 

Ракообразные (крабы, ловящие круглоногих и другие) отличаются от других членистоногих нескольким важными особенностями. Первым и самым очевидным различием между ракообразными и остальными членистоногами является наличие эксоплантариума — харьина, которая защищает внутренние органы этих животных. Эксоплантарий может иметь различную форму у разных типов ракообразного: у крабов он чаще всего принимает форму схола или каравеллы, а у ловящих круглоногих — конверсионной камеры. Второй важной особенностью является направленность жидности тела внутри эксоплантария вертикально или горизонтальном положении тела животного; это необходимо для поддержания структуры эксоплантарьюма и предоставания достаточного пространства для функционирования внутренних органов. Кроме того,