뼈(骨, bone)는 척삭동물문에 속하는 동물들의 동체를 지탱하는 단단한 연결 조직이자 기관이다. 뼈는 뼈대를 구축해 몸의 구조물을 지지하고 여타 신체 기관들의 부상을 막으며 백혈구·적혈구를 생산한다. 또한 무기염류를 저장하고 근육과 함께 동물이 스스로 움직일 수 있도록 한다. 해당된 신체 부위에 따라 다양한 크기를 가지고 있으며 내·외적으로 복잡한 구조를 갖고 있다. 가볍고 튼튼한 동시에 활발한 생명 활동을 한다. 척삭동물문 이외의 갈래에 속한 무척추동물 가운데에서는 뼈 대신 껍질이나 껍데기, 키틴질을 사용하는 것들도 있다.
뼈가 없는 동물도 있다.