Pepijn Kooijmans's picture

Pepijn Kooijmans PRO

pepijn223

·

AI & ML interests

Robotics and AI

Recent Activity

published a dataset 1 day ago

lerobot-data-collection/eval-two-folds-act-50k-3

upvoted an article 3 days ago

Building a Healthcare Robot from Simulation to Deployment with NVIDIA Isaac

View all activity

Organizations

pepijn223 's models 113

pepijn223/nano_vla_special

pepijn223/smol_vla_special

Robotics • Updated Jul 19 • 3

pepijn223/smol_vla_special5

Robotics • Updated Jul 19 • 2

pepijn223/smol_vla_special3

Updated Jul 18 • 2

pepijn223/bilateral-wipe-large-single

Updated Jul 18 • 3 • 1

pepijn223/bilateral-wipe-large

pepijn223/smol_vla_special1

Robotics • Updated Jul 18 • 3

pepijn223/bimanual-so100-handover-cube

Robotics • Updated Jul 16 • 4 • 1

pepijn223/lekiwi_record_test_333

Robotics • Updated Jul 1 • 4

pepijn223/lekiwi_record_test_19

Robotics • Updated Jul 1 • 4

pepijn223/lekiwi_record_test_18

Robotics • Updated Jul 1 • 2

pepijn223/lekiwi_record_test_17

Robotics • Updated Jul 1 • 2

pepijn223/lekiwi_record_test_15

Robotics • Updated Jul 1 • 4

pepijn223/lekiwi_record_test_11

Robotics • Updated Jul 1 • 3

pepijn223/lekiwi_record_test

Robotics • Updated Jun 30 • 3

pepijn223/lekiwi_recent

Robotics • Updated Jun 27 • 3

pepijn223/my_policy51

Robotics • Updated Jun 26 • 3

pepijn223/my_policy50

Robotics • Updated Jun 26 • 3

pepijn223/act_api_test_1

Updated Jun 26 • 3

pepijn223/my_policy44

Robotics • Updated Jun 25 • 7

pepijn223/my_policy43

Robotics • Updated Jun 25 • 4

pepijn223/my_policy40

Robotics • Updated Jun 25 • 3

pepijn223/my_policy25

Robotics • Updated Jun 25 • 4

pepijn223/mobile_so100_test

Robotics • Updated Jun 25 • 6

pepijn223/mobile_so100_test_100000

Robotics • Updated Jun 25 • 3

pepijn223/my_smolvla

Robotics • Updated Jun 25 • 4

pepijn223/my_policy33

Robotics • Updated Jun 25 • 3

pepijn223/my_policy32

Updated Jun 25 • 2

pepijn223/my_policy30

Robotics • Updated Jun 25 • 3

pepijn223/my_policy29

Robotics • Updated Jun 25 • 3