마다가스카르 요리(Madagascar 料理, 말라가시어: sakafo malagasy 사카포 말라가시, 프랑스어: cuisine malgache 퀴진 말가슈[*])는 동아프리카·인도양에 있는 마다가스카르의 요리이다. 쌀을 주식으로 하는 요리로서 옥수수를 혼식으로 많이 먹는다. 옥수수는 말려 먹거나 가루를 내서 먹는 것이 흔하다. 프랑스 요리, 중국 요리, 인도 요리의 영향을 받았으며 동아프리카나 아랍식 요리도 적잖은 영향을 주었다.
마다가스카르 요리의 주식은 쌀이다.