구 최강의 영웅들이라는 별칭이 붙은 어벤져스는 원래 행크 핌, 헐크, 아이언맨, 토르, 와스프가 초창기 멤버였다. 캡틴 아메리카는 4권에서 얼음에 갇힌 채 발견되었고, 그가 되살아나자 그는 팀에 참여했다. 팀의 주요 멤버는 자주 바뀌었으나 한가지 주제만은 변치 않았는데, "어벤저스는 슈퍼히어로 혼자서는 맞설 수 없는 적과 싸운다"는 것이었다. "어벤저스 어셈블!"이라는 구호로 유명한 팀은 뮤턴트, 인휴먼즈, 로봇, 외계인, 초자연적 존재와 옛날의 적들, 그리고 주로 뛰어난 인간들로 구성되어 있다.
어벤저스의 주제는 자주 바뀌었다.