日谷正伦中将非宪科出身，到日本士官学校学习炮兵。有「现代中国宪兵之父」之誉，并揭示「不说谎，不作假，守本分，盡职责」为中华民国宪兵官兵座右铭。
宪兵总主官军阶（二星中将）不变，但军职位名称改变为指挥官，尔后升任指挥官可能由宪兵科系出身之高阶将官接任，或是由国防部直接指派陆军兵种优秀高阶将领轮流接任。
由于宪兵身兼军事及军、司法警察身份，且为巩固政府中枢、卫戍京畿之主力部队，因此宪兵组成来源与其他军种以役男抽籤产生的方式大不相同，而是採取甄选的方式产生。在所有抽籤抽到陆军军种役男还沒抽籤之前，就以严格标准将符合宪兵甄选标准资格的入伍生挑选出来，于陆军新训第二周开始抽籤，中籤者于新训中心结训后，进入宪兵训练中心进行为期四~五週宪兵专长教育（其他未中籤者则回归陆军），结训后方可进入宪兵部队。
由于宪兵部队甄选严格，因此一般社会大众便将所有宪兵以三军楷模视之，而中华民国役男也多以能入选宪兵为荣。事实上，也正因为每个宪兵皆具有严格筛选标准，宪兵成员也以三军楷模自诩。
视力：两眼祼视各在0.2以上，或经矫正视力达1.0以上，两眼眼镜度数含1/2散光在六屈光度（配镜度数600）及无辨色力异常（色盲、色弱）者。
曾经实施近视角膜手术(RK、ALK、PRK、LASIK)者，需实施1年以上，经体格检查无后遗症者。
面貌清秀，且无颜面伤残（胎记、疤痕）、青蛙腿、扁平足、断指、穿耳洞等明显因素，及身体任何部分无刺青（纹身）者。
1934年月，国民政府核准军政部呈报修订陆军军旗条例，各兵科以陆军旗为基底，将旗地改以兵科色做为单位旗（当时宪兵科以浅红色为兵科色），并于近旗桿侧白幅书写番号[15]，宪兵司令部除于白幅书写「宪兵司令部」字样，另于旗上加悬黄色等腰三角形小旗、中嵌红色「宪」字。此时军旗纵横比为3:4。
1935年月，国民政府核准军政部呈报修订陆军军旗条例，旗式内容不变，仅将尺寸及纵横比修改为7:8。
1953年，陆军军旗条例经立法院三读通过、总统公布实施，取消原兵科色旗地之设计，统一使用红色，宪兵单位因此使用与其他陆军单位相同的军旗。
1961年，宪兵司令部设计「蓝色旗地、中置獬豸」的军种旗及单位旗呈报国防部核定，但未获国防部同意，国防部另设计「蓝色旗地、中嵌以嘉禾环绕之宪兵科徽」之宪兵单位旗，然而此时所用的宪兵科徽是大陆撤退前的旧式图样。
1964年，国防部印颁「陆海空军军旗图说」，将宪兵科徽修正为现行图样。
1986年月日，总统公布「陆海空军军旗条例」，至此宪兵终于有专用的军种旗，单位旗也同时更改为军种旗样式。
由童军徽及宪兵执行任务用之兵器、刑具及法律所组成，代表宪兵之精神与任务。宪兵军士官大多都配戴宪兵兵科领章（肩章），但少数因受专长训练而配备不同兵科如化学、财务、经理、行政、政战等。
宪兵之象徵物为獬豸，为中华民国唯一拥有象徵物之兵科，宪兵军服右臂都佩有獬豸臂章。宪兵学校臂章为「诚实」二字及校徽。
宪兵将官着军礼服大衣时，领子左右各一枚凹下去的梅花，与陆军将官相同。
宪兵将官官阶旗与陆军相同，下面则是官阶识別（少将为黄色一星）（註7）。
宪兵着迷彩服时，士兵等级臂章与陆军相同均为深绿为底色，梅花黑色、阶级黑色，迷彩服的小帽与陆军一样均有国徽一枚。
宪兵除了白色的防弹瓷盔、小帽的帽徽均以花瓣和国徽结合外，大盘帽帽徽均与陆军相同。
宪兵各类衣服都以卡其色为主，跟陆军绿色有所不同。
备註：宪兵虽然是陆军兵科，与海军陆战队属海军兵科相似，但不像海军陆战队受海军司令部管辖，而是由国防部参谋本部宪兵指挥部管辖，在所有军服（不含迷彩服）、帽徽等均有自己的图腾与特色。宪兵方面是融合陆军、军事／司法警察的因素而产生部分相通与部分不同的特色。
宪兵属陆军之独立兵科，除义务役预备军官、义务役预备士官外，职业军人的军官方面就读中华民国陆军官校、士官方面则就读陆军专科学校（前身陆军高中），指挥官一职不一定是宪兵科，还有从陆军步兵、陆军砲兵、陆军通信等官科调任。
中华民国宪兵[16]身兼军事警察[17][18]及司法警察[19]身份，负责维护社会治安，执行军法，维持军队纪律，但重点于侦办军人、军事及军民共犯之犯罪行为。
维护正、副元首及亲人、正副总统候选人、驻国外大使安全，卫戍首都（台北市）（註1）、总统府及其他重要政府机关、机场及军事基地，执行反恐任务，平时可支援中华民国警察维护治安，战时亦可成为独立战斗及后勤支援部队。
基本上中华民国宪兵分为特战宪兵（即宪兵特勤队）、特勤宪兵（主职责是保护国家正副元首及中央官员）、军营宪兵（负责管制军队纪律、守卫机关要塞）等。通常最高等且可能获颁勋奖的都是特勤宪兵居多。特战宪兵则与特种部队一样，擅长潜入、狙击、破坏与救援等任务。
守卫宪法，建构信念。
宪兵服行勤务时，应恪遵和平、勇敢、廉洁、慧敏之信条。
精神标竿以「一日宪兵，终身宪兵」发挥光荣传统的精神标竿，深深烙印在宪兵心田，同甘苦、共患难的革命情感，当卸下军装回归社会的宪兵，仍以身为宪兵的一员为荣耀。
依据《调度司法警察条例》第2—4条、《刑事诉讼法》第229—231条、《军事审判法》第58—60条，宪兵有司法、军法警察权。
以支持中华民国政府政策、提倡善良社会风气、办理社会公益活动、联繫后备宪兵及眷属之情谊，并协力维护社会治安为宗旨[23][24]。
为凝聚后宪情感，扩大争取向心，认同后宪组织，热衷参与活动，各县市后备宪兵荷松协会服务工作项目如后[25]：
二、协助解决疑难问题。
朱立伦-现任新北市市长（第一、二届），前行政院副院长、前任桃园县县长。
中华民国政府迁台早期因担忧其他军种会叛变之故，因此首都台北市仅有宪兵驻扎，此一传统延续至今；而宪兵为防卫首都，有效遂行独立作战，如今业已发展成为具有大口径火炮及装甲车等重型武装之主力部队，亦是唯一负责捍卫台北卫戍区之精锐王师。
因应义务役役期减少，导致甲种体格兵源不足，修正部份宪兵甄选标准，从2007年元旦起学歷：高中职以上皆可（但实务中绝大部份宪兵皆为大学以上学歷），身高：男170公分以上，经体能测试后直接进入抽籤程序（例外情况：于兵源缺乏之毕业淡季，有时不用经体能测验直接进入抽籤程序），其馀不做更改以维护宪兵为军司法警察之特性，其标准亦较一般警察为高。
因实施军队国家化，故现由宪兵侦办之司法（民人）案件已逐渐减少，除非事涉大宗不法或其他重大刑事犯罪，否则大都交由内政部警政署处理，目前多数检察官于侦办重大刑事犯罪或与警方有关案件时，仍喜欢透过宪兵来侦。
近年来由于警方涉贿事件频生，加以洩露案件侦办进度予犯罪当事人之情状丛起迭生，因此受检察官命令调动宪兵侦办司法案件之情形有逐年增加的趋势。
宪兵队、指挥部单位资料由宪兵指挥部网站之单位橱窗就有，属于服务军人、人民性质单位，已无所谓洩密之情节。
依据中华民国陆海空军军旗条例施行细则第7条，本条例第六条所定之官阶旗，为陆海空军上校以上军官官阶识別之旗，第五、宪兵官阶旗：旗式及其制作方法同陆军官阶旗。
2010.08.01《联合晚报》报道：金门防卫指挥部指挥官张庆翔中将，从中尉任官以来，大都在空降部队服役，胸前伞兵徽上有三颗梅花，显示他跳伞超过50次，这是伞兵跳伞次数最多的符号，但是张庆翔实际跳伞超过70多次，但国军已经沒有其他的符号可以显示他的纪录。
2012年12月28日，宪兵司令部网站上其名称改为宪兵指挥部。