

Погружение подводной лодки осуществляется за счёт создания положительного давления внутри корпуса субмарины, которое превышает атмосферное давление на поверхности воды. Это достигается при помощи системы электродвигателей и компрессоров, которые накачивают воздух или другие газы (например, гелий) в специальные баллоны или резервуары лодки. В результате этого происходит изменение объёма этих резервуаров и увеличение их давления относительно окружающей среды (воды), что приводит к погружению субмарины. 
Принцип действия этой системы основан на законе Архимеда: если объём тяжёлого жидкого вещества равен объёму легкого жидкого вещества, то они будут иметь одинакову массу благодаря различию их плотностей; если же мы добавим к легкому жидкому веществу небольшое количество