<mujoco>
    <motor name="kuka_joint_1" ctrllimited="true" ctrlrange="-300.0 300.0" joint="kuka_joint_1"/>
    <motor name="kuka_joint_2" ctrllimited="true" ctrlrange="-300.0 300.0" joint="kuka_joint_2"/>
    <motor name="kuka_joint_3" ctrllimited="true" ctrlrange="-300.0 300.0" joint="kuka_joint_3"/>
    <motor name="kuka_joint_4" ctrllimited="true" ctrlrange="-300.0 300.0" joint="kuka_joint_4"/>
    <motor name="kuka_joint_5" ctrllimited="true" ctrlrange="-300.0 300.0" joint="kuka_joint_5"/>
    <motor name="kuka_joint_6" ctrllimited="true" ctrlrange="-300.0 300.0" joint="kuka_joint_6"/>
    <motor name="kuka_joint_7" ctrllimited="true" ctrlrange="-300.0 300.0" joint="kuka_joint_7"/>
</mujoco>