필라테스(영어: Pilates 또는 Contrology)는 근육 강화 운동으로 1910년대 중반기를 전후한 제1차 세계 대전 중에 영국의 랭커스타 포로수용소에서 인턴으로 근무하던 요제프 필라테스(Joseph H. Pilates)가 포로들의 운동 부족과 재활 치료, 정신 수련을 위해 침대와 매트리스 등 간단한 기구만으로 운동할 수 있도록 고안되었는데 이것이 필라테스의 원형이다.
필라테스는 전용 도구가 필요한 운동이다.