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本发明实施例公开了一种设备的信息处理方法，所述方法包括：获取第一设备的第一参数；基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出具有与所述第一参数的差值在阈值范围内的第二参数的第二设备；基于所述第二设备的所述第二参数对应的第二加热时长，确定所述第一设备的第一加热时长；将所述第一加热时长发送给所述第一设备；其中，所述第一加热时长为对所述第一设备进行加热的时长。本发明实施例还公开了一种设备的信息处理装置、云端服务器及存储介质。1.一种设备的信息处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一设备的第一参数；基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出具有与所述第一参数的差值在阈值范围内的第二参数的第二设备；基于所述第二设备的所述第二参数对应的第二加热时长，确定所述第一设备的第一加热时长；将所述第一加热时长发送给所述第一设备；其中，所述第一加热时长为对所述第一设备进行加热的时长；所述基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出具有与所述第一参数的差值在阈值范围内的第二参数的第二设备，包括：若有多个所述第二设备，确定出与所述第一参数的差异最小的所述第二参数对应的所述第二设备。2.根据权利要求1所述的方法，所述第一参数包括以下至少之一：第一液位、第一地理位置、第一海拔高度、第一设备的液体内所包含的第一待加热物、第一液体温度；所述第二参数包括以下至少之一：第二液位、第二地理位置、第二海拔高度、第二设备的液体内所包含的第二待加热物、第二液体温度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出具有与所述第一参数的差值在阈值范围内的第二参数的第二设备，还包括：基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出与所述第一液位的差值在第一阈值范围内的所述第二液位、且与所述第一地理位置之间的距离在第二阈值范围内的所述第二地理位置的所述第二设备；或者，基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出与所述第一液位的差值在第一阈值范围内的所述第二液位、且与所述第一海拔高度之间的距离在第三阈值范围内的所述第二海拔高度的所述第二设备。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出具有与所述第一参数的差值在阈值范围内的第二参数的第二设备，还包括：基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出与所述第一液位的差值在第一阈值范围内的所述第二液位、且与所述第一待加热物的差值在第四阈值范围内的所述第二待加热物的第二设备。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出具有与所述第一参数的差值在阈值范围内的第二参数的第二设备，还包括：基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出与所述第一液位的差值在第一阈值范围内的所述第二液位、且与所述第一液体温度的差值在第五阈值范围内的所述第二液体温度的第二设备。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出具有与所述第一参数的差值在阈值范围内的第二参数的第二设备，还包括：基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出所述第一液位与所述第二液位之间差值的第一权重值、所述第一地理位置与所述第二地理位置之间差值的第二权重值、所述第一海拔高度与所述第二海拔高度之间差值的第三权重值、所述第一待加热物与所述第二待加热物之间差值的第四权重值、以及所述第一液体温度与所述第二液体温度之间差值的第五权重值；基于所述第一权重值、所述第二权重值、所述第三权重值、所述第四权重值以及所述第五权重值的至少之一，确定所述第二设备。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若有多个所述第二设备，则确定出与所述第一参数的差异最小的所述第二参数对应的所述第二设备，包括：若有多个所述第二设备，确定出与所述第一设备所属同一用户标识、且与所述第一参数的差异最小的所述第二参数对应的所述第二设备。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：获取所述第二设备的第一运行状态的开始时刻及结束时刻；所述第一运行状态为所述第二参数对应加热的运行状态；基于所述开始时刻及所述结束时刻，确定所述第二设备的所述第二加热时长。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述开始时刻及所述结束时刻，确定所述第二设备的所述第二加热时长，包括：若确定所述开始时刻及所述结束时刻的差值大于第一时间阈值，基于所述开始时刻和所述结束时刻确定所述第二设备的所述第二加热时长。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若确定不存在与所述第一设备同类型设备的使用信息，向所述第一设备发送第三加热时长；其中，所述第三加热时长为预设的对所述第一设备进行加热的时长。11.一种云端服务器，其特征在于，所述云端服务器包括处理器，和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器用于运行计算机程序时，实现权利要求1-10任一项所述设备的信息处理方法。12.一种存储介质，所述存储介质中有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令被处理器执行实现权利要求1-10任一项所述的设备的信息处理方法。一种设备的信息处理方法、云端服务器及存储介质技术领域本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种设备的信息处理方法、云端服务器及存储介质。背景技术目前，加热设备例如电热水壶、电饭煲等在启动后，是基于所述加热设备中的水或食物等的温度或压强达到一定的温度值或压强值才确定停止加热，或者预估计所述加热设备中的水或食物等达到一定的温度值或压强值所需的时长才确定停止加热。基于前者，在所述加热设备启动时或加热过程中，并不能确定所述加热设备所需的加热时长；基于后者，在所述加热设备出厂设置后，已确定了对应场景下的所需加热时长，其并不能随实际加热场景而确定所需加热时长。因而，在所述加热设备实际启动加热时或加热过程中，并不能精准的确定所述加热设备所需加热的时长，给用户带来不便利、体验不好的感觉。发明内容有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种设备的信息处理方法、云端服务器及存储介质。本发明的技术方案是这样实现的：一种设备的信息处理方法，所述方法包括：获取第一设备的第一参数；基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出具有与所述第一参数的差值在阈值范围内的第二参数的第二设备；基于所述第二设备的所述第二参数对应的第二加热时长，确定所述第一设备的第一加热时长；将所述第一加热时长发送给所述第一设备；其中，所述第一加热时长为对所述第一设备进行加热的时长。上述方案中，所述第一参数包括第一液位；所述第二参数包括第二液位；所述第一参数还包括以下至少之一：第一地理位置、第一海拔高度、第一设备的液体内所包含的第一待加热物、第一液体温度；所述第二参数还包括以下至少之一：第二地理位置、第二海拔高度、第二设备的液体内所包含的第二待加热物、第二液体温度。上述方案中，所述基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出具有与所述第一参数的差值在阈值范围内的第二参数的第二设备，包括：基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出与所述第一液位的差值在第一阈值范围内的所述第二液位、且与所述第一地理位置之间的距离在第二阈值范围内的所述第二地理位置的所述第二设备；或者，基于与所述第一设备同类型设备的使用信息、确定出与所述第一液位的差值在第一阈值范围内的所述第二液位，且与所述第一海拔高度之间的距离在第三阈值范围内的所述第二海拔高度的所述第二设备。上述方案中，所述基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出具有与所述第一参数的差值在阈值范围内的第二参数的第二设备，还包括：基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出与所述第一液位的差值在第一阈值范围内的所述第二液位、且与所述第一待加热物的差值在第四阈值范围内的所述第二待加热物的第二设备。上述方案中，所述基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出具有与所述第一参数的差值在阈值范围内的第二参数的第二设备，还包括：基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出与所述第一液位的差值在第一阈值范围内的所述第二液位、且与所述第一液体温度的差值在第五阈值范围内的所述第二液体温度的第二设备。上述方案中，所述基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出具有与所述第一参数的差值在阈值范围内的第二参数的第二设备，还包括：基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出所述第一液位与所述第二液位之间差值的第一权重值、所述第一地理位置与所述第二地理位置之间差值的第二权重值、所述第一海拔高度与所述第二海拔高度之间差值的第三权重值、所述第一待加热物与所述第二待加热物之间差值的第四权重值、以及所述第一液体温度与所述第二液体温度之间差值的第五权重值；基于所述第一权重值、所述第二权重值、所述第三权重值、所述第四权重值以及所述第五权重值的至少之一，确定所述第二设备。上述方案中，所述基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出具有与所述第一参数的差值在阈值范围内的第二参数的第二设备，还包括：若有多个所述第二设备，则确定出与所述第一参数的差异最小的所述第二参数对应的所述第二设备。上述方案中，所述若有多个所述第二设备，则确定出与所述第一参数的差异最小的所述第二参数对应的所述第二设备，包括：若有多个所述第二设备，确定出与所述第一设备所属同一用户标识、且与所述第一参数的差异最小的所述第二参数对应的所述第二设备。上述方案中，所述方法包括：获取所述第二设备的第一运行状态的开始时刻及结束时刻；所述第一运行状态为所述第二参数对应加热的运行状态；基于所述开始时刻及所述结束时刻，确定所述第二设备的所述第二加热时长。上述方案中，所述基于所述开始时刻及所述结束时刻，确定所述第二设备的所述第二加热时长，包括：若确定所述开始时刻及所述结束时刻的差值大于第一时间阈值，基于所述开始时刻和所述结束时刻确定所述第二设备的所述第二加热时长。本发明实施例还提供了一种云端服务器，所述云端服务器包括处理器，和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器；其中，所述处理器用于运行计算机程序时，实现本发明实施例任一项所述设备的信息处理方法。本发明实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质中有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器执行实现本发明实施例任一项所述的设备的信息处理方法。本发明实例提供的设备的信息处理方法，通过获取第一设备的第一参数；基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出与所述第一参数的差值在阈值范围内的第二参数的第二设备，可以确定出与所述第一设备的第一参数相差较小的第二参数，基于所述第二参数确定与所述第一设备同类型的第二设备；基于所述第二设备的所述第二参数对应的第二加热时长，确定所述第一设备的第一加热时长；可以通过所述第二设备所需的第二加热时长，来精准的确定所述第一设备所需的第一加热时长；从而为用户提供了便利，提高了用户对设备的体验。本发明实施例相对于现有技术中通过所述第一设备中食物或水的温度到达一定温度才停止加热，可以在启动所述第一设备开始加热时，就能确定所述第一设备所需加热的第一加热时长；相对于现有技术中基于不同水或食物的含量而在出厂时便设置的对应的加热时长，能够根据第一设备每一次所包含的不同的第一参数来动态确定所述第一设备所需加热的第一加热时长，因而得出的所述第一设备的所述第一加热时长更加准确、可靠。附图说明图1为本发明实施例提供的设备的信息处理方法的流程示意图；图2为本发明实施例提供的设备的信息处理方法的流程示意图；图3为本发明实施例提供的设备的信息处理方法的流程示意图；图4为本发明实施例提供的设备的信息处理方法的流程示意图；图5为本发明实施例提供的设备的信息处理方法的流程示意图；图6为本发明实施例提供的设备的信息处理装置结构示意图；图7为本发明实施例提供的云端服务器硬件结构示意图。具体实施方式以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据再适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、产品或设备不必限于清楚地列出那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。本发明实施例所提供的设备的功能推荐方法，主要应用于家电联网系统；所述系统包括云端服务器、加热设备；所述云端服务器与所述加热设备建立通信连接。所述系统还可以包括：智能网关；所述云端服务器通过所述智能网关与所述加热设备建立通信连接。可以理解的是，所述云端服务器可以是一个服务器，或者多个服务器组成的服务器集群；所述云端服务器至少包括处理器和存储介质。可以理解的是，所述加热设备包括第一设备、第二设备；所述智能网关可以通过有线或无线的方式分别与各个家电设备建立通信连接；无线的方式包括但不限于：红外线、蓝牙或WiFi；有线的方式包括但不限于：电力线通信、互联网或电话线；所述加热设备可以是电热水壶、热水器、电饭煲、电磁炉、电炖锅，等等。如图1所示，本发明实施例提供了一种设备的信息处理方法，所述方法应用于云端服务器，包括：步骤101，获取第一设备的第一参数；步骤103，基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出具有与所述第一参数的差值在阈值范围内的第二参数的第二设备；步骤105，基于所述第二设备的所述第二参数对应的第二加热时长，确定所述第一设备的第一加热时长；步骤107，将所述第一加热时长发送给所述第一设备；其中，所述第一加热时长为对所述第一设备进行加热的时长。这里，所述第一参数包括：第一液位；所述第二参数包括第二液位。这里，若所述第一液位可以是指水位，所述第二液位可以是指水位；若所述第一液位可以是指油位，所述第二液位可以是指油位；若所述第一液位可以是牛奶的液位，所述第二液位可以是指牛奶的液位，等等。这里，所述第一参数还包括指示所述第一设备运行状态的参数；所述第二参数还包括指示所述第二设备运行状态的参数；其中，所述运行状态参数包括以下至少一项：所使用的功率或电流或电压、腔体内温度、腔体内压强。例如，所述第一设备处于未启动状态时，所使用的功率为0；所述第一设备处于待机状态时，所使用的功率为第一功率；所述第一设备处于加热的工作状态时，所述使用的功率为第二功率；所述第二功率大于所述第一功率。这里，所述运行状态参数还可以是1或0；其中，所述1指示的是所述第一设备处于加热的工作状态，所述0指示的是所述第一设备处于未启动或者待机的状态。这里，所述第一参数还可以包括但不限于以下至少一项：第一地理位置、第一海拔高度、第一设备的液体内所包含的第一待加热物、第一液体温度。这里，所述第二参数还可以包括但不限于以下至少一项：第二地理位置、第二海拔高度、第二设备的液体内所包含的第二待加热物、第二液体温度。这里，所述第一地理位置可以是指所述第一设备所在经纬度值；所第二地理位置可以是指所述第二设备所在经纬度值。这里，所述第一海拔高度和所述第二海拔高度分别是指所述第一设备和所述第二设备相对于同一海平面的高度差。这里，若所述第一待加热物可以是指米饭，所述第二待加热物可以是指米饭；若所述第一待加热物可以是指蔬菜，所述第二待加热物可以是指蔬菜；等等。这里，所述第一待加热物和所述第二待加热物均可以是指待加热物的类型和/或加热物的含量。这里，所述第一设备和所述第二设备均可以是加热设备，例如，电热水壶、热水器、电饭煲、电磁炉、炖锅，等等。可以理解的是，所述第一设备和所述第二设备均可以被唯一分配一个标识符；所述标识符可以是设备的编号；所述第一设备和所述第二设备通过其标识符与用户建立绑定关系。这里，所述第一设备包括一个或多个加热设备；所述第二设备包括一个或多个加热设备；所述多个是指两个或两个以上。这里，所述第二设备为与所述第一设备同类型的设备。例如，所述第一设备和所述第二设备均为同型号的电热水壶；又如，所述第一设备和所述第二设备为不同型号的电热水壶；再如，所述第一设备和所述第二设备为不同厂家生产的电热水壶。这里，所述第一设备和所述第一设备为同类型的设备也可以是指：所述第一设备和所述第二设备加热同一液位的液体到相同的温度所需使用时长的差值为0，或者差值小于第二时间阈值；所述第二时间阈值为几秒或者几十秒。在一些实施例中，所述步骤101中获取第一设备的第一液位的实现方式是：基于所述第一设备中的液位传感器获取所述第一设备的第一液位；同理，所述第二设备的第二液位的实现方式是：基于所述第二设备中的液位传感器获取所述第二设备的第二液位。在一些实施例中，所述步骤103之前，还包括：获取备选设备的使用信息；其中所述备选设备为与所述第一设备同类型的设备。所述方法的具体实现方式为：检测所述备选设备的工作状态；若确定所述工作状态由第二运行状态转换为第一运行状态时，获取所述备选设备的第一液位并获取所述第一时刻；若确定所述工作状态由所述第一运行状态转换为所述第二运行状态时，获取所述备选设备的所述第二时刻。这里，所述第一运行状态为所述备选设备加热的工作状态，所述第二运行状态为所述备选设备未启动的状态或待机的状态。这里，所述第一时刻、所述第二时刻、第一液位均为所述备选设备的使用信息。在一些实施例中，上述方案还可以包括：将所述备选设备的使用信息存储到所述云端服务器的存储器中或其它设备的存储器。在一些实施例中，上述步骤103中云端服务器确定出与所述第一参数的差值在阈值范围内的第二参数的第二设备的一种实现方式是：云端服务器确定所述第一设备的第一液位；基于与所述第一设备同类型的设备的使用信息中，根据所述第一液位确定与所述第一液位差值在阈值范围内的第二液位；根据所述第二液位确定第二设备。例如，云端服务器确定所述第一设备的第一液位为1250ml，在使用信息记录中查找到与1250ml差值在10ml以内的液位，即查找为1240ml至1260ml的液位。例如，查找到一与所述第一设备的同类型的设备的一液位为1255ml，则确定该1255ml为第二液位；根据所述第二液位对应的使用信息确定与所第二液位对应的第二设备。在一些实施例中，上述步骤105中的一种实现方式是：云端服务器基于所述第二设备的所述第二参数在使用信息记录中，确定出所述第二参数对应的第二加热时长；根据所述第二时长确定所述第一设备的第一加热时长；其中，所述第一加热时长与所述第二加热时长相同。在另一些实施例中，上述步骤105中的所述第一加热时长与所述第二加热时长之差的绝对值小于第一时长阈值；所述第一时长阈值为几秒或几十秒。在一些实施例中，所述步骤107中云端服务器将所述第一加热时长发送给所述第一设备；所述第一加热时长还用于显示在所述第一设备。如此，本实施例中，所述第一设备可以显示所述第一加热时长，便于用户知晓所述第一设备的所需加热时长。在一些实施例中，若通过移动终端的应用程序APP启动所述第一设备，上述方法还可以包括，将所述第一加热时长发送给所述移动终端。这里，所述移动终端可以是手机、IPAD、智能手表，等等。如此，还可以使得用户在上班回家路上等场景下提前开启所述第一设备进行加热，能够进一步满足用户的需求。在一些实施例中，在上述步骤107还可以是：将所述第一加热时长发送给所述第一设备，以用于供所述第一设备基于所述第一加热时长显示所述第一设备对液体剩余的加热时长。如此，可以便于用户知晓所述第一设备还需加热的剩余时长，基于所述剩余时长进行其它后续操作，能够进一步满足用户的需求。在一些实施例中，所述方法还包括，云端服务器将所述第一设备的所述第一加热时长、所述第一液位、第一设备的标识符作为一条使用信息保存于存储器中。如此，可以随着用户使用次数的增多，云端服务器中保存的使用信息记录越多，从而基于使用信息确定出的第二设备的第二加热时长会越来越精确，从而得到的所述第一加热时长也越来越精确。当然，在一些是实施例中，使用信息的一条记录还可以包括但不限于以下之一：第一地理位置、第一海拔高度、第一液体温度、第一待加热物、用户标识。在本实施例中，由于基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出与第一参数的差值在阈值范围内的第二参数的第二设备，可以确定出与所述第一设备的第一参数相差较小的第二参数，基于所述第二参数确定与所述第一设备同类型的第二设备。进一步地，所述第一参数至少包括第一液位，所述第二参数至少包括第二液位，可以确定出与所述第一设备的第一液位相差较小的第二液位，基于所述第二液位确定与所述第一设备同类型的第二设备，减少所述第一设备和与其同类型的设备中液位相差较大而导致水或食物相差比较大的情况的出现；基于所述第二设备的所述第二参数对应的第二加热时长，确定所述第一设备的第一加热时长；可以通过加热所述第二设备加热所需的第二加热时长，来精准的确定所述第一设备加热所需的第一加热时长；从而为用户提供了便利，例如，在回家之前提前启动第一设备进行加热操作，等到回家的时候可以喝到热腾腾的茶水；又如，可以合理安排包括第一设备在内的厨房家电的使用时间段；提高了用户对第一设备的体验。本发明实施例相对于现有技术中通过所述第一设备中食物或水的温度到达一定温度才停止加热来说，可以在启动所述第一设备开始加热时，就能确定所述第一设备所需加热的第一加热时长；相对于现有技术中基于不同食物以及食物不同的含量而在出厂时便设置的对应的加热时长来说，能够根据每一次的第一设备所不同的液位来动态确定所述第一设备所需加热的第一加热时长，因而得出的所述第一设备的所述第一加热时长更加准确、可靠。本实施例中，还可以根据第一参数和第二参数中包括的其他参数，例如地理位置、海拔高度、液体内包含的待加热物和液体温度等，能够进一步精确确定所述第一设备的所述第一加热时长。在一些实施例中，如图2所示，所述步骤103还包括：步骤1031，基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出与所述第一液位的差值在第一阈值范围内的所述第二液位、且与所述第一地理位置之间的距离在第二阈值范围内的所述第二地理位置的所述第二设备。这里，所述第一阈值范围内可以是几毫升、十几毫升、几立方厘米或十几立方厘米的范围内；等等。这里，所述第二阈值范围内可以是几米、几十米或者几百米，甚至几千米的范围内。在一些实施例中，所述步骤1031的一种实现方式是：云端服务器基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出与所述第一液位的差值在第一阈值范围内的所述第二液位的第一备选设备；基于所述第一备选设备的使用信息，确定出与第一地理位置之间的距离在第二阈值范围内的第二地理位置的所述第二设备。在一些实施例中，所述步骤1031的另一种实现方式是：云端服务器基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出第一液位与第二液位之间差值的权重值，及所述第一地理位置与所述第二地理位置之间距离的权重值之和在阈值范围内的第二设备。这里，液位的权重系数可以是90％以上，地理位置的权重系数可以是10％或10％以下。例如，所述第一液位与所述第二液位之间的差值为10ml，所述第一地理位置与所述第二地理位置之间距离为50m，液位的权重系数为98％，地理位置的权重系数为2％，则第一液位与第二液位之间差值的权重值10×98％，所述第一地理位置与所述第二地理位置之间距离的权重值为50×2％，计算得到的权重值之和为：10×98％+50×2％＝10.8；若所述权重值之和在阈值范围内，则确定出所述第二液位和所述第二地理位置对应的设备为所述第二设备。这里，可以理解的是，确定设备所需加热时长的主要因素是液位，因而相对于地理位置来说，所述液位的权重系数比所述地理位置的权重系数要大很多。在本实施例中，由于可以在与所述第一液位的差值在第一阈值范围第二液位的基础上，还基于与所述第一地理位置的差值在第二阈值范围内的第二地理位置的来确定出第二设备，从而在考虑第一液位相对具有的水和/或食物含量相近的第二液位的情况下，还避免了第一设备与其同类型的设备相距很远的情况的而确定出不合适的第二设备，即综合考虑液位与地理位置因素对第一设备的所需加热时长的影响，从而能够更加精准的基于与所述第一参数相差较近的第二参数确定第二设备、基于所述第二设备的第二加热时长确定所述第一设备的所述第一加热时长。在一些实施例中，如图3所示，所述步骤103还包括：步骤1032，基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出与所述第一液位的差值在第一阈值范围内的所述第二液位、且与所述第一海拔高度之间的距离在第三阈值范围内的所述第二海拔高度的所述第二设备。这里，所述第三阈值范围内可以是几米、几十米或者几百米的范围内。在一些实施例中，所述步骤1032的一种实现方式是：云端服务器基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出与所述第一液位的差值在一定阈值范围内的所第二液位的第一备选设备；基于所述第一备选设备的使用信息，确定出与所述第一海拔高度之间的距离在第三阈值范围内的第二海拔高度的所述第二设备。在一些实施例中，所述步骤1032的另一种实现方式是：云端服务器基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出第一液位与第二液位之间差值的权重值，及所述第一地理位置与所述第二地理位置之间距离的权重值之和在阈值范围内的第二设备。这里，液位的权重系数可以是90％以上，地理位置的权重系数可以是10％或10％以下。例如，所述第一液位与所述第二液位之间的差值为10ml，所述第一地理位置与所述第二地理位置之间差值为100m，液位的权重系数为98％，地理位置的权重系数为2％，则计算可得指示液位与地理位置的权重之和为：10×98％+100×2％＝11.8。这里，可以理解的是，确定设备所需加热时长的主要因素是液位，因而相对于海拔高度来说，所述液位的权重系数比所述海拔高度的权重系数要大很多。本实施例中，可以综合考虑液位与海拔高度因素对设备的所需加热时长的影响，从而能够更加精准的确定所述第一设备的所述第一加热时长。可以理解的是，结合步骤S1031和步骤S1032的一种实现方式是：云端服务器基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出与所述第一液位的差值在第一阈值范围内的所述第二液位、且与所述第一地理位置之间的距离在第二阈值范围内的所述第二地理位置、且与所述第一海拔高度之间的距离在第三阈值范围内的所述第二海拔高度的第二设备。如此，考虑了液位、地理位置、海拔高度的因素对设备的所需加热时长的影响，从而使得到的第二加热时长的结果更加精确，使得基于所述第二加热时长得到的所述第一加热时长的结果更加精确。在一些实施例中，如图4所示，所述步骤103还包括：步骤1033，基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出与所述第一液位的差值在第一阈值范围内的所述第二液位、且与所述第一待加热物的差值在第四阈值范围内的所述第二待加热物的第二设备。这里，所述第一加热物是指所述第一加热物的含量，所述第二加热物是指所述第二加热物的含量。这里，所述第四阈值范围内可以是几克、几十克的范围内；或者所述第四阈值范围内可以是几立方厘米、十几立方厘米的范围内。这里，云端服务器获取所述第一加热物的含量及所述第二加热物的含量可以是基于用户的手动输入。在一些实施例中，所述步骤1033的一种实现方式是：云端服务器基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出与所述第一液位的差值在一定阈值范围内的所第二液位的第一备选设备；基于所述第一备选设备的使用信息，确定出与所述第一待加热物的差值在第四阈值范围内的所述第二待加热物的第二设备。在本实施例中，云端服务器除了可以确定例如电热水壶、电热水器等烧水所用的第一设备的所需烧水用的加热时长外，还可以确定所述电饭煲、电炖锅等用于煮饭或者炖汤等的所需加热时长。如此，能够适应于更多设备的所需加热时长的确定。在一些实施例中，如图5所示，所述步骤103还包括：步骤1034，基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出与所述第一液位的差值在第一阈值范围内的所述第二液位、且与所述第一液体温度的差值在第五阈值范围内的所述第二液体温度的第二设备。这里，所述第五阈值范围内包括但不限于以下之一：1℃、2℃、3℃、4℃或5℃的范围内。在一些实施例中，在一些实施例中，所述步骤1034的一种实现方式是：云端服务器基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出与所述第一液位的差值在一定阈值范围内的所第二液位的第一备选设备；基于所述第一备选设备的使用信息，确定出与所述第一液体温度的差值在第五阈值范围内的所述第二液体温度的第二设备。在本实施例中，在考虑了液体水位对设备所需加热时长的影响下，还考虑了液体温度对设备所需加热时长的影响，因而选取与第一液位的差值在第一阈值范围内的第二液位、且与第一液位温度的差值在第五阈值范围内的第二液体温度的第二设备，基于所述第二设备第二加热时长所确定的第一设备的第一加热时长，能够使得到的所述第一加热时长的结果更加精确。在本实施例中，由于当前应用场景下，由于在第一设备启动加热时，并未获取所述第一设备的所述第一加热时长，随着所述第一设备的不断加热，所述第一设备的第一液位的温度也不断上升，此时，可以考虑将所述第一设备的第一液体的温度与云端服务器中使用信息记录的第二液体的温度进行比较；若确定存在与所述第一液体温度在第五阈值范围内的所述第二液体温度、且与所述第一液位的差值在第一阈值范围内的第二液位对应的设备，则可以将该设备在该条使用信息记录下的第二加热时长作为所述第一设备的第一加热时长；如此，也可以精准的确定在加热过程中对第一设备的所需的第一加热时长。可以理解的是，上述步骤1031、1032、1033、1034可以任意组合使用来确定所述第二设备，即，与所述第一参数的差值在阈值范围的第二参数，包括：与所述第一液位的差值在第一阈值范围内的所述第二液位；与所述第一参数的差值在阈值范围内的第二参数，还包括以下至少一项：与所述第一地理位置之间的距离在第二阈值范围内的所述第二地理位置、与所述第一海拔高度之间的距离在第三阈值范围内的所述第二海拔高度、与所述第一待加热物的差值在第四阈值范围内的所述第二待加热物、与所述第一液体温度的差值在第五阈值范围内的所述第二液体温度。在一些实施例中，所述步骤103还包括：基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出所述第一液位与所述第二液位之间差值的第一权重值、所述第一地理位置与所述第二地理位置之间差值的第二权重值、所述第一海拔高度与所述第二海拔高度之间差值的第三权重值、所述第一待加热物与所述第二待加热物之间差值的第四权重值、以及所述第一液体温度与所述第二液体温度之间差值的第五权重值；基于所述第一权重值、所述第二权重值、所述第三权重值、所述第四权重值以及所述第五权重值的至少之一，确定所述第二设备。例如，所述第一液位与所述第二液位之间的差值为10ml，液位的权重系数为70％；所述第一地理位置与所述第二地理位置之间差值为100m，地理位置的权重系数为3％；所述第一海拔高度与所述第二海拔高度之间的差值为50m，海拔高度的权重系数为2％；所述第一待加热物与所述第二待加热物之间的差值为100g，待加热物的权重系数为5％；所述第一液体温度和所述第二液体温度之间的差值为2℃，液体温度的权重系数为20％；则计算得出所述第一权重值为10×70％＝7，所述第二权重值为100×3％＝3，所述第三权重值为50×2％＝1，所述第四权重值为100×5％＝5，所述第五权重值为2×20％＝4。则基于所述第一权重值7、所述第二权重值3、所述第三权重值1、所述第四权重值5以及所述第五权重值4的至少之一来确定第二参数，并基于所述第二参数确定出第二设备。如此，可以基于包括液位、地理位置、海拔高度、液体中包括的待加热及液体温度等多种因素，多方面考虑合适的第二参数，从而基于第二参数确定相应的第二设备，基于第二设备的使用信息中的加热时长作为第一设备加热时长的参考依据。在一些实施例中，所述步骤103还包括：若有多个所述第二设备，则确定出与所述第一参数的差异最小的所述第二参数对应的所述第二设备。这里，所述与所第一参数的差异最小的所第二参数是指：与所述第一参数的差值最小的第二参数，或者与所述第一参数的权重值差值最小的第二参数。例如，在当前应用场景下，第一参数包括第一液位，第二参数包括第二液位，家电联网系统中有第一设备A，以及与所述第一设备同类型的设备B、C、D、E；云端服务器获取到第一设备的第一参数中第一液位为500ml；所述设备B、C、D、E的使用信息中第二液位分别为505ml、498ml、509ml、515ml；若第一阈值范围为10ml，则确定与第一液位的差值在所述第一阈值范围内的第二液位分别为505ml、498ml、509ml；所述505ml、498ml、509ml分别对应设备B、C、D，可以确定出有多个第二设备，即设备B、C、D；确定出与所述第一参数差值最小的第二参数为498ml，即确定出所述498ml对应的设备C为所述第二设备。当然，在其它应用场景中，所第一参数还包括以下至少一项：第一地理位置、第一海拔高度、第一设备的液体内所包含的第一待加热物、第一液体温度；所述第二参数还包括以下至少一项：第二地理位置、第二海拔高度、第二设备的液体内所包含的第二待加热物、第二液体温度；且，所述第一参数中一项或多项与对应的第二参数中一项或多项都在对应的阈值范围内，则可以确定所述第一参数的权重系数，确定与所述第一参数的权重值之和的差值最小的第二参数的权值之和的第二参数对应的设备为第二设备。在本实施例中，可以确定与所述第一设备的所述第一液位包含的食物或水等最接近的加热第二液位包含食物或水的第二液位的第二设备，基于所述第二设备加热该第二液位包含食物或水所需加热的时长，确定第一设备加热所述第一液位包含的食物或水，从而能够更加精确的确定所述第一设备的所述第一加热时长；或者，还基于其它诸如液位温度、或者设备所在地理位置、或者设备所在海拔高度、或者所述液位中包含的具体待加热物的含量等参数，选取与所述第一设备最接近的第二设备的第二参数，基于所述第二参数对应的第二加热时长得出更加精确的所述第一加热时长。这里，可以理解的是，由于用户使用习惯的延续性，与所述第一参数值的差值越小的第二参数值对应的第二设备可能很大程度上就是所述第一设备，因而基于该对应的第二设备的使用信息获得的第一加热时长与所述第一设备所实际需要的加热时长的偏差率会很低，因而获得的第一加热时长更加精准。在一些实施例中，所述若有多个所述第二设备，则确定出与所述第一参数的差异最小的所述第二参数对应的所述第二设备，包括：若有多个所述第二设备，确定出与所述第一设备所属同一用户标识、且与所述第一参数的差异最小的所述第二参数对应的所述第二设备。在本发明实施例中，确定出与第一设备所属同一用户标识的第二设备，则可以优先选择与第一设备属于相同用户的第二设备，如此，能够获得更加精准的第二加热时长，从而获得更加精准的第一加热时长。在一些实施例中，所述方法还包括：获取所述第二设备的第一运行状态的开始时刻及结束时刻；所述第一运行状态为所述第二参数对应的对液体加热的运行状态；基于所述开始时刻及所述结束时刻，确定所述第二设备的所述第二加热时长。这里，所述第一运行状态为工作状态；所述工作状态可以是指采用各种功率加热的运行状态。本实施例一方面，可以获取系统中各设备的加热所需的时长；进一步地，可以获取第二设备的第二参数对应的第二加热时长，从而为确定所述第一加热时长奠定基础；另一方面随着获取所述第二设备的第二参数对应第二加热时长的信息越多，云端服务器能够在更广泛的数据中查找到与第一设备的第一参数相差最小的第二设备的第二参数，从而使得预估计的第一设备的所述第一加热时长越接近真实值、其精度越来越高。在一些实施例中，所述基于所述开始时刻及所述结束时刻，确定所述第二设备的所述第二加热时长，包括：若确定所述开始时刻及所述结束时刻的差值大于第一时间阈值，基于所述开始时刻和所述结束时刻确定所述第二设备的所述第二加热时长。这里，所述第一时间阈值大于或等于所述第二设备最小加热时长；所述一时间阈值还可以是几分钟或者十几分钟。在本实施例中，通过判断所述第一运行状态的开启时刻及结束时刻之间的差值大于第一时间阈值，可以确定在第二设备在一段时间内处于加热的运行状态才获取其对应的第二加热时长，如此，避免了误触第二设备而获取的不准确的加热时长，能够避免因误触而引起的信息冗余。在一些实施例中，所述方法还包括：若确定不存在与所述第一设备同类型设备的使用信息，向所述第一设备发送第三加热时长；其中，所述第三加热时长为预设的对所述第一设备进行加热的时长。在本发明实施例中，可以解决当没有与第一设备同类型的使用信息时，仍可以向所述第一设备推荐合适的加热时长，即可向所述第一设备推荐预先设置的第三加热时长。以下通过具体实施例对本发明实施例的技术方案作进一步详细说明。本发明实施例还提供了一种设备的信息处理方法，所述信息处理方法应用于家电设备联网系统；所述云端服务器与第二加热设备、第一加热设备建立通信连接；所述第二加热设备包括一个或多个加热设备；所述多个是指两个或两个以上；所述方法包括以下步骤。步骤S11，云端服务器获取所述第二加热设备的标识符A1，所述第二加热设备所在的地理位置为D，以及所述第二加热设备的海拔高度H；步骤S12：云端服务器检测到所述第二加热设备的运行状态由未启动状态变为工作状态时，获取所述第二加热设备的第二初始水位L以及第一时刻T11。步骤S13：云端服务器检测到所述第二加热设备的运行状态由所述工作状态变为待机状态时，获取第二时刻T；步骤S14：云端服务器将所述步骤S11至S13中获取的使用信息作为一条使用信息记录保存到存储器中；所述使用信息包括：所述第二加热设备的标识符、所述第二加热设备的地理位置、所述第二加热设备的海拔高度、所述第二初始水位、所述第一时刻和所述第二时刻。例如，所述使用信息记录为：{A1，D11步骤S15，基于上述步骤S11-步骤S14，云端服务器获取多个第二加热设备的使用记录信息；其中，所述多个第二加热设备分别为A1、A2、……Ai；所述i为自然数。例如，第二加热设备A2的使用信息记录为：{A2，D22}，第二加热设备A3的使用信息记录为：{A3，D}，……第二加热设备Ai的使用信息记录为：{Ai}；其中，所述i为自然数。步骤S16：云端服务器获取所述第一加热设备的标识符为B，所述第一加热设备所在的地理位置为DB，以及所述第二加热设备的海拔高度HB，以及所述第一加热设备的第一初始水位LB；步骤S17：云端服务器确定与所述第一加热设备B同类型的所述第二加热设备A1、A2、A4、A9为备选加热设备。步骤S18：云端服务器根据所述第一加热设备所在的地理位置、所述第一加热设备的海拔高度、所述第一加热设备的第一初始水位以及所述备选加热设备的所在的地理位置、所述备选加热设备的海拔高度和所述备选设备的第二初始水位，选取与所述第一加热设备差异最小的所述备选加热设备为目标加热设备。例如，备选加热设备A1的使用信息记录为：{A1，D11}，备选加热设备A2的使用信息记录为：{A2，D22}，备选加热设备A4的使用信息记录为：{A4，D}，备选加热设备A9的使用信息记录为：{A9，D}，Q1为初始水位的权重系数，Q2为地理位置的权重系数，Q3为海拔高度的权重系数；如此，计算得到所述加热设备A1与所述第一加热设备B的距离值为：D1＝(LB)×Q1+(DB)×Q2+(HB)×Q3；计算得到所述加热设备A2与所述第一加热设备B的距离值为：D2＝(LB)×Q1+(DB)×Q2+(HB)×Q3；计算得到所述加热设备A4与所述第一加热设备B的距离值为：D4＝(LB)×Q1+(DB)×Q2+(HB)×Q3；计算得到所述加热设备A9与所述第一加热设备B的距离值为：D9＝(LB)×Q1+(DB)×Q2+(HB)×Q3；比较的D1、D2、D4和D9的大小，得出：D2＞D9＞D1＞D4；则确定所述D4为所述第一加热设备B的目标加热设备。步骤S19，基于所述目标加热设备的第二加热时长，确定所述第一加热设备的第一加热时长。例如，所述目标加热设备为D4，则根据所述D4的使用信息，确定所述D9的第二加热时长为(T)，则确定所述(T)为所述第一加热设备的所述第一加热时长。可以理解的是，若在上述步骤S17中，若云端服务器确定不存在与所述第一加热设备B同类型的第二加热设备，则所述第一加热设备返回预先设置的默认时长作为所述第一加热时长，云端服务器获取所述第一加热时长且停止执行步骤S18至S19。本实施例中，可以确定与第一加热设备的第一初始水位、第一地理位置以及第一海拔高度最相近的第二加热设备作为目标加热设备，基于所述目标加热设备第二加热时长确定所述第一加热设备的第一加热时长，综合考虑了第一加热设备中水位、所处地理位置以及所述海拔高度的因素的影响，能够精确的确定所述第一加热设备烧水所需的时长，从而为用户带来了便利，提高了用户对第一加热设备的体验，能进一步满足用户的需求。这里需要指出的是：以下设备的信息处理装置项的描述，与上述设备的信息处理方法项描述是类似的，同方法的有益效果描述，不做赘述。对于本发明设备的信息处理装置实施例中未披露的技术细节，请参照本发明设备的信息处理方法实施例的描述。如图6所示，本发明实施例还提供了一种设备的信息处理装置，所述装置包括：获取模块21、第一确定模块22、第二确定模块23、处理模块24；其中，所述获取模块21，用于获取第一设备的第一参数；所述第一确定模块22，用于基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出具有与所述第一参数的差值在阈值范围内的第二参数的第二设备；所述第二确定模块23，用于基于所述第二设备的所述第二参数对应的第二加热时长，确定所述第一设备的第一加热时长；所述处理模块24，用于将所述第一加热时长发送给所述第一设备；其中，所述第一加热时长为对所述第一设备进行加热的时长。在一些实施例中，所述第一参数还包括：第一液位；所述第二参数包括第二液位。在另一些实施例中，所述第一参数还包括以下至少之一：第一地理位置、第一海拔高度、第一设备的液体内所包含的第一待加热物、第一液体温度；所述第二参数还包括以下至少之一：第二地理位置、第二海拔高度、第二设备的液体内所包含的第二待加热物、第二液体温度。在一些实施例中，所述第一确定模块22，用于基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出与所述第一液位的差值在第一阈值范围内的所述第二液位、且与所述第一地理位置之间的距离在第二阈值范围内的所述第二地理位置的所述第二设备。在一些实施例中，所述第一确定模块22，用于基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出与所述第一液位的差值在第一阈值范围内的所述第二液位、且与所述第一海拔高度之间的距离在第三阈值范围内的所述第二海拔高度的所述第二设备。在一些实施例中，所述第一确定模块22，用于基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出与所述第一液位的差值在第一阈值范围内的所述第二液位、且与所述第一待加热物的差值在第四阈值范围内的所述第二待加热物的第二设备。在一些实施例中，所述第一确定模块22，用于基于与所述第一设备同类型设备的使用信息，确定出与所述第一液位的差值在第一阈值范围内的所述第二液位、且与所述第一液体温度的差值在第五阈值范围内的所述第二液体温度的第二设备。在一些实施例中，所述第一确定模块22，还用于确定出所述第一液位与所述第二液位之间差值的第一权重值、所述第一地理位置与所述第二地理位置之间差值的第二权重值、所述第一海拔高度与所述第二海拔高度之间差值的第三权重值、所述第一待加热物与所述第二待加热物之间差值的第四权重值、以及所述第一液体温度与所述第二液体温度之间差值的第五权重值；基于所述第一权重值、所述第二权重值、所述第三权重值、所述第四权重值以及所述第五权重值的至少之一，确定所述第二设备。在一些实施例中，所述第一确定模块22，还用于若有多个所述第二设备，则确定出与所述第一参数的差异最小的所述第二参数对应的所述第二设备。在一些实施例中，所述第一确定模块22，还用于若有多个所述第二设备，确定出与所述第一设备所属同一用户标识、且与所述第一参数的差异最小的所述第二参数对应的所述第二设备。在一些实施例中，所述第二确定模块23，还用于获取所述第二设备的第一运行状态的开始时刻及结束时刻；所述第一运行状态为所述第二参数对应的对液体加热的运行状态；基于所述开始时刻及所述结束时刻，确定所述第二设备的所述第二加热时长。在一些实施例中，所述第二确定模块23，还用于若确定所述开始时刻及所述结束时刻的差值大于第一时间阈值，基于所述开始时刻和所述结束时刻确定所述第二设备的所述第二加热时长。在一些实施例中，所述处理模块24，还用于若确定不存在与所述第一设备同类型设备的使用信息，向所述第一设备发送第三加热时长；其中，所述第三加热时长为预设的对所述第一设备进行加热的时长。如图7所示，本发明实施例还提供了一种云端服务器，所述云端服务器包括处理器31、存储器32及存储在存储器32上并可在处理器31上运行的计算机指令；所述处理器31执行所述指令时实现应用于所述云端服务器中的设备的信息处理方法的步骤。在一些实施例中，本发明实施例中的存储器32可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、可编程只读存储器(ProgrammableROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(ErasablePROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(ElectricallyEPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(RandomAccessMemory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的RAM可用，例如静态随机存取存储器(StaticRAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DynamicRAM，DRAM)、同步动态随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(EnhancedSDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(SynchlinkDRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(DirectRambusRAM，DRRAM)。本文描述的系统和方法的存储器32旨在包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。而处理器31可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器31中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器31可以是通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，DSP)、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(FieldProgrammableGateArray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器32，处理器31读取存储器32中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。在一些实施例中，本文描述的这些实施例可以用硬件、软件、固件、中间件、微码或其组合来实现。对于硬件实现，处理单元可以实现在一个或多个专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuits，ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignalProcessing，DSP)、数字信号处理设备(DSPDevice，DSPD)、可编程逻辑设备(ProgrammableLogicDevice，PLD)、现场可编程门阵列(Field-ProgrammableGateArray，FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器、用于执行本申请所述功能的其它电子单元或其组合中。对于软件实现，可通过执行本文所述功能的模块(例如过程、函数等)来实现本文所述的技术。软件代码可存储在存储器中并通过处理器执行。存储器可以在处理器中或在处理器外部实现。本发明又一实施例提供了一种计算机存储介质，该计算机可读存储介质存储有可执行程序，所述可执行程序被处理器31执行时，可实现应用于所述云端服务器中的设备的信息处理方法的步骤。例如，如图1-图5所示的方法中的一个或多个。在一些实施例中，所述云端服务器还可以包括：通信接口；所述通信接口可用于与其它设备信息交互。在一些实施例中，所述云端服务器还可以包括：传感器组件；所述传感器组件包括一个或多个传感器；所述传感器可以用于检测所述第一液位和所述第二液位；所述传感器还可以用于检测所述第一液体温度和所述第一液体温度。在一些实施例中，所述计算机存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，ReadOnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。需要说明的是：本发明实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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本发明公开了一种自动锁模激光器及其锁模参数确定方法和系统。其中，该激光器能根据预先存储的锁模参数进行自动配置，以实现自动锁模。其中锁模参数按照如下方法确定：实时监测所述激光器输出的激光状态；按照预设步进值遍历所述激光器的可调参数的所有值，在所述遍历过程中，判断输出的激光状态是否符合预设锁模条件，将所有致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值确定为锁模参数值；当遍历完所述激光器的可调参数的所有值时，控制所述激光器退出所述扫描模式，其中，所述锁模参数值用于在非扫描模式下配置未锁模的激光器，以实现所述激光器的自动锁模。本发明解决了现有激光器锁模效率低的技术问题。1.一种激光器锁模参数的确定方法，其特征在于，所述方法包括：接收扫描指令，控制所述激光器进入扫描模式；实时监测所述激光器输出的激光状态；按照预设步进值遍历所述激光器的可调参数的所有值，其中所述激光器包括准直器，锁模器件以及泵浦光源，所述可调参数包括准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值；在所述遍历过程中，判断输出的激光状态是否符合预设锁模条件，将所有致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值确定为锁模参数值；当遍历完所述激光器的可调参数的所有值时，控制所述激光器退出所述扫描模式，其中，所述锁模参数值用于在非扫描模式下配置未锁模的激光器，以实现所述激光器的自动锁模。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述准直器与锁模器件之间的相对位移值包括如下至少一种：表征从准直器射出的激光光束相对于锁模器件的入射角度的第一相对位移值、表征准直器与锁模器件的相对距离的第二相对位移值，表征从准直器射出的激光光束入射在锁模器件上的入射点的第三相对位移值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述可调参数包括准直器与锁模器件之间的相对位移值时，按照预设步进值遍历所述激光器的可调参数的所有值包括：按照相同或不同的预设步进值逐步调整所述第一相对位移值、第二相对位移值和第三相对位移值，直至遍历完所述第一相对位移值、第二相对位移值和第三相对位移值的所有组合；当所述可调参数包括准直器与锁模器件之间的相对位移值和泵浦光源的功率值时，按照预设步进值遍历所述激光器的可调参数的所有值包括：按照相同或不同的预设步进值逐步调整所述第一相对位移值、第二相对位移值、第三相对位移值和泵浦光源的功率值，直至遍历完所述第一相对位移值、第二相对位移值、第三相对位移值和功率值的所有组合。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述可调参数包括所述第一相对位移值、第二相对位移值、第三相对位移值和泵浦光源的功率值时，按照预设步进值遍历所述激光器的可调参数的所有值包括；第一遍历循环：按第三步长调整第三相对位移值，以改变从准直器射出的激光光束入射在锁模器件上的入射点，并进入第二遍历循环；在遍历完第三相对位移值的情况下，确定扫描过程结束，退出扫描模式；第二遍历循环：在当前入射点的基础上，按第一步长逐步调整第一相对位移值，以改变从准直器射出的激光光束相对于锁模器件的入射角度，如果在当前入射点和当前入射角度的情况下，激光器输出的激光中包含光脉冲，则进入第三遍历循环；如果遍历完第一相对位移值均未使得激光器输出的激光中包含光脉冲，则返回第一遍历循环；第三遍历循环：在当前入射点和当前入射角度的基础上，按第二步长逐步调整第二相对位移值，以改变准直器与锁模器件之间的相对距离，如果在当前入射点、当前入射角度和当前相对距离的情况下，输出的光脉冲中各脉冲的能量均等，则进入第四遍历循环；如果遍历完第二相对位移值均未使得各脉冲能量均等，则返回第二遍历循环；第四遍历循环：在当前入射点、当前入射角度和当前相对距离的基础上，按第四步长调整泵浦光源的功率值，如果在当前入射点、当前入射角度、当前相对距离、当前泵浦功率值的基础上，输出的激光脉冲重复频率满足预设条件，则记录对应的第一相对位移值、第二相对位移值、第三相对位移值、泵浦光源的功率值、输出激光脉冲的平均功率值和激光脉冲的重复频率值；遍历完泵浦光源的功率值后，返回第三遍历循环。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时监测所述激光器输出的激光状态包括：实时监测输出的激光脉冲的重复频率和每个激光脉冲的能量；所述判断输出的激光状态是否符合预设锁模条件包括：判断每个激光脉冲的能量是否均等以及激光脉冲的重复频率是否满足预设条件，其中当每个激光脉冲的能量均等且激光脉冲的重复频率满足预设条件的情况下，确定输出的激光状态符合预设锁模条件。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述实时监测所述激光器输出的激光状态还包括：实时监测输出的激光脉冲的平均功率；将所有致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值确定为锁模参数值包括：获取每一个致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值，以及所述可调参数的值对应的激光脉冲的平均功率值；将大于预设值的平均功率值及其对应的可调参数的值确定为所述锁模参数值，或者，根据所述平均功率值的大小顺序，将所述可调参数的值与所述平均功率值确定为所述锁模参数值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在根据所述平均功率值的大小顺序，将所述可调参数的值与所述平均功率值确定为所述锁模参数值的情况下，配置所述激光器的步骤包括：按照最大平均功率值对应的可调参数的值，调整所述准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值，使所述激光器实现自动锁模；监测所述激光器输出的激光状态，当最大平均功率值对应的可调参数的值无法致使输出的激光状态符合预设锁模条件时，按照次大平均功率值对应的可调参数的值，调整所述准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值，使所述激光器实现自动锁模。8.一种激光器锁模参数的确定系统，其特征在于，所述系统包括：接收模块，用于接收扫描指令，控制所述激光器进入扫描模式；监测模块，用于实时监测所述激光器输出的激光状态；遍历模块，用于按照预设步进值遍历所述激光器的可调参数的所有值，其中所述激光器包括准直器，锁模器件以及泵浦光源，所述可调参数包括准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值；判断处理模块，用于在所述遍历过程中，判断输出的激光状态是否符合预设锁模条件，将所有致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值确定为锁模参数值；所述遍历模块还用于当遍历完所述激光器的可调参数的所有值时，控制所述激光器退出所述扫描模式，其中，所述锁模参数值用于在非扫描模式下配置未锁模的激光器，以实现所述激光器的自动锁模。9.一种激光器自动锁模控制方法，其特征在于，所述激光器包括泵浦光源，泵浦功率控制器，准直器，锁模器件，输出器件，监测电路，处理器，存储器以及运动机构，所述运动机构被配置带动所述准直器或所述锁模器件移动，以调整所述准直器或所述锁模器件之间的相对位移，所述泵浦功率控制器被配置为调整所述泵浦光源的功率；所述处理器被配置以执行的方法包括：根据监测电路发送的监测信号判断所述激光器输出的激光是否符合预设锁模条件；在输出的激光不符合预设锁模条件的情况下，按照预设规则从存储器中获取预先存储的锁模参数值，其中，所述锁模参数值包括致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值，所述可调参数的值包括准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值；根据所述锁模参数值，控制所述运动机构和/或所述泵浦功率控制器运转，以将激光器中的可调参数的值调整为所述锁模参数值，使得输出的激光状态被调整为符合预设锁模条件，实现所述激光器的自动锁模。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，预先存储锁模参数值的步骤包括：接收扫描指令，控制所述激光器进入扫描模式；实时监测所述激光器输出的激光状态；按照预设步进值遍历所述激光器的可调参数的所有值；在所述遍历过程中，判断输出的激光状态是否符合预设锁模条件，将所有致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值确定为锁模参数值；当遍历完所述激光器的可调参数的所有值时，控制所述激光器退出所述扫描模式。11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述监测电路用于监测输出的激光脉冲的重复频率和每个激光脉冲的能量，所述判断输出的激光状态是否符合预设锁模条件包括：判断每个激光脉冲的能量是否均等以及激光脉冲的重复频率是否满足预设条件，其中当每个激光脉冲的能量均等且激光脉冲的重复频率满足预设条件的情况下，确定输出的激光状态符合预设锁模条件。12.根据权利要求9-11中任一项所述的方法，其特征在于，所述监测电路用于监测输出的激光脉冲的平均功率，所述锁模参数值还包括与致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值对应的激光脉冲的平均功率值；所述按照预设规则从存储器中获取预先存储的锁模参数值还包括：接收用户输入的功率设置值，从所述锁模参数值中筛选与所述功率设置值匹配的平均功率值，获取筛选出的平均功率值对应的可调参数的值，按照获取的所述可调参数的值，调整所述准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值，使所述激光器实现自动锁模；或者，所述按照预设规则从存储器中获取预先存储的锁模参数值还包括：从所述锁模参数值中获取最大平均功率值对应的可调参数的值；按照获取的所述可调参数的值，调整所述准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值，使所述激光器实现自动锁模；监测所述激光器输出的激光状态，当最大平均功率值对应的可调参数的值无法致使输出的激光状态符合预设锁模条件时，按照次大平均功率值对应的可调参数的值，调整所述准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值，使所述激光器实现自动锁模。13.一种自动锁模激光器，其特征在于，所述激光器包括泵浦光源，泵浦功率控制器，准直器，锁模器件，输出器件，监测电路，处理器，存储器以及运动机构，所述运动机构被配置为处理器的控制下带动所述准直器或所述锁模器件移动，以调整所述准直器或所述锁模器件之间的相对位移，所述泵浦功率控制器被配置为在处理器的控制下调整所述泵浦光源的功率；所述处理器被配置以执行如下功能：根据监测电路发送的监测信号判断所述激光器输出的激光是否符合预设锁模条件；在输出的激光不符合预设锁模条件的情况下，按照预设规则从存储器中获取预先存储的锁模参数值，其中，所述锁模参数值包括致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值，所述可调参数的值包括准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值；根据所述锁模参数值，控制所述运动机构和/或所述泵浦功率控制器运转，以将激光器中的可调参数的值调整为所述锁模参数值，使得输出的激光状态被调整为符合预设锁模条件，实现所述激光器的自动锁模。自动锁模激光器及其锁模参数确定方法和系统技术领域本发明涉及激光器领域，具体而言，涉及一种自动锁模激光器及其锁模参数确定方法和系统。背景技术超快光纤激光器在激光精细加工、激光医疗和科研等领域具有广泛的应用。通过锁模技术可以使得激光器输出的激光光束更稳定、输出的脉冲能量更高、脉冲宽度更窄等等。因而激光器生产商向各应用行业提供的激光器通常都是已经实现锁模的高能量、窄脉冲激光器。当前的皮秒、飞秒光纤激光器主要采用被动锁模的方式产生超短脉冲，例如使用SESAM、碳基材料、拓扑绝缘体等锁模器件进行被动锁模。其锁模过程复杂，需要激光器研发人员经过复杂的手动调节过程才能实现被动锁模，输出超短脉冲。即便生产商将激光器交付到用户手中时激光器已处于锁模状态，但由于使用中可能会出现的难以预料的状况，而导致激光器锁模失效。鉴于激光器的应用行业之广，用户通常不具备激光器领域的专业知识，无法确定如何调节激光器中的参数才能使其进入锁模状态，只能将激光器返回至生产商，而生产商需要指派专门的技术人员进行处理，技术人员也无法直接确定锁模所需的参数，只能尝试性的对激光器中的参数进行复杂的调节，耗时良久。综上所述，现有的激光器锁模效率低，用户体验差。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。发明内容本发明实施例提供了一种自动锁模激光器及其锁模参数确定方法和系统，以至少解决现有激光器锁模效率低的技术问题。根据本发明实施例的一个方面，提供了一种激光器锁模参数的确定方法，包括接收扫描指令，控制激光器进入扫描模式；实时监测激光器输出的激光状态；按照预设步进值遍历激光器的可调参数的所有值，其中激光器包括准直器，锁模器件以及泵浦光源，可调参数包括准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值；在遍历过程中，判断输出的激光状态是否符合预设锁模条件，将所有致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值确定为锁模参数值；当遍历完激光器的可调参数的所有值时，控制激光器退出扫描模式，其中，锁模参数值用于在非扫描模式下配置激光器，以实现激光器的自动锁模。根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种激光器锁模参数的确定系统，包括：接收模块，用于接收扫描指令，控制激光器进入扫描模式；监测模块，用于实时监测激光器输出的激光状态；遍历模块，用于按照预设步进值遍历激光器的可调参数的所有值，其中激光器包括准直器，锁模器件以及泵浦光源，可调参数包括准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值；判断处理模块，用于在遍历过程中，判断输出的激光状态是否符合预设锁模条件，将所有致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值确定为锁模参数值；遍历模块还用于当遍历完激光器的可调参数的所有值时，控制激光器退出扫描模式，其中，锁模参数值用于在非扫描模式下配置激光器，以实现激光器的自动锁模。根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种激光器自动锁模控制方法，激光器包括泵浦光源，泵浦功率控制器，准直器，锁模器件，输出器件，监测电路，处理器，存储器以及运动机构，运动机构被配置带动准直器或锁模器件移动，以调整准直器或锁模器件之间的相对位移，泵浦功率控制器被配置为调整泵浦光源的功率；处理器被配置以执行的方法包括：根据监测电路发送的监测信号判断激光器输出的激光是否符合预设锁模条件；在输出的激光不符合预设锁模条件的情况下，按照预设规则从存储器中获取预先存储的锁模参数值，其中，锁模参数值包括致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值，可调参数的值包括准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值；根据锁模参数值，控制运动机构和/或泵浦功率控制器运转，以将激光器中的可调参数的值调整为锁模参数值，使得输出的激光状态被调整为符合预设锁模条件，实现激光器的自动锁模。根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种自动锁模激光器，其特征在于，激光器包括泵浦光源，泵浦功率控制器，准直器，锁模器件，输出器件，监测电路，处理器，存储器以及运动机构，运动机构被配置带动准直器或锁模器件移动，以调整准直器或锁模器件之间的相对位移，泵浦功率控制器被配置为调整泵浦光源的功率；处理器被配置以执行如下功能：根据监测电路发送的监测信号判断激光器输出的激光是否符合预设锁模条件；在输出的激光不符合预设锁模条件的情况下，按照预设规则从存储器中获取预先存储的锁模参数值，其中，锁模参数值包括致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值，可调参数的值包括准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值；根据锁模参数值，控制运动机构和/或泵浦功率控制器运转，以将激光器中的可调参数的值调整为锁模参数值，使得输出的激光状态被调整为符合预设锁模条件，实现激光器的自动锁模。在本发明实施例中，通过接收扫描指令，控制激光器进入扫描模式；实时监测激光器输出的激光状态；采用按照预设步进值遍历激光器的可调参数的所有值，其中激光器包括准直器，锁模器件以及泵浦光源，可调参数包括准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值；实现在遍历过程中，判断输出的激光状态是否符合预设锁模条件，将所有致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值确定为锁模参数值；从而当遍历完激光器的可调参数的所有值时，控制激光器退出扫描模式，其中，锁模参数值用于在非扫描模式下配置激光器，以实现激光器的自动锁模。通过遍历当前激光器的所有可调参数，记录当前激光器所有能够实现锁模的参数，从而使得在激光器锁模失效的情况下可以直接根据记录的参数配置激光器，无需用户学习激光器的调节原理，也无需返回生产商，便可实现激光器的自动锁模，进而解决了现有激光器锁模效率低的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1是根据本发明实施例的一种可选的激光器锁模参数的确定方法的流程图；图2是根据本发明实施例的一种可选的移动机构的结构示意图；图3是根据本发明实施例的一种可选的遍历流程示意图；图4是根据本发明实施例的一种可选的激光器锁模参数的确定系统的结构示意图；图5是根据本发明实施例的一种可选的激光器自动锁模控制方法的流程图；图6是根据本发明实施例的一种可选的自动锁模激光器的示意图。具体实施方式为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。根据本发明实施例，提供了一种激光器锁模参数的确定方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。该方法可以由激光器中的处理器执行，也可以由激光器之外的设备中的独立处理器执行。图1是根据本发明实施例的激光器锁模参数的确定方法，该方法可以由激光器中内置的处理器实现，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，接收扫描指令，控制激光器进入扫描模式；在上述步骤S102中，扫描指令可以由用户或生产商的技术人员触发特定按钮或控件发出，也可以自动发出，例如在确定激光器处于空闲状态的情况下发出，或者在确定当前激光器扫描失效的情况下发出。在一种可选实施例中，在激光器出厂之前，在技术人员配置好了激光器的物理元件之后，将执行该方法的代码烧录至激光器的处理器中，通过扫描按键触发处理器执行该方法。扫描模式区别于激光器的正常工作模式，正常工作模式下，以将激光器配置为锁模状态为目标，激光器达到锁模状态后将不再调整激光器中的参数，以保证激光器持续稳定的运行，输出稳定的激光脉冲；而扫描模式下，以遍历激光器中的所有参数为目标，需要不断调整激光器中的参数，即便调整过程中激光器实现锁模，此时也只记录锁模时刻对应的参数值，并继续进行调整，直至遍历完所有参数值后退出扫描模式。步骤S104，实时监测激光器输出的激光状态；在上述步骤S104中，激光器输出的激光状态可以包括：输出的激光中是否包含激光脉冲、输出的激光脉冲的重复频率、输出的激光脉冲中每一个小脉冲的能量、输出的激光脉冲的平均功率等。可以通过光电探头、示波器、能量计和/或功率计来实现激光器输出的激光状态的监测，还可以使用任何能够进行光电转换的电路对输出的激光进行监测。可以由激光器中的处理器直接获取转换后的电信号分析处理，还可以由激光器中的辅处理器对转换后的信号进行分析，从而将分析后的结构直接发送给主处理器进行处理，减少主处理器的处理负担，提高处理效率。步骤S106，按照预设步进值遍历激光器的可调参数的所有值，其中激光器包括准直器，锁模器件以及泵浦光源，可调参数包括准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值；在上述步骤S106中，通过控制泵浦光源的电流即可控制泵浦光源的功率。激光器中还可以设置运动机构，例如包括电机，接收电信号的控制并产生预设位移，从而带动准直器或锁模器件移动，实现准直器与锁模器件之间的相对位移的调整。运动机构可以采用现有的任意移动机构来实现，只要能根据电信号产生预设位移即可。移动机构可安装于准直器上，或安装于锁模器件上，也可以在准直器于锁模器件上均安装运动机构，只要能实现二者的相对运动即可。遍历指按照预设步长对参数进行调整，直至参数中的所有可取的值均被设置。在上述步骤S106中，当可调参数只有一个时，遍历可调参数的所有值包括：在可调参数的范围内，按照预设步进值遍历可调参数的所有值。例如，当可调参数只有泵浦光源的功率时，泵浦光源功率的可调范围为5-30，则按照预设步进值5遍历可调参数的所有值包括：5、10、15、20、25、30。当可调参数有两个时，遍历可调参数的所有值包括：在可调参数的范围内，按照预设步进值分别改变两个可调参数，直至遍历两个可调参数的所有值的组合。例如，当可调参数包括泵浦光源的功率和相对位移时，泵浦光源功率的可调范围为5-20，步进值5，准直器与锁模器件之间的相对位移的可调范围1.5-1.6，步进值0.03，则遍历两个可调参数的所有值的组合包括：（5，1.5）、（5、1.53）、（5、1.56）、（5、1.59）、（10，1.5）、（10、1.53）、（10、1.56）、（10、1.59）、（15，1.5）、（15、1.53）、（15、1.56）、（15、1.59）、（20，1.5）、（20、1.53）、（20、1.56）、（20、1.59）。步骤S108，在遍历过程中，判断输出的激光状态是否符合预设锁模条件，将所有致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值确定为锁模参数值；在上述步骤S108中，激光器输出的激光状态可以包括：输出的激光中是否包含激光脉冲、输出的激光脉冲的重复频率、输出的激光脉冲中每一个小脉冲的能量、输出的激光脉冲的平均功率等。当输出的激光中包含激光脉冲、且输出的激光脉冲的重复频率满足预设条件、且输出的激光脉冲中每一个小脉冲的能量均等时，确定输出的激光状态符合预设锁模条件。激光器可以采用线性腔，也可以采用环形腔。不同的腔形对应的重复频率索要满足的条件不同，例如线形腔中激光脉冲的重复频率需要满足，环形腔中激光脉冲的重复频率需要满足，其中f表示激光脉冲的重复频率，C表示光在真空中的传输速度，n表示光纤的折射率，L表示振荡腔的腔长。步骤S110，当遍历完激光器的可调参数的所有值时，控制激光器退出扫描模式，其中，锁模参数值用于在非扫描模式下配置激光器，以实现激光器的自动锁模。在上述步骤S110中，激光器中可以包括存储器。该存储器可以为非易失性存储介质。可以将扫描得到的锁模参数值存储在存储器中。在扫描模式下，激光器只能按照预设步进值，不断改变可调参数值进行扫描。当退出所述扫描模式之后，在检测到激光器不满足预设锁模条件的情况下，例如用户不小心改变激光器中的参数值、或者锁模器件的局部突然发生损坏，而该锁模参数的值正好位于该局部区域内时，激光器原有的锁模状态将失效。此时，如果未采用本发明的方法，用户无法调整激光器的参数，只能退回给技术人员进行操作，而技术人员需要重新进行锁模；如果采用本发明所述的方法，对激光器进行全局扫描，并在激光器的存储器中预先存储多个满足锁模条件的参数值，就可以在激光器锁模失效时直接读取存储器中的锁模参数值，从而一步到位实现锁模。如果当前参数值仍无法锁模，还可以顺次读取下一个锁模参数值，直至实现锁模。本发明可以在极端的时间内对激光器进行自动锁模，不会造成用户过长时间的等待。通过上述步骤S102-步骤S110，通过控制激光器进入扫描模式，并且在扫描模式中不断改变可调参数的值，直至遍历可调参数的所有值。并且在遍历过程中记录能够实现锁模的可调参数的值，存储于存储器中，使得激光器可以根据存储的值进行配置，实现锁模。本发明所述的方法不仅可以减少技术人员的锁模过程，使得在技术人员搭建了激光器的硬件框架后，就可以通过本发明所述的方法扫描得到激光器的所有锁模参数，还可以增强使用人员的使用感受，使得在激光器锁模失效的情况下，从存储的锁模参数中顺次读取下一个锁模参数，可以将激光器的锁模中断控制在毫秒级，提高使用体验。在前述任一可选方案的基础上，在步骤S106，按照预设步进值遍历激光器的可调参数的所有值之前，所述方法还包括步骤S105A、步骤S105B中的任一步：步骤S105A：根据扫描指令，将所述激光器中的可调参数的值复位为初始值，其中初始值表示激光器中可调参数的可调范围的一端值。此时按照预设步进值遍历激光器的可调参数的所有值包括：从初始值开始依次按照步进值进行调整，直至调整至终止值，其中终止值表示激光器中可调参数的可调范围的另一端值。例如，接收到扫描指令后，准直器与锁模器件当前的距离值为1.59，步进值0.02，准直器与锁模器件之间的距离范围为1.5-1.7，则先将激光器中准直器与锁模器件之间的距离值复位为1.7，遍历是指将准直器与锁模器件之间的距离依次调整为：1.7、1.68、1.66、1.64、1.62、1.6、1.58、1.56、1.54、1.52、1.5。步骤S105B：获取激光器中可调参数的当前值，当前值可能是初始值和终止值之间的任一值。此时按照预设步进值遍历激光器的可调参数的所有值包括：从当前值开始依次按照步进值进行双向调整，直至调整至初始值和终止值。在一个实施例中，初始值和终止值可以对应于准直器与锁模器件之间可调参数的最大范围。例如，接收到扫描指令后，准直器与锁模器件当前的距离值为1.59，步进值0.02，准直器与锁模器件之间的距离范围为1.5-1.7，因而初始值和终止值可以为1.5和1.7，则此时遍历指将准直器与锁模器件之间的距离依次调整为：1.57、1.55、1.53、1.51、1.61、1.63、1.65、1.67、1.69。在前述任一可选方案的基础上，步骤S106：按照预设步进值遍历激光器的可调参数的所有值包括：步骤S1062：按照预设步进值，调整准直器与锁模器件之间的相对位移值为第一相对位移值和/或调整泵浦光源的功率值为第一功率值；步骤S1064：判断第一相对位移值和/或第一功率值时输出的激光状态是否符合预设锁模条件，当第一相对位移值和/或第一功率值时输出的激光状态符合预设锁模条件时，进入局部扫描模式；步骤S1066：获取局部步进值，其中局部步进值小于所述预设步进值，从第一相对位移值和/或第一功率值开始，按照局部步进值调整相对位移值和/或功率值，直至遍历完局部扫描范围内的所有值，退出局部扫描模式；步骤S1068：将局部扫描模式下致使输出的激光符合预设锁模条件且平均功率最大的可调参数的值确定为锁模参数值。例如，准直器与锁模器件之间的距离范围为1.5-1.7，步进值0.02，当按照0.02步进值调整准直器与锁模器件当前的距离值为1.63时，输出的激光状态符合预设锁模条件。此时进入局部扫描模式，将步进值从预设步进值0.02调整为局部步进值0.001，则此时按照0.001步进值遍历1.62-1.64范围。此时局部遍历过程包括：1.631、1.632、……、1.639、1.640、1.629、1.628、……、1.621、1.620。当在局部扫描过程中发现，1.627处激光符合预设锁模条件且平均功率值大于其他各处，则将1.627或者将1.627及其平均功率值确定为锁模参数值。通过上述步骤S062-步骤S1068，可以在扫描模式中嵌套局部扫描模式，使得在扫描中发现的每一个致使输出的激光符合预设锁模条件的可调参数值的基础上，均以更小的步进值进行依次局部扫描，不仅能够在每一个致使输出的激光符合预设锁模条件的可调参数值的附近，找到能使得输出激光功率最大的参数，而且能够使得全局扫描不必设置过于微小的步进值，提高了扫描效率，且保证了扫描准确度。在本发明实施例中，通过接收扫描指令，控制激光器进入扫描模式；实时监测激光器输出的激光状态；采用按照预设步进值遍历激光器的可调参数的所有值，其中激光器包括准直器，锁模器件以及泵浦光源，可调参数包括准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值；实现在遍历过程中，判断输出的激光状态是否符合预设锁模条件，将所有致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值确定为锁模参数值；从而当遍历完激光器的可调参数的所有值时，控制激光器退出扫描模式，其中，锁模参数值用于在非扫描模式下配置激光器，以实现激光器的自动锁模。通过遍历当前激光器的所有可调参数，记录当前激光器所有能够实现锁模的参数，从而使得在激光器锁模失效的情况下可以直接根据记录的参数配置激光器，无需用户学习激光器的调节原理，也无需返回生产商，便可实现激光器的自动锁模，进而解决了现有激光器锁模效率低的技术问题。上述数字仅为示例，以便于理解本申请中的遍历机制。实际上，步进值通常设置为微米um量级，即可以按照每次若干微米的步进进行移动。在前述任一可选方案的基础上，步骤S106中准直器与锁模器件之间的相对位移值包括如下至少一种：表征从准直器射出的激光光束相对于锁模器件的入射角度的第一相对位移值、表征准直器与锁模器件的相对距离的第二相对位移值，表征从准直器射出的激光光束入射在锁模器件上的入射点的第三相对位移值。具体的，可以采用任何已知的移动机构来调整准直器与锁模器件之间的相对位移，移动机构既可以与准直器耦合，也可以与锁模器件耦合，本发明对此不作限定。在一种可选方式中，移动机构中的旋转移动结构可如图2所示，用于调整第一相对位移值，即调整从准直器射出的激光光束相对于锁模器件的入射角度。如图2所示，准直器21安装于第一转轴22上，配置第一电机在处理器的控制下带动第一转轴旋转，从而通过第一转轴22带动准直器21旋转。第一转轴22通过耦合机构23安装于第二转轴24上，配置第二电机在处理器的控制下带动第二转轴24旋转，从而通过耦合机构23和第一转轴22带动准直器21旋转，其中第一转轴22与第二转轴24的轴心相互垂直。以图2所示的方向为例，第一转轴22的轴心垂直于纸面向内，可以带动锁模器件在平行于纸面的平面内旋转；第二转轴的轴心竖直向下，可以带动耦合机构23从而带动第一转轴22和准直器在垂直于纸面的平面内旋转，通过两个转轴，可以实现准直器360°旋转，从而改变准直器射出的激光光束相对于锁模器件的入射角度。在另一种可选方式中，移动机构还包括用于调整第二相对位移值和第三相对位移值的结构。在图2所示的方向上，通过电机带动整体结构进行前后、上下、左右方向的平移，从而带动准直器21进行整体平移，从而实现调整准直器与锁模器件的相对距离、从准直器射出的激光光束入射在锁模器件上的入射点。在前述任一可选方案的基础上，当可调参数包括准直器与锁模器件之间的相对位移值时，按照预设步进值遍历激光器的可调参数的所有值包括：按照相同或不同的预设步进值逐步调整第一相对位移值、第二相对位移值和第三相对位移值，直至遍历完第一相对位移值、第二相对位移值和第三相对位移值的所有组合；当可调参数包括准直器与锁模器件之间的相对位移值和泵浦光源的功率值时，按照预设步进值遍历激光器的可调参数的所有值包括：按照相同或不同的预设步进值逐步调整第一相对位移值、第二相对位移值、第三相对位移值和泵浦光源的功率值，直至遍历完第一相对位移值、第二相对位移值、第三相对位移值和功率值的所有组合。具体的，当可调参数包括第一相对位移值、第二相对位移值和第三相对位移值时，第一相对位移值的可调范围是-45°~45°，第二相对位移值的可调范围是10微米~105微米，第三相对位移值以坐标形式表示，可调范围是（0，0）~（width，length），其中width表示锁模器件的宽度，length表示锁模器件的长度，锁模器件可选尺寸例如5cm\*5cm，或者3cm\*3cm。具体的，在此为了简单示例，将每个相对位移值的范围进行缩小，以便于在说明书中列举所有遍历值。例如，第一相对位移值的可调范围是-1°~1°（例如以准直器未经移动时的初始角度为0°），第二相对位移值的可调范围是20微米~22微米，第三相对位移值的可调范围是（0，0）~（1，1），第一相对位移值对应的第一步进值为1°，第二相对位移值对应的第二步进值为1微米，第三相对位移值对应的步进值为0.5，则示例性的，遍历三个可调参数的所有值的组合包括：（-1°，20，（0，0））、（-1°，20，（0，1））、（-1°，20，（1，0））、（-1°，20，（1，1））、（-1°，21，（0，0））、（-1°，21，（0，1））、（-1°，21，（1，0））、（-1°，21，（1，1））、（-1°，22，（0，0））、（-1°，22，（0，1））、（-1°，22，（1，0））、（-1°，22，（1，1））、（0°，20，（0，0））、（0°，20，（0，1））、（0°，20，（1，0））、（0°，20，（1，1））、……（1°，20，（0，0））、（1°，20，（0，1））、（1°，20，（1，0））、（1°，20，（1，1））、……。此处需要说明的是，第一相对位移值的调整，即从准直器射出的激光光束相对于锁模器件的入射角度的调整，可以通过图2所示的运动机构来实现，例如通过如下方式：在确定第三相对位移值不变的情况下，即确定从准直器射出的激光光束入射在锁模器件上的入射点的情况下，改变第二相对位移值，并在第二相对位移值确定的情况下，通过平移机构和旋转机构的配合，实现在同一个入射点的基础上入射角度的遍历。在前述任一可选方案的基础上，实时监测激光器输出的激光状态包括：实时监测输出的激光脉冲的重复频率和每个激光脉冲的能量；判断输出的激光状态是否符合预设锁模条件包括：判断每个激光脉冲的能量是否均等以及激光脉冲的重复频率是否满足预设条件，其中当每个激光脉冲的能量均等且激光脉冲的重复频率满足预设条件的情况下，确定输出的激光状态符合预设锁模条件。具体的，由于两个条件都需要满足才能确定符合预设锁模条件，因而在判断过程中可以设置两个判断条件串联，即先判断每个激光脉冲的能量是否均等，在每个脉冲能量均等的情况下，再判断激光脉冲的重复频率是否满足预设条件。因为当激光脉冲的能量均等时，通过调整参数必然可以调整重频直至满足预设条件，反之则不然。通过上述判断方式的设置，可以提高判断的执行速度，极大的缩短遍历耗时。在前述任一可选方案的基础上，实时监测激光器输出的激光状态还包括：实时监测输出的激光脉冲的平均功率；将所有致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值确定为锁模参数值包括：获取每一个致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值，以及可调参数的值对应的激光脉冲的平均功率值；将大于预设值的平均功率值及其对应的可调参数的值确定为锁模参数值，或者，根据平均功率值的大小顺序，将可调参数的值与平均功率值确定为锁模参数值。具体的，可以通过功率计来监测输出的激光脉冲的平均功率，并将满足预设锁模条件下的可调参数与平均功率值一起存储为锁模参数值。在一种情况下，激光器中可能有多组参数可以实现锁模，在某一些参数下，即便激光器实现了锁模，其锁模状态下的平均功率较低，难以满足后续使用要求，因而在存储锁模参数值时需要将平均功率值低于预设值的锁模参数值过滤掉，避免激光器在较低平均功率值状态下运行，使得处理器在配置激光器时读取的参数都是能将激光器锁模在较高功率值处的参数。在另一种情况下，可以将所有能实现锁模的参数及其对应的平均功率值进行存储，可以是按照遍历过程中得到锁模参数的先后顺序进行存储，也可以是按照平均功率值由大到小的顺序进行存储，并设置处理器在读取锁模参数值时，优先读取平均功率值最大的参数配置激光器，使得激光器能够工作在最大平均功率值对应的锁模状态，实现了激光器输出功率的最大化。在又一种情况下，用户需求激光器输出的激光脉冲的平均功率在某一个范围内，而非越大越好，因而在这种情况下，可以接收用户输入的功率设置范围或者功率设置参数，随后根据用户输入的范围或参数，从锁模参数值中筛选对应的可调参数值。例如，用户输入功率设置范围为35-42，锁模参数值中平均功率值由大到小分别包括55,47,43,39,36,30,19。则根据用户输入的功率值设置范围，从锁模参数值中筛选出39,36，此时优先读取39对应的可调参数值配置激光器，使得激光器输出的激光脉冲平均功率符合用户设置。又例如，用户输入功率设置参数为40，锁模参数值中平均功率值由大到小分别包括55,47,43,39,36,30,19。则根据用户输入的功率值设置参数，从锁模参数中查找与用户输入的功率值设置参数差量小于预设值（或者差量最小）的平均功率值，并按该平均功率值对应的可调参数值配置激光器，在上述示例中，例如筛选差量小于预设值4的平均功率值，得到43,39,36，优选读取差量最小的平均功率值39所对应的可调参数值配置激光器，在39对应的可调参数值无法锁模时，读取差量次小的平均功率值43对应的可调参数值配置激光器，使得激光器的输出功率值可调，满足用户需求。此处需要说明，以上数字仅为示意。在前述任一可选方案的基础上，所述方法还包括：将能实现锁模的可调参数的值、对应的平均功率值、对应的重复频率值确定为锁模参数值。在这种情况下，当用户需要特定重复频率的激光脉冲时，可以接收用户输入的重复频率的设置范围或设置参数，随后根据用户输入的范围或参数，从锁模参数值中筛选对应的重复频率值对应的可调参数值。例如用户输入重复频率设置范围为35-42，锁模参数值中重复频率值由大到小分别包括55,47,43,39,36,30,19。则根据用户输入的频率值设置范围，从锁模参数值中筛选出39,36，此时优先读取39对应的可调参数值配置激光器，使得激光器输出的激光脉冲重复频率符合用户设置。又例如，用户输入重复频率设置参数为40，锁模参数值中重复频率值由大到小分别包括55,47,43,39,36,30,19。则根据用户输入的重复频率值设置参数，从锁模参数中查找与用户输入的重复频率值设置参数差量小于预设值（或者差量最小）的重复频率值，并按该重复频率值对应的可调参数值配置激光器，在上述示例中，例如筛选差量小于预设值4的重复频率值，得到43,39,36，优选读取差量最小的重复频率值39所对应的可调参数值配置激光器，在39对应的可调参数值无法锁模时，读取差量次小的重复频率值43对应的可调参数值配置激光器，使得激光器的输出重复频率可调，满足用户需求。此处需要说明，以上数字仅为示意。其中，重复频率的存储方式可以参照上述平均功率的存储方式。在前述任一可选方案的基础上，在根据平均功率值的大小顺序，将可调参数的值与平均功率值确定为锁模参数值的情况下，配置激光器的步骤包括：按照最大平均功率值对应的可调参数的值，调整准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值，使激光器实现自动锁模；监测激光器输出的激光状态，当最大平均功率值对应的可调参数的值无法致使输出的激光状态符合预设锁模条件时，按照次大平均功率值对应的可调参数的值，调整准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值，使激光器实现自动锁模。具体的，设置处理器在读取锁模参数值时，优先读取平均功率值最大的参数配置激光器，使得激光器能够工作在最大平均功率值对应的锁模状态，实现了激光器输出功率的最大化。当最大平均功率值对应的参数无法实现锁模时，例如最大功率值对应的准直器入射到锁模器件上的位置点损坏或故障时，可以顺次读取次大的平均功率值对应的参数并配置激光器，该方法可以循环进行，直至激光器锁模状态下输出的平均功率值在可选范围内是最大的。通过上述方法，不仅可以实现锁模，还可以保证锁模状态下激光器输出的激光脉冲平均功率值尽可能的大。在前述任一可选方案的基础上，遍历第一相对位移值、第二相对位移值、第三相对位移值、以及泵浦光源的功率值时，按照预设的嵌套顺序逐个改变每个参数，直至四个参数的所有组合均被遍历，即四个参数之间不设置特定的遍历顺序，只要最终能实现全部遍历即可。在本发明另一种实施例中，为了提高遍历的效率，可以按照特定的顺序并辅以特定判断条件来执行，以下将对遍历过程进行详细说明。图3是根据本发明实施例的一种可选的遍历流程示意图，如图3所示，接收到扫描指令后，进入扫描模式。第一遍历循环：在未遍历完第三相对位移值的情况下，按第三步长调整第三相对位移值，以改变准直器输出的激光光束入射在锁模器件上的位置点，并进入第二遍历循环；在遍历完第三相对位移值的情况下，确定扫描过程结束，退出扫描模式。第二遍历循环：在当前位置点的基础上，按第一步长逐步调整第一相对位移值，以改变准直器输出的光束入射到锁模器件上的入射角度，如果遍历完第一相对位移值均未发现激光器输出的激光中包含光脉冲，则返回第一遍历循环；如果在某一位置点和某一入射角度的情况下，激光器输出的激光中包含光脉冲，则进入第三遍历循环；第三遍历循环：在当前位置点和当前入射角度的基础上，按第二步长逐步调整第二相对位移值，以改变准直器与锁模器件之间的相对距离，如果遍历完第二相对位移均未发现输出的各激光脉冲的能量均等，则返回第二遍历循环；如果在某一位置点、某一入射角度和某一相对距离的情况下，输出的各激光脉冲的能量均等，则进入第四遍历循环；第四遍历循环：在当前位置点、当前入射角度、当前相对距离值的基础上，按第四步长调整泵浦光源的功率值，遍历过程中发现所有能够使得脉冲频率满足预设条件的脉冲功率值，并记录第一相对位移值、第二相对位移值、第三相对位移值、泵浦光源的功率值、输出激光脉冲的平均功率值、激光脉冲的重复频率值；在遍历完泵浦光源功率值后，返回第三遍历循环。图3所示的上述方法，由于在四个遍历嵌套的过程中引入了判断条件，通过判断前一级遍历循环过程中输出的激光是否符合预设条件，设置只有在前一级遍历过程中符合预设条件的可调参数值才会被嵌套执行下一级遍历循环，而无需对所有的可调参数值进行遍历，能有效减少遍历循环的次数，提高了遍历效率。例如对于第二级遍历循环，不断调整第一相对位移值，如果输出的激光中未包含光脉冲则不对当前第一相对位移值嵌套第三遍历循环，而只对致使输出的激光中含光脉冲的第一相对位移值嵌套第三遍历循环。上述优化遍历过程能够提高遍历效率，但并非是唯一可选的方法，在不限制遍历时间的基础上，不加入判断条件的传统遍历过程，即遍历所有可调参数的所有值的组合也是可取的。根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种激光器锁模参数的确定系统该系统是与上述激光器锁模参数的确定方法对应的系统实施例，因而方法实施例中提及的可选方案或具体方案，均可应用于本系统实施例中。图4所示为根据本发明实施例的一种可选的激光器锁模参数的确定系统的结构示意图，如图4所示，该系统包括：接收模块41，用于接收扫描指令，控制激光器进入扫描模式；监测模块42，用于实时监测激光器输出的激光状态；遍历模块43，用于按照预设步进值遍历激光器的可调参数的所有值，其中激光器包括准直器，锁模器件以及泵浦光源，可调参数包括准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值；判断处理模块44，用于在遍历过程中，判断输出的激光状态是否符合预设锁模条件，将所有致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值确定为锁模参数值；遍历模块43还用于当遍历完激光器的可调参数的所有值时，控制激光器退出扫描模式，其中，锁模参数值用于在非扫描模式下配置激光器，以实现激光器的自动锁模。通过上述接收模块41、监测模块42、遍历模块43以及判断处理模块44，控制激光器进入扫描模式，并且在扫描模式中不断改变可调参数的值，直至遍历可调参数的所有值。并且在遍历过程中记录能够实现锁模的可调参数的值，存储于存储器中，使得激光器可以根据存储的值进行配置，实现锁模。本发明的方法不仅可以减少技术人员的锁模过程，使得在技术人员搭建了激光器的硬件框架后，就可以通过本发明的方法扫描得到激光器的所有锁模参数，还可以增强使用人员的使用感受，使得在激光器锁模失效的情况下，从存储的锁模参数中顺次读取下一个锁模参数，可以将激光器的锁模中断控制在毫秒级，提高使用体验。在前述任一可选方案的基础上，准直器与锁模器件之间的相对位移值包括如下至少一种：表征从准直器射出的激光光束相对于锁模器件的入射角度的第一相对位移值、表征准直器与锁模器件的相对距离的第二相对位移值，表征从准直器射出的激光光束入射在锁模器件上的入射点的第三相对位移值。在前述任一可选方案的基础上，可调参数包括准直器与锁模器件之间的相对位移值时，遍历模块43用于按照相同或不同的预设步进值逐步调整第一相对位移值、第二相对位移值和第三相对位移值，直至遍历完第一相对位移值、第二相对位移值和第三相对位移值的所有组合；当可调参数包括准直器与锁模器件之间的相对位移值和泵浦光源的功率值时，遍历模块43用于：按照相同或不同的预设步进值逐步调整第一相对位移值、第二相对位移值、第三相对位移值和泵浦光源的功率值，直至遍历完第一相对位移值、第二相对位移值、第三相对位移值和功率值的所有组合。在前述任一可选方案的基础上，当可调参数包括第一相对位移值、第二相对位移值、第三相对位移值和泵浦光源的功率值时，遍历模块具体用于；第一遍历循环：按第三步长调整第三相对位移值，以改变从准直器射出的激光光束入射在锁模器件上的入射点，并进入第二遍历循环；在遍历完第三相对位移值的情况下，确定扫描过程结束，退出扫描模式。第二遍历循环：在当前入射点的基础上，按第一步长逐步调整第一相对位移值，以改变从准直器射出的激光光束相对于锁模器件的入射角度，如果在当前入射点和当前入射角度的情况下，激光器输出的激光中包含光脉冲，则进入第三遍历循环；如果遍历完第一相对位移值均未使得激光器输出的激光中包含光脉冲，则返回第一遍历循环；第三遍历循环：在当前入射点和当前入射角度的基础上，按第二步长逐步调整第二相对位移值，以改变准直器与锁模器件之间的相对距离，如果在当前入射点、当前入射角度和当前相对距离的情况下，输出的光脉冲中各脉冲的能量均等，则进入第四遍历循环；如果遍历完第二相对位移值均未使得各脉冲能量均等，则返回第二遍历循环；第四遍历循环：在当前入射点、当前入射角度和当前相对距离的基础上，按第四步长调整泵浦光源的功率值，如果在当前入射点、当前入射角度、当前相对距离、当前泵浦功率值的基础上，输出的激光脉冲重复频率满足预设条件，则记录对应的第一相对位移值、第二相对位移值、第三相对位移值、泵浦光源的功率值、输出激光脉冲的平均功率值和激光脉冲的重复频率值；遍历完泵浦光源的功率值后，返回第三遍历循环。在前述任一可选方案的基础上，监测模块42实时监测输出的激光脉冲的重复频率和每个激光脉冲的能量。判断处理模块44用于判断每个激光脉冲的能量是否均等以及激光脉冲的重复频率是否满足预设条件，其中当每个激光脉冲的能量均等且激光脉冲的重复频率满足预设条件的情况下，确定输出的激光状态符合预设锁模条件。在前述任一可选方案的基础上，监测模块42还用于实时监测输出的激光脉冲的平均功率。判断处理模块44还用于获取每一个致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值，以及可调参数的值对应的激光脉冲的平均功率值；将大于预设值的平均功率值及其对应的可调参数的值确定为锁模参数值，或者，根据平均功率值的大小顺序，将可调参数的值与平均功率值确定为锁模参数值。在前述任一可选方案的基础上，判断处理模块44还用于按照最大平均功率值对应的可调参数的值，调整准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值，使激光器实现自动锁模；监测激光器输出的激光状态，当最大平均功率值对应的可调参数的值无法致使输出的激光状态符合预设锁模条件时，按照次大平均功率值对应的可调参数的值，调整准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值，使激光器实现自动锁模。根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种激光器自动锁模控制方法实施例，该锁模控制方法中采用了预存的锁模参数值，该锁模参数值可通过上述激光器锁模参数的确定方法的实施例得到，因而该上述激光器锁模参数的确定方法的实施例中提及的可选方案或具体方案，均可应用于本激光器自动锁模控制方法实施例中。上述激光器包括泵浦光源，泵浦功率控制器，准直器，锁模器件，输出器件，监测电路，处理器，存储器以及运动机构，运动机构被配置带动准直器或锁模器件移动，以调整准直器或锁模器件之间的相对位移，泵浦功率控制器被配置为调整泵浦光源的功率。图5是根据本发明实施例的一种可选的激光器自动锁模控制方法的流程图；如图5所示，激光器中的处理器被配置以执行的方法包括：步骤S502：根据监测电路发送的监测信号判断激光器输出的激光是否符合预设锁模条件；在上述步骤S502中，激光器输出的激光状态可以包括：输出的激光中是否包含激光脉冲、输出的激光脉冲的重复频率、输出的激光脉冲中每一个小脉冲的能量、输出的激光脉冲的平均功率等。可以通过光电探头、示波器、能量计和/或功率计来实现激光器输出的激光状态的监测，还可以使用任何能够进行光电转换的电路对输出的激光进行监测。可以由激光器中的处理器直接获取转换后的电信号分析处理，还可以由激光器中的辅处理器对转换后的信号进行分析，从而将分析后的结构直接发送给主处理器进行处理，减少主处理器的处理负担，提高处理效率。在上述步骤S502中，当输出的激光中包含激光脉冲、且输出的激光脉冲的重复频率满足预设条件、且输出的激光脉冲中每一个小脉冲的能量均等时，确定输出的激光状态符合预设锁模条件。激光器可以采用线性腔，也可以采用环形腔。不同的腔形对应的重复频率索要满足的条件不同，例如线形腔中激光脉冲的重复频率需要满足，环形腔中激光脉冲的重复频率需要满足，其中f表示激光脉冲的重复频率，C表示光在真空中的传输速度，n表示光纤的折射率，L表示振荡腔的腔长。步骤S504：在输出的激光不符合预设锁模条件的情况下，按照预设规则从存储器中获取预先存储的锁模参数值，其中，锁模参数值包括致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值，可调参数的值包括准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值；在上述步骤S504中，通过控制泵浦光源的电流即可控制泵浦光源的功率。激光器中还可以设置运动机构，例如包括电机，接收电信号的控制并产生预设位移，从而带动准直器或锁模器件移动，实现准直器与锁模器件之间的相对位移的调整。运动机构可以采用现有的任意移动机构来实现，只要能根据电信号产生预设位移即可。运动机构也可以采用图2所示的结构来实现。运动机构可安装于准直器上，或安装于锁模器件上，也可以在准直器于锁模器件上均安装运动机构，只要能实现二者的相对运动即可。如图2所示，用于调整第一相对位移值，即调整从准直器射出的激光光束相对于锁模器件的入射角度。如图2所示，准直器21安装于第一转轴22上，配置第一电机在处理器的控制下带动第一转轴旋转，从而通过第一转轴22带动准直器21旋转。第一转轴22通过耦合机构23安装于第二转轴24上，配置第二电机在处理器的控制下带动第二转轴24旋转，从而通过耦合机构23和第一转轴22带动准直器21旋转，其中第一转轴22与第二转轴24的轴心相互垂直。以图2所示的方向为例，第一转轴22的轴心垂直于纸面向内，可以带动锁模器件在平行于纸面的平面内旋转；第二转轴的轴心竖直向下，可以带动耦合机构23从而带动第一转轴22和准直器在垂直于纸面的平面内旋转，通过两个转轴，可以实现准直器360°旋转，从而改变准直器射出的激光光束相对于锁模器件的入射角度。在另一种可选方式中，移动机构还包括用于调整第二相对位移值和第三相对位移值的结构。在图2所示的方向上，通过电机带动整体结构进行前后、上下、左右方向的平移，从而带动准直器21进行整体平移，从而实现调整准直器与锁模器件的相对距离、从准直器射出的激光光束入射在锁模器件上的入射点在上述步骤S504中，准直器与锁模器件之间的相对位移值包括如下至少一种：表征从准直器射出的激光光束相对于锁模器件的入射角度的第一相对位移值、表征准直器与锁模器件的相对距离的第二相对位移值，表征从准直器射出的激光光束入射在锁模器件上的入射点的第三相对位移值。步骤S506：根据锁模参数值，控制运动机构和/或泵浦功率控制器运转，以将激光器中的可调参数的值调整为锁模参数值，使得输出的激光状态被调整为符合预设锁模条件，实现激光器的自动锁模。在检测到激光器不满足预设锁模条件的情况下，例如用户不小心改变激光器中的参数值、或者锁模器件的局部突然发生损坏，而该锁模参数的值正好位于该局部区域内时，激光器原有的锁模状态将失效。此时，如果未采用本发明的方法，用户无法调整激光器的参数，只能退回给技术人员进行操作，而技术人员需要重新进行锁模；如果采用本发明所述的方法，对激光器进行全局扫描，并在激光器的存储器中预先存储多个满足锁模条件的参数值，就可以在激光器锁模失效时直接读取存储器中的锁模参数值，从而一步到位实现锁模。如果当前参数值仍无法锁模，还可以顺次读取下一个锁模参数值，直至实现锁模。本发明可以在极端的时间内对激光器进行自动锁模，不会造成用户过长时间的等待。通过上述步骤S502~步骤S506，在激光器中预存锁模参数值，从而当激光器锁模失效时，可以直接读取存储器中的锁模参数值，从而一步到位实现锁模。上述方法可以将锁模参数值存储在交付给用户的激光器中，使得用户在使用激光器的过程中，即便锁模出现问题，激光器仍可以自发的从存储器中读取锁模参数值，并通过运动机构和泵浦功率控制器来自动配置激光器，实现激光器的自动锁模。在前述任一可选方案的基础上，预先存储锁模参数值的步骤包括：接收扫描指令，控制激光器进入扫描模式；实时监测激光器输出的激光状态；按照预设步进值遍历激光器的可调参数的所有值；在遍历过程中，判断输出的激光状态是否符合预设锁模条件，将所有致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值确定为锁模参数值；当遍历完激光器的可调参数的所有值时，控制激光器退出扫描模式。上述步骤及其具体实施方式可参考上述激光器锁模参数的确定方法的实施例。其中，在按照预设步进值遍历激光器的可调参数的所有值之前，预先存储锁模参数值的步骤还包括如下任一步：根据扫描指令，将所述激光器中的可调参数的值复位为初始值，其中初始值表示激光器中可调参数的可调范围的一端值。此时按照预设步进值遍历激光器的可调参数的所有值包括：从初始值开始依次按照步进值进行调整，直至调整至终止值，其中终止值表示激光器中可调参数的可调范围的另一端值。或者获取激光器中可调参数的当前值，当前值可能是初始值和终止值之间的任一值。此时按照预设步进值遍历激光器的可调参数的所有值包括：从当前值开始依次按照步进值进行双向调整，直至调整至初始值和终止值。在一种可选方案中，按照预设步进值遍历激光器的可调参数的所有值包括：按照预设步进值，调整准直器与锁模器件之间的相对位移值为第一相对位移值和/或调整泵浦光源的功率值为第一功率值；判断第一相对位移值和/或第一功率值时输出的激光状态是否符合预设锁模条件，当第一相对位移值和/或第一功率值时输出的激光状态符合预设锁模条件时，进入局部扫描模式；获取局部步进值，其中局部步进值小于所述预设步进值，从第一相对位移值和/或第一功率值开始，按照局部步进值调整相对位移值和/或功率值，直至遍历完局部扫描范围内的所有值，退出局部扫描模式；将局部扫描模式下致使输出的激光符合预设锁模条件且平均功率最大的可调参数的值确定为锁模参数值。通过上述步骤，可以在扫描模式中嵌套局部扫描模式，使得在扫描中发现的每一个致使输出的激光符合预设锁模条件的可调参数值的基础上，均以更小的步进值进行依次局部扫描，不仅能够在每一个致使输出的激光符合预设锁模条件的可调参数值的附近，找到能使得输出激光功率最大的参数，而且能够使得全局扫描不必设置过于微小的步进值，提高了扫描效率，且保证了扫描准确度。在前述任一可选方案的基础上，监测电路用于监测输出的激光脉冲的重复频率和每个激光脉冲的能量，判断输出的激光状态是否符合预设锁模条件包括：判断每个激光脉冲的能量是否均等以及激光脉冲的重复频率是否满足预设条件，其中当每个激光脉冲的能量均等且激光脉冲的重复频率满足预设条件的情况下，确定输出的激光状态符合预设锁模条件。具体的，由于两个条件都需要满足才能确定符合预设锁模条件，因而在判断过程中可以设置两个判断条件串联，即先判断每个激光脉冲的能量是否均等，在每个脉冲能量均等的情况下，再判断激光脉冲的重复频率是否满足预设条件。因为当激光脉冲的能量均等时，通过调整参数必然可以调整重频直至满足预设条件，反之则不然。通过上述判断方式的设置，可以提高判断的执行速度，极大的缩短遍历耗时。在前述任一可选方案的基础上，监测电路用于监测输出的激光脉冲的平均功率，锁模参数值还包括与致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值对应的激光脉冲的平均功率值；按照预设规则从存储器中获取预先存储的锁模参数值还包括：接收用户输入的功率设置值，从锁模参数值中筛选与功率设置值匹配的平均功率值，获取筛选出的平均功率值对应的可调参数的值，按照获取的可调参数的值，调整准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值，使激光器实现自动锁模。例如，用户需求激光器输出的激光脉冲的平均功率在某一个范围内，而非越大越好，因而在这种情况下，可以接收用户输入的功率设置范围或者功率设置参数，随后根据用户输入的范围或参数，从锁模参数值中筛选对应的可调参数值。例如，用户输入功率设置范围为35-42，锁模参数值中平均功率值由大到小分别包括55,47,43,39,36,30,19。则根据用户输入的功率值设置范围，从锁模参数值中筛选出39,36，此时优先读取39对应的可调参数值配置激光器，使得激光器输出的激光脉冲平均功率符合用户设置。又例如，用户输入功率设置参数为40，锁模参数值中平均功率值由大到小分别包括55,47,43,39,36,30,19。则根据用户输入的功率值设置参数，从锁模参数中查找与用户输入的功率值设置参数差量小于预设值（或者差量最小）的平均功率值，并按该平均功率值对应的可调参数值配置激光器，在上述示例中，例如筛选差量小于预设值4的平均功率值，得到43,39,36，优选读取差量最小的平均功率值39所对应的可调参数值配置激光器，在39对应的可调参数值无法锁模时，读取差量次小的平均功率值43对应的可调参数值配置激光器，使得激光器的输出功率值可调，满足用户需求。此处需要说明，以上数字仅为示意。或者，按照预设规则从存储器中获取预先存储的锁模参数值还包括：从锁模参数值中获取最大平均功率值对应的可调参数的值；按照获取的可调参数的值，调整准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值，使激光器实现自动锁模；监测激光器输出的激光状态，当最大平均功率值对应的可调参数的值无法致使输出的激光状态符合预设锁模条件时，按照次大平均功率值对应的可调参数的值，调整准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值，使激光器实现自动锁模。例如，设置处理器在读取锁模参数值时，优先读取平均功率值最大的参数配置激光器，使得激光器能够工作在最大平均功率值对应的锁模状态，实现了激光器输出功率的最大化。当最大平均功率值对应的参数无法实现锁模时，例如最大功率值对应的准直器入射到锁模器件上的位置点损坏或故障时，可以顺次读取次大的平均功率值对应的参数并配置激光器，该方法可以循环进行，直至激光器锁模状态下输出的平均功率值在可选范围内是最大的。通过上述方法，不仅可以实现锁模，还可以保证锁模状态下激光器输出的激光脉冲平均功率值尽可能的大。在前述任一可选方案的基础上，所述方法还包括：将能实现锁模的可调参数的值、对应的平均功率值、对应的重复频率值确定为锁模参数值。在这种情况下，当用户需要特定重复频率的激光脉冲时，可以接收用户输入的重复频率的设置范围或设置参数，随后根据用户输入的范围或参数，从锁模参数值中筛选对应的重复频率值对应的可调参数值。例如用户输入重复频率设置范围为35-42，锁模参数值中重复频率值由大到小分别包括55,47,43,39,36,30,19。则根据用户输入的频率值设置范围，从锁模参数值中筛选出39,36，此时优先读取39对应的可调参数值配置激光器，使得激光器输出的激光脉冲重复频率符合用户设置。又例如，用户输入重复频率设置参数为40，锁模参数值中重复频率值由大到小分别包括55,47,43,39,36,30,19。则根据用户输入的重复频率值设置参数，从锁模参数中查找与用户输入的重复频率值设置参数差量小于预设值（或者差量最小）的重复频率值，并按该重复频率值对应的可调参数值配置激光器，在上述示例中，例如筛选差量小于预设值4的重复频率值，得到43,39,36，优选读取差量最小的重复频率值39所对应的可调参数值配置激光器，在39对应的可调参数值无法锁模时，读取差量次小的重复频率值43对应的可调参数值配置激光器，使得激光器的输出重复频率可调，满足用户需求。此处需要说明，以上数字仅为示意。其中，重复频率的存储方式可以参照上述平均功率的存储方式。在前述任一可选方案的基础上，遍历第一相对位移值、第二相对位移值、第三相对位移值、以及泵浦光源的功率值时，按照预设的嵌套顺序逐个改变每个参数，直至四个参数的所有组合均被遍历，即四个参数之间不设置特定的遍历顺序，只要最终能实现全部遍历即可。在本发明另一种实施例中，为了提高遍历的效率，可以按照特定的顺序并辅以特定判断条件来执行，其遍历过程可如图3所示。通过在四个遍历嵌套的过程中引入了判断条件，通过判断前一级遍历循环过程中输出的激光是否符合预设条件，设置只有在前一级遍历过程中符合预设条件的可调参数值才会被嵌套执行下一级遍历循环，而无需对所有的可调参数值进行遍历，能有效减少遍历循环的次数，提高了遍历效率。例如对于第二级遍历循环，不断调整第一相对位移值，如果输出的激光中未包含光脉冲则不对当前第一相对位移值嵌套第三遍历循环，而只对致使输出的激光中含光脉冲的第一相对位移值嵌套第三遍历循环。上述优化遍历过程能够提高遍历效率，但并非是唯一可选的方法，在不限制遍历时间的基础上，不加入判断条件的传统遍历过程，即遍历所有可调参数的所有值的组合也是可取的。根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种自动锁模激光器，该激光器采用上一实施例所述的自动锁模控制方法，因而方法实施例中提及的可选方案或具体方案，均可应用于本自动锁模激光器实施例中。图6是根据本发明实施例的一种可选的自动锁模激光器的示意图，如图6所示，激光器包括泵浦光源61，泵浦功率控制器67，准直器62，锁模器件63，输出器件64，监测电路65，处理器66，存储器68以及运动机构69，运动机构69被配置为在处理器66的控制下带动准直器62或锁模器件63移动（如图中虚线所示），以调整准直器62或锁模器件63之间的相对位移，泵浦功率控制器67被配置为在处理器66的控制下调整泵浦光源61的功率。处理器66被配置以执行如下功能：根据监测电路发送的监测信号判断激光器输出的激光是否符合预设锁模条件；在输出的激光不符合预设锁模条件的情况下，按照预设规则从存储器中获取预先存储的锁模参数值，其中，锁模参数值包括致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值，可调参数的值包括准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值；根据锁模参数值，控制运动机构和/或泵浦功率控制器运转，以将激光器中的可调参数的值调整为锁模参数值，使得输出的激光状态被调整为符合预设锁模条件，实现激光器的自动锁模。其中，激光器输出的激光状态可以包括：输出的激光中是否包含激光脉冲、输出的激光脉冲的重复频率、输出的激光脉冲中每一个小脉冲的能量、输出的激光脉冲的平均功率等。当输出的激光中包含激光脉冲、且输出的激光脉冲的重复频率满足预设条件、且输出的激光脉冲中每一个小脉冲的能量均等时，确定输出的激光状态符合预设锁模条件。其中，通过控制泵浦光源的电流即可控制泵浦光源的功率。运动机构69接收电信号的控制并产生预设位移，从而带动准直器或锁模器件移动，实现准直器与锁模器件之间的相对位移的调整。运动机构69可以采用现有的任意移动机构来实现，只要能根据电信号产生预设位移即可。运动机构可安装于准直器上，或安装于锁模器件上，也可以在准直器于锁模器件上均安装运动机构，只要能实现二者的相对运动即可。例如，运动机构也可以采用图2所示的结构来实现，运动机构与准直器耦合。在任一可选方案的基础上，运动机构69还可以与锁模器件耦合，用于在处理器的控制下带动锁模器件移动，由于锁模器件63呈平面状，因而准直器62与锁模器件63之间的相对位置关系可以包括：准直器62射出的光束入射到锁模器件63上的入射点，准直器62射出的光束相对于锁模器件63的入射角度，以及准直器62与锁模器件63之间的相对距离。运动机构69可以带动锁模器件旋转，从而调整准直器62射出的光束相对于锁模器件63的入射角度；运动机构69可以带动锁模器件朝向或者背离准直器平移，从而调整准直器62与锁模器件63之间的相对距离；运动机构69可以带动锁模器件在锁模器件所在的平面内平移，从而调整准直器62射出的光束入射到锁模器件63上的入射点。上述运动机构69可以采用任何已知的移动结构来实现，本发明对此不做限定。综上所述，通过在激光器中预存锁模参数值，从而当激光器锁模失效时，可以直接读取存储器中的锁模参数值，从而一步到位实现锁模。上述方法可以将锁模参数值存储在交付给用户的激光器中，使得用户在使用激光器的过程中，即便锁模出现问题，激光器仍可以自发的从存储器中读取锁模参数值，并通过运动机构和泵浦功率控制器来自动配置激光器，实现激光器的自动锁模。在前述任一可选方案的基础上，预先存储锁模参数值的步骤包括：接收扫描指令，控制激光器进入扫描模式；实时监测激光器输出的激光状态；按照预设步进值遍历激光器的可调参数的所有值；在遍历过程中，判断输出的激光状态是否符合预设锁模条件，将所有致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值确定为锁模参数值；当遍历完激光器的可调参数的所有值时，控制激光器退出扫描模式。在一种可选方案中，按照预设步进值遍历激光器的可调参数的所有值包括：按照预设步进值，调整准直器与锁模器件之间的相对位移值为第一相对位移值和/或调整泵浦光源的功率值为第一功率值；判断第一相对位移值和/或第一功率值时输出的激光状态是否符合预设锁模条件，当第一相对位移值和/或第一功率值时输出的激光状态符合预设锁模条件时，进入局部扫描模式；获取局部步进值，其中局部步进值小于所述预设步进值，从第一相对位移值和/或第一功率值开始，按照局部步进值调整相对位移值和/或功率值，直至遍历完局部扫描范围内的所有值，退出局部扫描模式；将局部扫描模式下致使输出的激光符合预设锁模条件且平均功率最大的可调参数的值确定为锁模参数值。通过上述步骤，可以在扫描模式中嵌套局部扫描模式，使得在扫描中发现的每一个致使输出的激光符合预设锁模条件的可调参数值的基础上，均以更小的步进值进行依次局部扫描，不仅能够在每一个致使输出的激光符合预设锁模条件的可调参数值的附近，找到能使得输出激光功率最大的参数，而且能够使得全局扫描不必设置过于微小的步进值，提高了扫描效率，且保证了扫描准确度。在前述任一可选方案的基础上，监测电路用于监测输出的激光脉冲的重复频率和每个激光脉冲的能量，判断输出的激光状态是否符合预设锁模条件包括：判断每个激光脉冲的能量是否均等以及激光脉冲的重复频率是否满足预设条件，其中当每个激光脉冲的能量均等且激光脉冲的重复频率满足预设条件的情况下，确定输出的激光状态符合预设锁模条件。在前述任一可选方案的基础上，监测电路用于监测输出的激光脉冲的平均功率，锁模参数值还包括与致使输出的激光状态符合预设锁模条件的可调参数的值对应的激光脉冲的平均功率值；按照预设规则从存储器中获取预先存储的锁模参数值还包括：接收用户输入的功率设置值，从锁模参数值中筛选与功率设置值匹配的平均功率值，获取筛选出的平均功率值对应的可调参数的值，按照获取的可调参数的值，调整准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值，使激光器实现自动锁模。或者，按照预设规则从存储器中获取预先存储的锁模参数值还包括：从锁模参数值中获取最大平均功率值对应的可调参数的值；按照获取的可调参数的值，调整准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值，使激光器实现自动锁模；监测激光器输出的激光状态，当最大平均功率值对应的可调参数的值无法致使输出的激光状态符合预设锁模条件时，按照次大平均功率值对应的可调参数的值，调整准直器与锁模器件之间的相对位移值和/或泵浦光源的功率值，使激光器实现自动锁模。在任一可选方案的基础上，监测电路65可以实时的对输出器件输出的激光状态进行监控，也可以按照预设间隔，定期的对输出器件输出的激光状态进行监控。在任一可选方案的基础上，该激光器可以配置为线性腔，也可以配置为环形腔，在此不做限定。锁模器件包括投射式或反射式可饱和吸收体，包含半导体类可饱和吸收体（SESAM）、碳基可饱和吸收体（石墨烯、碳纳米管、碳化硅）、拓扑绝缘体等，输出器件可为镀有部分反射膜的输出镜或基于光纤机构的输出耦合器件，增益介质可以是掺有钕或镱或铒或铥或钬等其他稀有金属的光纤或晶体。在任一可选方案的基础上，锁模参数值可以存储在查找表LUT中，也可以通过key-value键值对的方式进行存储，例如redis存储。上述本发明列举了多个可选实施例，仅仅为了描述技术方案的各个细节，其描述的先后顺序不代表实施例的优劣。在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
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医院环境设施智慧运维管理平台，包括有智慧运维管理平台，智慧运维管理平台与数据集中器相连；数据集中器通过电力线路分别与至少一组净化空调机组、隔离变压器、阀门控制器、温湿度控制器、电表、空气质量传感器、水温传感器、本地管理端相连；本地管理端与远程管理端无线连接；项目水表计量、漏水监测装置、二氧化碳浓度传感器、PM值传感器、净化空调机组、隔离变压器、阀门控制器、温湿度控制器、电表、空气质量传感器、水温传感器将数据通过网线或者RS485总线接入网关，再由网关将数据传输至综合管理系统；可进行本地或远程操作；便捷管理，节省人力成本，高效工作，节能的特点。1.医院环境设施智慧运维管理平台，其特征在于，包括有智慧运维管理平台(1)，智慧运维管理平台(1)与数据集中器(2)相连；数据集中器(2)通过电力线路分别与至少一组净化空调机组(3)、隔离变压器(4)、阀门控制器(5)、温湿度控制器(6)、电表(7)、空气质量传感器(8)、水温传感器(9)、本地管理端(10)相连；本地管理端10与远程管理端(11)无线连接。2.根据权利要求1所述的医院环境设施智慧运维管理平台，其特征在于，所述的智慧运维管理平台(1)与数据集中器(2)相连；数据集中器(2)通过网络接口分别与水表计量装置、漏水监测装置、二氧化碳浓度传感器、PM值传感器相连、告警监视器。3.根据权利要求1所述的医院环境设施智慧运维管理平台，其特征在于，所述的智慧运维管理平台(1)的数据中心(12)与云服务器(13)相连；数据中心(12)还与数据处理器(14)相连。4.根据权利要求1所述的医院环境设施智慧运维管理平台，其特征在于，所述的净化空调机组(3)、隔离变压器(4)、阀门控制器(5)、温湿度控制器(6)、电表(7)、空气质量传感器(8)、水温传感器(9)、水表计量装置、漏水监测装置、二氧化碳浓度传感器、PM值传感器均成为独立的子系统。5.根据权利要求1所述的医院环境设施智慧运维管理平台，其特征在于，所述的智慧运维管理平台(1)，其采集子系统任务模块按照设定信息数据采集周期采集数据，采集子系统任务模块与子系统进行通讯，通过数据接口驱动方式获取子系统的数据；管理模块为采集子系统管理相应进程，包括异常自启动、进程守护以及相应的调度功能；临时数据库，则作为采集数据的临时存储，支持断点续传功能；对采集的数据按照计算规则进行处理、计算；提供到数据库存储和前台页面展示应用；数据处理子系统包括数据计算引擎，辅助以计算公式配置表，来完成能效管理平台的数据计算功能；数据查询引擎为WEB服务器调用数据提供服务。6.根据权利要求1所述的医院环境设施智慧运维管理平台，其特征在于，所述的数据集中器(2)与净化空调机组(3)通过RJ45/RS485通信接口相连；数据集中器(2)与隔离变压器(4)通过RS485/232通信接口相连；数据集中器(2)与阀门控制器(5)通过RS485通信接口相连；数据集中器(2)与温湿度控制器(6)通过RS485通信接口相连；数据集中器(2)与电表(7)通过RS485通信接口相连；数据集中器(2)与空气质量传感器(8)通过RS485/RJ45通信接口相连；数据集中器(2)与水温传感器(9)通过RS485通信接口相连；数据集中器(2)与本地管理端(10)通过RJ45通信接口相连。医院环境设施智慧运维管理平台技术领域本实用新型属于医院设施管理技术领域，具体涉及医院环境设施智慧运维管理平台。背景技术近年随着医疗技术的快速发展和患者对医疗环境的高要求，洁净装备工程建设本身专业性强，综合要求高，设计施工运维难度大，对未来发展趋势主要在技术上，绿色节能上，运维上确保长足，在市场大环境竞争中方能长远发展。洁净装备工程需要有对售后维护有经验的工程队伍，才能严保净化工程质量。市场上现在有好多净化公司，每年承包建设的净化工程项目不计其数，工程从开工建设到完成后基本由每个承包单位承担约2年维保期，在维保期过后要不院方签合同继续让其维保或者培训人员自行维保，在这个过程及以后中，往往出现工程承包单位人员不足，好几个项目互调维护人员，当发生洁净装备故障时候，不能及时去现场排除故障，还处在人工时代，这样会给患者带来较大的生命风险，现场实际设备运行状况不能及时了解，信息滞后，无法灵活维护，另外部分单位对运维的不重视，这种现象是非常危险的。而实现自动化系统全面运维，是目前洁净装备工程运维工作的当务之急。目前，医院环境设施、系统多、构成复杂、能耗高、信息化建设滞后，信息孤岛突出、后期运行维护困难，监管不到位等问题。对能耗、环境、稳定性等日益提升，如何满足医学领域的科学化，人性化及个性化的需要？这需要具有专业化人才的企业对洁净工程的发展具有前瞻性的了解，丰富的设计、施工经验以及运行过程中有效的设施和人员监控都是不可缺少的，只有这样才能够为医护人员提供能够得心应手地完成诊疗工作的场所，为患者提供更加安全而舒适的康复环境。目前国内大多数的洁净工程管理信息化仍处于小规模的独立控制阶段，特征表现为无网络或小规模局域网控制；在洁净装备工程领域，国内绝大多数控制系统，只注重于控制，却疏于故障检测。众所周知，现场使用设备一旦出现问题，故障难以定位，难以排除。医院是保障大众生命安全的基本设施，出于此类环境的特殊性，要求极高的可靠性、稳定性和使用的不可间断性，以及出现故障必须尽快排除的要求。现有的医院洁净装备工程控制系统，我们得出以下结论：1)医院空调系统多采用的是微处理器单片机控制系统，面板为平面触摸式，通过数码管显示各参数,显示画面单一；2)可实现一般的基本功能，但无法进行二次扩展；3)参数控制为单一控制，抗干扰能力和通讯功能较差，无法处理大量数据和高速传送数据。4)各控制项目和功能分散，空调系统、对讲、采集等等，分别有不同的控制核心，管理分散，医院工作人员掌握起来较为复杂。以上种种问题都不适应当下业内的信息技术发展需求。5)在以前的系统中，通讯采用现场总线通讯的方式，效率低，速度慢，协议复杂，已不再适合现在这种大规模集成、联网的信息采集控制系统。发明内容为克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供医院环境设施智慧运维管理平台，具有便捷管理，节省人力成本，高效工作，节能的特点。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：医院环境设施智慧运维管理平台，包括有智慧运维管理平台，智慧运维管理平台与数据集中器相连；数据集中器通过电力线路分别与至少一组净化空调机组、隔离变压器、阀门控制器、温湿度控制器、电表、空气质量传感器、水温传感器、本地管理端相连；本地管理端与远程管理端无线连接。所述的智慧运维管理平台1与数据集中器相连；数据集中器通过网络接口分别与水表计量装置、漏水监测装置、二氧化碳浓度传感器、PM值传感器相连、告警监视器。所述的智慧运维管理平台的数据中心与云服务器相连；数据中心还与数据处理器相连。所述的数据集中器是将每个数据采集器信号集中处理转换，通过RJ45接口接入局域网或者公网；数据采集器是每个设备跟前安装的采集该设备的数据信息。所述的净化空调机组、隔离变压器、阀门控制器、温湿度控制器、电表、空气质量传感器、水温传感器、水表计量装置、漏水监测装置、二氧化碳浓度传感器、PM值传感器均成为独立的子系统。智慧运维管理平台的采集子系统任务模块按照设定信息数据采集周期采集数据，采集子系统任务模块与子系统进行通讯，通过数据接口驱动方式获取子系统的数据；管理模块为采集子系统管理相应进程，包括异常自启动、进程守护以及相应的调度功能；临时数据库，则作为采集数据的临时存储，支持断点续传功能。对采集的数据按照计算规则进行处理、计算；提供到数据库存储和前台页面展示应用；数据处理子系统包括数据计算引擎，辅助以计算公式配置表，来完成能效管理平台的数据计算功能；数据查询引擎为WEB服务器调用数据提供服务。所述的数据中心分为REDIS通道和数据库两部分，REDIS通道与数据集中器结合，实现数据的推送，一方面将实时的数据推动到Web服务器做数据展示，一方面存入数据库中；数据库实现数据的定时存储，数值变化存储方式，同时结合数据质量处理引擎，当数据质量出现异常时(如通讯中断)，则将数据进行处理后，并将原始值、修正值存入数据库中。所述的数据集中器是将每个数据采集器信号集中处理转换，通过RJ45接口接入局域网或者广域网。所述的数据集中器与净化空调机组通过RJ45/RS485通信接口相连；数据集中器与隔离变压器通过RS485/232通信接口相连；数据集中器与阀门控制器通过RS485通信接口相连；数据集中器与温湿度控制器通过RS485通信接口相连；数据集中器与电表通过RS485通信接口相连；数据集中器与空气质量传感器通过RS485/RJ45通信接口相连；数据集中器与水温传感器通过RS485通信接口相连；数据集中器与本地管理端通过RJ45通信接口相连。所述的数据采集器通过无线网络传输技术或TCP/IP以太网传输技术或载波通信技术实现内部数据通讯；通过数据集中器，采用GPRSDTU无线网络传输技术接入广域网或者通过TCP/IP以太网接入广域网。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用分布式采集、集中云端部署的架构，通过工业的网络信息技术，将区域中的建筑设备集中在一个平台来统一监视管理；通过工业网络协议(如Bacnet，OPC)将能耗计量、净化空调、漏水检测、医用气体检测、空气质量检测等数据接入设备及能源综合管理平台，并将数据上传至专有云。本实用新型可满足集中控制运行功能需求，包括运行监测、故障报警、能源管理、报表管理和运维管理；运行监测指管理人员能够通过平台的监控界面，实时观察各子系统重要运行参数的需求；故障报警指设备或系统故障能够及时的在“平台”监控界面中显示的需求；能源管理指在系统上对建筑能耗数据进行用能统计和能分析展示；报表管理指将各个子系统的关键运行参数实时记录下来，并定期生成报表、历史曲线等，以供管理人员分析、优化系统运行；运维管理指系统将接入的设备进行综合管理，包含故障报警联动工单、设备保养计划及维修管理等功能。本实用新型的系统具有灵活性和可扩展性，当医院系发生设备数量、设备位置变化或建筑平面布局变化，乃至子系统变更时，医院设备及能源综合管理系统应能够便捷地进行调整，无需对硬件、软件结构重新进行设计。智慧运维管理平台使用一套标准化软件实现各子系统的集中监视、控制和管理；兼容性：通过标准化接口方案，与医院各子系统产品技术相兼容，子系统包括能耗计量、净化空调、漏水智能检测、医用气体检测、空气质量智能检测；医院设备及能源综合管理系统支持Chrome浏览器及IE浏览器。工程电力的优化：由于采用了分科室安装计量检测装置，便于科室独立核算及管理，所以可实现用电量化监管(分区计量统计、负载识别、电能质量、谐波)；设备运行监管(净化空调机组、水泵、冷热水机组、空压机等机组)；备用电源监测(UPS/EPS)；回路漏电及绝缘检测(如手术部等IT回路漏电检测)；用电诊断、分析、预警、报表；工程用水的优化：由于采用了分科室安装水量计量，压力监测等设备，所以可实现用水量化及监测(分区计量、供水监控、漏水监控、水位监测)；节水分析。工程用气的优化：由于采用了分科室对气体压力，流量进行监视统计；对制气设备工作状态进行数据采集，所以可实现各种气体分区计量及监测(压力、流量、质量)；制气设备监测(氧气、负压、压缩空气、二氧化碳、氮气、笑气)；供气质量监测；高压氧仓。环境空气质量优化：由于采用了对洁净科室，重点区域安装空气质量传感器，在室外新风口安装室外空气质量传感器等，通过数据实时采集，统计，分析，所以可实现室内空气洁净度、压差、温湿度、氧气及二氧化碳浓度、HCHO浓度等监测；空气质量监测(PM2.5、PM10)；空调送回排风温湿度、风量监测等；水系统漏水监测。设备综合管理优化：由于采用了数据采集及统计，规整，分析，并建立设备基础数据库，制定了相关报警规则等方式，所以可实现设备警报管理；设备维护管理(如设备年限、维修保养记录、维修费用及设备配件采购、安装流程、配件厂家等)；设备生命周期运行寿命分析、故障及告警分析、保养维修分析、能耗及节能分析；应急预案及人员安排、经验交流；视频监控系统。为保证系统安全性、运行可靠性、响应实时性以及系统独立性，医院设备及能源综合管理系统采用云端设置的原则，以满足未来医院管理集团化的需求。设置本地服务器实现内网管控，采用云服务器实现云+管理运维的方式。由于采用了微米短信来推送告警，在用户管理中选择要发送的用户，填写相关邮箱号或者手机号，所以可将预警信息第一时间推送给相关管理及运维人员；智能化的工单管理，实现科室下单，系统过程控制，对运维人员服务效率考核点评，解决了传统的依靠电话传唤的问题。通过对能源监测与控制，设备状态监控及数据分析，通过对水、电、气、暖及空气质量的监测与控制，对数据进行统计分析，提供节能策略，保障系统运行稳定可靠，达到便捷管理，节省人力成本，高效工作，节能的目的。本实用新型具有优异的性能，功能强大，智能化的人机交互界面，加大的减轻了工作人员的工作量，通过精密传感技术和可视化技术，使控制效果直观可量化，增强了系统的控制精度和准确性，具有极大的社会进步，替代进口具有深远的意义，并产生巨大的经济效益。在洁净装备工程建设中智能运维却是空白的，通过本实用新型填补这一项工程建设信息智能化的空白。提升洁净装备工程管理、控制、运维的现代化水平，为医院现代化进程提供良好的平台，必将产生很大的经济效益和社会效益。广泛应用于为医护人员提供能够得心应手地完成诊疗工作的场所，提供安全而舒适的康复环境，对洁净环境领域有着深远的推广意义，市场潜力巨大。本实用新型涉及建筑学，空气洁净技术，医学无菌技术，控制技术，运维管理等在内的系统集成。具有信息化智能化的特点：平台化的集成，解决了多接口问题，解决了信息孤岛问题。通过联动设计，提高运维管理效率，达到节能目的。可视化窗口设计、重点区域BIM模式，虚拟与现实结合，可视化运维，实现了不同人员多方位多角度的管理手段。通过智慧运维管理平台将各子系统集成在一个框架下，以实现系统运能分析，实现绿色节能运行。根据空气质量传感器采集数据，分析系统过滤装置使用寿命，确保室内环境质量，优化控制逻辑关系，实现联动控制，实现自动节能运行。本实用新型的系统通过模块化的设计和一体化架构设计，保证了医院信息智能化建设的功能一致性，接口、系统集成一致性，实现了绿色运营、安全运营目的。能源系统包含能耗(水、电、气等)计量统计、分布、能耗单表具查询、能耗监测、报表、能耗趋势分析等功能。通过监控各模块的能耗数据，并分析能耗趋势，为医院的节能管理提供依据。具有信息智能化控制、能源分析、智慧运维三位一体医院大后勤综合管理平台；是一种新的运维管理模式，结合多种高端技术，互联网+、物联网、云计算、大数据分析等，通过物联网传感终端(现场监控模块、传输模块)，将用电、设备各种参数状态等实时传送给云平台进行分析运维管理。不仅提高了各方的效率，降低了维护成本，而且还为智慧医院建设提供基础数据来源，是未来智慧医院建设的重要组成部分。本实用新型集自动化控制技术、计算机网络技术于一体，可同时集中或独立控制多台末端设备的开启、温湿度控制，对用水用电用气等耗能设备动态监控，实时分析，故障报警，实现对医院能源监测管理，设备运行状态可视化管理、售后服务人员综合管理，该管理平台在理念技术上凝聚着高科技高标准的精华。如何要满足医学领域的科学化，人性化与个性化需要，就需专业化的企业对工程的发展有前瞻性得了解，丰富的设计，施工经验，以及运行过程中有效的全程监控，从而为医护人员提供能够得心应手地完成诊疗工作的场所，提供安全而舒适的康复环境。稳定性高,通过工业控制计算机作为控制核心,属于工业级的现场设备,平均故障率低；通讯能力强大,可处理较大的数据量,传送速率高(采用工业以太网)；外部接线少；操作极其简便,用红外鼠标遥控操作；显示系统采用大屏幕液晶显示屏,美观,档次高,是数码管显示无法比拟的；具备远程异地显示和监控功能；利用多媒体技术，即能在院内局域网进行视频教学，移植手术同步播放，也可通过互连网进行远程异地专家会诊，学术交流；系统显示界面，控制内容均可进行拓展和新功能开发；新增加了远程专家监控诊断系统，进一步提高了使用的舒适性和安全可靠性。医院环境设施智慧运维管理平台，主要用于医疗行业内后勤运维管理，系统通过在各个科室安装计量，检测等表和传感器，主要包含项目水表计量、漏水监测装置、二氧化碳浓度传感器、PM值传感器、净化空调机组、隔离变压器、阀门控制器、温湿度控制器、电表、空气质量传感器、水温传感器，借助电力载波数据采集器实现数据的采集，借助电力线路实现数据传输至数据集中器，通过数据集中器和医院内网或者广域网连接，数据传输至服务器，通过软件系统实现数据统计，分析，预警等功能；也可借助布线形式将各个前端数据采集传输至网管，通过网管实现数据上云，用于实现运维管理。运维管理平台可本地或者远程操作，管理便捷，节省人力成本，提高工作效率，确保了系统安全稳定高效运行。本实用新型适用三甲综合医院及以下所有医院、专科医院、医养结合类；也适用于洁净电子厂房、药厂等净化工程项目。附图说明图1为本实用新型的系统结构示意图。图2为本实用新型系统的部分结构示意图。图3(a)为本实用新型接收输入端扩频系统抗宽带干扰示意图。图3(b)为图3(a)干扰扩散后的示意图。图3(c)为本实用新型接收输入端扩频系统抗脉冲干扰示意图。图3(d)为图3(c)干扰扩散后的示意图。图4为数据Web展示架构图。图5为客户端与电力载波数据集中器、电力载波系统采集终端、终端设备连接原理框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。参见图1，医院环境设施智慧运维管理平台，包括有智慧运维管理平台1，智慧运维管理平台1与数据集中器2相连；数据集中器2通过电力线路分别与至少一组净化空调机组3、隔离变压器4、阀门控制器5、温湿度控制器6、电表7、空气质量传感器8、水温传感器9、本地管理端10相连；本地管理端10与远程管理端11无线连接。所述的智慧运维管理平台1与数据集中器2相连；数据集中器2通过网络接口分别与水表计量装置、漏水监测装置、二氧化碳浓度传感器、PM值传感器相连、告警监视器。所述的智慧运维管理平台1的数据中心12与云服务器13相连；数据中心12还与数据处理器14相连。所述的数据集中器是将每个数据采集器信号集中处理转换，通过RJ45接口接入局域网或者广域网。所述的净化空调机组3、隔离变压器4、阀门控制器5、温湿度控制器6、电表7、空气质量传感器8、水温传感器9、水表计量装置、漏水监测装置、二氧化碳浓度传感器、PM值传感器均成为独立的子系统。智慧运维管理平台1的采集子系统任务模块按照设定信息数据采集周期采集数据，采集子系统任务模块与子系统进行通讯，通过数据接口驱动方式获取子系统的数据；管理模块为采集子系统管理相应进程，包括异常自启动、进程守护以及相应的调度功能；临时数据库，则作为采集数据的临时存储，支持断点续传功能。对采集的数据按照计算规则进行处理、计算；提供到数据库存储和前台页面展示应用；数据处理子系统包括数据计算引擎，辅助以计算公式配置表，来完成能效管理平台的数据计算功能；数据查询引擎为WEB服务器调用数据提供服务。所述的计算规则包括关系运算或混合运算或数据类型转换规则。所述的数据中心分为REDIS通道和数据库两部分，REDIS通道与数据集中器结合，实现数据的推送，一方面将实时的数据推动到Web服务器做数据展示，一方面存入数据库中；数据库实现数据的定时存储，数值变化存储方式，同时结合数据质量处理引擎，当数据质量出现异常时(如通讯中断)，则将数据进行处理后，并将原始值、修正值存入数据库中。所述的数据集中器2与净化空调机组3通过RJ45/RS485通信接口相连；数据集中器2与隔离变压器4通过RS485/232通信接口相连；数据集中器2与阀门控制器5通过RS485通信接口相连；数据集中器2与温湿度控制器6通过RS485通信接口相连；数据集中器2与电表7通过RS485通信接口相连；数据集中器2与空气质量传感器8通过RS485/RJ45通信接口相连；数据集中器2与水温传感器9通过RS485通信接口相连；数据集中器2与本地管理端10通过RJ45通信接口相连。以太网Ethernet，TCP/IP协议，RS232串口协议、PROFIBUS自动化通讯协议、OPC通讯协议。洁净工程空调控制、环境质量检测评估分析(PM值、室内甲醛、一氧化碳、二氧化碳等气体及压差等)、联动预警、漏水监测功能是本系统重点核心，因为此部分一旦系统出现故障或者运维管理跟进不到位，会造成交叉感染、甚至危害患者生命，该区域能耗也是医院最高的。通过重点监测设备状态，及时预警，当发现故障或者隐患等问题，及早处理，保证洁净工程(手术室、ICU、层流病房、PICU、NICU等)环节处在一个受控状态，确保工作顺利开展。通过软件数据及接口对接方式，将所有需要监控和管理的弱电子系统，医疗智能化子系统集中在一个平台上，实现集中管理。这样保障了医院运营过程的安全、提升了服务效率、提升了信息化水平、绿色节能。整个系统采用B/S式架构，可通过浏览器直接访问，在本地监控中心等区域设置客户端电脑，对系统进行访问和管理。根据联合体医院建设可设置云端服务器，本地化部署主要配置包含本地服务器建设，采用HP或Dell服务器，设置有防火墙，交换机、网关及控制器，各种前端数据采集装置。本地管理端是指医院工程管理人员电脑端，通过医院专用内网通信。客户端指的手机，IPAD端，通过互联网接入。客户端电脑指的是医院内网中的管理人员电脑，不包含移动客户端，移动客户端指的是手机APP，IPAD等。云端服务器指的是联合体医院可以租借阿里云或者其他云，无需在每个医院设置服务器，便于节省成本，便于管理。本地服务器指的是医院根据自习管理需求可单独设置一套服务器用于医院环境设施运维管理。系统通过网络接口及标准的工业协议如BACnet/IP、ModbusTCP、OPC接口进行数据交互对接；项目水表计量、漏水监测装置、二氧化碳浓度传感器、PM值传感器等直接接入数据采集器。洁净工程空气处理设备等均拥有自己独立的系统，需要沟通解决数据通讯协议，常用控制器为PLC或DDC，可通过网线或者RS485总线接入网关，再由数据集中器或者网关将数据传输到医院内网系统中或者直接接入公网连接云服务器，数据前端采集也可采用电力载波方式，借助电力线路实现前端数据的采集的传输至数据集中器，通过数据集中器接入医院环境设施运维管理系统服务器，参见图1。本实用新型的工作原理是：所述的项目水表计量、漏水监测装置、二氧化碳浓度传感器、PM值传感器、净化空调机组3、隔离变压器4、阀门控制器5、温湿度控制器6、电表7、空气质量传感器8、水温传感器9，通过安装在各个系统末端的传感器，通过数据采集器采集前端设备实时数据信号，借助于电力载波技术实现数据的传输至数据集中器，或者通过网线或RS485总线接入数据集中器或者网关，通过数据集中器或者网关接入医院内网系统，连接服务器或者直接接入广域网，连接云端服务器，实现医院环境设施运维管理。子系统与的通讯接口所述的子系统是指子系统指的是空气环境系统；医用气体系统；水系统；空调系统；能源管理系统；库房系统等。物理界面接口：室内环境：基于RJ45的TCP/IP或者UDP/IP网络接口；医用气体：基于RJ45的TCP/IP或者UDP/IP网络接口；漏水监测：基于RJ45的TCP/IP网络接口；空调：基于RJ45的TCP/IP网络接口；能耗计量：基于RJ45的TCP/IP网络接口；通讯协议接口：空气环境：ModBus、BACnet；医用气体：ModBus、BACnet；漏水监测：OPC、ModBus、BACnet；空调：BACnet，OPCModBus；能耗计量：OPC,ModBus。系统的整体架构：本实用新型采用分布式采集、集中云端部署的架构，通过工业的网络信息技术，将区域中的建筑设备集中在一个平台来统一监视管理，图2，云服务器和智慧运维管理平台，智慧运维管理平台安装部署能源管理应用软件程序和数据库。数据查询、展示架构：参见图4，医院设备及能源综合管理系统以Web的方式进行数据展示，数据查询和展示的主要流程为：浏览器发送请求给WEB服务器，当WEB服务器接收到请求后，通过数据库驱动程序查询数据库,并且将结果返回给浏览器。同时WEB服务器自启动开始一直监听Redis中的通道，当Redis通道存在数据时，WEB服务器马上将通道数据转发给浏览器，浏览器自行解析Redis中的数据。医院设备及能源综合管理系统按照一定的计算规则对采集的数据进行处理、计算，然后提供到数据库存储和前台页面展示应用。数据处理子系统的架构如下图所示，包括数据计算引擎，辅助以计算公式配置表，来完成能效管理平台的数据计算功能。数据查询引擎，则为WEB服务器调用数据提供服务。通信协议及接口数据交换各子系统应向医院设备及能源综合管理系统提供基于信息点的数据交互方式，使得系统能够实时获取各子系统的关键数据。本实用新型的软件客户端整体界面医院环境设施智慧运维管理平台，在浏览器地址栏输入医院环境设施智慧运维管理平台所在服务器的IP:9041即可进入登录界面，亦可采用域名加端口号。之后输入用户名和密码即可登录软件平台，默认用户名：admins密码：000管理平台界面：功能菜单区：系统功能菜单；系统通知栏：用户信息、系统切换、告警通知；项目概况区：显示平台项目概况；简介：公司简介；系统帮助：平台使用帮助；系统版本信息区：显示系统版本信息。监控平台:监控平台界面截图：功能菜单；系统通知栏；项目概况；项目地图。管理平台:项目管理用于项目的创建、编辑、删除；项目创建步骤如下：在菜单处点击“项目管理”>>“项目管理”>>“添加项目”；项目参数填写；项目图片：可上传CPEGPNG格式的项目图片；项目名称：用于记录项目，同一平台项目名称不可重复；项目编号：支持英文、数字、下划线“_”，整个平台不可重复，可使用默认编号或根据项目情况填写；所属机构：为该项目分配隶属机构(参见机构管理章节)，可多选；项目时间：即项目创建时间可选；项目所在地址：即项目地址，可直接输入地点，地图会自动出现位置标识，如果位置出现偏差，亦可用鼠标直接拖动地图上的位置标识至指定位置；项目描述：即为项目的相关信息，如项目主体、规模、用途、工期等备注信息；警情配置：即警情的等级分配，建议选择默认，亦可单独设置，警情配置设置可参考(警情配置章节)；项目属性：该处可填写项目负责人、联系方式等相关内容，可根据需要增加；点击“提交”即为项目创建完成。数据采集:数据采集分为：实时数据源管理、计算规则管理；其中“数据源管理”为网关采集的实时数据，主要用于平台数据源的添加，即增加与平台通讯的数据采集网关；“计算规则管理”主要用于跨设备的数据点与数据点、数据点与常数之间的实时计算，产生新的数据点并且存储。数据源添加:数据源管理：网关采集的实时数据，主要用于平台数据源的添加，即增加与平台通讯的数据采集网关。间接采集点:间接采集点：主要用于同一设备的数据点与数据点、数据点与常数之间的实时计算，产生新的数据点并且存储。计算规则管理:计算规则管理：主要用于同一项目中跨设备的采集点与采集点、采集点与常数之间的实时计算，同时在平台产生一个新的数据点，并且所产生的数据点可以存盘和数据展示。数据监控:数据监控分为：设备实时数据、计算实时数据和设备历史曲线、计算历史曲线。其中：设备实时数据：用来查看数据源中采集点和间接采集点的实时数据；计算实时数据：用来查看计算规则中计算点的实时数据；设备历史曲线：用来查看数据源中存盘类型为存盘的采集点和间接采集点的历史曲线，支持跨项目、跨设备查询对比分析，并支持导出为图片；计算历史曲线：用来查看计算规则中存盘类型为存盘的计算点的历史曲线，支持多个计算规则查询对比分析，并支持导出为图片。设备实时数据:设备实时数据按设备排列，可根据设备名称和编号对设备进行查询；点击设备实时数据可查看该设备中采集点和间接采集点的实时数据；对于写入方向为读写类型的数据点，可点击反向写入，输入需要反向写入的值，对数据点进行控制。计算实时数据:计算实时数据按计算规则排列，可根据计算规则名称和编号进行查询；点击计算实时数据可查看该计算规则的实时数据。设备历史曲线:设备历史曲线按照设备排列，可根据设备名称和编号对设备进行查询；点击设备历史曲线，可查询存盘类型为存盘的数据点的历史曲线，支持跨项目、跨设备查询对比分析，并支持导出为图片。计算历史曲线:计算历史曲线按计算规则排列，可根据计算规则名称和编号进行查询；点击计算历史曲线，可查询存盘类型为存盘的数据点的历史曲线，支持多个计算规则查询对比分析，并支持导出为图片。系统设备管理:系统设备管理主要用于对当前已有的设备进行删除、编辑、查看、查询以及添加新的设备等操作。注：设备一般都是从数据源管理>>加载网关配置时从网关直接加载而来，无需用户添加。对于从网关加载的设备，在此处只能上传设备的图片，其它地方不可做任何更改。设备综合管理:设备综合管理主要用于设备的管理，该板块分为三大区域：机构树状图，用于对设备按照区域划分；设备查询区，用于设备查询；设备列表区，可查看设备的实时数据、历史数据和所属摄像头。摄像机管理:摄像机管理用于添加、删除、编辑、查看摄像机等功能操作。目前7.0的平台只支持海康威视的萤石云摄像机。机构管理:机构可以用来对项目进行组织划分，可以是行政级别亦可为地域亦或用户自定义，在创建项目的时候可以选在相应的顶级机构或者子机构，可多选可跨机构。平台机构管理规则说明：机构分为顶级机构(没有上级机构的机构)和子机构。岗位管理:岗位用于约束用户权限，一个岗位可以拥有多个用户，同一个岗位用户的权限一致。岗位可分为以下三种：多顶级机构管理岗位：可管理所有的顶级机构及子机构，可分配平台所有的功能权限；单顶级机构管理岗位：只能管理一个顶级机构及其下的子机构，可分配平台所有的功能权限；普通用户：除了可分配每一个功能权限，还可分配具体的项目、画面、设备等。说明：多机构管理岗位和单机构管理岗位拥有管理机构的权限，所以不用分配设备权限、画面权限。警情管理：警情管理：可配置平台的告警等级以及平台告警的提示声音和消息通知模板。警情管理里面的警情配置在系统中会默认一个配置，用户可以根据自己的业务需求重新添加用户告警配置；模板例子:当警情触发后，您在模板中填写的固定变量：${项目名称}，${设备名称}，${警情信息}，会被该警情对应的真实项目名称，真实设备名称，真实警情信息所替换掉，从而产生一条完整的警情通知信息。告警声音配置：说明：可根据不同的等级上传不同的音频，当告警产生的时候可根据不同的告警等级，播放不同的提示声音。告警监视器配置：告警监视器配置；数据采集>>数据源管理选择数据点，添加告警监视器；监视器参数填写：监视器类型：例如最大值、最小值、范围、状态等；别名：即该告警的名称；告警等级：配置的告警等级，可选；状态：根据告警监视器不同参数有所改变；持续时间：即数据在一定的参数下持续的时间(注：该参数目前只能填写0)；说明：同一个数据点可建立多个告警监视器；警情处理：警情处理分为短信通知、平台通知和APP通知，其中APP和平台中需要通知的用户，在下图APP处选择相应用户，可多选；短信通知需要用户申请微米账号，在平台的系统配置>>短信配置处填入相应参数；报表定义:报表定义分为统计规则和报表定义；统计规则：用于对设备中的数据点、计算规则里的计算点按照一定时间段和统计方式进行统计，生成统计点，可作为数据点在画面中绑定，也可添加到报表中使用。统计规则相当于对报表中需要统计的数据提前加工，保证报表生成时不会占用太多服务器资源。报表定义：添加统计规则及其中的统计点，生成初始模板，编辑初始模板后上传到平台即可按照模板生成相应的报表；报表定义中的数据集需要选择统计规则，对统计规则中的点再次统计。报表记录:上传初始模板后，在报表记录>>打开日报视图，即可生成报表，报表可预览和下载。保养计划:保养计划是基于设备类型、作业标准、作业计划、维保工单完成。其目的是依据合理的维保标准进行主动的保养工作，在发现设备故障时触发维修工作，并在最后记录维保信息，帮助用户进行资产的管理和估算。故障维修管理:报修管理规范了非设备类物品(如过滤器等)从提报到验收的过程，对每个阶段工单处理的详细信息进行了记录。工单管理包括提报工单、任务分派、执行汇报和验收确认。报修工单为人为主动发现、主动提报的工单类型，应用于临时突发的管理宜。工单提报：报修工单应对临时突发的非设备类型的操作工单。任务分派：提报任务下发至相关管理人手中，由管理人选择可执行的工程人员，完成任务的可行性分派。执行汇报：工程人员在执行过程中增加任务描述、任务现场照片、任务完成时间等信息，实时记录任务执行阶段所有内容。验收确认：管理人员根据工程人员所提交的执行信息，审核任务执行情况，对于不合格的任务可驳回重新执行，直至合理完成维保工单作业。APP应用管理：移动客户端具体以下功能：实时监测重点设备运行状态；实时分析能源使用情况；重要报警实时推送；随时随地任务推送；APP远端工单接收、分派、执行、验收；设备台帐、标准知识库等数据时时查询；集成载波通信技术：电力载波技术的实施，电力载波通信是利用电力线作为信息传输媒介进行语音或数据传输的一种特殊通信方式，采取多频段自适应直接序列展频技术，在通信距离上，已完全实现了一个隔离变压器台区通信距离全覆盖(无限远)，即：在同一个隔离变压器台区下，通信不受距离的限制。目前载波技术已经从传统的用于电表、水表等抄读的单一功能发展到实时多用途多功能应用。将电力载波技术首次应用在医院大后勤通信管理中，就是通过前端实时数据采集，实行医院分类，分项计量，分区实现房间压力监测、隔离电源漏电监测及水、电、气、热能源在线监测、统计分析，提高工程能源管理水平，为医院建筑技能诊断和改造提供科学的依据，系统借助云服务可以实现远程任何联网设备实时监测、运行维护人员可实时了解设备等运行状态及能耗情况，系统具备故障预警，能快速提醒售后维护人员处理故障，直接达到了运行与维护管理的目的。参见图3(a)～(d)系统的数据采集主要依靠电力载波来实现，其主要包括客户端、电力载波数据集中器、电力载波系统采集终端及检测空气指标和前端安装的各种计量，传感元器件的终端设备。主要工作流程是：需要检测的设备通过载波采集终端，实时将信号传递给数据集中器，由集中器发送给客户端，对于抄读功能，由客户端发出信号，通过数据集中器将指令发送给采集末端，实现数据的采集及控制。图5为客户端与电力载波数据集中器、电力载波系统采集终端、终端设备连接原理框图。客户端通过串口、网口与电力载波数据集中器相连；电力载波数据集中器通过RS485与电力载波系统采集终端相连；电力载波系统采集终端与终端设备相连。载波通信应用:采用电力载波技术和采用布线方式实现运行与维护管理系统应用：在系统搭建及施工上，采用电力载波技术，该系统构成主要由前端安装的计量，传感器原件，前端数据采集模块，数据集中器及服务器和本地，移动客户端组成；在施工上，因无需开墙凿洞大量布线，安装施工简易快捷，不破坏原有环境，易于新建安装和旧工程改造，无后期运营费用和维护费用，安全可靠，是其它任何技术(专线传输、网络传输、无线传输)无法比拟的。只需要在监控的部位设置信号采集器，电源就近取自，借助电力线路即可实现数据的传输。特别适用在分散的科室空调监控及房间压力、温湿度、风量参数的测定监测，适用于大中小各种系统。采用布线方式，系统主要由前端信号转换装置、传输线路、数据集中模块、系统服务器等组成，可以实现电量计量、水管网监测、空调冷热量的数据采集，来实现能源管控。前期建设中需要对点位详细统计，通讯方式的统一，布线及软件开发等，对管理，沟通，开发，施工要求高，任务工作量大等问题。在系统造价上相对于其他系统，电力载波技术只需要1个服务器和前端采集模块，以及操作软件，在后期新建、扩建项目上只需要增加点位即可，无其他费用支出即可实现运行、维护、能源等管理需求。采用其他系统，需要每个院均设置服务器，布线、点位信号采集等，费用支出较大，特别是针对洁净装备工程，因监测数据多样性、在纳入全院管理系统后，实际中对接比较困难，软件还需二次开发，整体成本较高。在实用性及未来发展趋势上相对于其他方式的运行维护管理系统，载波技术不破坏已建工程环境，低成本、高利用、施工快捷、是构建资源节约型和环境友好型的新技术方式和消费模式。将电力载波数据采集装置直接集成在洁净工程中央控制面板上，直接进行对室内温湿度、IT系统、空调其它参数进行采集，借助电力线路传输信息号。以电力载波技术实现数据的采集传输，载波系统优势：易施工、易维护、易调试开通，无运营费用；节省大量人力、物力、财力；保护环境，改造快捷，不影响业主正常工作。本实用新型的室内外环境监视控制：近年随着雾霾天气的日益严重，对空调系统造成了很大的影响，特别是对新风口及循环机组过滤装置造成的堵塞，如果监测不到位或者控制出错，对洁净环境将会造成很大影响，会造成洁净度达不到，造成室内空气污染，室内氧气浓度降低，二氧化浓度增加，造成呼吸困难。为此本实用新型采用一套用于室内外环境监测系统，通过监测及结合系统控制，预警，确保系统稳定，提升医疗环境质量。采用E+E空气质量传感器。本实用新型的漏水监测：对信息机房、手术部上空管道等主要机房设置漏水探测器，监测机房漏水情况，并将监测数据采集到监控平台，进行统一监控和报警管理。通过485总线将监测数据接入西门子网关，由网络控制器将相关参数上传到综合管理平台。在楼层设备机房设置西门子网关控制器，通将漏水控制器接入控制器，将监测点位采集到网关设备，再转换为BACnet/IP协议与综合平台进行数据交互。TSIM-1A传感器接口模块可监控长达150米(500英尺)的TraceTek传感电缆。一旦检测到液体，TTSIM-1A模块即通过一个LED发出泄漏指示，并启动继电器，产生本机无电压触点闭合。TTSIM-1A模块还可通过多种标准协议与TraceTekTTDM-128等主监控系统、或直接与PLC(可编程逻辑控制器)或其它主机系统进行通信。由于TTSIM-1A模块成本低廉，使通过多个独立的传感电缆小段来构建牢固的系统成为经济可行。无需进行现场校准。TT1000传感电缆可检测到电缆上沿线任何位置有水出现的情况。本电缆与TraceTek报警与定位模块配套安装，一旦检测到有水侵入，即会启动报警并准确指明漏水位置。本实用新型的主要功能:电系统：用电(分区计量统计、负载识别、电能质量、谐波)；设备运行监管(净化空调机组、水泵、冷热水机组、空压机等机组)；备用电源监测(UPS/EPS)；回路漏电及绝缘检测(手术部等IT回路漏电检测)；用电诊断、分析、预警、报表。水系统：用水(分区计量、供水监控、漏水监控、水位监测)；节水分析。用气系统：各种气体分区监测、计量(压力、流量等)；制气设备监测；供气质量监测。环境空气质量系统：室内空气洁净度、压差、温湿度监测；空气质量监测；空调送回排风温湿度、风量监测。综合管理系统：告警管理；维护管理：设备年限、维修保养记录、维修费用及设备配件采购、安装流程、配件厂家等；生命周期运行寿命分析、故障及告警分析、保养维修分析、能耗及节能分析；应急预案及人员安排、经验交流；视频监控系统。本实用新型的技术指标温度22～25℃、湿度40％～60％±5％；压差+5～+8帕，-5～-8帕；室内送风频率在45～78HZ工作范围内可以任意调节；实现1000M/100M/10M数据传送和交换；系统运行噪声<50DB(A)；满足各个级别洁净装备工程要求；实现无线、载波、有线相结合通信传输；适用于任何监控系统；实现能耗分析、数据统计、报表打印等多种功能；DTU设备无线传输远程异常、故障诊断。对比说明：现有的传统控制系统与本实用新型的及基于电力载波技术的洁净装备工程运维系统相比：运营和实施：医院环境设施智慧运维管理平台在国内首次尝试采用电力载波技术实现前端数据的采集及处理，借助电力网系统实现数据信息的传输交互，终端采用目前行业比较先进的GPRS、DTU无线网络传输技术和TCP/IP以太网络传输技术。借助云服务，确保系统运行稳定、安全可靠，借助客户端可实现多人员多途径对洁净装备工程进行动态监控和管理，实现实时动态数据采集和动态智能化运维。
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