中华民国的军事发展，从建国开始，经歷北洋政府、国民政府、国共内战、政府迁台等时期，乃至于今日两岸隔海分治，皆与当时之政治情势息息相关。现今中华民国之国防力量依《中华民国宪法》第36条，以及《国防法》第8条的规定，中华民国总统统率全国陆海空军，为三军统帅，行使统帅权指挥军队，直接责成国防部部长，由部长命令参谋总长指挥执行之。[3]其建军备战的最高战略指导原则为「有效吓阻、防卫固守」。[4][5]2017年中华民国全球军力排名第19名[6]，而2018年中华民国全球军力排名第24名[7]。
1928年，国民革命军北伐完成，统一中国，国民政府定于一尊，国民革命军也被称为国民政府军，简称「国军」或「国府军」，同时效忠党与国家。1931年日本入侵中国东北，国军中的东北边防军未做大规模抵抗。1937年日军全面入侵中国，国军奋起反抗。第二次世界大战期间，对于西部边界与苏联、英国等一直存有歧见与冲突，部分问题在中华人民共和国建立后被人民解放军以武力方式解决。1947年，《中华民国宪法》颁布实施，国民革命军改名为中华民国国军，象徵军队国家化，不再受中国国民党把持，成为完全效忠国家的武装力量。抗日战争后不久，第二次国共内战即爆发，中华民国国军在三大战役和渡江战役中失利。
第二次国共内战失利后，中华民国国军除少数进入东南亚的部队(泰北孤军和富台部队)，其馀主力部队护送政府人员和部分黄金、国宝辗转迁台，后于古宁头战役守住阵脚达成台澎金马与中国大陆的分治。自中华民国迁台以后，绝大多数的军事行动集中在与中华人民共和国的中国人民解放军的冲突当中，这些冲突包含海陆空的武装冲突与对峙。中华民国基于敏感性以及装备与作战的需求，参与军事行动时，大多数派遣半民间的性质人员低调前往，例如于1973年南北越签订《巴黎和平协定》后支援越南共和国的「中华民国驻越军事顾问团」，以及于1979年至1990年间协防阿拉伯叶门共和国的「大漠任务」。
陆军部队为捍卫国家领土及主权之完整，平时以戍守中华民国自由地区要点，从事基本战力与应变作战能力训练为主，及依状况协力维护重要基地厂、库设施安全，适切支援地区重大灾害防救工作；战时联合海、空军，遂行联合作战，击灭进犯敌军。
海军平时执行海上侦巡、外岛运补与护航等任务；战时反制敌人海上封锁与水面截击，联合陆、空军遂行联合作战。陆战队平时执行海军基地防卫、戍守指定外岛；战时依令遂行作战。
空军在平时警戒监视台湾週边的空中区域，对进入领空内的飞行进行辨识与引导的工作，必要的时候採取对驱离的措施。另有防空部下辖之防空飞弹营、连负责台海一缐之防空警备及防砲营负责空军机场的防空任务，以外购的天兵系统搭配麻雀飞弹、三五快砲等为主力。空军沒有兵科分別，只有专长区分。
宪兵身兼军、司法警察身份，负责维护社会治安，执行军法，维持军队纪律，维护正、副元首安全，卫戍首都、重要政府机关、机场及军事基地，执行反恐任务，平时可支援中华民国警察维护治安，战时亦可成为战斗及后勤支援部队。跟其他国家宪兵不同的是，中华民国宪兵直属国防部，是一个独立的战斗及后勤支援部队，其地位类似于古代之禁卫军。依国防部精粹案，宪兵司令部未来改为宪兵指挥部，总员额从目前1万3000多人，大减为5000多人[8]。
有些兵科横跨各军种，例如政战，陆军里有政战，海军里也有政战，因此此处将这些兵科一併列出。
行政院－制定发表国防政策，并整合各部会，架构全民防卫体系。
国防部－主管全国国防事务，并统筹各国防单位。
国军－作战执行机构，包含以下三军种：
宪兵(军种属于陆军，但独立于陆军之外的兵科部队，因有作战、警卫、侦查任务)
其他治安组织／准军事部队国防部可依战时之需要，提请行政院许可将以下组织纳入作战序列（国防法第4条）[9]。
以「防卫固守、有效吓阻」为军事战，秉持「止战而不惧战、备战而不求战」理念，绝不轻启战端，惟当战争不可避免时，将统合三军联合战力，结合全民总体防卫力量，遂行国土防卫，确保国家安全。
参见民国100年国防报告书，具体国防政策如下。
建立精锐国军：持续推动国防转型，发展资讯与电子战、飞弹防御体系、联合制空、联合制海、联合地面防卫及不对称等战力，并检讨合理之兵力规模与兵力结构，以守势战略为指导，建立「吓不了、咬不住、吞不下、打不碎」的整体防卫军力，达成「预防战争」之目标，确保国家安全。
精进国防组织调整，强化整体防卫实力：配合政府组织改造期程及后续兵力结构调整。将国防资源集中运用在能遂行「不让敌人登陆立足」之主战部队原则指导下，优先精简高司组织，以建构一支「小而精、小而强、小而巧」的国防力量。
推动募兵制度：「严考核、严淘汰」，推动募兵制度、精进军事教育、培育国防文官与军文合作等面向的变革。
重塑精神战力：以「坚定国家认同，贯彻军队国家化，塑造精实军风，整饬部队风纪，推动行政革新，培养军人气节，建立官兵荣誉」为政策目标，戮力传承优良军风，形塑楷模典范。同时订定目标管理执行作法，精进军纪安全评核及风险管理工作，贯彻督导查察，扩大申诉谘询服务，发挥预警防范功能，降低危安因素，以确保部队纯净与战力提升。朝「深耕基础教育」、「精进部队教育」、「强化生活教育」、「推展人文教育」、「落实德行考核」及「陶冶幹部素养」等面向，持续深化教育，期收潜移默化之效，以砥砺武德修为，捍卫国军荣誉。
完善军备机制。
加强友盟合作：建立与周边及友邦国家良好关系和友我力量，达成「广植人脉、巩固邦谊」、「提升国际能见度」，以及「维护台海与亚太地区和平与稳定」的最终目标，共同预防区域冲突，降低战争发生机率。务实国际多边合作，巩固区域友盟互信。
强化灾害防救：策进灾害防范救援能力，健全防灾机制。运用军民灾害防救资源，提升救灾效能。
优化官兵照顾：落实权益维护，加强官兵服务。鼓励终身学习，协助生涯规划。
「核子武器研究计画」在台湾的发展一直是一个有争议的问题，因中华民国为对抗中共，曾经与以色列科学家柏格曼（英语：ErnstDavidBergmann）合作，并向加拿大购买重水反应炉研制核武；并且，与美国奇异公司合作兴建核一发电厂，但是在中山科学研究院研究核能的张宪义于1988年1月9日叛逃赴美国之后，研究计画被美国强迫终止。1988年1月13日蒋经国逝世后，应美国要求拆毁了重水反应炉[10]。
民国初年各系军阀合作的对象不同，但中华民国黄埔军校建立时期是借助于苏联的协助，北伐时期以前与苏联的交流较为密切[11]。1926年，德国马可斯·包尔（MaxBauer）上校偕同两位军官抵达中国，开启两国之间的正式交流与军事协助。稍后蒋纬国将军前往德国接受军事训练。抗战前期对外的交流几乎完全中断，直到美国开始协助陆军整建部队，从这个时期开始，美国成为陆军最主要的交流与装备来源国家。
1949年，国共内战失利转移到台澎金马地区之后，中华民国陆军主要的交流对象还是美国。但在军官教育是以旧日本帝国军官所组成的白团做为指导核心，直到1960年代中日关系转变后才告中止。1963年，「明德专案」（德国军事顾问团）。另外中华民国陆军还提供新加坡陆军星光部队训练场所。
海军承袭自清朝的传统，与英国的交流较多，其次是日本。到了对日本作战期间，海军几乎全灭，直到抗战胜利之后接收来自日本、英国与美国的舰艇之后才逐渐扩大编制，从此之后的主要交流对象都是美国。
1970年代，自以色列引进天使二型反舰飞弹与毒蜂级飞弹快艇，并且仿制为雄风一型反舰飞弹与海鸥级飞弹快艇。1979年，荷兰RSV造船厂同意出售两艘潜艇，这也是目前中华民国海军主要的水面下作战兵力。1980年代，海军请台湾中油公司出面向德国订购4艘多功能近岸船，其实是猎雷舰。1991年加入服役初期，舰上官兵必须穿着中油的制服，船身漆有「CPCOFFSHORE」的字眼以掩人耳目。这4艘猎雷舰就是现役中的「永丰级」。1990年，法国同意出售6艘拉法叶级巡防舰，也就是现在服役中的康定级。
当中日战争开始之后，为了补充飞机，空军转向苏联寻求支援。苏联提供I-15双翼战斗机与外号「小苍蝇」的I-16单翼战斗机，另外还有SB-3轰炸机以及苏联空军志愿人员参加作战。当德国展开巴巴罗萨作战之后，苏联撤回他们的飞行员而结束这一段合作期。
国府迁台之后，空军的装备与训练来源都是美国，直到1980年代后期法国同意出售60架幻象2000战斗机，才开启短暂的合作经歷。