<mujoco>
  <!-- <motor name="kuka_joint_1" ctrllimited="true" ctrlrange="-300.0 300.0" joint="kuka_joint_1"/> -->
  <!-- <motor name="kuka_joint_2" ctrllimited="true" ctrlrange="-300.0 300.0" joint="kuka_joint_2"/> -->
  <motor name="kuka_joint_3" ctrllimited="true" ctrlrange="-300.0 300.0" joint="kuka_joint_3"/>
  <!-- <motor name="kuka_joint_4" ctrllimited="true" ctrlrange="-300.0 300.0" joint="kuka_joint_4"/> -->
  <!-- <motor name="kuka_joint_5" ctrllimited="true" ctrlrange="-300.0 300.0" joint="kuka_joint_5"/> -->
  <motor name="kuka_joint_6" ctrllimited="true" ctrlrange="-300.0 300.0" joint="kuka_joint_6"/>
  <!-- <motor name="kuka_joint_7" ctrllimited="true" ctrlrange="-300.0 300.0" joint="kuka_joint_7"/> -->
</mujoco>
