واحد من اوائل خطط تصنيف التوجه الجنسي في 1860 s من قبل كارل هاينريش لاغوس في سلسلة من المنشورات التي نشرها بشكل خاص. وقد فصل مخطط التصنيف, الذي كان يقصد به فقط وصف الذكور, الى ثلاث فئات اساسية هي: dionings, urnings و uranodionings. يمكن تصنيف في حسب درجة من التحرري. وتتفق هذه الفئات بشكل مباشر مع  فئات التوجه الجنسي المستخدمة اليوم : الجنس الجنسي, مثلي الجنس, و المخنثين.-وفي سلسلة المنشورات, حدد المعهد مجموعة من الاسئلة لتحديد ما اذا كان الرجل في.-فيما يلي تعريف كل فئة من فئات نظام تصنيف اولريش:
ما الذي تتوافق معه هذه الفئات الثلاث?
 فئات التوجه الجنسي المستخدمة اليوم :