وفي نهاية القرن التاسع عشر, تم انشاء سلطنة aussa في الاراضي المنخفضة denkel في الاراضي المنخفضة في لاريتريا. وقد دخلت السياسة الى الوجود في عام 1577, عندما نقل محمد jasa عاصمة له منهرا الى aussa (asaita) مع تقسيم سلطنة عدل الى aussa وس سلطنةهرا. وفي مرحلة ما بعد عام 1672, رفض aussa بالتزامن مع صعود الامام عمر الدين بن ادم الى العرش. وفي عام 1734, استولى زعيم بعيد kedafu, رئيس عشيرة mudaito, على السلطة وانشا سلالة mudaito. وهذا يمثل بداية نظام حكم جديد واكثر تطورا من شانها ان تدوم الى فترة الاستعمار.
ما الذي تميز بداية نظام حكم جديد و متطور يدوم في فترة الاستعمار?
سلالة mudaito