世袭制代替禅让制的根本原因是什么？
生产力的发展，使土地和财产私有出现，原始社会过渡到奴隶社会，进而出现父传子，兄传弟等模式，王位世袭制也随着出现了。
王位世袭制代替禅让制是上层建筑的变化，而经济基础决定上层建筑，经济发展的阶段正是由生产力来决定的。 简单来说是生产力和私有制发展的结果,是历史发展的必然趋势。
生产力的发展，使土地和财产私有出现，原始社会过渡到奴隶社会，进而出现父传子，兄传弟等模式，王位世袭制也随着出现了。
生产力的发展，使土地和财产私有出现，进而出现父传子，子传子等模式，世袭制也随着出现了
王位世袭制实际上与宗法制和中央集权有一定的关系。我们要知道：由禅让制到世袭制血缘关系和宗族纽带起到了越来越大的作用，占的地位越来越重要。世袭制的建立，是人类进入奴隶社会的一个重要的标志。禹虽然按照传统的禅让制推举伯益为继承人，却不给他实权。相反，禹把实权给了自己的儿子启，启杀掉益而继承王位。这说明我国原始社会的禅让制已被王位世袭制取代，中国社会也由“天下为公”的时代进入到了“家天下”的时代。探讨这个问题的关键是要拿出一个评定进步与否的尺子来，我们认为如果一项政治制度是与当时的社会生产力水平相适应的，它就是进步的，否则相反。禅让制出现在生产力极低的原始社会，当时采取氏族公社制度，政治上“公天下”，生产力提高后，剩余产品出现了，私有制也就应运而生，私有制的出现使人类进入奴隶社会。而“家天下”的王位世袭制是与私有制相适应的。所以说，王位世袭制取代禅让制是历史的进步。