순조의 성은 이(李), 휘는 공(玜)이며, 자는 공보(公寶), 호는 순재(純齋)이다. 정조의 둘째 아들이며, 어머니는 박준원의 딸 수빈 박씨(綏嬪 朴氏)이다. 비(妃)는 영안부원군(永安府院君) 김조순의 딸 순원왕후(純元王后)이다. 1790년(정조 14년) 6월 18일, 창경궁 집복헌에서 탄생하였다. 후사가 없음을 근심하던 정조는 아들이 태어나자 크게 기뻐하였다.
순조는 정조의 아들이다.