马克思主义哲学的必然王国和自由王国的范畴是指揭示不同社会状态的本质的范畴。
“必然王国”是指人被物化的社会关系所支配即人受物支配的社会状态。
“自由王国”则是指人支配自己的社会关系即人支配物的社会状态。
接下来，我们从唯物史观的角度来探讨必然王国与自由王国。
必然王国：
人们所创造出来的社会关系反过来奴役人们自己。（造成必然王国的根本原因，在于异化劳动。只有废除私有制，扬弃异化劳动，人类才能实现从必然王国向自由王国的飞跃）
在生产资料私有制的条件下，由于生产的日益社会化使人们的社会联系日益扩大和加强，而生产资料的私人占有制却使人们根本无法驾驭自己的活动所造成的社会关系，这种社会关系以一种物的形式反过来反对人们本身，把人们置于它的统治之下。在这种社会状态下，不仅劳动者不自由，剥削者也掌握不了自己的命运。只有摧毁资本主义的生产方式，废除生产资料的资本私有制，才能使人类从这个“必然王国”中摆脱出来。这就是由人受历史必然性统治的状态向人支配历史必然性状态过渡，由人受社会关系支配的状态向人支配社会关系的状态过渡。
自由王国：
人们摆脱了盲目必然性的奴役，成为自己社会关系的从而也成为自然界的主人的一种社会状态（自由是对必然的认识和支配。从整个社会来看，一旦人们对客观社会和自然的必然性有了正确认识并能支配它，使其服务于人类自觉的目的，也就是从必然王国走入自由王国的时候。共产主义社会就是这样的自由王国。）
真正的自由王国，它的实际内容就是人类能力的发展成为目的本身，就是人不再屈从于任何外在的目的，人成了人本身的主人。人成为社会关系的主人是保证人的能力自由全面发展的前提条件，把人类能力的发展成为目的本身看作社会历史领域自由的基本标志，这是马克思的基本思想。他们讲的未来的“社会形式”、“经济形态”、“联合体”等就是“自由王国”，也是指共产主义社会。