1927年7月，许权中任国民革命军第二集团军暂编第三旅旅长，后来，该部几经改编，但领导权始终掌握在中共党组织手中。1928年1月，许权中率领部队驻守洛南，进行整训，办起了小型兵工厂，自制武器，协助地方党组织恢复和发展农民协会，训练农民武装，建立赤卫队，开展反霸斗争。5月，许权中率部到华县高塘镇，参加渭华起义。部队改编为工农革命军，许权中任总顾问兼骑兵分队队长。
渭华起义失败后，1928年秋，党中央派许权中去苏联，先后在莫斯科中山大学和红军大学学习。1930年夏，许权中奉调回国，到中共中央北方局军委工作。不久，因叛徒出卖被捕。在狱中备受酷刑，坚贞不屈。1932年夏，经营救获释。
1933年5月，许权中受党组织的派遣，任察哈尔民众抗日同盟军军委常委、副军长兼第十八师师长，并任中共河北省委前线委员会委员兼参谋长等职。抗日同盟军失败后，1934年秋，许权中回陕西韩城从事小学教育，开展秘密活动。
1936年冬，许权中应杨虎城将军的邀请赶到西安，任警备第二旅副旅长。西安事变中，他受命指挥十七路军特务营，包围西京招待所，扣留了在西安的国民党军政大员陈诚等十余人。西安事变后，许权中出任十七路军独立旅旅长。
1937年7月卢沟桥事变后，日军大举1937年，进攻中国，许权中请缨杀敌，是西北军中最早出征抗日的名将之一。他率部开往华北前线参加抗战。10月，参加忻口战役，与日军激战14昼夜，歼敌千余人。同年冬，调任第九十六军一七七师参谋长，一度兼晋东南自卫军指挥官。1938年春，率该师一部在永济县激战四昼夜，挫败日军；在吴王渡相持两日，击退日军九次进攻；协助友军收复晋南十余县，后任第一七七师少将参议。1938年年底，返陕西休养，利用一七七师参议兼陕西省保安司令部参议身份，从事党的地下工作。他通过各种关系，介绍和护送大批进步青年去陕北参加革命。
1943年秋，任国民党第四集团军高级参议兼集团军眉县万家塬垦区主任。他以生产为名，组织两个连武装，准备在眉县、千阳一带建立抗日根据地。同年12月9日，在察看地形、部署工作途经眉县槐芽洪水沟时，被国民党特务暗杀。