

Рязанский крупный дорожный узел имеет давнюю историю, которая насчитывает несколько столетий. Его формирование началось еще в древней Руси и продолжается по сей день. 
Первые дороги в Рязани появились еще во времена Киевской Руси, когда город был важным торговым центром на пути из Новгород-Северского в Константинополь (ныне Стамбул). В то время основными видами транспорта были пешком или лошадью с колясками для перевозки грузов и людей. Однако эти дороги не могли быть определены как «крупные», так как они представляли собой лишь простые тропы между населенными пунктами без какой-либо структуры или инфраструктуры для управления движением транспорта. 
Во второй половине XIII века Рязань стала одним из ключевых городов Золотой Орды, что привело к значительному росту экономики города и расширению его территории