<!--# Created by Xinchao Song on July 16, 2020.-->

<mujoco>
    <site name="grid-mark-0-0" size="1" pos="0 0 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-0-1" size="1" pos="0 0.01 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-0-2" size="1" pos="0 0.02 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-0-3" size="1" pos="0 0.03 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-0-4" size="1" pos="0 -0.02 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-0-5" size="1" pos="0 -0.01 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>

    <site name="grid-mark-1-0" size="1" pos="0.01 0 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-1-1" size="1" pos="0.01 0.01 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-1-2" size="1" pos="0.01 0.02 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-1-3" size="1" pos="0.01 0.03 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-1-4" size="1" pos="0.01 -0.02 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-1-5" size="1" pos="0.01 -0.01 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>

    <site name="grid-mark-2-0" size="1" pos="0.02 0 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-2-1" size="1" pos="0.02 0.01 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-2-2" size="1" pos="0.02 0.02 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-2-3" size="1" pos="0.02 0.03 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-2-4" size="1" pos="0.02 -0.02 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-2-5" size="1" pos="0.02 -0.01 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>

    <site name="grid-mark-3-0" size="1" pos="-0.02 0 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-3-1" size="1" pos="-0.02 0.01 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-3-2" size="1" pos="-0.02 0.02 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-3-3" size="1" pos="-0.02 0.03 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-3-4" size="1" pos="-0.02 -0.02 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-3-5" size="1" pos="-0.02 -0.01 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>

    <site name="grid-mark-4-0" size="1" pos="-0.01 0 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-4-1" size="1" pos="-0.01 0.01 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-4-2" size="1" pos="-0.01 0.02 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-4-3" size="1" pos="-0.01 0.03 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-4-4" size="1" pos="-0.01 -0.02 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
    <site name="grid-mark-4-5" size="1" pos="-0.01 -0.01 0" rgba="1 0 1 0.5" type="sphere"/>
</mujoco>
