清代各省八旗驻防和全国的建立的满城
驻防八旗是被清政府派驻到全国各地扼要守险的八旗军，顺治年间，驻防各地的八旗兵丁有1万5千余人；康熙、雍正年间有7万9千人；乾隆、嘉庆年间有10万余人，一直到清末。按驻地划分可分为畿辅驻防、东北驻防和各直省驻防。
满城在汉族地区的分布，时限在与西蒙古（准噶尔）战争前
1644年清军入关，待清朝统一全国后，为了在军政上统治人口远多于八旗的汉族和各族人民，为了保护国家统一和领土完整，打击那些打着反清复明的分裂分子和邪教煽动的叛乱、外国侵略者等。陆续在重要城市和军事要地，建设八旗军事驻扎区，被称为满城或满洲城。
清代满城的突出特点是：一具有军事性质；二经过规划设计；三依托原有城市(东北与西北驻防城除外)，因而满城取名原有城市的名称，并无独立地名。
清代的八旗兵驻防分为京畿禁卫和地方驻防两大部分，京畿驻防以各营为单位，如护军、前锋、骁骑、火器、健锐等营，地方则驻扎在各省重镇。
八旗兵驻防地方早在清入关前就以形成，此后清兵入关征战中原之时，所占要地皆留兵驻守，顺治末至康熙初，畿辅诸关隘口、府州县之要地及陕西、山西、山东、江南、浙江之重要城镇，均设旗兵镇守，初步形成八旗驻防地。福建、广东及云贵地区以汉藩王所统部兵驻镇。
三藩之乱平定后，福建、广东设汉军旗兵防守。其后，湖北之荆州、陕西之汉中、山西之右卫、河南之开封、四川之成都，先后于康熙二十二年至六十年增设为驻防地。
雍正朝，又于直隶之热河、山东之青州、陕西之潼关及甘肃之凉州等地派设官兵驻防，并增设八旗水师驻防营。乾隆初，各地驻防设官基本固定，此后仅个别驻防地长官有所调整，如乾隆二十六年将青州驻防将军改为副都统，乾隆四十一年，成都驻防于副都统之上增设将军。直省还有不设八旗驻防者，计有安徽、江西、广西、云南、贵州几省。
八旗驻防形成定制后，八旗兵有一半稍多驻扎京师，一半稍弱驻防各省及边疆。八旗之驻防，其形式、设官及其职掌，各地不尽相同，直隶畿辅、东北、新疆，皆分散布设，诸省则于重点要地之城集中设防。
驻防地设官，按驻防城镇的重要程度、驻兵多少，设不同等次的专城统辖长官，由高到低依次为：将军或都统、副都统，城守尉，总管、协领，防守尉。个别小镇还有设佐领、防御者。
副都统也有作为将军或都统的属员者，其他为属员的官员有：参领、副总管、骁骑校。专城城守尉、协尉、防守尉，其上均另设有节制、管辖官，或为将军、都统、副都统。太原、开封之城守尉，则各以该省巡抚节制。唯设城守尉或防守尉的畿辅小九处，是以京官统辖。
满城
畿辅驻防点较多，且分散，各驻防点驻兵规模不一。可分为以下几部分：
1，京南。有所谓的小九处：保定府、沧州，各设城守尉；采育里、良乡县、宝坻县、固安县、东安县、雄县、霸州，各设防守尉。以上九处小城驻防，其上无将军、都统、副都统统辖，而由京城稽察大臣管辖。天津曾于雍正三年建水师营，设都统以下官，乾隆三十二年裁。
2，京东。山海关，设副都统，兼管设防守尉之永平府、冷口、喜峰口及罗文峪。
3，京北。密云，设副都统，兼管设防守尉之昌平州、顺义县、玉田县、三河县、古北口。热河，设副都统，嘉庆十五年改为都统，兼管设协领职喀喇河屯、化育沟及设总管之围场。张家口，乾隆二十六年设都统，辖设协领职张家口、独石口及千家店驻防。
4，东陵、西陵。每座帝王陵、后陵均设总管，统旗兵守卫各陵及园寝。此外，京北至郑家庄，雍正元年设城守尉，乾隆三十二年裁。
各省八旗驻防的情况如下：
山东。青州，雍正八年置将军、副都统，乾隆二十六年裁将军，留副都统统管驻防官兵。德州，设城守尉，兼辖于青州驻防长官。
山西。太原，设城守尉，乾隆二十一年后归山西巡抚节制。右卫，初设将军，乾隆二年裁，以副都统管辖，二十六年裁副都统，以城守尉管辖，兼辖于绥远城将军。绥远城，乾隆二年移右卫将军于此，二十六年改称绥远城将军。
河南。开封，设城守尉，乾隆二十一年后归河南巡抚节制。
陕西。西安，设将军。汉中，以西安将军兼，康熙二十五年裁驻防兵。潼关，设城守尉。
甘肃。宁夏，设将军。凉州，设副都统，兼辖庄浪驻防官兵。庄浪，设城守尉。
江南。江宁，设将军。京口（镇江），初设将军，乾隆二十二年裁，以副都统统辖驻防兵。又，江宁曾于雍正五年设水师营，置协领统辖，乾隆十六年裁。
浙江。杭州，设将军。乍浦，置水师营，设副都统，属杭州将军管辖。
福建。福州，设将军，先为汉军驻防，乾隆十九年裁汉军，换为满洲旗兵。福州另于三江——闽江、琴江、乌龙江设汉军水师营，置协领，兼辖于福州将军，乾隆二十八年后，改为满洲旗兵及郑家庄所裁驻防兵。
广东。广州，设将军。先为汉军驻防，乾隆二十一年、三十五年先后裁撤，改为满洲旗兵。广州水师营，设协领，辖于广州将军，光绪九年改为陆路步军营，仍以原官管理。
湖北。荆州，设将军。
四川。成都，先设副都统，乾隆四十一年增设将军。
清代中期仅直省(内地18省)各地的大小满城即增加到20余个，如太原、右玉、绥远(今呼和浩特市东城区)、归化(今呼和浩特市西城区)、西安、宁夏、潼关、成都、广州、荆州(今湖北江陵)、江宁(今南京)、杭州、京口(今江苏镇江)、乍浦(浙江平湖县乍浦镇)、福州、德州、青州、开封、天津、保定、凉州(今甘肃武威)、庄浪(今甘肃永登)等。另外，在东北和西北地区，随驻防形成的驻防城池也在20个以上。
此外，在东北地区和边疆地区，也有八旗兵驻防，如盛京将军、吉林将军、黑龙江将军、伊犁将军等。
作为满清八旗“立国”的根本，也是他们最信任的军事力量，清末年间，八旗军高达20余万。这些八旗军分为北京的禁旅八旗和驻扎全国各地的驻防八旗，人数各半，也就是说，清末年间，驻防八旗兵力约十万。